מנגנונים של תנועות ישרות. מנגנוני העברת תנועה סיבובית - תיקון ציוד תעשייתי המרת תנועה ליניארית לתנועה סיבובית

שלח את העבודה הטובה שלך במאגר הידע הוא פשוט. השתמש בטופס למטה

סטודנטים, סטודנטים לתארים מתקדמים, מדענים צעירים המשתמשים בבסיס הידע בלימודיהם ובעבודתם יהיו אסירי תודה לכם מאוד.

1. מנגנונים להמרת תנועה

האנרגיה המכנית של מנועי מכונות רבים היא בדרך כלל האנרגיה של פיר סיבובי. עם זאת, לא לכל המכונות והמנגנונים יש גופים עובדים המבצעים גם תנועה סיבובית. לעתים קרובות הם צריכים לתקשר קדימה או תנועה הדדית. אפשר גם תמונה הפוכה. במקרים כאלה, נעשה שימוש במנגנונים המשנים תנועה. אלה כוללים: מנגנוני מתלה, בורג, ארכובה, נדנדה ופיקה.

1 .1 מנגנון מתלה

מנגנון המתלה מורכב מגיר גלילי ומתלה - פס שעליו חתוכים שיניים. מנגנון כזה יכול לשמש למטרות שונות: על ידי סיבוב גלגל שיניים על ציר קבוע, כדי להזיז את המתלה בצורה תרגום (לדוגמה, בג'ק מתלה, במנגנון ההזנה של מכונת קידוח); בעת גלגול גלגל על ​​מתלה נייח, הזיזו את ציר הגלגל ביחס למתלה (לדוגמה, בעת ביצוע הזנה אורכית של קליפר במחרטה).

1 .2 מנגנון בורג

כדי להמיר תנועה סיבובית לתנועה טרנסלציונית, נעשה שימוש לעתים קרובות במנגנון, שחלקיו העיקריים הם בורג ואום. מנגנון זה משמש בעיצובים שונים:

האום (ההברגה הפנימית מושחלת בגוף) נייח, הבורג מסתובב ובו זמנית נע קדימה;

האום נייח, הבורג מסתובב ובו זמנית נע קדימה עם השקופית. המגלשה מחוברת באופן ציר לבורג ויכולה לבצע תנועה הדדית בהתאם לכיוון התנועה של הבורג לאורך המדריכים;

הבורג קבוע כך שהוא יכול רק להסתובב, והאום (במקרה זה, השקופית) אינו מסוגל להסתובב, מכיוון שחלקו התחתון (או אחר) מותקן בין המדריכים. במקרה זה, האום (השקוף) ינוע קדימה.

מנגנוני הברגים המפורטים לעיל משתמשים בחוטים. של פרופילים שונים, לרוב מלבניים וטרפזיים (לדוגמה, בסגן ספסל, שקעים וכו'). אם זווית הגובה של הסליל קטנה, אז התנועה המובילה היא סיבובית. עם זווית סליל גדולה מאוד, ניתן להמיר תנועה טרנסלציונית לתנועה סיבובית, ומברג במהירות גבוהה יכול לשמש דוגמה לכך.

1 .3 מנגנון ארכובה

סיכת ארכובה היא חוליה במנגנון ארכובה שיכול לבצע סיבוב מלא סביב ציר קבוע. לארכובה (I) יש בליטה גלילית - ספייק 1 , שצירו נעקר ביחס לציר הסיבוב של הארכובה במרחק G,שיכול להיות קבוע או מתכוונן. חלק מסתובב מורכב יותר של מנגנון הארכובה הוא גל הארכובה. אקסצנטרי (III) - דיסק המותקן על פיר עם אקסצנטריות, כלומר עם תזוזה של ציר הדיסק ביחס לציר הפיר. האקסצנטרי יכול להיחשב כווריאציה עיצובית של הארכובה עם רדיוס קטן.

מנגנון ארכובה הוא מנגנון הממיר סוג אחד של תנועה לאחר. לדוגמא, סיבוב אחיד - לסיבוב טרנסלציוני, נדנוד, לא אחיד וכו' החוליה המסתובבת של מנגנון הארכובה, העשויה בצורת ארכובה או גל ארכובה, מחוברת למתלה ולחוליה השנייה על ידי זוגות קינמטיים סיבוביים (צירים) . נהוג להבחין במנגנונים כאלה ל-crank-rod, crank-rocker, crank-rocker וכו', בהתאם לאופי התנועה ושם החוליה שאיתה עובד הארכובה.

מנגנוני ארכובה משמשים במנועי בוכנה, משאבות, מדחסים, מכבשים, בהנעת תנועה של מכונות חיתוך מתכת ומכונות אחרות.

מנגנון הארכובה הוא אחד ממנגנוני המרת התנועה הנפוצים ביותר. הוא משמש הן להמרת תנועה סיבובית לתנועה הדדית (לדוגמה, משאבות בוכנה), והן להמרת תנועה סיבובית לתנועה סיבובית (לדוגמה, מנועי בעירה פנימית).

מוט חיבור הוא חלק ממנגנון מוט ארכובה (סליידר) המעביר את תנועת הבוכנה או הסליידר אל ארכובה גל הארכובה. החלק של מוט החיבור שמתחבר לגל הארכובה נקרא ראש הארכובה, והחלק הנגדי נקרא ראש הבוכנה (או החלקה).

המנגנון מורכב ממעמד 1 ,כַּנֶנֶת 2, מוט חיבור 3 ומחוון 4. הארכובה מבצעת סיבוב מתמשך, המחוון מבצע תנועה הדדית והמוט המחבר מבצע תנועה מורכבת, מקבילה למישור.

המהלך המלא של המחוון שווה פי שניים מאורך הארכובה. בהתחשב בתנועת המחוון ממצב אחד למשנהו, קל לראות שכאשר הארכובה מסובבים בזוויות שוות, המחוון עובר מרחקים שונים: כאשר עוברים מהמצב הקיצוני למצב האמצעי, קטעי נתיב המחוון. עלייה, וכאשר עוברים ממצב האמצע למצב הקיצוני, הם יורדים. זה מצביע על כך שעם תנועה אחידה של הארכובה, המחוון זז בצורה לא אחידה. לפיכך, מהירות התנועה של המחוון משתנה מאפס בתחילת תנועתו ומגיעה לערכה הגדול ביותר כאשר הארכובה והמוט המחבר יוצרים זווית ישרה זה עם זה, ואז יורדת שוב לאפס במצב הקיצוני השני.

התנועה הלא אחידה של המגלשה גורמת להופעת כוחות אינרציאליים, אשר משפיעים לרעה על המנגנון כולו. זהו החיסרון העיקרי של מנגנון המחוון הארכובה.

במנגנוני ארכובה מסוימים, יש צורך להבטיח את ישרות תנועת מוט הבוכנה 4 . כדי לעשות זאת, בין הארכובה 1, מוט המחבר 2 ומחוון 5 השתמש במה שנקרא crosshead 3, סופג את תנועות התנופה של המוט המחבר (4 - מוט ביניים).

מנגנון אקסצנטרי. מנגנון אקסצנטרי פועל בדומה למנגנון ארכובה-סליידר, שבו תפקיד הארכובה ממלא אקסצנטרי המותקן על גל ההינע. משטח גלילי של ex-centric 2 מכוסה בחופשיות על ידי מהדק 1 ועול 3, אליו מחובר המוט המחבר 4, העברת תנועת טרנסלציה למחוון במהלך סיבוב ציר ההינע 5. בניגוד למנגנון הסליידר, המנגנון האקסצנטרי אינו יכול להמיר את התנועה ההדדית של המחוון לתנועה סיבובית של האקסצנטרי בשל העובדה שבין המהדק לאקסצנטרי, למרות נוכחות הסיכה, נותר חיכוך מספיק כדי לעכב את התנועה. .

מסיבה זו, המנגנון האקסצנטרי משמש רק באותן מכונות בהן יש צורך להמיר תנועה סיבובית לתנועה הדדית וליצור מהלך קטן לגוף המבצע תחת כוחות משמעותיים. מכונות כאלה כוללות חותמות, מכבשים וכו'.

