Hidroakustika (od hidro... i akustika ), dio akustike koji proučava širenje zvučnih valova u stvarnom vodenom okruženju (u okeanima, morima, jezerima itd.) za potrebe podvodne lokacije, komunikacija itd. Bitna karakteristika podvodnih zvukova je njihovo malo prigušivanje, zbog čega se zvukovi mogu širiti pod vodom na mnogo veće udaljenosti nego, na primjer, u zraku.

Dakle, u području čujnih zvukova za frekvencijski opseg 500--2000 Hz opseg širenja zvukova srednjeg intenziteta pod vodom doseže 15--20 km, au oblasti ultrazvuka - 3--5 km. Na osnovu vrijednosti prigušenja zvuka uočenih u laboratorijskim uvjetima u malim količinama vode, očekivali bi se mnogo veći rasponi. Međutim, u prirodnim uvjetima, osim prigušenja zbog svojstava same vode (tzv. viskozno prigušenje), postoje i refrakcija zvuk i njegovo rasipanje, te apsorpcija raznim nehomogenostima medija.

Prelamanje zvuka, odnosno zakrivljenost putanje zvučnog snopa, uzrokovano je heterogenošću svojstava vode, uglavnom duž vertikale, zbog tri glavna razloga: promjena hidrostatskog tlaka s dubinom, promjena saliniteta i promjene temperature zbog neravnomjernog zagrijavanja vodene mase sunčevim zracima. Kao rezultat kombinovanog djelovanja ovih uzroka, brzina širenja zvuka, koja je oko 1450 gospođa za slatku vodu i oko 1500 gospođa za more se mijenja sa dubinom, a zakon promjene ovisi o godišnjem dobu, dobu dana, dubini akumulacije i nizu drugih razloga.

Zvučni zraci koji napuštaju izvor pod nekim uglom prema horizontu su savijeni, a smjer krivine ovisi o raspodjeli brzina zvuka u mediju.

Ljeti, kada su gornji slojevi topliji od donjih, zraci se savijaju i uglavnom se odbijaju od dna, gubeći značajan dio svoje energije. Naprotiv, zimi, kada donji slojevi vode održavaju svoju temperaturu, dok se gornji slojevi hlade, zraci se savijaju prema gore i višestruko se odbijaju od površine vode, pri čemu se gubi mnogo manje energije. Zbog toga je zimi udaljenost širenja zvuka veća nego ljeti. Zbog prelamanja, tzv. mrtve zone (zone sjene), odnosno područja koja se nalaze u blizini izvora u kojima nema čujnosti.

Prisustvo refrakcije, međutim, može dovesti do povećanja opsega širenja zvuka - fenomena ultradugog širenja zvukova pod vodom. Na nekoj dubini ispod površine vode postoji sloj u kojem se zvuk širi najmanjom brzinom; iznad ove dubine, brzina zvuka raste zbog povećanja temperature, a ispod ove, zbog povećanja hidrostatskog pritiska sa dubinom. Ovaj sloj je vrsta podvodnog zvučnog kanala. Snop koji je odstupio od ose kanala nagore ili nadole, zbog prelamanja, uvek teži da se vrati u njega (slika 1.2).

Rice. 1.2. Širenje zvuka u podvodnom zvučnom kanalu: a - promjena brzine zvuka sa dubinom; b - putanja zraka u zvučnom kanalu.

Ako postavite izvor zvuka i prijemnik u ovaj sloj, onda čak i zvukovi srednjeg intenziteta (na primjer, eksplozije malih naboja u 1--2 kg) mogu se registrovati na udaljenostima stotinama i hiljadama km. Značajno povećanje opsega širenja zvuka u prisustvu podvodnog zvučnog kanala može se uočiti kada se izvor zvuka i prijemnik ne nalaze nužno blizu ose kanala, već, na primjer, blizu površine. U tom slučaju, zraci, prelamajući se prema dolje, ulaze u duboke slojeve, gdje odstupaju prema gore i ponovo izlaze na površinu na udaljenosti od nekoliko desetina km iz izvora.

Nadalje, ponavlja se obrazac širenja zraka, a kao rezultat toga, niz tzv. sekundarno osvijetljene zone, koje se obično prate na udaljenosti od nekoliko stotina km. Fenomen širenja zvuka ultra dugog dometa u moru nezavisno su otkrili američki naučnici M. Ewing i J. Worzel (1944) i sovjetski naučnici L. M. Brekhovskikh i L. D. Rozenberg (1946).

Na širenje visokofrekventnih zvukova, posebno ultrazvuka, kada su talasne dužine veoma male, utiču male nehomogenosti koje se obično nalaze u prirodnim rezervoarima: mikroorganizmi, mjehurići plina itd. Ove nehomogenosti djeluju na dva načina: apsorbiraju i rasipaju energiju zvučnih valova. Kao rezultat toga, s povećanjem frekvencije zvučnih vibracija, opseg njihovog širenja se smanjuje. Ovaj efekat je posebno uočljiv u površinskom sloju vode, gde ima najviše nehomogenosti.

Rasipanje zvuka po heterogenostima, kao i nepravilnosti na površini vode i dna, izaziva pojavu podvodnog reverb , koji prati slanje zvučnog pulsa: zvučni valovi, reflektirajući se od skupa nehomogenosti i spajajući se, daju zatezanje zvučnog pulsa, koje se nastavlja i nakon njegovog završetka, slično reverberaciji uočenoj u zatvorenim prostorima. Podvodna reverberacija je prilično značajna interferencija za brojne praktične primjene hidroakustike, posebno za sonar .

Granice raspona širenja podvodnih zvukova također su ograničene tzv. vlastite buke mora, koje imaju dvostruko porijeklo. Dio buke nastaje od udara valova na površinu vode, od daska, od buke kotrljanja kamenčića itd. Drugi dio se odnosi na morsku faunu; ovo uključuje zvukove koje proizvode ribe i druge morske životinje.

Hidroakustika je dobila široku praktičnu primjenu, jer. nijedan tip elektromagnetnih talasa, uključujući i svetlosne talase, ne širi se u vodi (zbog njene električne provodljivosti) na bilo kojoj značajnoj udaljenosti, pa je zvuk, stoga, jedino moguće sredstvo komunikacije pod vodom. U te svrhe koriste obje zvučne frekvencije od 300 do 10.000 Hz, a ultrazvuk od 10000 Hz i više.

Ključ riječi: hidroakustika, refrakcija, zvuk kanal, ultra-dugo Širenje zvuk, odjek, sonar.

Kontrolna pitanja

• 1. Kako je angažovan hidroakustika?
• 2. objasniti fenomen refrakcija zvuk in vode.
• 3. AT kako je fenomen ultra-dugo širenje zvuk?
• 4. Kako pozvao pod vodom odjek?

i akustika), grana akustike koja proučava širenje akustičnih talasa u prirodnom vodenom okruženju, kao i različita područja i metode njihove podvodne primene. Zvuk je jedina vrsta zračenja koja se širi u tekućini na bilo koju znatnu udaljenost. Stoga su zvučni valovi jedino sredstvo za prijenos i primanje informacija pod vodom u različite svrhe – navigaciju, vojsku, podvodne komunikacije, morsko ribarstvo.

Mogućnost korištenja podvodnog zvuka poznata je odavno. U 15. veku Leonardo da Vinči je predložio da se brodovi na moru slušaju pomoću cevi spuštene u vodu na jednom kraju. Početkom 20. stoljeća podvodno zvono se smatralo sredstvom plovidbe u obalnim vodama. Razvoj i primjena hidroakustičkih metoda u vojne svrhe započeo je tijekom Prvog svjetskog rata. Godine 1916. ruski inženjer K. Shilovsky, zajedno sa P. Langevinom, testirao je prvi uređaj za akustičnu eholokaciju podvodnih objekata. Langevin je za ovu svrhu razvio piezoelektrični kvarcni pretvarač. 1918. godine pokazala se mogućnost detekcije podmornica hidroakustičnim signalima. Protupodmornički sonarni uređaji bili su u širokoj upotrebi tokom 2. svjetskog rata. U 20. stoljeću područja primjene hidroakustičkih metoda značajno su se proširila u vezi s razvojem pomorske i navigacijske tehnologije, kao i sa sve većim industrijskim razvojem okeana.

Glavni naučni zadatak hidroakustike je proučavanje širenja akustičkih talasa u realnim vodenim medijima (okeani, mora, jezera itd.), što je približava akustici okeana. Opseg širenja podvodnih zvukova određen je apsorpcijom zvuka u mediju i dodatnim prigušenjem zvuka uzrokovanim raspršivanjem na nehomogenostima vodenog stupca, hrapavoj površini, neravninama dna i apsorpcijom u sedimentima dna. Prelamanje zvuka uzrokovano prostornom promjenom brzine zvuka može, s jedne strane, dovesti do stvaranja lomnih zona zvučne sjene (zone tišine), s druge strane, do fenomena ultradugog -domet širenja zvuka u okeanu zbog formiranja podvodnog zvučnog kanala. U uslovima postojanja podvodnog zvučnog kanala, opseg širenja zvuka na frekvencijama ispod nekoliko kiloherca iz prosečnog izvora energije (na primer, od eksplozije malih punjenja težine 1-2 kg) može doseći stotine i hiljade kilometara. Sa povećanjem frekvencije zvuka (ultrazvuk), prigušenje se značajno povećava, a raspon širenja se smanjuje na 3-5 km. Na apsorpciju i rasipanje visokofrekventnog zvuka utiču nehomogenosti malih razmera (turbulencija, slojevi biološkog raspršivanja zvuka, mehurići gasa itd.). Ovaj efekat je posebno uočljiv u prizemnom sloju vode, gde ima najviše nehomogenosti. Rasipanje zvuka nehomogenostima vodenog stupca i njegovih granica (morski valovi, neravnine dna) uzrokuje pojavu podvodne reverberacije, koja predstavlja značajnu smetnju za brojne praktične primjene hidroakustike. Granice dometa detekcije hidroakustičkih signala ograničene su i vlastitom bukom mora uzrokovanom obrušavanjem valova, kišom, kotrljanjem šljunka morskim daskom, kao i emisijom zvuka morske faune (kitovi, škampi, itd.) i procesi koje je napravio čovjek (špedicija, industrijske aktivnosti na morskim policama, itd.) .

Naučno-tehnički zadatak hidroakustike je stvaranje tehničkih sredstava zasnovanih na korišćenju širenja zvuka u prirodnim rezervoarima, tzv. hidroakustičkih sredstava. Njihova svrha: otkrivanje, klasifikacija i praćenje podvodnih objekata (vidi sonar), komunikacija između podmornica i površinskih brodova, osiguravanje sigurnosti plovidbe; provođenje oceanografskih istraživanja; pružanje ribarstva i ribolova za morske životinje (vidi Lokacija riba), traženje i istraživanje minerala na površini i u dubini morskog tla, podrška operacijama podvodnog bušenja, kontrola akustičnih polja morskih plovila, itd. Specifični tipovi hidroakustičkih sredstava koja odgovaraju jednom (rjeđe nekoliko) od navedenih odredbi nazivaju se hidroakustični sistemi ili hidroakustičke stanice; mogu se kombinovati u hidroakustične komplekse. Sonarni uređaji uključuju sonar, tražilo smjera buke, sisteme za vizualizaciju zvučnog polja, ehosonde, hidroakustične zapise, sonarne svjetionike, ribotražere (stanice za pronalaženje ribe), sonobujeve.

Hidroakustični sistemi i kompleksi mogu se ugraditi na brodove ili brodove, spustiti preko palube ili tegliti. Mogu biti stacionarne (tj. smještene na dnu, najčešće u blizini obale), pozicione (usidrene na određenim mjestima u oceanu) i slobodno plutajuće. Prijenosnu sonarnu opremu koriste ronioci i ronioci.

Naučno-tehnički zadaci hidroakustike obuhvataju i izradu elemenata hidroakustičkih sredstava - hidroakustičkih antena, podvodnih emitera zvuka i podvodnih prijemnika zvuka (hidrofona), kao i elektronskih uređaja za generisanje emitovanog signala i obradu primljenog. Za obradu primljenih informacija koriste se elektronski računari, prilagođeni specifičnostima hidroakustičkih zadataka.

