MKS-4032 (BAKM-890)

Scopo: Il manipolatore per gru MKS-4032 (BAKM-890) è progettato per l'autocaricamento, l'autoscarico e il trasporto di merci ordinarie.

"Sinegorets-110"

Scopo: Il manipolatore per gru Sinegorets-110 è progettato per l'autocaricamento, lo scarico automatico e il trasporto di merci ordinarie.

Di base specifiche tecniche:

Gru manipolatrice per scopi industriali e tecnici

MKS-5531

Scopo: Il manipolatore per gru MKS-5531 è progettato per l'autocaricamento, l'autoscarico e il trasporto di merci ordinarie.

Principali caratteristiche tecniche:

Manipolatore per gru BAKM-1600-2

Scopo: Il manipolatore per gru BAKM-166-2 è progettato per l'autocaricamento, l'autoscarico e il trasporto di merci ordinarie.

Principali caratteristiche tecniche:

2.2.2 Carrelli elevatori

Scopo del DP-1604

Scopo: Il caricatore diesel DP-1604 è progettato per lo spostamento e lo stivaggio di merci in aree aperte e al chiuso: nelle basi, nei magazzini, nei vagoni ferroviari e in altri luoghi dotati di una superficie dura e uniforme.

Principali caratteristiche tecniche:

Carrello elevatore per produzione e tecnico

Scopo del VP-05

Scopo: Il caricatore diesel VP-05 è progettato per lo spostamento e lo stivaggio di carichi in aree aperte e altri luoghi dotati di una superficie dura e piana.

Principali caratteristiche tecniche:

G. Goltsblat, capo progettista della JSC BAKM

Il più antico stabilimento di produzione di gru del paese, Balashikha (società per azioni BAKM), sta vivendo una seconda giovinezza. Dal 1993, nonostante la difficile situazione economica, l'azienda ha completamente aggiornato i suoi prodotti, ha padroneggiato la produzione in serie di nuove macchine altamente efficienti - gru caricatrici, ha aumentato la produzione, creato nuovi modelli, ampliato il numero delle dimensioni standard e delle modifiche.

Le gru manipolatrici e le unità gru-manipolatrici (CMU) prodotte da BAKM JSC vengono utilizzate su camion, trattori, navi, piattaforme ferroviarie, veicoli speciali e stazionari. Sfortunatamente, rispetto a tipi di macchine ben noti come le gru a bandiera e i caricatori semoventi, le gru da carico sono ancora poco conosciute dai consumatori domestici. I loro vantaggi sono lungi dall'essere pienamente sfruttati.

In Occidente queste vetture sono state prodotte a partire dai primi anni Sessanta. Sono ben conosciuti e ampiamente utilizzati in quasi tutti i settori della produzione industriale, edile e agricola. Quasi tutti i veicoli di bordo ne sono dotati.

Una gru manipolatrice è un veicolo sia di sollevamento carichi che di trasporto, che si differenzia da una gru a bandiera semovente per le sue maggiori capacità tecnologiche, nonché per il fatto che consente l'utilizzo di un veicolo base (ad esempio un'auto) non solo per il trasporto dell'installazione della gru stessa, ma anche per lo scopo previsto: per il trasporto di merci. Allo stesso tempo carica e scarica lui stesso il proprio veicolo.

Il peso ridotto della CMU (di norma non superiore al 25% della capacità di carico del veicolo) e la compattezza nella posizione di trasporto riducono leggermente la capacità di carico e le dimensioni della piattaforma di carico del veicolo, ma forniscono un aumento significativo della produttività e dell'economia efficienza del suo funzionamento riducendo i tempi di fermo in attesa di carico e scarico, riducendo il numero di macchine utilizzate e riducendo la necessità di personale di manutenzione.