מנגנון ארכובה נדנדה. זרוע הנדנדה מהווה חוליה במנגנון המנוף ומהווה חלק בצורת מנוף דו-זרועי, המתנדנד סביב הציר הקבוע האמצעי במעמד. כַּנֶנֶת 1 יכול לבצע תנועה סיבובית. שרשרת קינמטית: ספייק עקום 1, מוט המחבר 2 וזרוע הנדנדה 3, המחוברת במפרקים מפרקים, גורמת לזרוע הנדנדה לבצע תנועות נדנוד סביב ציר קבוע על המעמד.

מנגנון הנדנדה הארכובה משמש במתלי קפיצים של קטרי קיטור, כרכרות, בעיצובים של מכונות לבדיקת חומרים, מאזניים, אסדות קידוח וכו'.

1 .4 מנגנון נדנדה

אֲחוֹרֵי הַקְלַעִים 1 - חוליה (חלק) של מנגנון הנדנדה, מצוידת בחריץ ישר או קשתי בו נע מחוון קטן - אבן נדנדה 2 . מנגנון נדנדה - מנגנון מנוף הממיר תנועות סיבוביות או ענישה לתנועות הדדיות ולהיפך. לפי סוג התנועה מבחינים בין הסצנות: סיבוב, נדנוד ונעים ישר (3 - חור שדרכו מכניסים ומוציאים את אבן הנדנדה).

מנגנון ארכובה. באיור. 38, אני מראה כי ארכובה 3 מסתובבת סביב ציר קבוע, המחוברת בקצהו האחד למחוון (אבן נדנדה) 2. במקרה זה, המחוון מתחיל להחליק (לזוז) בחריץ ישר אורכי חתוך במנוף (החלקה) 1, ולסובב אותו סביב ציר קבוע. אורך הארכובה מאפשר לתת לנדנדה תנועה סיבובית. מנגנונים כאלה משמשים להמיר את תנועת הסיבוב האחידה של הארכובה לתנועת סיבוב לא אחידה של הנדנדה, אך אם אורך הארכובה שווה למרחק בין צירי הארכובה לתומכי הנדנדה, אזי מנגנון ארכובה עם מנגנון אחיד מתקבל נדנדה מסתובבת.

מנגנון הארכובה עם נדנדה מתנדנד (איור 38, II) משמש להמרת תנועת הסיבוב של הארכובה 3 לתנועת הנדנוד של הנדנדה 1 ובמקביל יש תנועה מהירה כאשר המחוון זז לכיוון אחד ותנועה איטית בכיוון השני. המנגנון נמצא בשימוש נרחב במכונות חיתוך מתכת, למשל: בהקצעה צולבת, עיצוב גלגלי שיניים וכו'.

מנגנון ארכובה עם נדנדה הנעה בהדרגה (איור 38, III) משמש לשנות את התנועה הסיבובית של הארכובה 3 לתוך תנועת התרגום הישר של הסצנות 1. במנגנון, הקישור יכול להיות ממוקם אנכית או אלכסונית. מנגנון זה משמש לאורכי מהלך קצרים ונמצא בשימוש נרחב במכונות חישוב (מנגנון סינוס)

1 .5 מנגנון מצלמת

פקה היא חלק ממנגנון פקה עם משטח הזזה צדודית כך שבמהלך תנועתו הסיבובית, היא מעבירה תנועה לחלק המשויך (דוחף או מוט) עם חוק נתון של שינוי מהירות. הצורה הגיאומטרית של המצלמות יכולה להיות שונה: שטוחה, גלילית, חרוטית, כדורית ומורכבת יותר.

מנגנוני פקה הם מנגנונים משנים המשנים את אופי התנועה. בהנדסת מכונות, מנגנוני פקה הממירים תנועה סיבובית לתנועה הדדית והדדית נפוצים. מנגנוני פקה (איור 39 ו-40), כמו סוגים אחרים של מנגנונים, מחולקים לשטוח ומרחבי.

מנגנוני פקה משמשים לביצוע פעולות שונות במערכות בקרה למחזור ההפעלה של מכונות טכנולוגיות, מכונות, מנועים וכו'. המרכיב העיקרי של מערכת הפצת הגז של מנוע בעירה פנימית הוא מנגנון הפיקה הפשוט ביותר . המנגנון מורכב מצלמת 1, מוטות 2, מחובר לגוף העבודה, ומתלה התומך בחוליות המנגנון בחלל ומספק לכל חוליה את דרגות החופש המתאימות. רולר 3, המותקן בחלק מהמקרים בקצה המוט, אינו משפיע על חוק התנועה של קישורי המנגנון. מוט שזז קדימה נקרא דוחף 2, & סיבובי - נדנדה 4 . עם תנועה מתמשכת של הפקה, הדוחף מבצע תנועת תרגום לסירוגין, וזרוע הנדנדה מבצעת תנועה סיבובית לסירוגין.

תנאי מוקדם לפעולה תקינה של מנגנון הפיקה הוא המגע התמידי של המוט ושל הפיקה (סגירת המנגנון). סגירת המנגנון יכולה להיות כוחנית או גיאומטרית. במקרה הראשון, הסגירה מסופקת בדרך כלל על ידי קפיץ 5 , לחיצה על המוט לפקה, בשני - על ידי עיצוב הדוחף, במיוחד משטח העבודה שלו. לדוגמה, דוחף בעל משטח שטוח נוגע בפקה בנקודות שונות, כך שהוא משמש רק בעת העברת כוחות קטנים.

במכונות תעשייתיות קלות, כדי להבטיח תנועה מורכבת מאוד של חלקים,

במכונות בתעשייה קלה, כדי להבטיח תנועה מורכבת מאוד של חלקים, יחד עם אלה השטוחים הפשוטים ביותר, נעשה שימוש במנגנוני פקה מרחביים. במנגנון פקה מרחבית ניתן לראות דוגמה אופיינית לסגירה גיאומטרית - פקה גלילית בעלת פרופיל בצורת חריץ אליו נכנסת רולר הדוחף.

בבחירת סוג מנגנון הפקה מנסים להשתמש במנגנונים שטוחים, שעלותם נמוכה משמעותית בהשוואה לאלו המרחביים, ובכל המקרים בהם הדבר אפשרי משתמשים במוט בעיצוב מתנדנד, שכן המוט (זרוע נדנדה ) נוח להתקנה על תומך באמצעות מיסבים מתגלגלים. בנוסף, במקרה זה, הממדים הכוללים של הפקה ושל המנגנון כולו עשויים להיות קטנים יותר.

ייצור מנגנוני פקה עם מצלמות חרוטיות וכדוריות הוא תהליך טכני וטכנולוגי מורכב, ולכן יקר. לכן, מצלמות כאלה משמשות במכשירים מורכבים ומדויקים.

מסמכים דומים

המאפיינים העיקריים, אופן הפעולה וסוגי המנגנונים להמרת תנועה סיבובית לתנועה טרנסציונלית או להיפך: בורג, מתלה, פקה, ארכובה, נדנדה, אקסצנטרי, ראצ'ט, מלטזית ופלנטרית.

מצגת, נוספה 28/12/2010


עיצוב מנגנון בורג המשמש להמרת תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. דפוסים קינמטיים במנגנון מתלה. עקרונות הפעלה של מנגנוני פקה, ארכובה, נדנדה וראצ'ט.

מצגת, נוספה 02/09/2012


יישום מנגנוני מנוף צירים, סיווג חוליות לפי סוג תנועה. מנגנוני מצלמת: עקרון הפעולה, שם הקישורים. הילוכים מכניים רב-חיבוריים. חיכוך בזוג הברגים, הפתקים והעקבים. חישוב מיסבים מתגלגלים.

מבחן, נוסף 25/02/2011


סוגי תנועות, המאפיינים העיקריים שלהן ומנגנוני השידור. תנועה סיבובית במכונות. סוגי גלגלי שיניים, תכונות התקן, פרטי העבודה והיקף היישום בטכנולוגיה. יתרונות וחסרונות של מנגנונים, מטרתם.