Lit .: Urik R. J. Osnove hidroakustike. L., 1978; Priručnik za hidroakustiku. 2nd ed. L., 1988; Koryakin Yu. A., Smirnov S. A., Yakovlev G. V. Brodska hidroakustična oprema. SPb., 2004.

R. F. Shvachko, I. P. Golyamina.

POGLAVLJE 1. STANJE HIDROAKUSTIČKIH OBJEKATA UOČI VELIKOG OTADŽBENOG RATA.

1.1 PODVODNI KOMUNIKACIJSKI UREĐAJI.

1.2 SREDSTVA ODREĐIVANJA SMJERA BUKE.

1.3 ULTRAZVUČNI PODVODNI NADZOR.

1.4 STANJE INDUSTRIJSKE BAZE.

1.5 POKUŠAJI UPOTREBE HIDROAKUSTIČNIH SREDSTAVA U FLOTAMA.

1.6 RAZVOJ HIDROAKUSTIČNIH SREDSTAVA

U INOSTRANSTVU.

1.7 ZAKLJUČCI.

Napomene o poglavlju.

Uvod u disertaciju 2004, sažetak o istoriji, Zaharov, Igor Semenovič

Hidroakustika je nauka o pojavama koje se javljaju u vodenoj sredini povezane sa emisijom, prijemom i propagacijom akustičnih talasa.

Hidroakustička sredstva su tehnička sredstva zasnovana na korišćenju fenomena širenja akustičnih talasa u okeanima, morima i drugim prirodnim rezervoarima. /1-1/

Hidroakustička sredstva osmatranja nastala su na osnovu interesa Ratne mornarice. Hidroakustička sredstva rješavaju sljedeće zadatke: detekciju, lokaciju, klasifikaciju, procjenu parametara, navođenje oružja, hidroakustičke protumjere, komunikacije itd.

Rješavanje ovih problema u opštem slučaju zahtijeva razvoj posebnih metoda i uređaja, a ne samo njihov prijenos iz drugih područja tehnologije, što je zbog posebnosti i značajne nesigurnosti u karakteristikama podvodnog okruženja za širenje akustičkih zvukova. talasi:

1) U sonaru, Doplerova frekvencija čini mnogo veći dio noseće frekvencije nego u radaru, što je posljedica mnogo većeg omjera moguće brzine objekta V i brzine širenja talasa C. U radaru, Dopler frekvencija ne prelazi nekoliko stotinki procenta, au sonaru nije manja od jedan posto.

2) U sonaru je brzina širenja zvučnih talasa vremenski zavisna funkcija dubine i udaljenosti, a primećuje se značajna zavisnost brzine od geografskog područja i doba godine. Kao rezultat toga, tokom širenja valova uočavaju se složene refrakcijske pojave, koje je teško predvidjeti, posebno kada su valovi u interakciji s površinom mora ili dnom.

3) Kretanja vodenih masa, poremećaji površine mora, kretanje nosilaca hidroakustičkih sredstava i ciljeva dovode do različitih kanala disperzije signala u vremenu, frekvenciji i prostoru (u ugaonim koordinatama).

4) Gubici energije pri apsorpciji, u zavisnosti od noseće frekvencije akustičnog talasa, ograničavaju maksimalne domete efektivnog rada hidroakustičkih sredstava na relativno male vrednosti u poređenju sa onim što bi se očekivalo da su gubici samo sa najjednostavnijim, cilindričnim ili sfernim, funkcije propagacije se uzimaju u obzir.

5) Okean je ispunjen uznemirujućim akustičnim izvorima, posebno bukom mehanizama i mašina tokom kretanja brodova, hidrodinamičkom bukom, bukom talasa vetra, zvukovima bioloških objekata. / 1-2 /

Razvoj hidroakustičkih sredstava neraskidivo je povezan sa naglim povećanjem uloge podmornica u oružanoj borbi na moru. Na ovaj ili onaj način, svjetski ratovi su imali veliki utjecaj na razvoj podmornica. Donedavno, zbog blizine izvora informacija, potrebe da se striktno slijede ideološke smjernice, nije bilo radova koji bi nam omogućili da pratimo razvoj domaće hidroakustike od trenutka njenog nastanka do danas. Stoga, za razliku od stranih autora /1-3,1-4/, pitanje periodizacije razvoja hidroakustike kod nas nije razmatrano u domaćoj literaturi. Tek 1999. godine, u prvoj otvorenoj disertaciji /1-5/, autor je predložio da se razvoj hidroakustičkih sredstava u SSSR-u do 1945. godine podijeli na sljedeće faze:

1. Upotreba u floti prototipa domaćih uzoraka i uzoraka sonarnog oružja kupljenog u inostranstvu.

2. Stvaranje istraživačke i industrijske baze za serijsku proizvodnju hidroakustičke opreme za površinske brodove, podmornice i sisteme obalnog nadzora.

3. Izrada prvih domaćih uzoraka hidroakustičkog oružja, testiranje i ugradnja istih na pojedine brodove flote.

4. Upotreba hidroakustičkih sredstava u borbenim uslovima, sticanje iskustva u njihovoj borbenoj upotrebi i radu.

Čini se da ovakav pristup nije sasvim ispravan, jer su proces razvoja, ispitivanja, rada, borbene upotrebe, unapređenja hidroakustičkih sredstava, stvaranja istraživačke i industrijske baze neraskidivo povezani i treba ih posmatrati kao cjelinu u određenoj istorijskoj vremenski period.

U radu M.A. Krupsky 11-61, posvećenom istoriji Istraživačkog pomorskog instituta za komunikacije, ukratko se razmatra razvoj hidroakustike u našoj zemlji i izdvajaju se tri faze:

1. Razvoj hidroakustike u domaćoj floti (do 1932).

2. Rad na hidroakustičnim komunikacijama i nadzoru

1932-1941).

3. Radovi na hidroakustičkim sredstvima osmatranja

1941 - 1945).

Ova periodizacija nije sasvim ispravna, zasnovana na istorijskoj istini razvoja domaćih hidroakustičkih objekata, i očito je pokušaj da se istakne posebna uloga instituta u razvoju hidroakustike u SSSR-u.

Treba naglasiti da se u stranoj literaturi /I-ZD-4/ periodizacija razvoja hidroakustike u potpunosti vezuje za svjetske ratove.

U našoj zemlji, uglavnom zbog političkih dešavanja i kao rezultat ekonomskog stanja, razvoj hidroakustičkih sredstava bio je drugačiji od svjetskog. Tako je u Rusiji razvoj domaćih hidroakustičkih sredstava završio 1914. godine, a flota je usvojila zvučne podvodne komunikacione uređaje strane proizvodnje /1-7/. U periodu od 1914. do 1917. uređaji se nisu industrijski proizvodili, na problemu su radili pojedinačni entuzijasti /1-8/. Ovaj period praktički nije posvećen u našoj literaturi i zahtijeva dodatno proučavanje. Nakon Velike Oktobarske revolucije, pažnja se počela poklanjati razvoju hidroakustičkih sredstava počevši od sredine 1920-ih. Stoga je period od 1914. do sredine 1920-ih zapravo period stagnacije u razvoju domaće sonarne opreme. A reći da su trendovi u razvoju sonarnih objekata do 1941. godine bili konstantni nije sasvim ispravno i ne čini se ispravnim razmatrati razvoj sonarnih objekata izolovano od izgradnje Ratne mornarice SSSR-a.

U decembru 1926. Vijeće rada i odbrane (STO) usvojilo je šestogodišnji program brodogradnje koji je označio početak sovjetskog perioda vojne brodogradnje.

Program brodogradnje, odobren Uredbom STO od 11.07. 1933. godine, odražava prelazak brodogradilišta na pretežno vojnu brodogradnju.

Godine 1933. organiziran je pogon za proizvodnju hidroakustičke opreme Vodtranspribor.

U vezi sa daljim (sredinom 30-ih godina) zaoštravanjem međunarodne situacije, Vlada je donela odluke da se poveća pažnja na izgradnju Ratne mornarice. Kurs proglašen 1938. za stvaranje moćne pomorske i okeanske mornarice odražavao je objektivnu potrebu države. U decembru 1937. formiran je nezavisni Narodni komesarijat mornarice.

Glavna pažnja u planovima daljeg razvoja Ratne mornarice bila je posvećena izgradnji velikih površinskih brodova. To je u određenoj mjeri odražavalo i promjenu strategije vođenja borbenih dejstava na moru. Prepoznala se potreba za stvaranjem moćnih flota na pacifičkom i baltičkom pozorištu, koje bi mogle izdržati mornarice potencijalnih protivnika, značajnog jačanja Sjeverne flote i stvaranja nadmoćnijih snaga u Crnom moru koje bi mogle održati dominaciju na ovom teatru.

Pripremni rad na ovim pitanjima započeo je 1936. godine izradom nacrta programa u mornarici za 1937-1943. Do marta 1937. izrađen je "Organizacioni plan" za njegovu implementaciju. Međutim, ovaj program, zbog poteškoća u njegovoj realizaciji, nije dobio zvanično odobrenje i prilagođen je u pravcu smanjenja broja velikih ratnih brodova. Odluka Centralnog komiteta Svesavezne komunističke partije boljševika i Vijeća narodnih komesara SSSR-a od 19.10.1940. predviđala je ubrzanje izgradnje lakih snaga mornarice (lake krstarice, EM, TFR, podmornice, posebno tip "C" i tip "M" četvrte serije). Također se smatralo da je svrsishodno graditi brodove glavnih klasa, koje je teško graditi u ratu, te nabaviti TFR, TShch i druge pomoćne brodove mobilizacijom preopremanja brodova civilnih odjela.

Godine 1938. donesena je odluka da se objedini sonarna oprema proizvedena u fabrici br. 206. /1-9/

Za uspješno rješavanje postavljenih zadataka za brodogradnju poduzete su mjere za njeno jačanje i unapređenje (uključujući i srodne, prateće industrije). Godine 1939. formiran je Narodni komesarijat za brodogradnju. /!-10/

Stoga se čini logičnim proces razvoja hidroakustičkih sredstava u našoj zemlji podijeliti na sljedeće faze:

1. Hidroakustika u periodu prije Prvog svjetskog rata. (Kraj 12. vijeka - 1914.)

2. Period nerazvijenosti domaćih sonarnih objekata. (1914 - rane 20-te)

3. Period početka formiranja hidroakustike u SSSR-u, (početak 20-ih - 1941.)

4. Hidroakustička sredstva za vrijeme Velikog Domovinskog rata. (1941. - 1945.)

5. Period aktivnog formiranja hidroakustike u SSSR-u. (1946 - kasne 50-te)

Napomena: nakon kraja 50-ih godina razvoj hidroakustike zahtijeva posebna istraživanja i, po mišljenju autora, posebnu periodizaciju procesa razvoja hidroakustičkih sredstava.