Le gru-manipolatrici di BAKM JSC sono destinate principalmente alla meccanizzazione delle operazioni di carico e scarico: sollevamento e spostamento di merci, sia singole che in contenitori, sacchi e pallet, nonché sfusi, piccoli pezzi, assortimenti di legname e altri articoli lunghi , rottami e altri tipi. Sono efficacemente utilizzati nelle costruzioni basse, durante lavori di riparazione e restauro, in siti dispersi, in condizioni anguste, sostituendo con successo le gru semoventi a braccio.

Le gru manipolatrici nella versione a "benna", insieme al gancio, sono dotate di linee idrauliche per l'azionamento di parti attive (benne, tenaglie, rotatori, trapani idraulici, ecc.) con innesti a sgancio rapido.

Le principali aziende straniere producono gru con un momento di carico da 1 a 80 t m, una capacità di carico massima fino a 20 tonnellate e un'altezza di sollevamento fino a 30 m. Di queste, le più diffuse sono quelle che sviluppano un momento di carico di 8 -. 10 t m. La ricerca condotta da TsNIIOMTP (Mosca), ha dimostrato che in Russia il maggiore bisogno esiste anche nella classe 8-10 t m.

Su questa base, BAKM JSC ha sviluppato un concetto per lo sviluppo della produzione di una gamma unificata di gru caricatrici con momenti di carico da 4 a 25 t m. Tenendo conto delle priorità stabilite, la prima gru caricatrice di massa di questa serie è stata la MKS-4032 (BAKM 890) con coppia di carico 8,9 t·m, la cui produzione in serie è iniziata nel 1993.

Le gru MKS-4032 hanno sostituito quasi completamente le gru per autocarri più popolari con una capacità di sollevamento fino a 6,3 tonnellate e parzialmente le gru per autocarri da 10 tonnellate precedentemente prodotte da Balashikha e da altre fabbriche dell'ex Unione Sovietica. La famiglia MKS-4032 comprende otto diverse modifiche, che differiscono per la base degli stabilizzatori, il numero di sezioni del braccio telescopico, il design delle attrezzature di lavoro e dei comandi.

A seconda del veicolo su cui è installata la gru, questa è dotata di stabilizzatori a uno o due stadi con base rispettivamente di 3,5 o 4,6 m. Inoltre è possibile montare altri due supporti idraulici.

Il braccio telescopico può avere una, due o tre sezioni estensibili idraulicamente e fino a tre sfili manuali. Su richiesta dei consumatori, l'attrezzatura da lavoro è prodotta con un design a "gancio" o "a presa". Le operazioni di lavoro possono essere controllate da terra, da una delle due consolle poste ai lati del veicolo, oppure da una colonna, dove in questo caso è installato il sedile dell'operatore.

Ogni gru è dotata di sistema automatico protezione da sovraccarico. La famiglia MKS-4032 è pienamente conforme alle norme per la progettazione e il funzionamento sicuro delle gru di sollevamento carichi, standard internazionali e nel 1997 la prima delle gru domestiche è stata certificata nel sistema GOST R.

Secondo loro capacità tecniche e le caratteristiche dell'MKS-4032 non sono inferiori ai migliori modelli stranieri. Allo stesso tempo, BAKM JSC lavora costantemente per migliorarlo ulteriormente e migliorare la qualità, e crea anche nuovi modelli di gru in una gamma di dimensioni standard.
Sono già stati realizzati prototipi di gru caricatrici con momento di carico pari a 4,6; 12 e 16 t m Seguono le gru da carico con un momento di carico di 20 e 25 t m.

Nel gennaio di quest'anno, la gru BAKM 460 con un momento di carico di 4,6 t m ha superato i test di accettazione. Nel primo trimestre è stato prodotto il primo lotto industriale per veicoli leggeri ZIL-5301 “Bychok”.

Queste macchine troveranno particolarmente ampia applicazione in vari campi economia urbana. Possono funzionare con un gancio, una pinza per materiali sfusi e di piccole dimensioni e altri dispositivi di sollevamento attivi o parti funzionanti. Soddisfano i più elevati requisiti di sicurezza. Il sistema di protezione spegne automaticamente l'azionamento in caso di sovraccarico e garantisce la sicurezza in caso di rottura della tubazione.