תקציר, נוסף 11/10/2010


מנגנוני ידית מפרקים משמשים להמרת תנועה סיבובית או תנועה לכל תנועה עם הפרמטרים הנדרשים. חיכוך - כדי לשנות את מהירות התנועה הסיבובית או להמיר סיבוב לטרנסלציה.

תקציר, נוסף 15/12/2008


מטרה וסיווג מנגנוני הארכובה: ארכובה וזיקה מונעים. דרישות טכנולוגיות וטכניות למנגנונים. תרשים של מנגנון השרביט של נול מעבורת. גרף של כיוון התנועה של השרביט, האצה וכוחות האינרציה.

מבחן, נוסף 20/08/2014


לימוד וניתוח פעילותו של מפעל תעשייה קלה - מפעל הבגדים ברדצ'נקה. פונקציות, הרכב וציוד של סדנת הניסוי, תכונות של ייצור הכנה. ארגון עבודת בתי הגזירה והתפירה של המפעל.

דוח תרגול, נוסף 22/03/2011


מידע כללי על מכונות הרמה והובלה, סיווגן. מנגנוני הרמה וג'קים, מנופים ומנופי הרמת מטען, מניפולטורים, מכשירי הרמה, מנגנוני הרמה והנעה, מסועי רצועות ושרשרת.

עבודת גמר, נוספה 19/09/2010


מוצרי צריכה בייצור מורכב. מאפיינים כלליים של תעשייה קלה ברוסיה. תכונות של תכנון הכנת הייצור של מפעלי תעשייה קלה. בסיס חומרי גלם, מבנה כושר ייצור ומשאבים.

מבחן, נוסף 27/04/2009


אנלוגי של תאוצות דוחף. מנגנוני גיר ומצלמות, מנגנון עוקב רולר. עיצוב פרופיל מצלמת. מחקר קינטוסטטי של המנגנון המישורי. חישוב גלגל תנופה. קביעת רגעי כוחות התנגדות. בניית גרפים.

הטרנספורמציה של תנועה סיבובית מתבצעת על ידי מנגנונים שונים הנקראים שידורים.הנפוצים ביותר הם הילוכים וחיכוך, כמו גם הילוכים גמישים (לדוגמה, רצועה, חבל, סרט ושרשרת). בעזרת מנגנונים אלו מועברת תנועה סיבובית ממקור התנועה (ציר הינע) למקלט התנועה (הציר המונע).

גלגלי שיניים מאופיינים ביחס ההילוכים שלהם או ביחס ההילוכים שלהם.

יחס העברה iהיחס בין המהירות הזוויתית של החוליה המניעה למהירות הזוויתית של החוליה המונעת נקרא. יחס ההילוכים יכול להיות גדול מ-, קטן מ- או שווה לאחד.

יחס העברהושני קישורים מצומדים נקרא היחס בין מהירות הפחם הגדולה יותר לקטן. יחס ההילוכים תמיד גדול או שווה לאחד.

על מנת לאחד את הייעודים, נסמן את יחסי ההילוכים ויחסי ההילוכים של כל ההילוכים באות "ו", במקרים מסוימים עם אינדקס כפול המתאים למדדים של קישורי ההילוכים: .

שימו לב כי אינדקס 1 מוקצה לפרמטרים של קישור התמסורת הראשי, ואינדקס 2 לעבד.

הילוך שבו המהירות הזוויתית של החוליה המונעת קטנה מהמהירות הזוויתית של החוליה המניעה נקראת כְּלַפֵּי מַטָה אחרת ההעברה נקראת גָדֵל

בטכנולוגיה, הנפוצים ביותר בשימוש הם: 1) ציוד, 2) רצועה ו-3) הנעות שרשרת.

1. מידע כללי על גלגלי השיניים הפשוטים ביותר, הסוגים העיקריים שלהם, כמו גם האלמנטים המבניים של גלגלי שיניים, מתלים ותולעים ידוע מקורס השרטוט. הבה ניקח בחשבון רכבת הילוכים, המוצגת באופן סכמטי באיור. 2.17.

בנקודת המגע של גלגלי השיניים אני ו II המהירויות של הנקודות של הגלגל הראשון והשני זהות. ייעוד המודול של מהירות זו v,אנחנו מקבלים . לכן, נוכל לכתוב זאת כך: .

מקורס השרטוט ידוע שקוטר מעגל המגרש של גלגל שיניים שווה למכפלת המודולוס שלו ומספר השיניים: ד= mz.ואז לזוג הילוכים:

איור.2.17

2. שקול כונן רצועה, המוצג באופן סכמטי באיור. 10.6. עם היעדרות

איור.2.18

חגורה מחליקה על גלגלות לכן, להנעת רצועה.

ההמצאה מתייחסת להנדסת מכונות ויכולה לשמש כמכשיר בורג להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום. המכשיר מורכב מבורג (1), בית (2) עם כיסויים (3), גלילי הברגה (9) שמתחברים עם הברגים של הבורג (1). גלגלי ההברגה (9) מאובטחים מפני תזוזה צירית ביחס לגוף עקב הכדורים (12) המותקנים במפרידים (11), הנשענים כנגד הכיסויים (3) של הגוף באמצעות חתך כדורי (D) עשוי בקצוות של כל רולר מושחל, וחריץ טבעתי (B), עשוי על פני הקצה הפנימי של כל מכסה. לטבעות אלסטיות (10) יש יכולת להסתובב בחריצים (E) של גלילי ההברגה (9) ביחס לציר הבורג. כדי להבטיח הרכבה של המכשיר, רוחב L P של החריץ "E" של גלילי ההברגה היה גדול מרוחב L K של הטבעות לפחות ב-1.5...2 פסים של הברגה. שתי גרסאות של המכשיר אפשריות, באחת מהן הגלילים המשורשרים מחוברים בנוסף לגוף על ידי גלגלי שיניים, ובשנייה הם אינם מחוברים. קינמטיקה נוחה בנקודות המגע של הכדור עם הכיסוי והרולר, כמו גם היכולת לגלגל את הטבעות לאורך חריצי ה"E" של הגלילים המשורשרים, מספקים יעילות גבוהה, שיעור בלאי נמוך ועמידות גבוהה. 1 משכורת פלי, 3 חולה.

ההמצאה מתייחסת להנדסת מכונות וניתן להשתמש בה כתמסורת בורג מכנית להמרת תנועה סיבובית לתנועה טרנסציונלית.

ידוע הילוך בורג גלגלי פלנטרי (ראה רשתוב ד.נ. "חלקי מכונה", ספר לימוד לסטודנטים להנדסת מכונות והתמחויות מכונות באוניברסיטאות, מהדורה 4, מ.: משינוסטרוניה, 1989, עמ' 314), המורכב מבורג, א. אום וגלילים מושחלים מותקנים ביניהם. הגלילים עם יומני הקצה שלהם מותקנים במפרידים. כדי למנוע שחרור ספונטני של הגלילים, הם מחוברים בנוסף בקצוות לאום באמצעות גלגלי שיניים. סיבובי הגליל נמצאים בחיבור הברגה עם הבורג והאגם. במקרה זה, לבורג יש הברגה חיצונית רב-התחלה, ולאום יש הברגה פנימית רב-התחלות.

החיסרון העיקרי של בורג רולר פלנטרי זה הוא המורכבות הטכנולוגית של ייצור חוטים מרובי-התחלים בעלי דיוק גבוה (בדרך כלל חמש או שש התחלות) על פני השטח הפנימיים של האום, מוקשים לקשיות גבוהה. בעיקר מסיבה זו, קשה לשלוט בייצור גלגלי שיניים פלנטריים של בורג גלגלים, שברוב הפרמטרים התפעוליים עדיפים על גלגלי שיניים אחרים להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום. בעולם, רק חברות בודדות שולטות בייצור גלגלי שיניים פלנטריים של בורג.