Prva faza je detaljno razmotrena u literaturi, čija će analiza biti provedena u nastavku. Druga faza zahtijeva dalje proučavanje. Općenito, ako ih ukratko pregledamo, može se primijetiti da se porijeklo moderne hidroakustike može pratiti u vekovima udaljenim od nas: kada su napravljena najvažnija otkrića nauke i tehnologije. Najsjajnija ličnost je s pravom Leonardo da Vinči (1452-1519). Predvidio je izuzetan broj aplikacija kako za postojeće tako i za buduće tehnologije. Krajem XV vijeka. napisao je: „Ako zaustavite brod, uzmete dugu punu cijev i spustite jedan kraj u vodu, a drugi prislonite na uho, čućete brodove koji su na velikoj udaljenosti. .»/1-11/

Ovo revolucionarno otkriće uključuje sve osnovne elemente modernog pasivnog sonarnog sistema i utvrđuje da plovilo u pokretu stvara zvuk u vodi, koji zatim putuje znatnu udaljenost. Opisani prijemni uređaj (zračna cijev) služi za pretvaranje akustičnih vibracija u vodi u zvuk u zraku i omogućava osobi da percipira signale i identifikuje tipove udaljenih brodova. U bilješkama se također napominje da će se rezultati poboljšati ako se umanje (zaustavljanjem) vlastita buka broda, koja dolazi do prijemnika istovremeno sa zvukovima udaljenih brodova./1-Z/ U drugoj polovini 19. i početkom 20. veka. F. F. Petrushevsky (1828-1904), A. G. Stoletov (1839-1896), N. A. Umov (1846-1915), N. E. Žukovsky (1847-1921) su najaktivnije radili na polju akustike i hidroakustike. , A.N.Krylov (1863-1945), P.N.Lebedev (1866-1912), V.A.Albert (1877-1937), D.V.Zernov (1878-1946). Rezultate svog rada objavili su u Marine Collection. U članku profesora Univerziteta u Sankt Peterburgu F. F. Petruševskog „Zvučni signali“ („Morska zbirka“, 1882, br. 10) razmatrani su početni temelji teorije širenja zvuka u moru i date su praktične ocjene o uslovi za prijenos hidroakustičkih signala u Finskom zaljevu i Bijelom moru. Pokazalo se da se zvučni valovi u vodi savijaju pri prelasku iz jednog sloja u drugi (koji se razlikuju po temperaturi i salinitetu). F. F. Petrushevsky je takođe formulisao zakon ukupne unutrašnje refleksije zvuka na granici vazduh-voda. Članak F. F. Petrushevskog uglavnom je direktno posvećen procjenama mogućih dometa širenja podvodnih signala i faktora koji ga određuju. Glavne odredbe članka F. F. Petrushevskog produbio je i proširio 1914-1916 V. Ya. 19171918 - S.A.Sovetov, 1932. i 1938. - V.V.Shuleikin (18951979), 1941. i 1956. - V.N.Tyulin (1892-1969), 1966. -A.P.Stashkevich Godine 1904., A.P.Stashkevich, 1904. godine, A.Dcademiciakov36 odredio je udaljenost a.Dca. : mjerenjem vremenskog intervala između slanja akustičnog signala i prijema eha. Prve uspješne praktične korake u primijenjenoj hidroakustici napravio je S.O. Makarov (1848-1904) 1881-1882 razvio je uređaj za daljinsko mjerenje podvodnih struja - fluktometar, informacije u kojem su se prenosile hidroakustičnim signalima. Zahvaljujući ovom izumu, S.O. Makarov je otkrio protustruju u Bosporu. Napravljeni uređaj koristio je informaciju objavljenu u "Morski zbirci" da se signali nastali prilikom udara podvodnog zvona dobro šire u vodi. S.O. Makarov je bio zabrinut zbog sve veće mogućnosti tajne borbene upotrebe brzih razarača i čamaca noću iu uvjetima loše vidljivosti protiv velikih brodova i baza. Optički uređaji koji su postojali tih godina nisu mogli otkriti male nosače oružja velike brzine. U štampi Velike Britanije 1908. godine (već nakon smrti S.O. Makarova) zabilježeno je da je admiral ruske mornarice Makarov izumio potopljeni hidrofon, koji je mogao locirati torpedne čamce (razarače) na površini ili podmornice pod vodom. U suštini, S.O. Makarov je predložio korištenje principa tragača buke za praćenje površinskih i podvodnih ciljeva. L-12 /

Na prelazu iz XX veka. U Rusiji su aktivno počeli razvijati sredstva hidroakustičke komunikacije. Godine 1904. kapetan 2. ranga M.N. Beklemishev * 1, jedan od prvih stručnjaka u području konstrukcije i taktike korištenja podmornica, budući šef ronjenja, bio je inicijator razvoja domaćih sredstava hidroakustičke komunikacije. Prvi zapovjednik podmornice Dolphin, vjerovao je da bi podmornice postale još strašnija snaga ako bi bile naoružane sredstvima za zajedničku plovidbu pod vodom. Osim toga, prilikom izvođenja borbenih zadataka, podmornice moraju biti u interakciji s površinskim brodovima. Ova interakcija je bila otežana nedostatkom sredstava komunikacije između površinskih brodova i potopljenih podmornica. U ovom slučaju, radio komunikacija je bila nemoćna. Na inicijativu M.N. Beklemišev početkom 1905. R.G. Nirenberg * je počeo da stvara instrument za "akustičnu telegrafiju kroz vodu".

Godine 1906. prvi uređaj R.G. Nirenberg je dizajniran u Baltičkom brodogradilištu.

15. januara 1907. R.G. Nirenberg podnosi zahtjev za privilegiju "Predajna stanica za bežičnu (hidrofonsku) telegrafiju kroz vodu." Privilegija broj 19736 primljena je 31. avgusta 1911. /1-13/

Godine 1908. u eksperimentalnom bazenu Pomorskog odjela testiran je prvi mikrofonsko-telefonski prijemnik, što je dalo dobre rezultate.

U vezi s pozitivnim rezultatima testiranja, Baltičkom brodogradilištu naručeno je 10 takvih uređaja. Hidroakustička radionica je započela proizvodnju hidroakustičkih uređaja sistema R.G. Nirenberg. U decembru 1909. fabrika je počela sa ugradnjom prvog uređaja na podmornicu Crnomorske flote Karp i bojni brod Three Saints, a zatim i na podmornice Minnow, Sterlet, Mackerel i Perch.

Prilikom postavljanja stanica na podmornice, kako bi se smanjile smetnje prilikom prijema, prijemnik je bio smješten u posebnom oklopu koji je vučen krmom na kabel-kabel. Britanci su na sličnu odluku došli tek tokom Prvog svetskog rata. Tada je ova ideja zaboravljena, a tek krajem 50-ih ponovo je korištena u različitim zemljama pri stvaranju sonarnih brodskih stanica otpornih na buku.

Ispitivanja su pokazala da je novi dizajn hidroakustičkog uređaja R.G. Nirenberga je toliko dobra da je može usvojiti flota za podvodnu signalizaciju u borbenim uslovima. Međutim, proces uvođenja i usavršavanja instrumenata nije riješen, jedan od razloga kašnjenja uvođenja hidrofonskih stanica na brodove je rasvijetljen izvodom iz pisma načelnika Baltičke tvornice, general-majora P.F. Veshkurtseva. (1858-1932): principi hidrofonske telegrafije i domet ovog sistema, prvenstveno zbog nedostatka plutajućih plovila posebno dizajniranih za eksperimente, budući da su do sada svi izlazi u more za pomenute eksperimente vršeni na različitim brodova, pod uslovom da postoji uslov da ih ne odvraćaju od direktnih dužnosti (naglasio je šef Baltičkog brodogradilišta, koji je potpisao pismo). Zbog toga, za cijelo vrijeme eksperimenata na Crnom moru u proteklim i tekućim godinama, nije obavljeno više od 10 izleta na more radi hidrofonskih eksperimenata. Razvoj na jedan spekulativni način bez praktično određenih podataka je izuzetno težak i neproduktivan. U pismu od 23. maja 1908. navodi se da: „Istovremeno, dodajem da će se posebna pažnja u budućim eksperimentima posvetiti razvoju principa bezvučne telegrafije u visokim tonovima, neprimjetnim ljudskom uhu. , ali učinjeno čujnim pomoću posebnih, vrlo jednostavnih uređaja.” Dakle, ovo potvrđuje da se u Rusiji početkom stoljeća postavljalo pitanje korištenja ultrazvuka za podvodnu zvučnu signalizaciju i komunikaciju.

Procjene testova akustičnih podvodnih komunikacijskih uređaja su direktno suprotne. Tako se u pismu Glavnog pomorskog štaba i Mornaričko-tehničkog komiteta od 1. juna 1911. kaže da je posljednji model zvučne podvodne komunikacijske stanice. demonstrirano 20. maja ove godine, postupio besprijekorno. Štab Baltičke flote ima drugačije mišljenje (pismo od 2. juna 1911. godine) „S obzirom na potpuni nedostatak ispitivanja podvodne signalizacije. šef operativne flote nikako ne može pristati na njeno trenutno postavljanje na dvije podmornice tipa Kajman, koje bi isključivo svu pažnju trebale posvetiti svojoj borbenoj obuci i ne bi trebale služiti u svrhe eksperimenata. Bila su potrebna nova iskustva. Postalo je moguće proizvesti ih na carskoj jahti Shtandart. Prijemnici zvuka postavljeni su u kobilicu štandarta. Brod sa hidrofonskom stanicom R.G. Nirenberg se nalazio u Finskom zaljevu na određenoj udaljenosti od ušća Neve. Unatoč nepovoljnim uvjetima, domet podvodne zvučne komunikacije bio je 2-3 km.

Odlučeno je da se nastavi rad na uvođenju hidrofonskih stanica.

Godine 1911. komandant podmorničke brigade Baltičke flote obavijestio je Baltičko brodogradilište da hidrofonske stanice "...ispravno rade i da su nesumnjivo pogodne za potrebe signalizacije i da su već prošle fazu početnih eksperimenata." Predsjednik komisije za izbor, general-pukovnik A.L. Remmert je potvrdio prioritet ruske flote u razvoju sonarne opreme za borbene svrhe.

Godine 1913., direktor Baltičkog brodogradilišta dao je sljedeću ocjenu novim hidroakustičnim stanicama: „Sa hidrofonskim stanicama, koje značajno povećavaju svoj opseg na brodovima, sada su već postignuti dobri rezultati u svakom pogledu. Uređaji R.G. Nirenberg su postavljeni na krstarice Baltičke flote "Admiral Makarov" i "Bayan", međutim, izbijanje Prvog svjetskog rata nije omogućilo njihovo testiranje. Nemogućnost, zbog nerazvijene proizvodne baze, da se brzo uspostavi masovna proizvodnja hidroakustičkih stanica u domaćim tvornicama dovela je do toga da je Ministarstvo mornarice odlučilo da prekine dalje eksperimente, te da na podmornice ugradi podvodne signalne uređaje usvojene u stranim flotama i koje značajno koriste manje savršen izvor je podvodno zvono. Naredbom od 20. februara 1915. ministar pomorstva, viceadmiral N. V. Bubnov, zatvorio je tvornički nalog za proizvodnju hidroakustičkih stanica za podmornice, a R.G. Nirenberg je bio primoran da se preseli u hidroakustičku službu dioničkog društva Dinamo, koje proizvodi mine po njegovom dizajnu. I-14/

Godine 1912., M. L. F. Richardson je registrovao kod Britanskog zavoda za patente prijavu za pronalazak eho smjera, koji koristi zvuk koji se emituje u zrak frekvencije preko 10 kHz. Mjesec dana kasnije podnio je i zahtjev za podvodni analog ovog izuma. Primjena M.L.F. Richardsona sadržavala je ideje nove za to vrijeme - usmjereni emiter zvučnih valova u frekvencijskom opsegu kiloherca i prijemnik selektivan na frekvenciju. Međutim, M.L.F. Richardson u svoje vrijeme nije učinio ništa da konstruktivno predstavi i implementira svoju ideju.

Godine 1912. R. Fessenden je razvio hidroakustični emiter velike snage. Oscilator R. Fessendena bio je električno pobuđen na jednoj frekvenciji i radio je na principu elektrodinamičkog zvučnika. U frekvencijskom opsegu 500 . 1000 Hz, mogao je raditi u režimu hidroakustičnog prijemnika i emitera.

27. februara 1912. poručnik A. Schennovich * 3 podnosi molbu za privilegiju "Metoda određivanja lokacije broda na moru, na osnovu razlike u brzini zvučnih i električnih talasa." Privilegija br. 27432 izdata je 30. septembra 1914. L-15 /

U decembru 1914. godine ruski pronalazač K.V. Shilovsky * 4 predao je francuskoj vladi notu "O mogućnosti gledanja pod vodom", u kojoj određuje upotrebu ultrazvučnog uređaja koji je razvio

1) Otkrivanje mina na udaljenosti od 0,5-1 km od broda u pokretu radi zaštite ratnih i trgovačkih brodova od miniranja kako u ratu tako iu poslijeratnom periodu, kao i da bi se osigurala mogućnost manevriranja između mina .

2) Detekcija podmornica pod vodom, njihovo praćenje u cilju uništenja.

3) Osiguranje mogućnosti za podmornice neperiskopskog i noćnog napada na neprijateljske brodove.

4) Osigurati da podmornice, manevrisanjem između mina, mogu prodrijeti u zaštićene luke i napasti brodove koji se tamo nalaze. Podmornice mogu uništiti minska polja i, osim toga, sigurno proći kroz moreuz.