I prototipi dei manipolatori per gru BAKM 1200 con un momento di carico di 12 t m e BAKM 1600 con un momento di carico di 16 t m sono attualmente sottoposti a test preliminari (di fabbrica). La produzione del primo lotto industriale di queste macchine è prevista entro la fine di quest'anno.

Le gru da carico BAKM 1200 e BAKM 1600, installate su veicoli pesanti, sono significativamente più efficienti delle gru per autocarri con una capacità di sollevamento fino a 10 tonnellate durante il carico, lo scarico e il trasporto di carichi sfusi, quando si lavora in condizioni anguste in siti industriali e all'interno degli edifici, durante la ricostruzione di edifici e strutture.

I bracci di queste gru possono avere da una a quattro sezioni telescopiche idraulicamente. Per aumentare l'altezza di sollevamento e lo spazio sotto il braccio, è possibile installare all'estremità del braccio un braccio telescopico controllato lungo fino a 5 m.

Su richiesta del cliente, queste macchine possono essere dotate di un sistema di controllo proporzionale elettroidraulico, che consente all'operatore di lavorare sia su console fisse poste su entrambi i lati del telaio di supporto, sia a distanza, utilizzando una console portatile con maniglie multifunzionali per il controllo del lavoro operazioni (“joystick”). È anche possibile installare limitatori di carico a due livelli (momento di carico), che attivano un allarme di avviso al 90% del carico e spengono l'azionamento quando il carico supera il 100%.

Attualmente, gli specialisti dell’azienda stanno lavorando per creare versioni speciali per carichi pesanti basate su gru per uso generale, utilizzate per operazioni intensive di carico e scarico con tronchi (manipolatori per il carico di legname) e rottami metallici.

Il funzionamento di tali macchine prevede l'estrazione di tronchi (tronchi) o rottami metallici dalle macerie e il loro trascinamento lungo il terreno. È caratterizzato da elevate velocità di lavoro, carichi dinamici significativi che escludono la possibilità di utilizzare un limitatore di carico e la necessità di proteggere gli elementi strutturali dai danni causati dal carico durante il lavoro e il movimento in condizioni fuoristrada.

Le gru per uso generale acquisiscono capacità aggiuntive se dotate di una culla. In questo caso, la macchina può essere utilizzata non solo come ascensore (torre) per spostare in quota persone con strumenti e materiali, ma anche per lavori di salvataggio, ad esempio durante l'evacuazione di persone da edifici in fiamme o distrutti.

Sono stati prodotti campioni sperimentali di culle che hanno superato i test preliminari sulle gru BAKM 460-2 e BAKM 1600-4. Adesso la parola spetta ai maggiori istituti, che insieme all’impianto dovranno sviluppare e concordare con la Supervisione Statale Mineraria e Tecnica della Russia requisiti aggiuntivi sicurezza a dotare le gru di culla per lo spostamento di persone.

La transizione di BAKM JSC verso un sistema aziendale di mercato ha richiesto costi significativi per attrezzare l'impresa sistemi flessibili progettazione e produzione, migliorare le qualifiche del personale, garantire la possibilità di produrre un'ampia gamma di gru caricatrici e rispondere efficacemente alle richieste dei consumatori, organizzare il servizio clienti e la pubblicità, creare un centro di formazione per la formazione degli operatori.

Tutto ciò non poteva che incidere sul costo dei prodotti, che, tuttavia, rimane significativamente inferiore al prezzo degli analoghi occidentali, il che crea opportunità favorevoli per sostituire le apparecchiature importate con quelle domestiche di alta qualità ed economiche.

Caratteristiche tecniche del manipolatore di gru BAKM - 890 (MKS-4032).