במקרה זה, אום ההברגה של בורג הגליל המדובר מבצע את הפונקציות הבאות:

מקבל כוח צירי מהמפעיל ומעביר אותו דרך הגלילים לבורג;

שומר על הגלילים מלנוע בכיוון הרדיאלי מציר הבורג אל האום;

משתתף בהפיכת תנועה סיבובית לתנועה תרגום.

מבין הפתרונות הטכניים המוכרים, הקרוב ביותר במהות הטכנית למכשיר הנטען הוא מכשיר להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום (ראה Kozyrev V.V. עיצובים של ברגי רולר ושיטות עיצובם: ספר לימוד / אוניברסיטת ולדימיר סטייט - ולדימיר: עריכה ופרסום Complex of VlGU, 2004. עמ' 8-9, איור 1.7), שנבחר כאב טיפוס. מכשיר זה מורכב מבורג, בית עם כיסויים המבצע תנועת טרנסלציה, גלגלי הברגה המותקנים במארז עם יכולת סיבוב סביב צירים משלהם, שתי טבעות עם שיפועים חרוטיים פנימיים ומיסבים המותקנים בין הטבעות והכיסויים. על כל רולר מושחל קיים חיתוך הברגה, שסיבוביו נמצאים במעורבות עם סיבובי הבורג, ובקצוות יש שיפועים חרוטיים המתקשרים עם השיפוטים החרוטיים הפנימיים של הטבעות. לגוף המכשיר אין הברגה פנימית רב-התנעה וגלגלי שיניים פנימיים, ולגלילים המשורשרים אין גלגלי שיניים חיצוניים. בכל מיסב, האלמנטים המתגלגלים מותקנים בכלוב.

כאשר המכשיר פועל, הבורג מסתובב, הגלילים המוברגים מסתובבים רק סביב הצירים שלהם (אין תנועה סיבובית של צירי הגלגלת המושחלת סביב ציר הבורג), והבית נע בתנועה לאורך ציר הבורג. הכוח הצירי הפועל של כל כיוון מועבר מהבורג לגלגלי ההברגה עקב חיבור ההברגות של חלקים אלה, מהגלילים המושחלים לתותב המקביל עקב המגע של השיפוטים החרוטיים של גלילי ההברגה והתותב , ומהתותב לכיסוי המתאים דרך המיסב המתאים.

למכשיר זה יש את החסרונות הבאים:

הצוואר של רולר ההברגה - החור בכיסוי יוצר מיסב רגיל עם יעילות נמוכה ושיעור בלאי גבוה;

כאשר גלגלת ההברגה מסתובבת בין השיפוטים החרוטיים שלו לבין השיפוטים המתואמים של הטבעות, מתרחש חיכוך החלקה עקב רדיוסים שונים של נקודות המגע;

בשל שטח המגע הקטן בין השיפועים החרוטיים המתואמים של הגלילים והטבעות המשורשרים, למכשיר חוזק מגע נמוך, ובשל חיכוך החלקה בממשק שצוין, קיבולת עומס נמוכה ועמידות;

למכשיר ממדים רדיאליים גדולים;

גלילים עם הברגה מסתובבים רק סביב הציר שלהם, מה שמפחית את תפקוד ההעברה של המכשיר ואת טווח השינוי שלו.

מטרת ההמצאה היא להגביר את היעילות, קיבולת העומס והעמידות של מכשיר להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום על ידי החלפת חיכוך החלקה בחיכוך גלגול בממשק בין חלקי המכשיר, כמו גם הקטנת הממדים הרדיאליים והרחבת מגוון שינויים בתפקוד ההעברה של המכשיר.

המשימה מושגת על ידי העובדה שהמכשיר מצויד בשתי טבעות לפחות, על משטחי הקצה של כל גלגלת מושחלת יש משטחים סוהר וחיתוכים כדוריים, שמרכזם ממוקמים על ציר הגלגלת מושחלת, ועל משטח ההברגה הגלילי שלו ישנם חריצי טבעת שמספרם שווה למספר הטבעות, ועל משטח הקצה הפנימי של כל מכסה יש חריץ טבעתי שפרופילו הוא קשת של מעגל, הטבעות מותקנות. בחריצים של גלילי ההברגה, ומספר הכדורים בכל שורה שווה למספר האחרונים, בעוד שכל כדור בכל שורה יוצר אינטראקציה מצד אחד עם חתך כדורי של רולר ההברגה בקצה המתאים, על הצד הנגדי - עם החריץ הטבעתי של המכסה המתאים, ורוחב החריצים הטבעתיים על גלילי ההברגה גדול מרוחב הטבעות לפחות ב-1.5...2 פסים של הברגה. ניתן לתכנן את המכשיר עבורו הוא מצויד בתותבים עם חישוקי שיניים פנימיים הקבועים בחור הדיור בצדדיו השונים, המשתלבים עם חישוקי הילוכים חיצוניים העשויים בקטעי הקצה של כל גלגלת הברגה.

ההמצאה מומחשת על ידי השרטוטים המצורפים, כאשר:

איור 1 מציג תצוגה כללית של המכשיר;

איור 2 מציג קטע A-A באיור 1 עבור הגרסה הראשונה של המכשיר;

איור 3 מציג קטע A-A באיור 1 עבור הגרסה השנייה של המכשיר עם גיר נוסף בין גלילי ההברגה ותותבי הבית.

המכשיר להמרת תנועה סיבובית לתנועה טרנסלציונית, ראה איור 1, מורכב מבורג 1 ויחידה המבצעת תנועה מתרגלת עם אלמנטים בסיסיים "B", אשר נועדו לחבר את היחידה שצוינה עם המפעיל. היחידה שצוינה, ראה איור 2, מורכבת מבית 2 ושני כיסויים 3, המחוברים לבית באמצעות ברגים 4 עם מנקי קפיצים 5. בין כיסוי אחד 3 לבין כיסוי 3 מותקן לפחות סט של shims או מפצה 6 הדיור 2. גרסאות אחרות של היחידה שצוינה, המבטיחות את ההרכבה והתפעול של המכשיר.

שרוול בצורת L 7 מחובר למשטח הקצה החיצוני של כל מכסה 3, ראה איור 2, המחזיק את מסיט השמן 8 במרווח צירי ורדיאלי, ובמשטח הקצה הפנימי של המכסה יש חריץ טבעתי " B", שהפרופיל שלו הוא קשת של מעגל.

בתוך הבית, ראה איור 2, מותקנים גלילי הברגה 9, שמספרם נבחר בדרך כלל מהמצב השכונתי כדי להגדיל את כושר העומס של המכשיר (המספר המינימלי של גלילי הברגה הוא שלושה). סיבובי ההברגה של הגלילים 9 משתלבים עם סיבובי ההברגה של הבורג 1. בקצות כל גלגלת הברגה 9, ראה איור 2, מבוצעות חתכים כדוריים "G", שמרכזם ממוקם על ציר הגלגלת. רולר מושחל, וחורים סוהר "D", ועל משטח הברגה גלילי - חריצים "E", שמספרם הוא לפחות שניים. טבעות פלדה קפיציות 10 מותקנות בחריצים "E" של גלילי ההברגה 9, אשר לוחצים את גלילי ההברגה אל הבורג בכוח קטן. במקרה זה, רוחב L P של החריץ "E" גדול יותר מרוחב L K של טבעת 10 ב-1.5...2 פסי הברגה של הבורג (גלגלת הברגה) כדי להבטיח הרכבה של המכשיר.

בין כל מכסה 3 לגלגלת המושחלת 9, ראה איור 2, מותקנת שורה אחת של כדורים 12 במפריד 11, שמספרם שווה למספר הגלילים המשורשרים. במקרה זה, כל כדור 12 מקיים אינטראקציה מצד אחד עם החריץ הטבעתי "B" של המכסה 3, ובצד הנגדי עם החתך הכדורי "G" של רולר ההברגה 9.