5) Osiguravanje zaštite ulaza u luku i priobalnih voda korištenjem snopova "mehaničkog svjetla" koji idu s jedne obale na drugu. Nekoliko pratećih brodova osigurat će otkrivanje podmornica i razarača dok se približavaju kroz široke tjesnace noću i po magli.

6) Sprovođenje podvodne komunikacije brodova telefonom sa podmornicom u toku bitke radi obaveštavanja o lokaciji i elementima kretanja neprijateljskog broda, mogućnost vođenja podmornice po "svetlosnom" snopu, na bliskoj udaljenost od neprijateljskog broda za kontrolu pucanja podmornice, bez skrivanja njene lokacije.

7) Rješavanje problema ciljanja samohodnih torpeda na neprijateljski brod. U tom slučaju je potrebno poslati dva tanka snopa "svjetla" na neprijateljski brod, između kojih se nalazi torpedo s kormilima i prijemni uređaj. Princip vođenja torpeda je da čim torpedo dodirne desni "svjetlosni" snop, kormilo ga tjera da se okrene ulijevo i obrnuto. Tako će se kretati u sjenovitom uskom prostoru između zraka "svjetlosti", nevidljivih neprijatelju. Okretanjem reflektora moguće je istovremeno usmjeriti nekoliko torpeda u željenom smjeru, možete promijeniti smjer njihovog kretanja i usmjeriti ih s jednog broda na drugi.

Dana 29. maja 1916. K.V. Shilovsky i P. Langevin prijavili su patent „Metode i uređaji za generiranje usmjerenih podvodnih signala za daljinsko otkrivanje podvodnih prepreka.“ (Patent br. 502913) Kasnije su patenti za ovaj izum dobijeni u Njemačkoj i u SAD.

7. oktobra 1918. P. Langevin podnosi prijavu za patent „Metoda i uređaji za emitovanje i prijem podvodnih elastičnih talasa korišćenjem piezoelektričnih svojstava kvarca“, koji je objavljen 14. maja 1920. godine pod brojem 505703. /1-16/

Tako su flote svih zemalja uoči Prvog svjetskog rata imale samo podvodne komunikacijske uređaje.

Treba napomenuti da su 22. juna 1917. V. I. Romanov i A. I. Danilevsky podneli prijavu za pronalazak „Uređaj za određivanje pravca pod vodom u kojem se nalazi izvor zvuka“. Izdanje patenta objavljeno je 31. marta 1927. godine, patent je važio 15 godina od 15. septembra 1924. I-17 / Ovo potvrđuje da se druga faza odvija.

U disertaciji se razmatra razvoj hidroakustičkih sredstava od početka 20-ih do kraja 50-ih godina XX veka.

ML.Chemeris*5 /1-7,18,19/, I.I.Klyukin*6 /1-16,21,32-35/, E.N.Shoshkov*7 L- 16,19,20,24-27,29,30 /, Yu.F. Tarasyuk*8 L-8,22,23,28/, L.S.Filimonov*9 /1-28/, A.G. Grabar /1-5/, G.P.Popov, G.V.Startsev /I-36/i dr. .

Prvi rad u kojem je ukratko razmatran razvoj hidroakustike u domaćoj floti s kraja 19. stoljeća. do 1945. godine je „Historijska skica Istraživačkog instituta za pomorske komunikacije” koju je pripremio profesor viceadmiral M.A. Krupsky, a izdala mornarica 1971. godine. Posebna pažnja posvećena je ulozi Istraživačkog instituta za pomorske komunikacije u stvaranju ovih fondova.

Materijali eseja se široko koriste u knjizi viceadmirala doktora tehničkih nauka profesora G.P. Popova i kapetana 1. ranga G.V. Startseva „Radioelektronika u mornarici juče i danas“, koju je objavilo Ministarstvo odbrane Ruske Federacije 1993. .

Najozbiljnija studija o istoriji razvoja hidroakustike kod nas je nesumnjivo disertacija za zvanje kandidata tehničkih nauka "Razvoj domaće hidroakustike (kraj 19. veka - 1945)", koju je na početku odbranio A.G. Grabar.

1999. Ovo djelo je prvi otvoreni rad o historiji sonarnog naoružanja brodova i jedinica ruske flote. Na osnovu arhivskih podataka, u disertaciji su detaljnije razmatrani naučni preduslovi za nastanak hidroakustike, istorijat razvoja prvih uzoraka domaće hidroakustičke tehnike. Autorova želja da obuhvati veliki vremenski period dovela je do toga da je stanje i razvoj hidroakustičkih sredstava uoči i tokom Velikog otadžbinskog rata dat površno i bez analize trendova u njihovom razvoju i borbenoj upotrebi. Nažalost, autor nije jasno napravio razliku između kreativnog doprinosa razvoju hidroakustičkih sredstava K.V. Shilovskyja, I.D. Richardsona i R.O. Fessendena. Ostalo je otvoreno pitanje koga treba smatrati tvorcem prvog sredstva za posmatranje pod vodom, koje radi u aktivnom režimu.

Razvoj hidroakustike prije 1914. također je detaljno razmatran u radovima M.Ya.Chemerisa, I.I.Klyukin, E.N.Soshkov, Yu.F.Tarasyuk. Napominjem da je upravo zahvaljujući njihovom radu bilo moguće uliti osjećaj patriotizma, vjere u domaću sonarnu opremu među hidroakustičnim časnicima i zapovjednicima brodova.

Najosnovnije istraživanje o istoriji razvoja ultrazvučnih uređaja za posmatranje je rad I. I. Klyukina i E. N. Šoškova "Konstantin Vasiljevič Šilovski", koji pouzdano opisuje istoriju stvaranja sonara. Knjiga je zasnovana na dijelu pariskog naučnog arhiva K. V. Šilovskog, koji je autorima prenijela njegova usvojena kćerka N. I. Stolyarova.

1999. godine, povodom 50. godišnjice Centralnog istraživačkog instituta Morfizpribor, objavljena je knjiga „50 godina Centralnog istraživačkog instituta Morfizpribor“ u kojoj su predstavljeni materijali o razvoju instituta u periodu 1949-1998. hidroakustičke tehnologije i naučne škole, stvaranje na njihovoj osnovi hidroakustičkih stanica i kompleksa za mornaricu i nacionalnu ekonomiju zemlje. Knjiga je od velikog interesa za stručnjake za hidroakustiku. Glavni nedostatak publikacije je to što se razvoj hidroakustike daje bez uzimanja u obzir potreba kupca, njegovog učešća u razvoju, ispitivanju, radu i borbenoj upotrebi hidroakustičkog oružja.

Iste godine Centralni istraživački institut "Morfizpribor" objavljuje zbornik članaka "Iz istorije domaće hidroakustike". Članci u knjizi sažeti su u XI poglavlja:

Hidroakustika u Rusiji od 19. veka do danas.

Stvaranje naučnih i praktičnih osnova za razvoj domaće hidroakustike.

Hidroakustičko oružje podmornica.

Hidroakustično naoružanje površinskih brodova.

Stacionarna hidroakustična sredstva.

Specijalizovana hidroakustična sredstva.

hidroakustične antene.

Uloga radiotehničkog upravljanja i Instituta za pomorska istraživanja u stvaranju hidroakustičkog oružja.

Organizacija razvoja hidroakustičke opreme.

Obuka inženjerskog i naučnog kadra u oblasti hidroakustike.

Veterani pamte.

Po širini pokrivanja pitanja istorije razvoja domaće hidroakustike, knjiga je jedinstvena, ali istovremeno ima i značajan nedostatak - članci, po pravilu, odražavaju lični pogled, uspomene. ljudi koji su direktno uključeni u stvaranje hidroakustičkog oružja bez pozivanja na stvarne arhivske dokumente.

Da bi se održala borbena gotovost ruske mornarice, važno je proučavati obrasce razvoja vojnih poslova. Upravo je istorijsko iskustvo potrebno ne samo za poznavanje prošlosti, već uglavnom za sagledavanje sadašnjosti, za pronalaženje novih načina razvoja vojnih poslova, uključujući i vojnu opremu, koja uključuje hidroakustična sredstva.

Domaća sovjetska istoriografija, a posebno vojska, oduvijek je bila pod krutim ideološkim diktatom, u suštini ispunjavajući različite društvene naredbe. Došlo je vrijeme kada je moguće vrednovati istoriju ruske hidroakustike na osnovu istorijski pouzdanog materijala.

Trenutno ne postoje sveobuhvatni radovi sa jedinstvenim konceptom koji pokriva istoriju razvoja hidroakustike u SSSR-u i koji pokriva sve aspekte ovog složenog procesa, koji je uključivao mnoge sektore privrede zemlje, naučne institucije i najviše strukture moći država.

Svrha istraživanja disertacije je istorijska i naučna rekonstrukcija procesa formiranja i razvoja, borbene upotrebe hidroakustičkih sredstava u SSSR-u od početka 20-ih do kraja 50-ih godina na osnovu proučavanja, analize i generalizacija arhivske građe, naučne i tehničke domaće i strane literature, originalnih dokumenata vezanih za razvoj hidroakustičkih sredstava, literarnih izvora, kao i memoara veterana hidroakustike.

U skladu sa ovim ciljem u disertaciji su razmotreni i riješeni sljedeći glavni zadaci:

Prikupljanje, sistematizacija, analiza i generalizacija podataka o procesu i karakteristikama razvoja domaćih hidroakustičkih sredstava osmatranja i komunikacije u navedenom periodu;

Utvrđivanje doprinosa domaćih naučnika, inženjera, radnika, oficira Ratne mornarice razvoju i praktičnoj primeni hidroakustičkih sredstava;

Istorijska i naučna rekonstrukcija karakteristika procesa razvoja hidroakustike u periodu od početka 20-ih do kraja 50-ih godina;

Analiza mjera sovjetske vlade za dovođenje hidroakustičnog oružja na svjetski nivo;

Istorijska rekonstrukcija izrade tehničkih specifikacija i projektovanja hidroakustičkih sredstava osmatranja i komunikacije;

Uvođenje u naučni promet nove građe, dokumenata, arhivske građe koja objektivno odražava karakteristike procesa razvoja domaće hidroakustike;

Analiza radova o istoriji razvoja domaće hidroakustike.

Disertacija se sastoji od uvoda, četiri poglavlja, zaključka i dodatka.

Zaključak naučnog rada disertaciju na temu "Razvoj domaćih hidroakustičkih sredstava"

1.7 ZAKLJUČCI

1. Naoružavanje flote hidroakustičnim komunikacijskim i nadzornim uređajima bilo je u "nezadovoljavajućem stanju".

2. Slaba opremljenost jednog pogona kadrovima, opremom i istraživačkom bazom nije obezbjeđivala i nije mogla zadovoljiti sve potrebe flote.

3. Razvojem hidroakustičkih sredstava bavilo se samo odeljenje NIMIS-a, pa je veća pažnja posvećena razvoju komunikacija.

4. Komandno osoblje svih nivoa nije poznavalo taktičko-tehničke karakteristike hidroakustičkih sredstava veze i osmatranja i nije znalo da ih koristi.

5. Taktička upotreba hidroakustike nije razrađena.

6. Nije bilo planirane obuke hidroakustike.

PREDSEDAVAJUĆI NK V.I.Lenjin i A.I.Rikov T.V.M.Molotov Kupac

A.D. TROCKY I m v. Frunze!

K.E.Voroshilov i V.i.ZOF r.a.muklevich i V.m.orlov ntk ms rkka i.g.freiman nips

TsT i m.v. victorov! P.A.Smirnov! m.p. frinovskiy nimis a.i.berg / a.i.pustovalov nimisist j.g.varaksin / e.i.belopolsky

1 - G.A.POLOZHENTSEV, 2 - O.Yu.KREVAN, 3 - G.G.MIDIN

KOMUNIKACIJSKA SLUŽBA MORNARICE p.k.strzhalkovsky

I A.M. Grinenko-Ivanov I V.M. Gavrilov izvođači Sveruskog ekonomskog savjeta V.V. Kuibyshev i

NKTP G.K.Ordzhonikidze NKP M.L.Rukhinovich I.M.Kaganovich NKSP I.F.Tevosyan

OSTEHBURO v.i.bekauri

RTLG pogon im. Kominterna V.I. Ilyichev CRLS

-> N.N.ANDREEV, S.Ya.SOKOLOV tvornica №206

Ya.L.PLAM | M.A.TSIKANOVSKY | S.T.BARKUNTSEV | F.A.MOTIENKO | S.V. Knjazev! F.F.TOMASHEVICH | S.S.TEC | G.V. PETROV

Programi brodogradnje.