Tabella 6.4

Funzionamento del sistema idraulico della gru BAKM-890

Dalla pompa 2, il fluido di lavoro fluisce al distributore sezionale 5, che controlla i cilindri idraulici per il bloccaggio delle molle 6 e i cilindri idraulici per il sollevamento e l'abbassamento degli stabilizzatori 7, 8, 9, 10. Per impedire l'abbassamento di questi cilindri idraulici durante il funzionamento della gru, nelle linee dei pistoni vengono utilizzati lubrificanti idraulici. Dopo aver installato la gru nella sua posizione operativa originale, il flusso del fluido attraverso la bobina A del distributore 5 si combina con il flusso del fluido proveniente dalla pompa 3. La combinazione dei flussi viene utilizzata per aumentare la velocità dei motori idraulici del braccio, piattaforma e azionamento del verricello.

Il flusso del fluido dalle pompe 2 e 3 scorre simultaneamente ai distributori 15 e 16. Il distributore 15 controlla il cilindro idraulico per modificare la portata (angolo di inclinazione) del braccio 27 e il motore idraulico 28 per ruotare la piattaforma della gru. Il distributore 16 controlla l'idrometro per l'azionamento dell'argano da carico 29 e il cilindro idraulico per modificare la lunghezza del braccio telescopico 23. Il cilindro idraulico ha una corsa del pistone maggiorata ed è integrato nella struttura metallica del braccio. La sezione B del distributore 15 e la sezione A del distributore 16 sono dotate di distributori ulteriormente interbloccati, con l'aiuto dei quali, durante il periodo di accensione delle bobine principali, l'argano da carico e la piattaforma vengono rilasciati, e durante lo spegnimento periodo, questi meccanismi sono frenati dai cilindri idraulici 13 e 14.

La gru BAKM-890 è dotata di dispositivi di sicurezza che situazione di emergenza gli elettromagneti delle valvole idrauliche 17, 18 e 19 vengono spenti In seguito allo spegnimento degli elettromagneti, le linee idrauliche di comando delle valvole di sicurezza 20 e 21 vengono collegate alla linea idraulica di drenaggio, le pompe vengono scaricate e i freni vengono chiusi. dai cilindri idraulici 13 e 14. Per ridurre la velocità di rotazione della piattaforma, viene utilizzata una valvola a farfalla 22 con regolatore di pressione. Quando il motore idraulico per la rotazione della piattaforma 28 è acceso, l'operatore-macchinista utilizza una valvola a farfalla regolabile 22 per rilasciare parte del flusso di fluido proveniente dalle pompe 2 e 3 nella linea di scarico. Per eliminare la cavitazione nelle tubazioni e stabilizzare la velocità di abbassamento del carico e del braccio, ridurre la lunghezza del braccio, vengono utilizzate le valvole idrauliche dei freni 24, 25 e 26, che consentono un flusso di fluido pari al flusso di fluido fornito ai motori idraulici per drenare. L'abbassamento del carico quando il motore o la pompa lascia l'arresto viene effettuato dalla valvola 12. Nelle cavità del pistone dei cilindri idraulici 23 e 27 sono installati blocchi idraulici che bloccano il flusso del fluido nella cavità del pistone e impediscono l'abbassamento del il braccio e il carico sotto l'influenza di forze esterne. La pressione nelle linee di pressione delle pompe e nella linea di scarico è controllata da manometri 31 e la temperatura da un termometro remoto 32.

La pompa manuale 4 viene utilizzata per spostare il braccio in posizione di trasporto in caso di guasto del motore o della pompa.

Riso. 6.12 - Schema idraulico schematico della gru BAKM-890: 1. serbatoio idraulico; 2, 3 pompe non regolate; 4. pompa a mano; 5. distributore sezionale; 6. - cilindri oleodinamici per bloccaggio molle; 7, 8, 9,10 - cilindri idraulici degli stabilizzatori; 11, 12 - valvole; 13, 14 - cilindri idraulici dei freni; 15,16 - distributori sezionali; 17, 18, 19 - valvole idrauliche con controllo elettromagnetico; 20.21 - valvole di sicurezza; 23 - cilindro idraulico per modificare la lunghezza del braccio; 24, 25, 26 - valvole idrauliche dei freni; 27 - cilindro idraulico per modificare l'altezza del braccio; 28 - idrometro rotazione piattaforma; 29 - idrometro del verricello da carico; 30- filtro con valvola di troppopieno; 31 - manometro; 32 - sensore di temperatura

Veicoli autocaricanti con gru di bordo vengono utilizzati per la consegna di container e carichi da costruzione imballati, carichi su pallet, nonché per la meccanizzazione del trasporto e stoccaggio, riparazione e restauro e lavori di costruzione e installazione su piccola scala in siti dispersi.