במכשיר המתואר לעיל, לגלילים המשורשרים יש שתי דרגות חופש: כל רולר יכול להסתובב סביב הציר שלו; כל הגלילים יחד עם המפרידים יכולים להסתובב ביחס לציר הבורג. לפיכך, למכשיר יכולה להיות תנועה צירית לא קבועה של הדיור עם רולים וכדורים עם סיבוב אחיד של הבורג (פונקציית העברה משתנה). ניתן להשתמש במכשירים להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום עם פונקציית העברה משתנה, למשל, במנגנוני נעילה, שקעים וכדומה.

על מנת שלמכשיר המוצע יהיה פונקציית העברה קבועה, נדרש צימוד נוסף בין גלילי ההברגה והדיור, למשל גלגלי שיניים. חיבור זה מפחית את מספר דרגות החופש של הגלילים המשורשרים לאחת. במקרה זה, ראה איור 3, בקצוות של כל רולר מושחל 9 ישנם גלגלי שיניים חיצוניים "W", ותותבים 13 עם גלגלי שיניים פנימיים "I" קבועים בחור של בית 2.

הבה נבחן, כמקרה כללי, את סדר הרכבת התקן שבו הגלילים המשורשרים מחוברים בנוסף לגוף באמצעות גלגלי שיניים. לבורג יש בדרך כלל משטח "K" גלילי, מה שמפשט את ההרכבה, ראה איור 3. המכסה הימני 3, ראה איור 3, עם שורת כדורים 12 במפריד 11, מותקן על הבורג מקצהו השמאלי. טבעות 10 מותקנות בחריצים "E" של גלילי הברגה 9, ויחידה זו מוכנסת מהקצה השמאלי של הבורג, ראה איור 3, על פני השטח הגלילי "K". באמצעות מפתח ברגים, הגלילים המוברגים מוברגים לסירוגין על הבורג עד שההברגות שלהם מחוברות לחלוטין עם הברגים של הבורג. לאחר מכן, הבורג מותקן בצורה אנכית במתקן, ואלמנט הבסיס של המתקן ממוקם מתחת לכיסוי 3, תוך הקפדה על ניצול הכיסוי לציר הבורג. הכדורים במפריד מותקנים בחריץ הטבעתי "B" של המכסה. לאחר מכן, באמצעות מפתח ברגים, הגלילים המוברגים מוברגים לסירוגין על הבורג עד שהחתך התחתון "G" של כל רולר יוצר אינטראקציה עם הכדור המתאים. מכיוון שכאשר מברגים גלילי הברגה לבורג, הם תופסים מיקומים שונים לאורך צירו, יש צורך שרוחב L P של החריץ "E" של גלילי הברגה יהיה גדול מרוחב L K של טבעות 10 לפחות ב-1.5. .2 פסים של הברגה. כדי לקבע את מיקום הגלילים המוברגים ביחס לבורג ולכיסוי הימני, מותקנת שורה שנייה של כדורים עם מפריד על גבי הגלילים ומהדקים את המכלול המורכב עם אום מיוחד, המוברג על הבורג. לאחר מכן מותקן דיור על גבי היחידה שצוינה, שבו השרוול השמאלי 13 קבוע עם חישוק הילוכים פנימי, ששיניו מחוברות לשיניים החיצוניות באמצעות רולר. הבורג עם המכלול המורכב ללא הכיסוי הימני וכדורים עם מפריד מוסר מהמכשיר, ואת התותב הימני 13 עם חישוק הילוכים פנימי מוחדר לתוך החור במארז ואל שיני הגלילים, ואז זה תותב מאובטח בדיור, למשל, באמצעות סיכה גלילית. באותו צד מחוברים לגלילים כדורים עם מפריד ומכסה ימני המחוברים לגוף בחיבור הברגה. לאחר מכן, לאחר שחרור האום המיוחד, ברגים 4 עם מנקי קפיצים 5 מחברים את הדיור לכיסוי השמאלי באמצעות מפצה או קבוצה של shims. על ידי מדידת מומנט הסרק, נקבע אם יש צורך לכוונן את ההתקן באמצעות מפצה או סט של shims.

המכשיר להמרת תנועה סיבובית לתנועה טרנסלציונית פועל באופן הבא. בורג 1, ראה איור 3, מסתובב, מניע גלילי הברגה 6, המבצעים תנועה פלנטרית, מתגלגל לאורך שולי ההילוכים של תותבים 13. גלילי ההברגה מאובטחים מפני תזוזה צירית ביחס לבית עקב כדורים הנשענים כנגד כיסויי דיור. זהו המנגנון להמרת תנועת הסיבוב של הבורג לתנועת התרגום של הבית יחד עם כל החלקים המותקנים בו. במקרה זה, הכדורים 12 יתגלגלו לאורך החריצים הטבעתיים "G" של הכיסויים ויבצעו סיבוב נוסף ביחס לציר הגלילים בהשפעת כוחות החיכוך. טבעות 10 יתגלגלו לאורך החריצים של הגלילים המשורשרים, ויתפסו את העומס הרדיאלי מהבורג לגלילים. העומס הצירי יועבר ממכסה הדיור דרך הכדורים לגלילים המשורשרים לאורך הצירים שלהם.

במכשיר ההמצאתי, הכוח הצירי הפועל מועבר ממכסה הדיור ישירות דרך הכדורים אל הגלילים לאורך הצירים שלהם, כמעט כמו במסב דחף. במכשיר אב הטיפוס, בעת העברת כוח צירי, יש ממשק נוסף שעובד עם חיכוך הזזה, והתקנת גלילי הברגה מתבצעת על מיסבים רגילים. כתוצאה מכך, המכשיר ההמצאתי מספק יעילות גבוהה יותר, פחות בלאי של משטחים מגע ועמידות רבה יותר. בנוסף, הגלילים המשורשרים במכשיר ההמצאתי עוברים תנועה פלנטרית, עבורה ניתן לקבל טווח מדידה גדול יותר של פונקציית ההעברה.

1. מכשיר להמרת תנועה סיבובית לתנועה טרנסלציונית, המכיל בורג המותקן במארז בעל כיסויים, בעל יכולת סיבוב סביב צירו, גלילי הברגה הנצמדים בהברגה לבורג ומכל צד עם קצותיהם מונחים נגדם. הכיסוי דרך סדרת כדורים המותקנים במפריד, מאופיין בכך שהמכשיר מצויד בשתי טבעות לפחות, על משטחי הקצה של כל רולר מושחל יש משטחים סוהר וחיתוכים כדוריים, שמרכזם ממוקמים על הציר של גלגלת ההברגה, ועל משטח ההברגה הגלילי שלה ישנם חריצי טבעת, שמספרם שווה למספר הטבעות, ובמשטח הקצה הפנימי של כל מכסה יש חריץ טבעתי, שפרופילו הוא קשת של א. מעגל, הטבעות מותקנות בחריצים של גלגלי ההברגה, ומספר הכדורים בכל שורה שווה למספר האחרונים, כאשר כל כדור בכל שורה יוצר אינטראקציה מצד אחד עם חיתוך כדורי של גלגלת ההברגה ב הקצה המתאים, בצד הנגדי - עם החריץ הטבעתי של המכסה המתאים, ורוחב החריצים הטבעתיים על גלילי ההברגה גדול מרוחב הטבעות לפחות ב-1.5...2 פסים של הברגה. .

2. המכשיר לפי תביעה 1, המאופיין בכך שהוא מצויד בתותבים עם חישוקי שיניים פנימיים הקבועים בחור הדיור בצדדיו השונים, המתחברים עם חישוקי הילוכים חיצוניים העשויים בקטעי הקצה של כל גלגלת הברגה.

במכונות בנייה משתמשים במנגנונים שונים להמרת תנועה סיבובית לסוגים אחרים של תנועה על מנת להעביר תנועה זו לגוף העובד.

מנגנון מתלה, בורג ומנדנד

במכונות בנייה משתמשים בסוגים שונים של תנועה להמרת תנועה סיבובית לסוגים אחרים של תנועה על מנת להעביר תנועה זו לגוף העובד. מנגנונים.

מנגנון מתלה
עיצוב: ציוד הנעה ומתלה מונע.

משמש להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום.
עיצוב: בורג הנעה ואום מונע.

משמש להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום.
עיצוב: מצלמת הנעה ומוט מונע עם קפיץ.