šestogodišnjak

Sedmogodišnjak

PETOGODIŠNJI PLANOVI

Slika 2 Razvoj domaće hidroakustike do 1941. Komunikacija

ANTARES - 2.3

ANTARES -1

ORION gls

MARS - 8,12,16 i njihove modifikacije

TAMIR-1 MERIDIAN T shps

COMET - 2

SATURN - 2

1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940

Slika 3 Razvoj domaćeg GASr-a prije 1941. godine

Spisak naučne literature Zakharov, Igor Semenovič, disertacija na temu "Istorija nauke i tehnologije"

1. Priručnik za hidroakustiku / A.P. Evtyutov, A.E. Kolesnikov, E.A. Korenjin i drugi - 2. izd., prerađeno. i dopunski / L.: Brodogradnja, 1988. 522 S.

2. U.S. Knight, R.G. Pridem, S.M. Kej. Digitalna obrada signala u sonarnim sistemima. TIIERD981, tom 69, br.11, str. 84-155.

3. Burdik B.C. Analiza hidroakustičkih sistema. Per. sa engleskog. L.¡Sudostroenie, 1988. 392 str.

4. E. Skuchik. Osnove akustike, tom 1 Per. s njim. M.: Izdavačka kuća za stranu književnost, 1958. 617 S.

5. Grabar A.G. Razvoj domaće hidroakustike (kraj 19. vijeka -1945.). Abstract Dis. Cand. Tech. Nauk / SGMTU.- S-Pb., 1998. 25 S.

6. M.A. Krupsky. Istorijska skica Istraživačkog pomorskog instituta za komunikacije. 4.1. VMF, 1971. 183 S.

7. M.Ya. Chemeris. Istorijski pregled razvoja hidroakustike u Rusiji. Zbornik članaka studenata VMAKV im. A.N. Krylova, broj 2, 1952

8. Yu. Tarasyuk, V. Martynyuk. Na počecima domaće hidroakustike. Marine collection. br. 10, 1987. str.78-80

9. Berseniev V.A., Golubchik B.Ya. "Vodtranspribor" je cilj domaće hidroakustičke instrumentacije. / U sub. "Iz istorije domaće hidroakustike" /. Sankt Peterburg.: Centralni istraživački institut "Morfizpribor", 1999. S. 45-75

10. Kuzin V.P., Nikolsky V.I. Pomorska flota SSSR-a 19451991. Sankt Peterburg: Povijesno pomorsko društvo, 1966. 614 str.

11. MacCurdy E. Bilješke Leonarda da Vincija. Garden City, N.Y.: Garden City Publishing Co., Inc., 1942, poglavlje X.11. RGAVMF. F.r-421. Op.4. D.918. L. 110-113

12. Opis predajne stanice za bežičnu (hidrofonsku) telegrafiju kroz vodu. Na privilegiju inženjera R. Nirenberga, Sankt Peterburg, proglašena 15. januara 1907. (zaštita sv. br. 31313).

13. I.I. Klyukin, E.H. Šoškov. Konstantin Vasiljevič Šilovski. L.: Nauka, 1984. 115 str.

14. Opis uređaja za određivanje pod vodom smjera u kojem se nalazi izvor zvuka. Na patent V.I. Romanova i A.I. Danilevsky, proglašen 22. juna 1917. (potvrda o prijavi br. 72384)

15. M.Ya. Chemeris. Kratak istorijski pregled razvoja hidroakustike u Rusiji. Pomorska zbirka br. 8, 1952.

16. M.Ya. Chemeris, E.H. Šoškov. Ruski pronalazači hidroakustičkih sredstava. Vojnoistorijski časopis br. 3, 1967. str.103-108

17. E. Shoshkov. Ruski pronalazači hidroakustičkih sredstava. Marine collection. br. 6, 1961. P. 86-8721 I.I. Klyukin. Prva ruska hidroakustika. Brodogradnja br. 5, 1967. P.71-76

18. M. Dozortsev, Yu. Tarasyuk. Prvi sovjetski navigacijski ehosonder. Morska flota br. 5, 1969. P.39

19. Yu. Tarasyuk, M. Dozortsev. Navigacijski sonar.Oprema i oružje. br. 7,1969. str.31

20. E. Shoshkov. MM. Teološki. Vojnoistorijski časopis. br. 7, 1974. str. 125

21. E. Shoshkov. Razvoj domaće hidroakustike. (Istorijski esej). Marine collection. br. 12,1974. str.76-77

22. I. Tynyankin, F. Kryachok, E. Shoshkov. Hidroakustika tokom Velikog Domovinskog rata. Pomorska zbirka br. 3,1975. S.82-85

23. I.I. Tynyankin, E.H. Šoškov. Upotreba hidroakustičkih sredstava tokom Drugog svetskog rata. Marine collection. br. 5, 1985. S. 71-74

24. Yu. Tarasyuk, JI. Filimonov. Prvi sovjetski tragač buke. Marine collection. br. 11, 1985. P.68-69

25. E. Šoškov, A. Mitin. Prvo stvoreno u Rusiji. Marine collection. br. 2, 1988. str. 72-73.

26. E. Shoshkov. Radovi "Ostekhbyuro" u oblasti hidroakustike. Brodogradnja. br. 2, 1989. P.47-48

27. D.N. Sinyaev. Poglavlje 4.8. Hidroakustička sredstva detekcije i komunikacije. (U knjizi "Sovjetski ratni brodovi 1941-1945" vol. IV. Naoružavanje. Sankt Peterburg, 1997. Autori: A.V. Platonov, S.V. Ap-relev, D.N. Sinyaev)

28. Klyukin I.I. Neptun je zapanjen. L.: Brodogradnja. 1967. 50 str.

29. Klyukin I.I. Neverovatan svet zvuka. 2 izdanje. L.: Brodogradnja, 1986.87 P.

30. Klyukin I.I. Zvuk i more. L.: Brodogradnja, 1981.47 P.

31. Klyukin I.I. Podvodni zvuk. L.: Brodogradnja, 1968. 83 str.

32. G.P. Popov, G.V. Startsev. Radio elektronika u voznom parku juče i danas. M.: Vojna izdavačka kuća, 1993. 240 str.

33. RGAVMF. F.r-303. Op.1. D.1. L.Z

34. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.163. L.9

35. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.135

36. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.164. L.109

37. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.136

38. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.287. L.106-107

39. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.203

41. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 132

42. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.163. L.10

43. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.163. L.92

44. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.200

45. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 16

46. ​​RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.40

47. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.44

48. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.44

49. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.45

50. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.46

51. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.47

52. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.49

53. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D. 138. L.9.

54. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.53

55. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.54

56. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.287. L.28

57. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.287. L.171

58. RGAVMF. F.r-943. Op.5. D.239. L.144

59. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.287. L.86

60. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.287. L.235

61. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.287. L.191

62. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 199

63. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.288. L. 155

64. Popov G.P., Startsev G.V. Radio elektronika u voznom parku juče i danas. M.: Vojna izdavačka kuća, 1993. str. 35

65. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.204

66. RGAVMF. F.r-943. OPL. D.164. LL02-103

67. Krupsky M.A. Istorijska skica Istraživačkog pomorskog instituta za komunikacije. ChL, Mornarica, 1970. str.105

68. TsVMA. F.926. 0p.005932. D.1. L.5

69. TsVMA. F.926. Op.005932. D.1. L.62

70. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.191

71. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 132

72. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 192

73. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.201-202

74. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.204

75. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.191

76. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.29

77. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.30

78. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.212. L.59-62

79. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.212. L.57

80. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.195

81. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.32

82. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.289. L.69-71

83. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.133

84. TsVMA. F.926. Op.005932. D.1. L.63

85. John M. Ide. Sonar je tajno oružje mornarice. USNID, april 1947. N530, str. 439-443.

86 Maurice Prendergost. Sonar i Asdic podmorski sistemi. Pomorski institut Sjedinjenih Američkih Država Proceedings, april 1948, N546.

87. D. Mikintyre "Submarine Fighter". Prevod sa engleskog. Vojna izdavačka kuća Ministarstva odbrane SSSR-a: Moskva, 1958

88. Herbert i Beltz. Nauka koja pomaže u podmorničkom ratu. Unite stats Pomorski institut Proceeding, oktobar 1947. Preveo P-8405.

89. K. Doenitz. Nemačke podmornice tokom Drugog svetskog rata. Vojna izdavačka kuća: Moskva, 1964

90. W. Churchill. Drugi svjetski rat. T.1, Vojna izdavačka kuća: Moskva, 1955. S.152-153

91. Morska snaga danas. Sažetak članaka. Prevod s njemačkog priredio admiral Vladimirsky L.A. Vojna izdavačka kuća: Moskva, 1960.

92. Bitka za Atlantik. Službeni izvještaj o borbenim dejstvima flote u borbi protiv podmornica za period 1939-1945, Lenjingrad, 1947. Prevod E449.

94. Denis A.L. Aktivna borba protiv podmornica. Prevod P-7441, Lenjingrad, 1958.

95. G. Bush. Takav je bio rat podmornica. Juice. Prevod sa engleskog. Vojna izdavačka kuća Ministarstva odbrane SSSR-a, Moskva, 1958.

96. D. Mikintyre "Submarine Fighter". Prevod sa engleskog. Vojna izdavačka kuća Ministarstva odbrane SSSR-a, Moskva, 1958.

97. Tyulin V.N. Hidroakustika: Za 2 sata Lenjingrad: BMA, 1941. S.23-45

98. Mecanignes, decembar 1932. Dvosmjerna tajna usmjerena podvodna komunikacija pomoću ultrazvuka. Ultrazvučna stanica. Prevod 7620, Lenjingrad, 1937.

99. R. Tomasi. Podmornice protiv podmornica. LaRevie Nautuque br. 50, 15. decembar 1946, str. 549-550, prevod P-8452.

100. RGAVMF. F.r-303. Op.2. D.601. L.1

101. RGAVMF. F.r-303. Op.2. D.619. L.2

102. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.243. L.262

103. TsVMA. F.926. Op. 001379. D.2. L.104-107

104.E.H. Šoškov. Potisnuti Ostekhbyuro. Istraživački centar "Memorijal". Sankt Peterburg, 1995. S. 146

105. RGAVMF. F.r-404. Op.7. D.8. L.13-15

106. Melua A.I. Inženjeri Sankt Peterburga: Enciklopedija. St. Petersburg; M.: Izdavačka kuća Međunarodne fondacije za istoriju nauke, 1996. str.305

107. Bikkenin P.P., Glushchenko A.A., Shoshkov E.H. Signalisti ruske flote. Sankt Peterburg: DEAN+ADIA-M, 1995, str.56

108. Terminološki rečnik-priručnik o hidroakustici /R.Kh. Balyan, E.V. Batanogov, A.B. Bogorodsky i dr. JI.Sudostroenie, 1989. P.26

109.E.H. Šoškov. Potisnuti Ostekhbyuro. Istraživački centar "Memorijal". Sankt Peterburg, 1995. str.154-155114. Tamo. str.151-152

110. POGLAVLJE 2. HIDROAKUSTIČNI UREĐAJI U PERIODU VELIKOG OTADŽBENOG RATA (1941-1945) 2L DOMAĆI HIDROAKUSTIČNI UREĐAJI1. ZAPAŽANJA

111. I. Definicija i namjena instrumenta 1. Instrument za ultrazvučno posmatranje je kombinacija horizontalnog ehosonera i ultrazvučnog merača pravca šuma.

112. Domet određivanja pravca i mjerenja udaljenosti do podmornice pomoću horizontalne eho sonde pri vlastitoj brzini broda za traženje smjera od 8 čvorova treba biti: a) u površinskom položaju podmornice -10 cab.; b) u potopljenom položaju podmornice -12 cab.

113. Tačnost određivanja pravca treba da bude najmanje 2°-3°.

114. Tačnost određivanja pravca buke podmornice treba da bude najmanje 2°-3°.

115. Uređaj se napaja iz: a) Radijalne jedinice koja daje 1500V visokog napona i 1517V niskog napona b) Baterije 6V i 120V c) Brodske mreže 110V.