Le gru di bordo effettuano il carico e lo scarico automatico del veicolo base e del rimorchio, nonché il carico e lo scarico di altri veicoli vicini.

Il parametro principale delle gru caricatrici è il momento di carico massimo.

Le gru caricatrici sono dotate di bracci telescopici a comando idraulico con una, due o più sezioni mobili con la possibilità di installare estensioni meccaniche.

Le gru manipolatrici possono avere un design con gancio e presa del corpo di lavoro. La versione con benna prevede l'uso di parti di lavoro sostituibili attive controllate idraulicamente: una benna, un trapano idraulico, una pinza a pinza, ecc.

Il posizionamento delle gru sui veicoli può essere: sul telaio di un camion tra la cabina e la piattaforma di carico - nella parte centrale e posteriore della piattaforma di carico; su un trattore tra la cabina e la ralla a perno; sul telaio del semirimorchio - nelle parti posteriore, centrale e anteriore della piattaforma di carico.

La gru-manipolatore di bordo (Fig. 1) è composta da una colonna rotante, un'attrezzatura a braccio articolato, due supporti idraulici stabilizzatori 6 per garantire la necessaria stabilità del manipolatore, un meccanismo per la rotazione del braccio in piano, due pannelli di controllo 4 e un set di attrezzature di lavoro sostituibili.

L'attrezzatura del braccio è montata su una colonna rotante 10 montata sul telaio di supporto del telaio 5 ed è composta da una maniglia 11, una leva 13, un braccio telescopico 14 con sezioni principali 17 e retrattili 18, cilindri idraulici di controllo 12, 15 e 16, una sospensione a gancio 19 o un rotatore 20.

Riso. 1. Veicolo autocaricante con gru a bordo

Il rotatore fornisce la manipolazione del carico piano orizzontale attraverso un ingranaggio a cremagliera e un pignone e un cilindro idraulico a doppio effetto 21, la cui asta è la cremagliera del rotore 22, che ingrana con l'ingranaggio 23. Il set di attrezzature di lavoro sostituibili del manipolatore comprende un'estensione del braccio, estesa manualmente, una forca , una pinza a tenaglia per merci confezionate e una pinza per contenitori. La rotazione in pianta dell'attrezzatura del braccio con un angolo fino a 420° è assicurata da un meccanismo rotativo a pignone e cremagliera, che comprende due cilindri idraulici a funzionamento alternato, una cremagliera 7 e un ingranaggio 8, fissati rigidamente all'albero 9 della rotazione. colonna. L'azionamento della pompa a pistoni assiali 3 del sistema idraulico del manipolatore viene effettuato dal motore 1 dell'auto attraverso la scatola della presa di forza 2. Il manipolatore può essere controllato da uno qualsiasi dei due pannelli di controllo 4 situati su entrambi lati dell'auto.

I progetti dei manipolatori di bordo domestici sono realizzati secondo un unico diagramma schematico e differiscono tra loro per momento di carico, capacità di carico, numero di sezioni mobili del braccio, altezza di sollevamento e abbassamento del gancio, peso, dimensioni di ingombro.

I principali produttori di gru di bordo nella CSI sono: JSC BAKM (Balashikha, regione di Mosca), JSC Stavropol Automobile Crane Plant KRAST. Le gru da carico sono prodotte anche da JSC Inman (Bashkortostan).