עיצוב: אקסצנטרי, מוט מחבר, סליידר.

משמש להמרת תנועה סיבובית לתנועה הדדית.
עיצוב: גל ארכובה הנעה עם סיכה מעוקלת, מוט חיבור מונע, סליידר.

משמש להמרת תנועה סיבובית לתנועת נדנוד של הסצנות.
עיצוב: דיסק כונן, סליידר, רוקר מונע.
משמש במשאבות בטון.

מנגנון מלטזיהוא משמש להמרת תנועת סיבוב מתמשכת לתנועת סיבוב לסירוגין.
עיצוב: דיסק נהיגה עם מנוף, מלטיסה מונעת.

מנגנון ראצ'טמשמש להמרת תנועה סיבובית לתנועה סיבובית לסירוגין, אך עם עצירה ובלימה.
עיצוב: האלמנט המניע הוא ראצ'ט, האלמנט המונע הוא כפתור (אלמנט עצירה).

ההמצאה מתייחסת למנגנונים להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום. המנגנון מכיל פיר טבעתי, פיר שמש הממוקם בתוך הפיר הטבעתי וריבוי של פירים פלנטריים. לגל הטבעת יש חלק פנימי עם הברגה וגלגלי שיניים טבעתיים ראשון ושני, שהם גלגלי שיניים פנימיים. גל השמש כולל חלק מושחל חיצוני וגלגלי שמש ראשון ושני, גלגלי השיניים הם גלגלי שיניים חיצוניים. הצירים הפלנטריים מסודרים סביב פיר השמש, כל אחד מהפירים כולל חלק מושחל חיצוני וגלגלי שיניים פלנטריים ראשון ושני, שהם גלגלי שיניים חיצוניים. חלק מושחל חיצוני של כל פיר פלנטרי משתלב בחלק מושחל פנימי של הציר הטבעתי וחלק מושחל חיצוני של פיר השמש. גלגלי השיניים הפלנטריים הראשונים והשניים משתלבים כל אחד עם גלגלי השיניים הטבעתיים הראשונים והשניים וגלגלי השיניים השמש, בהתאמה. במקרה זה, הצירים הפלנטריים מוגדרים לספק סיבוב יחסי בין ההילוך הפלנטרי הראשון לגלגל השיניים הפלנטרי השני. הפתרון נועד להפחית את הבלאי במנגנון ולהגביר את היעילות של המרת תנועה סיבובית לתנועה טרנסלית. 14 משכורת פלי, 9 חולה.

שרטוטים לפטנט RF 2386067

תחום הטכנולוגיה

ההמצאה הנוכחית מתייחסת למנגנון המרת תנועה סיבובית/טרנסלציונית להמרת תנועה סיבובית לתנועה טרנסלציונית.

חדיש

כמנגנון להמרת תנועה סיבובית לתנועה תרגום, למשל, הוצע מנגנון המרה שנחשף ב-WO 2004/094870 (להלן מסמך 1). מנגנון ההמרה כולל פיר טבעתי שיש לו חלל המשתרע בתוכו בכיוון צירי, פיר סולארי שנמצא בתוך הפיר הטבעתי ופירים פלנטריים הממוקמים סביב הפיר הסולארי. בנוסף, חלקי הברגה חיצוניים הנוצרים על ההיקף החיצוני של הצירים הפלנטריים מתחברים לחלקי הברגה פנימיים הנוצרים על ההיקף הפנימי של הציר הטבעתי וחלקי הברגה חיצוניים הנוצרים על ההיקף החיצוני של פיר השמש. לפיכך, כוח מועבר בין מרכיבים אלה. התנועה הפלנטרית של הצירים הפלנטריים, המתקבלת כאשר הציר הטבעתי מסתובב, גורמת לציר השמש לנוע קדימה לאורך הכיוון הצירי של הציר הטבעתי. כלומר, מנגנון ההמרה ממיר את תנועת הסיבוב המסופקת לציר הטבעתי לתנועה הליניארית של הציר הסולארי.

במנגנון ההמרה הנ"ל מסופקים שני גלגלי שיניים כך שכוח מועבר על ידי התערבות של גלגלי השיניים בנוסף להתערבות של החלקים המושחלים בין גל הטבעת לבין הצירים הפלנטריים. כלומר, מנגנון ההמרה האמור כולל רכבת גלגלי שיניים שנוצרת על ידי גלגל שיניים טבעת ראשון המסופק בקצה אחד של ציר הטבעת וגיר פלנטרי ראשון המסופק בקצה אחד של ציר כוכב הלכת כך שייכנס לגלגל השיניים הראשון, וכן רכבת גלגלי שיניים שנוצרה על ידי גלגל שיניים שני מסופק בקצה השני של ציר הטבעת וגיר פלנטרי שני מסופק בקצה השני של הציר הפלנטרי כך שייכנס לגלגל השיניים השני.

במנגנון ההמרה לפי מסמך 1, כאשר שלב הסיבוב של גלגל השיניים הראשון שונה משלב הסיבוב של ציר הטבעת השני, הצירים הפלנטריים מסודרים בין ציר הטבעת לציר השמש במצב משופע ביחס ל. המיקום המקורי (המיקום בו קווי המרכז של הצירים הפלנטריים מקבילים לציר השמש המרכזי). לפיכך, החיבור של חלקי ההברגה בין פיר הטבעת, פירים הפלנטריים ופיר השמש הופך לא אחיד. זה מגביר את הבלאי המקומי, ומפחית בהתאמה את היעילות של המרת תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. בעיה כזו מתרחשת לא רק במנגנון ההמרה הנ"ל, אלא בכל מנגנון המרה לרבות גלגלי שיניים שנוצרו על ידי גלגלי השיניים של הציר הפלנטרי וגלגלי השיניים של לפחות אחד מגל הטבעת וציר השמש.

תיאור קצר של ההמצאה

בהתאם לכך, מטרת ההמצאה הנוכחית היא לספק מנגנון המרת תנועה סיבובית/טרנסלציונית המדכאת את הטיה של פירים פלנטריים הנגרמת על ידי התערבות של הצירים הפלנטריים ושל גלגל השיניים של לפחות אחד מציר הטבעת וציר השמש.

כדי להשיג מטרה זו, ההיבט הראשון של ההמצאה הנוכחית מספק מנגנון המרת תנועה סיבובית/טרנסלציונית הכולל פיר טבעתי, פיר שמש, פיר פלנטרי, כמו גם הילוך ראשון וגיר שני. הציר הטבעתי מסופק עם חלל המשתרע בתוכו בכיוון הצירי. הפיר הסולארי ממוקם בתוך הפיר הטבעתי. הפיר הפלנטרי ממוקם סביב הפיר השמש. ההילוך הראשון וההילוך השני מעבירים כוח בין הציר הטבעתי לבין הציר הפלנטרי. מנגנון ההמרה ממיר את התנועה הסיבובית של אחד הציר הטבעתי וציר השמש לתנועת טרנסלציה ולאורך הכיוון הצירי של השני של הציר הטבעתי ושל הציר השמש עקב התנועה הפלנטרית של הציר הפלנטרי. הציר הפלנטרי כולל הילוך פלנטרי ראשון המגדיר חלק רכבת הילוך ראשון וגיר שני שמגדיר חלק רכבת גלגל שיניים שני. הציר הפלנטרי נוצר כדי לאפשר סיבוב יחסי בין גלגל השיניים הפלנטרי הראשון לגלגל השיניים השני.