116. Potrošnja energije instalacionih uređaja: a) visokog napona 750 vati b) niskog napona 250 vati.

117. Uređaj se ne smije oštetiti nakon artiljerijske vatre sa broda i brzine do 26 čvorova.

118. Svi elementi uređaja moraju ispunjavati uslove rada na moru. Oprema koju proizvodi fabrika mora ispunjavati uslov neprekidnog rada 24 sata.1.. Sastav opreme

119. Rotaciono-uvlačeći uređaj sa emiterom i prijemnikom (emiter i prijemnik su magnetostriktivni).

120. Visokofrekventni cijevni generator.

121. Pokazatelj udaljenosti (skala 4 kabina i 20 kabina) .4. Pojačalo.5. Filter za razdvajanje.

122. Visokonaponski prekidač.7. Baterije.". /11-2/

123. Plan proizvodnje za serijsku proizvodnju opreme u drugoj polovini 1941. godine podrazumevao je puštanje u promet u sledećim količinama: a) Tamir-1 300 kompleta. b) Cefej-2 200 kompleta. c) Mars-8-12 16" 35 setovi.

124. Nedostatak potrebnih materijala i poluproizvoda.

125. Nedostatak kvalifikovane radne snage.

126. Nesigurnost električne energije.

128. Smještaj u više zgrada u različitim dijelovima grada i odsustvo kamiona.

129. Dakle, faktički je fabrika u drugoj polovini 1941. godine proizvela 40-50 uređaja Tamir-1 i 150 uređaja Cepheus-2./H-12/

130. 1941. godine izvršena je prva modernizacija uređaja Tamir-1/H-13/. Svelo se na ovo:

131. Stub od silumina zamijenjen je livenim gvožđem.

132. Razvijen je novi tip indikatora udaljenosti.

133. Redizajnirano i pojednostavljeno kolo pojačala.

134. Savladani bezmembranski emiteri i prijemnici.*1

135. Nesavršen mehanički dizajn prijemno-emisionog uređaja uzrokovao je dugo (2-3 minute) podizanje i spuštanje mača i nemogućnost podizanja mača u hodu preko 15 čvorova.2. No fairing.

136. Položaj antene sa strane kobilice.

137. Nemogućnost potpunog uklanjanja mača unutar trupa čamca dovela je do kvarova u sistemu za prijem-zračenje. *2

138. Velike dimenzije cijevnog generatora.

139. Nedostatak samonapajanog visokofrekventnog pojačivača, koji u kombinaciji sa radio prijemnikom nije primio potreban napon grijanja (6,3 V) i samim tim je imao smanjeno pojačanje.

140. Na zapovjedničkom mostu nije bilo smjera: repetitor smjera, signalni uređaj za pokazivanje položaja mača, zvučnik za osluškivanje zvukova i kontrolu rada akustike.

141. U kokpitu sa 8 sedišta, gde je bila montirana oprema, hidroakustična kabina nije bila ograđena.

142. Vaga za smjer nije dozvoljavala očitavanje kada je rasvjeta u kokpitu otkazala./H-15/

143. Stoga je odlučeno da se uređaji Tamir-1 moderniziraju. S obzirom na iskustvo upravljanja engleskim instrumentima, na

144. U junu 1942. Tamir-1 je podvrgnut još jednoj modernizaciji: zamijenjeni su cijevni generator i pokazivač udaljenosti (sa Tamir-4), u vezi sa prelaskom na A, B, C frekvencije, prijemna komora i pojačalo L1-21. /

145. U decembru 1942. godine održan je sastanak u Sjevernoj floti o pitanju poboljšanja instrumenata Tamir. Na sastanku je načelnik škole za proučavanje uređaja "Asdik" Sjeverne flote inž.

146. L.M. Aronov * za povećanje raspona predloženog za smanjenje frekvencije zračenja. / P-22 /

147. U periodu od 05.02.1943. do 11.02.1943. godine, na području Vaenga, vrše se ispitivanja oklopa uređaja Tamir koji je postavljen na čamac MO-4 u dijametralnoj ravni. Testirane su tri vrste obloga:

148. Cilindrični sa debljinom stijenke D = 2,5 mm.

149. Kapljičasta, valovita sa debljinom stijenke D = 1,25 mm.

150. Kapljičaste, glatke debljine stijenke D=2,5 mm.

151. Sredinom 1943. godine na serijskom uređaju Tamir-1 izvršene su sljedeće izmjene:

152. U dijametralnoj ravni se postavlja rotaciono-uvlačni uređaj blok tipa.

153. Prijemnik i emiter su magnetostriktivni. Veličina pakovanja 120x120 mm za frekvenciju "A".

154. Napajanje instalacije je autonomno.

155. Generator, pojačalo i pokazivač udaljenosti od instalacije Tamir2.

156. U električno kolo je dodato sljedeće: a) Rekorder (od Dragon-128s) b) Paketna mašina (od Dragon-128s) c) Interfon.

157. Cilindrični oklop (OS TOF dizajn)./P-25/

158. Sličan uređaj pod markom "Tamir-1 M" testiran je na Pacifičkoj floti u periodu od jula do decembra 1943. godine. Prilikom uporednih ispitivanja sa "Dragon-134a" rezultati su prikazani u tabeli br. 14. / 11-26 / su dobijeni.

159. Rezultati uporednih ispitivanja Tabela br. 14

160. Tip uređaja Udaljenost u kabini. Bilješka

161. Pješice U pokretu 8 čvorova U pokretu 12 čvorova U pokretu 16 čvorova Povećanje dometa Tamir-1M sa povećanjem brzine objašnjava se stanjem mora: na početku -2 boda; na kraju - mirno.1. Tamir-1M 5,0 4,5 4,75 7,0

162. Dragon-134a 15,0 12,0 11,0 10,0

163. Relativno mala veličina sačme.

164. Ne baš zadovoljavajući podaci sistema za prijem-zračenje.

165. Nedovoljno dobar kvalitet domaćeg pokrivača u hidrodinamičkom smislu.“/P-27/

166. Otklanjanje ovih uzroka predstavljalo je osnovu za dalju modernizaciju Tamir uređaja. Suština ove modernizacije je bila sledeća:

167. Fiksna frekvencija je smanjena sa 40.000 Hz na 28.000 Hz i 18.000 Hz.

168. Vibrator je povećan sa 420 mm na 750 mm.

169. Promijenjena je vrsta oklopa i dizajn njegovog pričvršćivanja.

170. Korišten je rombični vibrator i dodat je kristalni prijemnik za rad u načinu traženja pravca šuma.

171. Povećana struja polarizacije sa 8 ampera na 10-12 ampera.

172. Poboljšan sistem filtriranja elemenata stanice.

173. Ispitivanje uređaja obavljeno je u skladu sa "Tipskim programom za ispitivanje serijskih instalacija Tamir UZPN instaliranih na brodovima Ratne mornarice." /N-30/

174. Radni domet "Tamira-10" u režimu "Eho" Tabela br. 15

175. Dubina ronjenja podmornice

176. Radni domet "Tamira-10" u SHP režimu Tabela br.16

177. Brzina čamca u čvorovima Brzina i dubina uranjanja podmornice Preciznost pronalaženja pravca

178. Na podnožju 2-3 čvora na dubini od 30m 4,2 ±5°

179. Pješice 8-9 čvorova pod dizelom 17,7 ±5°10 8-9 čvorova pod dizelom 0 -

180. To jest, domet rada u režimu "Eho" u pokretu ne više od 15 čvorova u izotermnom sloju od 5 m do 13 m bio je 7 kabina. sa tačnošću od ±5°. \

181. Sl.4 Strukturni dijagram FFS "Tamir-5"

182. Tamir-5N, dizajniran za naoružanje površinskih brodova, bio je sličan uređaju Asdik-128s.

183. Tamir-5L, dizajniran za naoružavanje podmornica, bio je sličan uređaju Asdik-129.

184. Razlika između domaćih uređaja i engleskih se sastojala u:

185. Vibrator "Tamir-5" je magnetostriktivan, dok su engleski instrumenti imali kvarcni.

186. Napajanje vibratora Tamir-5 vršeno je iz generatora lampe, a ne iz visokofrekventnog pretvarača kao u engleskim uređajima.

187. Obje ove razlike nastaju zbog činjenice da u SSSR-u nije bilo industrije kvarca i činjenice da se visokofrekventne mašine nisu proizvodile u zemlji. /P-37/

188. Indikator udaljenosti i repetitorski uređaj projektovani su prema tipu pokazivača udaljenosti i repetitornog uređaja uređaja Asdik-128s.

189. Oblik obloge i debljina njegove kože izvedeni su u skladu sa oblikom uređaja Asdik-128s i Asdik-129. L1-38 /

190. Međutim, do početka 1945. testirani su samo Tamir-10 (u oktobru) i Mars-16K (u decembru). Preostali uzorci Narodnog komesarijata industrije trebalo je da budu predati u februaru maju 1945. godine (pismo br. 16/4785) /I-39/

191. Stanice "Tamir-10", "Tamir-5 L", "Mars-16K" (Prilog br. 14) /P-40/ i "Mars-24K" puštene su u upotrebu odmah po završetku Velikog patriotskog Rat (naredbom Mornarice NK br. 0269 od 19.5.45). /11-41/

192. TTZ za projektovanje i izradu uzorka sonara Zenith (Zvezda-1) odobrio je zamenik načelnika za veze Ratne mornarice, inžinjerski kapetan 1. ranga B.C. Gusev 19. marta 1945. (Dodatak br. 36) Ya1-44 /

193. Razarač na nozi; podmornica pod dizel motorima.

194. Domet za pronalaženje pravca za oba uređaja bio je 18 cab.

195. Razarač u pokretu od 7 do 16 čvorova; podmornica ispod periskopa, hod 3,8 čvorova. Domet za traženje pravca "Dragon-128s" - 7 cab., Domet za traženje pravca "Mirak I-48" - 6 cab.

196. Rezultati uporednih ispitivanja Tabela br. 17

197. Probni brod koji podržava podmornicu Domet za pronalaženje pravca u kabini.

198. Preciznost pronalaženja smjera zmaja Spica Preciznost pronalaženja smjera

199. Na nozi U površinskom položaju u pokretu 7,8 čvorova 15,1 3,7° 13,5 2°

200. Na nozi Ispod elektromotora u pokretu 4,2 čvora 15,0 1,5° 20,0 3°

201. U pokretu 14 čvorova Ispod elektromotora u pokretu 4,2 čvora 9,7 2,8° 7,5 5°

202. U pokretu 16 čvorova Ispod elektromotora u pokretu 4,2 čvora 5,9 4,8° 5,7 8°

203 U pokretu 18 čvorova Ispod elektromotora u pokretu 4,2 čvora 3,8 3,8° 5,7 5°

204. Analiza uporednih ispitivanja pokazala je da:

205. Domet određivanja pravca pomoću šumnih direktora tipa Mirak I-48, Spika I-48 i UZPN tipa Dragon-128s, kako na nozi tako iu pokretu, približno je isti.

206. Preciznost pronalaženja pravca kod uređaja Dragon-128s je mnogo veća od one kod tragača šuma Mirak I-48 i Spika I-48.

207. Na osnovu rezultata ispitivanja odlučeno je da se brodovi klasa: krstarica, vođa, razarač, patrolni brod dodatno naoružaju samo ultrazvučnim osmatračkim uređajima, odbijajući da se na njih ugrade merači pravca buke./P-45/

208. Disperzija sila koje djeluju na hidroakustiku.

209. Nedostatak bliske koordinacije taktičkih zahtjeva u tehničkim projektima različitih institucija koje se bave hidroakustikom.

210. Oprema sa hidroakustičnom opremom od 1. maja 1945. godine prikazana je u tabeli br. 18 UN-54, H-55 /

Uvod

U ovom eseju ispitao sam ne samo hidroakustičku opremu broda, već i sam koncept hidroakustike u cjelini. Kao i njegov razvoj, posebno u sovjetskom periodu. Demontirani uređaji hidroakustičkih sistema i njihova klasifikacija. Za svaku klasu hidroakustičke opreme dao je nazive stranih uzoraka i kompanija koje ih proizvode, a koje se mogu naći na savremenom tržištu.