JSC "BAKM" produce gru-manipolatori della serie BAKM con un momento di carico di 46... 160 kN - m. In futuro si prevede di produrre gru-manipolatori con un momento di carico di 200 e 250 kN m le caratteristiche delle gru-manipolatori della serie BAKM sono riportate nella tabella. 1 - 4.

Tabella 1. Caratteristiche tecniche delle gru BAKM 460

Tabella 2. Caratteristiche tecniche delle gru BAKM 890 (MKS-4032)

*Versioni per carichi pesanti.

Tabella 3. Caratteristiche tecniche delle gru BAKM 1200*

* Questo modello è fuori produzione, ma è ampiamente utilizzato nell'industria.

Tabella 4. Caratteristiche tecniche delle gru BAKM 1600

JSC "KRAST" produce gru-manipolatori della serie MKS con un momento di carico di 10...174,4 kN m.

Di seguito le caratteristiche tecniche della gru MKS-10313:

Caratteristiche tecniche della gru MKS 5531A:

La gru MKS-5531L (forestale) è progettata per eseguire operazioni di carico, scarico e ausiliarie nel disboscamento, trasporto e lavoro di magazzino imprese del settore forestale.

Se dotato di pinza per rottami, può essere utilizzato per il carico e lo scarico di rottami metallici.

Caratteristiche tecniche di MKS-5531L:

La gru è dotata di un rotatore e di una pinza.

Sulla base del manipolatore di gru seriale MKS-5531A, viene prodotto il sollevatore idraulico per automobili PMKS-5531A con una culla a sgancio rapido con una capacità di sollevamento di 300 kg. Il sollevatore PMKS-5531A è progettato per la meccanizzazione delle operazioni di carico e scarico con vari accessori, nonché per lavori di installazione e smontaggio, garantendo il sollevamento di persone con attrezzi fino a un'altezza di 12 m. Se necessario, è possibile utilizzare la sospensione a gancio della macchina per operazioni di carico e scarico e lavori di costruzione e installazione. L'ascensore PMKS-5531A è basato sui veicoli MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Caratteristiche tecniche dell'ascensore PMKS-5531A:

Il manipolatore per gru MKS-6531 è progettato per il carico e lo scarico automatico del veicolo base e del rimorchio che lavora con esso.

Caratteristiche tecniche del manipolatore di gru MKS-6531:

JSC "INMAN" (Repubblica del Bashkortostan) produce in serie manipolatori idraulici utilizzati nei lavori di carico e scarico, costruzione, installazione e trasporto dei seguenti modelli:

IM20 con momento di carico massimo di 18,5 kN m, raggio del braccio di 3,57 m, capacità di sollevamento di 1,24 tonnellate, ripiegamento a Z. Montato sui seguenti tipi di telaio del veicolo: Ural, ZIL, GAZ e altri;

IM50 con momento di carico massimo di 52 kN m, raggio del braccio 7,1 m, capacità di sollevamento 2 tonnellate, ripiegamento a Z. Montato sui seguenti tipi di telaio del veicolo: Ural 4320-1922, Ural 44202, KamAZ 43101, KamAZ 53221;

IM150 con momento di carico massimo di 132 kN m, raggio del braccio fino a 13 m, capacità di sollevamento 4,2 tonnellate, ripiegamento a Z. Montato sui seguenti tipi di telaio del veicolo: Ural, KamAZ, KrAZ;

IFZOOS con un momento di carico massimo di 317 kN m, raggio del braccio 8,1 m, capacità di carico 9 tonnellate Montato sui seguenti tipi di telaio del veicolo: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 4320-1912, KamAZ 43118 e. telaio speciale.

Produttività tecnica dei veicoli, t/h,

dove Q è la capacità di carico, t; k g - fattore di utilizzo della capacità di carico; k pr - tasso di utilizzo del chilometraggio; k y - coefficiente che tiene conto del tempo impiegato in accelerazione e frenata; l - autonomia di trasporto, km; v - velocità, km/h; t h, t r, t m ​​​​- rispettivamente, il tempo di carico, scarico e manovra, s.