היבט שני של ההמצאה הנוכחית מספק מנגנון המרת תנועה סיבובית/טרנסלציונית הכולל פיר טבעתי, פיר שמש, פיר פלנטרי, כמו גם הילוך ראשון וגיר שני. הציר הטבעתי מסופק עם חלל המשתרע בתוכו בכיוון הצירי. הפיר הסולארי ממוקם בתוך הפיר הטבעתי. הפיר הפלנטרי ממוקם סביב הפיר השמש. ההילוך הראשון וההילוך השני מעבירים כוח בין הציר הפלנטרי לציר השמש. מנגנון ההמרה ממיר את התנועה הסיבובית של אחד מהפיר הפלנטרי והפיר השמש לתנועה טרנסלית, ולאורך הכיוון הצירי, השני של הפיר הפלנטרי ושל פיר השמש עקב התנועה הפלנטרית של הפיר הפלנטרי. הציר הפלנטרי כולל הילוך פלנטרי ראשון המהווה חלק מרכבת הילוכים ראשונה וגיר שני המהווה חלק מרכבת גלגל שיניים שניה. הציר הפלנטרי נוצר כדי לאפשר סיבוב יחסי בין גלגל השיניים הפלנטרי הראשון לגלגל השיניים השני.

תיאור קצר של שרטוטים

איור 1 הוא תצוגת פרספקטיבה הממחישה מנגנון המרה במנגנון להמרת תנועה סיבובית לתנועה ליניארית לפי ההתגלמות הראשונה של ההמצאה הנוכחית;

איור 2 הוא תצוגת פרספקטיבה הממחישה את המבנה הפנימי של מנגנון ההמרה של איור 1;

איור 3(א) הוא תצוגת חתך הממחישה את ציר הכתר של מנגנון ההמרה של איור 1;

איור 3(B) הוא תצוגת חתך הממחישה מצב בו חלק ציר הכתר של איור 1 מפורק;

איור 4(א) הוא מבט קדמי הממחיש את פיר השמש של מנגנון ההמרה של איור 1;

איור 4(B) הוא מבט קדמי הממחיש מצב בו חלק הציר הסולארי של איור 4(A) מפורק;

איור 5(א) הוא מבט קדמי הממחיש את הציר הפלנטרי של מנגנון ההמרה של איור 1;

איור 5(B) הוא מבט קדמי הממחיש מצב בו החלק של איור 5(A) מפורק;

איור 5(C) הוא תצוגת חתך שצולמה לאורך קו האמצע של ההילוך הפלנטרי האחורי של איור 5(A);

איור 6 הוא תצוגת חתך שצולמה לאורך קו המרכז של מנגנון ההמרה של איור 1;

איור 7 הוא תצוגת חתך לאורך קו 7-7 של איור 6, הממחיש את מנגנון ההמרה של איור 1;

איור 8 הוא מראה חתך שצולם לאורך קו 8-8 של איור 6, הממחיש את מנגנון ההמרה של איור 1; ו

איור 9 הוא מראה חתך שצולם לאורך קו 9-9 של איור 6, הממחיש את מנגנון ההמרה של איור 1.

המצב הטוב ביותר לביצוע ההמצאה

לאחר מכן, ההתגלמות הראשונה של ההמצאה הנוכחית תתואר בהתייחסות לתמונות 1 עד 9. להלן, יתוארו בסדר זה תצורת מנגנון המרת תנועה סיבובית/טרנסלציונית 1 לפי ההתגלמות הראשונה, שיטת הפעולה של מנגנון ההמרה 1 ועקרון הפעולה של מנגנון ההמרה 1.

מנגנון ההמרה 1 נוצר על ידי שילוב של פיר הכתר 2, שיש לו חלל המשתרע בתוכו בכיוון הצירי, פיר השמש, שנמצא בתוך פיר הכתר 2, והפירים הפלנטריים 4, הממוקמים סביב הציר. ציר השמש 3. ציר הכתר 2 וציר השמש 3 ממוקמים במצב שבו קווי המרכז מיושרים או מיושרים באופן מהותי אחד עם השני. פיר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4 מסודרים במצב שבו קווי המרכז מקבילים או מקבילים זה לזה באופן מהותי. בנוסף, הפירים הפלנטריים 4 ממוקמים סביב פיר השמש 3 במרווחים שווים.

בהתגלמות הראשונה, מיקום בו קווי המרכז של מרכיבי מנגנון ההמרה 1 מיושרים או מיושרים באופן מהותי עם קו המרכז של ציר השמש 2 יצוין כמיקום מרוכז. כמו כן, עמדה בה קווי המרכז של הרכיבים מקבילים או מקבילים באופן מהותי לקו המרכז של הפיר הסולארי 3 יצוין כמיקום מקביל. כלומר, מוט הכתר 2 מוחזק במצב מרוכז. בנוסף, הצירים הפלנטריים 4 מוחזקים במצב מקביל.

במנגנון ההמרה 1 חלקים מושחלים וגלגל שיניים מסופקים על ציר הכתר 2 מתערבים עם חלק מושחל וגלגל שיניים על כל אחד מהפירים הפלנטריים 4, כך שהכוח מועבר ממרכיב אחד למשנהו בין ציר הכתר 2 לבין ציר הכתר. הצירים הפלנטריים 4. בנוסף, חלק מושחל וגלגל שיניים מסופק על גל השמש 3 משתלבים בחלק מושחל וגלגל שיניים מסופק על כל אחד מהפירים הפלנטריים 4, כך שכוח מועבר ממרכיב אחד למשנהו בין פיר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4.

מנגנון ההמרה 1 פועל כמתואר להלן בהתבסס על שילוב של רכיבים כאלה. כאשר אחד הרכיבים כולל פיר הכתר 2 וציר השמש 3 מסובב באמצעות קו המרכז של פיר הכתר 2 (פיר שמש 3) כציר הסיבוב, הצירים הפלנטריים 4 מבצעים תנועה פלנטרית סביב פיר השמש 3 עקב לכוח המועבר מאחד ממרכיבים. בהתאם לכך, עקב הכוח המועבר מהפירים הפלנטריים לפיר הכתר 2 ולפיר השמש 3, ציר הכתר 2 והפיר הסולארי 3 נעים ביחס לפירים הפלנטריים 4 במקביל לקו המרכז של פיר הכתר 2 (שמש פיר 3).

לפיכך, מנגנון ההמרה 1 ממיר את התנועה הסיבובית של אחד מציר הכתר וציר השמש 3 לתנועת התרגום של השני של ציר הכתר 2 וציר השמש 3. בהתגלמות הראשונה, הכיוון שבו ציר השמש 3 נדחק החוצה מציר הכתר 2 לאורך הכיוון הצירי ציר השמש 3 מסומן ככיוון קדימה FR, והכיוון שבו ציר השמש 3 משתרע לתוך ציר הכתר 2 מצוין ככיוון האחורי RR. יתרה מכך, כאשר המיקום המוגדר של מנגנון ההמרה 1 נלקח כנקודת הייחוס, האזור בכיוון קדימה FR ממיקום הייחוס מצוין כצד הקדמי, והאזור בכיוון האחורי RR ממיקום הייחוס מצוין כמו הצד האחורי.

הגזע הקדמי 51 והמרוץ האחורי 52, התומכים בציר השמש 3, מחוברים לציר הכתר 2. גל הכתר 2, הגזע הקדמי 51 והמרוץ האחורי 52 נעים כמקשה אחת. בפיר הכתר 2, החלק הפתוח של הצד הקדמי נסגר על ידי הגזע הקדמי 51. בנוסף, החלק הפתוח של הצד האחורי נסגר על ידי הגזע האחורי 52.

גל השמש 3 נתמך על ידי מיסב 51A של הגזע הקדמי 51 ומסב 52A של הגזע האחורי 52. הצירים הפלנטריים 4 אינם נתמכים לא על ידי הגזע הקדמי 51 ולא על ידי הגזע האחורי 52. כלומר, בהמרה מנגנון 1, בעוד שהמיקום הרדיאלי של פיר השמש 3 מוגבל על ידי חיבור של החלקים והגלגלים המשורשרים, הגזע הקדמי 51 והמירוץ האחורי 52, המיקום הרדיאלי של פירים הפלנטריים 4 מוגבל רק על ידי חיבור של קטעי הברגה וגלגלי שיניים.