Hidroakustika kao nauka

Hidroakustika- dio akustike koji proučava emisiju, prijem i širenje zvučnih valova u realnom vodenom okruženju (u okeanu, morima, jezerima itd.) za potrebe podvodne lokacije, komunikacija itd.

Ovo je nauka o podvodnom zvuku, njegovom zračenju, širenju, apsorpciji, rasipanju, refleksiji, prijemu i grana tehnologije zasnovana na dostignućima ove nauke.

Hidroakustika je dobila široku praktičnu primjenu, jer se u vodi (zbog njene električne provodljivosti) ne širi nikakva vrsta elektromagnetnih valova na bilo kojoj značajnoj udaljenosti, pa je zvuk, stoga, jedino moguće sredstvo komunikacije pod vodom.

U ove svrhe koriste se zvučne frekvencije od 300 do 10.000 Hz i ultrazvuk od 10.000 Hz i više. Kao emiteri i prijemnici u području zvuka koriste se elektrodinamički i piezoelektrični emiteri i hidrofoni, a u ultrazvučnom području piezoelektrični i magnetostriktivni. Osim za podvodnu komunikaciju, hidroakustika se koristi za:

· Detekcija signala buke i određivanje smjera ka njima;

· Zračenje akustičnih signala, detekcija reflektovanih signala i određivanje koordinata;

Klasifikacija detektovanih signala

Najznačajnije primjene hidroakustike su:

· Za rješavanje vojnih problema;

· Pomorska plovidba;

· Zvučna podvodna komunikacija;

· Istraživanje u potrazi za ribom;

· Oceanološka istraživanja;

· Područja aktivnosti za razvoj bogatstva dna okeana;

Upotreba akustike u bazenu (kod kuće ili u trening centru za sinhrono plivanje)

· Obuka morskih životinja.

Razvoj hidroakustike

Hidroakustika kao nauka ima dugu istoriju. Pionirom ove nauke se s pravom može smatrati Leonardo da Vinči, koji je krajem 15. veka u svojim dnevnicima zapisao – „...ako zaustavite brod, uzmite dugačku šuplju cev i jednim krajem je spustite u vodu. , i prisloni ga drugim krajem na uho, čućeš brodove, daleko..." Među naučnicima koji su ostavili traga u akustici bili su Newton, d'Alembert, Lagrange, Bernoulli, Euler, Rayleigh i mnogi drugi.

Hidroakustika kao inženjerska disciplina razvijena je početkom dvadesetog veka, kada je 1912. R. Fessenden (SAD) razvio je prvi hidroakustični pretvarač velike snage. Otprilike u isto vrijeme, ruski inženjer R.N. Nirenberg stvorio je prvu podvodnu telegrafsku stanicu, a kasnih 1920-ih V.N. Tyulin je stvorio prvu hidroakustičku stanicu (ehosonder).

Odmah da rezervišemo da su mnoga istraživačka i proizvodna preduzeća koja se nalaze na teritoriji bivšeg Sovjetskog Saveza doprinela formiranju i razvoju domaće hidroakustike. Pokrivajući pitanja stvaranja hidroakustičkih sistema, ne može se ne spomenuti značajna uloga Centralnog istraživačkog instituta. akad. A. N. Krylov, Akustički institut. akad. N. N. Andreeva, Centralni istraživački institut "Gidropribor", NPO "Atoll" (Dubna), Centralni istraživački institut "Rif" (Balti), NPO "Slavutich" (Kijev), niz instituta Akademije nauka - Institut za primijenjenu Fizika RAS, Pacifički oceanološki institut, Institut za oceanologiju. P. P. Shirshov i mnogi drugi. Značajnu ulogu u projektovanju hidroakustičkih objekata oduvek je imao Centralni konstruktorski biro - projektanti brodova - nosača SJSC: Centralni konstruktorski biro MT "Rubin", SPMBM "Malakhit" itd. Najvažnija uloga u obuci osoblja za industriju su svirale obrazovne institucije uključene u obuku stručnjaka za akustiku - Lenjingradski elektrotehnički institut (sada Sankt Peterburgski elektrotehnički univerzitet "LETI"), Lenjingradski institut za brodogradnju (sada Sankt Peterburg GMTU), Moskovski državni univerzitet. M. V. Lomonosov, Dalekoistočni politehnički institut, Taganrog radiotehnički institut (sada TRTU) i neki drugi univerziteti u zemlji. Nemoguće je ne spomenuti niz vojnih istraživačkih organizacija koje su aktivno sudjelovale u formiranju tehničkih specifikacija za sonarne sisteme i komplekse, te su bile direktno uključene u testiranje i predaju gotovih proizvoda floti. Posljednjih godina, Hidrofizički institut Kamčatka, CJSC "Aquamarine", Centralni istraživački institut "Elektropribor" i drugi aktivno su se uključili u rad na stvaranju hidroakustičkih sredstava.

U tom kontekstu čini se prikladnim ukratko se osvrnuti na fazu nastanka i razvoja domaće hidroakustike, još jednom naglasiti odlučujuću ulogu koju je u tom procesu odigrao Lenjingrad-Sankt Peterburg.

U prvoj trećini dvadesetog veka, koja se može smatrati periodom početne akumulacije informacija i potrage za tehnologijama neophodnim za projektovanje hidroakustičkih sistema, takve industrijske organizacije i univerziteti u gradu kao što su Baltijski zavod, Ostekbjuro, Centralna radio laboratorija (TsRL), Zavod im. Kominterna, Državni elektrotehnički institut, Institut za radio prijem i akustiku (IRPA), Fizičko-tehnička laboratorija, LETI im. V. I. Uljanov (Lenjin) i dr. Radili su u bliskoj saradnji sa Hidrografskom upravom flote, Pomorskom akademijom, Istraživačkim pomorskim institutom za veze (NIMIS), Istraživačkim poligonom za ispitivanje komunikacija, Školom za veze itd. ove institucije kao istaknuti naučnici kao što su akademici N. N. Andreev, A. I. Berg, A. F. Ioffe, L. I. Mandelstam, V. F. Mitkevich, doktori nauka L. Ya. Gutin, B. A. Kudrevich, I. N. Meltreger, S. Ya. Sokolov, E. N. Tyulinh, E. N. Tyulinh engine. P. P. Kuzmin, R. G. Nirenberg, A. I. Pustovalov, N. I. Sigačev i dr. Rezultati aktivnosti ovih naučnika i inženjera daju razlog da se Lenjingrad smatra rodnim mjestom domaće hidroakustike, a naučnici kao što su N. N. Andreev, L. Ya. Gutin, S. Ya. Sokolova i V. N. Tyulina s pravom treba pripisati njegovim osnivačima.

Za tridesete godine dvadesetog veka, naravno, prekretnica u razvoju domaće hidroakustike bilo je stvaranje 1932. godine u Lenjingradu fabrike "Vodtranspribor" - prvog serijskog postrojenja u oblasti hidroakustičke instrumentacije. Jedan od važnih zadataka koje je postrojenje uspješno riješilo bilo je oslobađanje zemlje od strane zavisnosti u oblasti hidroakustičke opreme. Nagradu 1941. grupi njenih stručnjaka E. I. Aladyshkin, A. S. Vasilevsky, V. S. Kudryavtsev, M. I. Markus, L. F. Sychev, Z. N. Umikov, kao i zaposleniku NIMIS-a P. P. Kuzminu, Staljinovu nagradu za stvaranje „Prvog domaćeg sonara“ 1". Stvorila ga je fabrika 1941. hidroakustična sredstva, njihova kontinuirana proizvodnja tokom Velikog otadžbinskog rata, kao i dobro organizovan sistem autorskog nadzora nad radom sredstava na brodovima, omogućili su Ratnoj mornarici da uspješno rješava borbene zadatke tokom rata. Kreativni život stručnjaka za hidroakustiku nije prestao ni tokom evakuacije fabrike u Omsku. Indikativno je stvaranje 1943. godine od strane grupe stručnjaka fabrike, Rudarskog i torpednog instituta i niza drugih organizacija beskontaktnog akustičnog osigurača "Rak" za veliku sidrenu minu KB-3. 1949. godine tvorci fitilja dobili su Staljinovu nagradu.

Značajan događaj u prvim poslijeratnim godinama bilo je stvaranje posebnog projektantskog biroa (OKB-206) u fabrici Vodtranspribor. Stvaranje Projektnog biroa određeno je uredbom Vlade SSSR-a od 10. jula 1946. godine, kojom je odobren desetogodišnji program razvoja sonarnih objekata sa značajno povećanim karakteristikama performansi za mornaricu kao podršku usvojenoj vojnoj mornarici. program brodogradnje. Tako su stvoreni preduslovi za formiranje 1949. godine na bazi OKB-206 prvog u zemlji istraživačkog instituta za sonar i hidroakustiku - NII-3 Minsudproma. Iz projektantskog biroa u institut prešli su visokokvalifikovani stručnjaci, koji su činili okosnicu instituta i dali veliki doprinos razvoju hidroakustike.

Sredinom 1970-ih Centralni istraživački institut "Morfizpribor" dobio je zadatak da izradi sonarno oružje za dubokomorske podmornice, male i ultramale podmornice (MPL i SMPL). Deplasman takvih plovila kreće se od nekoliko desetina do dvije ili tri stotine tona, što nameće vrlo stroga ograničenja na pokazatelje težine i veličine hidroakustičke opreme. Istovremeno, ova oprema treba da bude multifunkcionalna i da rešava probleme pronalaženja pravca buke, eholokacije, detekcije hidroakustičkih signala, hidroakustičkih komunikacija, vožnje ronilaca, kontrole signalnih farova itd. Istovremeno, zadaci otkrivanja ciljeva i signale treba rješavati u cijelom vodenom prostoru, uključujući i gornju hemisferu. Smanjenje broja brodskog osoblja na minimum zahtijevalo je visok nivo automatizacije procesa upravljanja sonarom. Konačno, bilo je potrebno osigurati pouzdan rad hidroakustičkih antena pri visokom hidrostatičkom pritisku. Svi ovi naučni, tehnički i tehnološki problemi su prevaziđeni. Kao rezultat toga, mornarica je usvojila niz hidroakustičkih sredstava. Među njima je i multifunkcionalni SJSC "Pripyat-P" za MPL "Piranha".

Do danas, hidroakustika igra ulogu "oči" i "uši" u raznim podvodnim radovima i istraživanjima. Uprkos nedavnom aktivnom razvoju radija i telekomunikacija, njihova upotreba u podvodnom prostoru je ozbiljno ograničena zbog fizičkih zakona širenja električnih i radio talasa u vodi. Upotreba raznih video kamera i video uređaja ograničena je uslovima loše vidljivosti (obično na dubini od 100 metara, zona vizuelnog posmatranja ne prelazi 10 metara). Korištenje hidroakustičkih instrumenata omogućava dobivanje podataka o podvodnim objektima na gotovo svim dubinama Svjetskog oceana, a najnovija dostignuća omogućuju dobivanje slika podvodnog prostora u rezoluciji od nekoliko centimetara.

03
aug
2017

Biblioteka hidroakustičkog inženjera. Osnove hidroakustike (Urik R.J.)

Serija: Biblioteka hidroakustičkog inženjera
Format: DjVu, skenirane stranice + OCR sloj
Urik R.J.
Objavljeno: 1978
Žanr: inženjering
Izdavač: Brodogradnja
ruski jezik
Broj stranica: 448
Opis: Knjiga Roberta J. Uricka, jednog od najvećih američkih stručnjaka u području hidroakustike, pokriva pitanja vezana za propagaciju hidroakustičkih signala u dubokim i plitkim morima, refleksiju i raspršivanje tih signala u mediju i sa njegovih granica, izvora i karakteristike buke i smetnji. Date su preporuke za proračun parametara različite hidroakustičke opreme.
Jedna od prednosti knjige je uspješna kombinacija strogog naučnog karaktera sa popularnošću prezentacije, matematički aparat je sveden na nužni minimum.
Knjiga je namijenjena specijalistima iz oblasti hidroakustike, studentima viših i srednjih obrazovnih ustanova relevantnih specijalnosti, a može biti interesantna i širokom krugu čitalaca zainteresiranih za hidroakustiku i sonar.

13
jul
2017

Biblioteka hidroakustičkog inženjera. Referentna knjiga o hidroakustici (Evtyutov A.P., Kolesnikov A.E., Lyalikov A.P. i drugi)

Autor: Evtyutov A.P., Kolesnikov A.E., Lyalikov A.P. i sl.
Godina izlaska: 1982
Žanr: Referenca
Izdavač: Brodogradnja
ruski jezik
Broj strana: 344
Opis: Priručnik sadrži sistematizovane informacije o hidroakustici. Dati su materijali o akustičkim karakteristikama okeana, hidroakustičkoj tehnologiji, spektru hidroakustičkih sredstava itd. Priručnik koji je ponuđen čitaocima sadrži sistematizovane informacije vezane za širok spektar pitanja primijenjene hidroakustike. Os...

14
jun
2017

Biblioteka hidroakustičkog inženjera. Akustični podvodni niskofrekventni emiteri (Rimsky-Korsakov A.V. i drugi)

Serija: Biblioteka hidroakustičkog inženjera
Format: PDF/DjVu, skenirane stranice + OCR sloj
Autor: Rimsky-Korsakov A.V. i sl.
Objavljeno: 1984
Žanr: Hidroakustika
Izdavač: Brodogradnja
ruski jezik
Broj strana: 184
Opis: Knjiga predstavlja glavne vrste podvodnih niskofrekventnih akustičnih emitera za okeanografska istraživanja i industrijsku upotrebu. Daje se klasifikacija glavnih tipova niskofrekventnih radijatora, razmatraju se principi njihovog rada, glavne tehničke karakteristike, karakteristike dizajna, kao i pitanja napajanja.

17
jun
2017

Biblioteka hidroakustičkog inženjera. Hidroakustička oprema ribarske flote (Orlov L.V., Shabrov A.A.)

Serija: Biblioteka hidroakustičkog inženjera
Format: DjVu, skenirane stranice + OCR sloj
Autor: Orlov L.V., Shabrov A.A.
Objavljeno: 1987
Žanr: Inženjering
Izdavač: Brodogradnja
ruski jezik
Broj strana: 222
Opis: opisuje organizaciju razvoja proizvoda. Razmatrani su problemi inženjerskog proračuna antena tragačkih stanica ehosondera i Doplerovih logova. Date su informacije o usmjerenosti antena i hidrofona sa impedansnim ekranima konačnih dimenzija, rafinirani izrazi i grafovi za proračun piezoelektričnih pretvarača. Opisuje kako odrediti...

02
jul
2017

Biblioteka hidroakustičkog inženjera. Zračenje i rasipanje zvuka (Šenderov E.L.)

ISBN: 5-7355-0101-1
Serija: Biblioteka hidroakustičkog inženjera
Format: DjVu, skenirane stranice
Autor: Shenderov E.L.
Objavljeno: 1989
Žanr: Fizika
Izdavač: Brodogradnja
ruski jezik
Broj strana: 304
Opis: Prikazani su glavni problemi u vezi sa zračenjem i rasipanjem zvučnih talasa u hidroakustici. Razmatraju se metode proračuna zvučnih polja za hidroakustične emitere složenog oblika i metode za određivanje karakteristika zvučnih polja raspršenih preprekama. Za inženjere koji se bave projektovanjem pomorskih hidroakustičkih instrumenata, specijaliste za pomorstvo i arhitekturu...

09
sep
2016

Hiperboloidni inženjer Garin (Aleksej Tolstoj)

Format: audio reprodukcija, AAC, 192 kbps
Autor: Aleksej Tolstoj
Godina izlaska: 2016
Žanr: fantastika, roman
Izdavač: Radio Rusija
Izvođači: Sergej Čonišvili, Medlin Džabrailova, Aleksej Kolubkov, Igor Gordin, Andrej Daniljuk
Trajanje: 04:02:01
Opis: Početkom maja 192. godine... u napuštenoj dači na reci Krestovki u Lenjingradu dešava se ubistvo. Zaposlenik kriminalističkog odjela, Vasilij Vitaljevič Šelga, otkriva izbodenog čovjeka sa tragovima mučenja. Neki fizički i hemijski eksperimenti izvedeni su u prostranom podrumu dacha. Pretpostavlja se da je žrtva neka vrsta inženjera...

28
okt
2012

Hiperboloidni inženjer Garin (Aleksej Tolstoj)

Format: audio knjiga, MP3, 192 kbps
Autor: Aleksej Tolstoj
Godina izlaska: 2011
Žanrovska fikcija
Izdavač: Balance
Umetnik: Sergej Efremov
Trajanje: 13:09:17
Opis: Roman "Hiperboloid inženjera Garina" (1927), jedno od rijetkih pisčevih fantastičnih djela, nekoliko puta je revidirao 1934, 1936. i 1939. godine. Izvanredne avanture ruskog naučnika i avanturiste Petra Garina odvijaju se u pozadini revolucionarnih događaja u Rusiji i svijetu, uzrokujući promjene kako na geografskim kartama tako i u svijesti ljudi. Opsjednut idejom svjetske dominacije, protagonista...

09
mar
2013

Hiperboloidni inženjer Garin (Aleksej Tolstoj)

Format: audio performanse, MP3, 160 kbps
Autor: Aleksej Tolstoj
Godina izlaska: 2008
Žanr: Fantazija, avantura
Izdavač: Radio Rusija
Umjetnik: Sergej Čonišvili, Madlen Džabrailova, Aleksej Kolubkov, Igor Gordin, Andrej Daniljuk, Irina Kirejeva, Gleb Podgorodinski, Dmitrij Pisarenko, Aleksandar Ponomarjov
Trajanje: 04:02:02
Opis: Početkom maja 192. godine... u napuštenoj dači na reci Krestovki u Lenjingradu dešava se ubistvo. Zaposlenik kriminalističkog odjela, Vasilij Vitaljevič Šelga, otkriva izbodenog čovjeka sa tragovima mučenja. Neki fi...

16
apr
2013

Priručnik za inženjera strujnih kola (R.Koris, H.Schmidt-Walter)

ISBN: 978-5-94836-164-2
Format: DjVu, OCR bez grešaka
Autor: R.Koris, H.Schmidt-Walter
Godina izlaska: 2008
Žanr: Tehnička literatura
Izdavač: Technosfera
ruski jezik
Broj strana: 608
Opis: Zgodan, kompaktan i prilično potpun izvor informacija o elektrotehnici i elektronici, osnovama proračuna jednosmjernih i naizmjeničnih kola, zakonima električnog i magnetskog polja, principima mjerenja osnovnih električnih veličina, analognim i digitalnim sklopovima, energetskim električnim komponente. Veliki broj ilustracija olakšava pronalaženje potrebnih informacija. knjige...

08
feb
2014

Hiperboloidni inženjer Garin (Tolstoj Aleksej)

Autor: Tolstoj Aleksej
Godina izlaska: 2014
Žanrovska fikcija
Izdavač: Ne možete kupiti nigdje
Umetnik: Prudovsky Ilya
Trajanje: 14:59:44
Opis: Aleksej Nikolajevič Tolstoj (1883–1945) je istaknuti ruski sovjetski pisac, pesnik i dramaturg, klasik ruske književnosti, autor mnogih raznovrsnih dela: od epa „Hod kroz muke“ do dečije bajke „Svetski Zlatni ključ, ili Pinokijeve avanture". Roman "Hiperboloid inženjera Garina" (1927), jedno od rijetkih fantastičnih djela pisca, više puta je revidirao 1934., 1936. ...

10
sep
2012

Hiperboloidni inženjer Garin (Aleksej Tolstoj)

Format: audio knjiga, MP3, 128 kbps
Autor: Aleksej Tolstoj
Godina izlaska: 2009
Žanr: Naučna fantastika
Izdavač: Vira-M
Izvođač: Dmitry Savin
Trajanje: 12:14:23
Opis: Čuveni roman Alekseja Nikolajeviča Tolstoja s pravom je ušao u zlatni fond ruske naučne fantastike. Talentovani, ali uobraženi i plaćeni inženjer Pyotr Garin izumio je jedinstveni uređaj koji je sposoban da spali brodove toplotnim snopom, uništi fabrike i spali zemlju. Uz njegovu pomoć, pronalazač se nada da će zauzeti ogromne rezerve zlata u dubinama zemlje i postati diktator cijelog svijeta. I skoro da uspe...

19
jul
2011

Hiperboloidni inženjer Garin (Aleksej Tolstoj)

Format: audio knjiga, MP3, 160 kbps
Autor: Aleksej Nikolajevič Tolstoj
Godina izlaska: 2005
Žanrovska fikcija
Izdavač: SiDiKom
Umetnik: Kirill Petrov
Trajanje: 10:51:40
Opis: Slike o tome kako se rađa diktatura i kakvo je finale čeka, vuče nam ovaj roman-upozorenje, napisan u zoru ruske naučne fantastike. Garin - talentirani inženjer, u kojem su "genijalnost i podlost" lako kompatibilni - stvara oružje koje će mu, prema njegovom planu, pomoći da preuzme svijet. Ali ko ima sve, nema ništa. Hiperboloid može paliti brodove, dizati u zrak fabrike, prožimati zemlju...

08
jun
2015

Hiperboloidni inženjer Garin (Aleksej Tolstoj)

Format: Radio reprodukcija, MP3, 192 kbps
Autor: Aleksej Tolstoj
Godina izlaska: 2008
Žanr: Ruska klasična scenska fantazija
Izdavač: Radio Rusija
Nastupaju: Sergej Čonišvili, Madlen Džabrailova, Aleksej Kolubkov, Igor Gordin, Andrej Daniljuk, Irina Kirejeva, Gleb Podgorodinski, Dmitrij Pisarenko, Aleksandar Ponomarjov
Trajanje: 04:02:02
Opis: Početkom maja 192. godine... u napuštenoj dači na reci Krestovki u Lenjingradu dešava se ubistvo. Zaposlenik kriminalističkog odjela, Vasilij Vitaljevič Šelga, otkriva izbodenog čovjeka sa tragovima mučenja. U prostranom podrumu...

14
jun
2008

Godina izlaska: 2008
Verzija: april 2008
Programer: LLC Forum Media Publishing Kompatibilnost sa Vistom: da
Sistemski zahtjevi: Windows 2000/XP
Jezik interfejsa: samo ruski
Tabletka: Prisutno
Opis: Sadržaj 1. Pravne osnove zaštite na radu 1.1. Glavne odredbe ruskog zakonodavstva o zaštiti rada (uži spisak) 1.2. Glavni podzakonski i drugi normativni akti (spisak glavnih dokumenata) 1.3. Obaveze poslodavca da obezbijedi sigurne uslove i OT 1.4. Organi državne uprave OT 1.5. Organi nadzora i kontrole 1.6. Odgovornost za kršenje uslova...

20
apr
2010

Osnove ajurvede (Sergei Serebryakov) [Ezoterica, MP3]

Autor: Sergey Serebryakov
Žanr: audio predavanja o vedskoj kulturi
Izdavač: Otvoreni vedski univerzitet
Izvođač: Sergey Serebryakov (Kishora Kishori das)
Trajanje: 10:48:00
Opis: Serebryakov Sergej Vladimirovič rođen je u Sankt Peterburgu 1971. godine. Specijalista iz oblasti porodične i dečije psihologije, hiromantije. Od 1991. godine proučava vedske nauke, a zvanično ga je inicirao predstavnik učeničke sukcesije Vedske mudrosti. Diplomirao je na Bhaktivedanta institutu (Bombaj, Indija), smjer Ayurveda. Danas je...

20
jul
2008

Osnove optoelektronike

ISBN: 5-03-001207-9
Format: DjVu, skenirane stranice
Objavljeno: 1988
Autori: Y. Suematsu, S. Kataoka, K. Kishino, Y. Kokubun, T. Suzuki, O. Ishii, S. Yonezawa.
Žanr: edukativna literatura
Izdavač: Mir, Moskva
Broj strana: 288
Opis: Knjiga je prijevod drugog toma serije od 11 tomova o mikroelektronici koju su napisali glavni japanski stručnjaci. Posvećen savremenim metodama razvoja, proizvodnje i primene optoelektronskih elemenata, računarskih memorijskih uređaja, kao i uređaja za vizuelni prikaz informacija. Fizički principi rada ovih uređaja, njihova ko...