מנגנון ההמרה 1 מאמץ את התצורה הבאה כדי לשמן את החלק הפנימי של גל הכתר 2 (המיקומים שבהם חלקי ההברגה וגלגלי השיניים של גל הכתר 2, פיר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4 משתלבים זה בזה) כראוי. במרוץ הקדמי 51 נוצרים חורי סיכה 51H לאספקת חומר סיכה לציר 2. בנוסף, מותקנת טבעת O 53 לאיטום החלק הפנימי של ציר הכתר 2 בכל אחד מהמרוץ הקדמי 51 והמרוץ האחורי 52 הגזע הקדמי 51 והמרוץ האחורי 52 תואמים לאברים נושאים.

התצורה של מוט הכתר 2 תתואר בהתייחסות לתמונה 3. גל הטבעת 2 נוצר על ידי שילוב של הגוף הראשי של גל הטבעת 21 (הגוף הראשי של גל הטבעת), גלגל השיניים הטבעתי הקדמי 22 (הגלגלת הטבעתית הראשונה) וגלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 (הגלגל הטבעתי השני). בפיר הכתר 2, קו המרכז (ציר) של הגוף הראשי של פיר הכתר 21 מתאים לקו המרכז (ציר) של פיר הכתר 2. לכן, כאשר קו המרכז של גוף ראש פיר הכתר 21 מיושר או באופן מהותי מיושר עם קו המרכז של ציר השמש 3, ציר הכתר 2 נמצא במיקום מרוכז. גלגל השיניים הקדמי 22 וגלגל השיניים האחורי תואמים כל אחד לגלגל שיניים עם שיניים פנימיות.

הגוף הראשי של גל הטבעת 21 כולל חלק מושחל של גוף עיקרי 21A המסופק בחלק מושחל פנימי 24 שנוצר על המשטח ההיקפי הפנימי, חלק גלגל שיניים ראשי של הגוף 21B עליו מותקן גלגל השיניים הטבעתי הקדמי, וחלק גלגל שיניים ראשי של הגוף. 21C שעליו מותקן גלגל השיניים הקדמי. גלגל השיניים האחורי 23.

גלגל השיניים הקדמי 22 נוצר כגלגל שיניים סליל פנימי בנפרד מהגוף הראשי 21 של מוט הטבעת. בנוסף, גלגל השיניים הקדמי 22 מוגדר כך שקו האמצע שלו מיושר עם קו המרכז של הגוף הראשי של גל הטבעת 21 כאשר הוא מותקן על גוף הגל הראשי של גל הטבעת 21. באשר לשיטת התקנת גלגל השיניים הקדמי 22 בגוף הראשי של גל הטבעת 21, גלגל השיניים הקדמי 22 מוצמד בלחיצה לגוף הראשי של גל הטבעת 21 בהתגלמות הראשונה. גלגל השיניים הטבעתי הקדמי 22 עשוי להיות מחובר לגוף הראשי של גל הטבעת 21 באופן שאינו התאמה לחיצה.

גלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 נוצר כגלגל שיניים סליל פנימי בנפרד מהגוף הראשי 21 של גל הטבעת. בנוסף, גלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 מורכב כך שקו האמצע שלו מיושר עם קו המרכז של הגוף הראשי של גל הטבעת 21 כאשר הוא מותקן על גוף הגל הראשי של גל הטבעת 21. באשר לשיטת התקנת גלגל השיניים האחורי 23 בגוף הראשי של גל הטבעת 21, גלגל השיניים הטבעתי 23 מוצמד בלחיצה לגוף הראשי של גל הטבעת 21 בהתגלמות הראשונה. גלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 עשוי להיות מחובר לגוף הראשי של גל הטבעת 21 באופן שאינו התאמה לחיצה.

בציר הטבעתי 2, גלגל השיניים הקדמי 22 וגלגל השיניים האחורי 23 נוצרים כגלגלי שיניים בעלי אותן צורות. כלומר, המפרטים (כגון קוטר ההפניה ומספר השיניים) של גלגל השיניים הקדמי 22 ושל גלגל השיניים האחורי 23 מוגדרים לאותם ערכים.

ציר השמש 3 נוצר על ידי השילוב של גוף השמש הראשי 31 (גוף השמש הראשי של ציר השמש) וגלגל השמש האחורי 33. עבור ציר השמש 3, קו האמצע (ציר) של גוף ציר השמש 31 מתאים ל- קו המרכז (ציר) של פיר השמש 3.

הגוף הראשי של גל השמש 31 נוצר על ידי חלק מושחל של גוף עיקרי 31A, אשר חלק מושחל חיצוני 34 נוצר על פני השטח החיצוניים שלו, על ידי חלק גלגל שיניים גוף ראשי 31B שעליו משרת גלגל שמש קדמי 32 (גלגל שמש ראשון). כשנוצר גלגל שיניים חיצוני עם השן הסלילנית, וחלק גלגל השיניים הראשי של הגוף 31C שעליו מותקן גלגל השמש האחורי (גלגל השיניים השני). גלגל השמש הקדמי 32 וגלגל השיניים האחורי תואמים כל אחד לגלגל שיניים עם שיניים חיצוניות.

גלגל השמש האחורי 33 נוצר כגלגל שיניים סליל חיצוני בנפרד מהגוף הראשי של גל השמש 31. בנוסף, גלגל השמש האחורי 33 נוצר כך שקו האמצע שלו מיושר עם קו המרכז של גוף השמש הראשי 31 כשהוא מותקן על גוף ציר השמש הראשי 31. באשר לשיטת התקנת גלגל השמש האחורי 33 על הגוף הראשי של גל השמש 31, גלגל השמש האחורי 33 מחובר לגוף הראשי של גל השמש 31 על ידי התאמה לחיצה בהתגלמות הראשונה. גלגל השמש האחורי 33 עשוי להיות מחובר לגוף הראשי של גל השמש 31 באופן שאינו התאמה לחיצה.

על ציר השמש 3, גלגל השמש הקדמי 32 וגלגל השיניים האחורי 33 נוצרים כגלגלי שיניים בעלי אותה צורה. כלומר, המפרטים (כגון קוטר הפניה ומספר השיניים) של גלגל השמש הקדמי 32 ושל גלגל השיניים האחורי 33 מוגדרים לאותם ערכים.

התצורה של הצירים הפלנטריים 4 תתואר בהתייחסות לתמונה 5. כל פיר פלנטרי 4 נוצר על ידי שילוב של גוף ראשי פיר פלנטרי 41 (גוף ראשי פיר פלנטרי) וגלגל שיניים אחורי 43. עבור פיר פלנטרי 4, קו המרכז (ציר) של גוף הפיר הפלנטרי 41 מתאים ל. קו המרכז (ציר) של הציר הפלנטרי 4. לכן, כאשר קו המרכז של גוף הפיר הפלנטרי 41 מקביל או מקביל באופן מהותי לקו המרכז של פיר השמש 3, הציר הפלנטרי 4 נמצא במצב מקביל.

הגוף הראשי של הפיר הפלנטרי 41 נוצר על ידי חלק מושחל של גוף עיקרי 41A, אשר מסופק בחלק מושחל חיצוני 44 הנוצר על פני השטח החיצוניים שלו, חלק גלגל שיניים גוף ראשי 41B שעליו גלגל שיניים פלנטרי קדמי 42 (הגלגל הפלנטרי הראשון ) המשמש כגלגל שיניים נוצר גיר חיצוני עם שן אלכסונית, ציר אחורי 41R שעליו מותקן גלגל השיניים הפלנטרי האחורי 43 (הילוך פלנטרי שני), וציר קדמי 41F אשר מוחדר לתוך הציר במהלך רצף ההרכבה של הגלגלת. מנגנון המרה 1. בנוסף, גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 וגלגל השיניים הפלנטרי האחורי 43 תואמים כל אחד לגלגל שיניים חיצוני.

גלגל השיניים הפלנטרי האחורי 43 נוצר כגלגל שיניים סליל חיצוני בנפרד מהגוף הראשי של הציר הפלנטרי 41. בנוסף, על ידי הכנסת הציר האחורי 41R של הגוף הראשי של הציר הפלנטרי 41 לתוך חור המיסב 43H, גלגל השיניים הפלנטרי האחורי 43 מותקן על הגוף הראשי של הציר הפלנטרי 41. בנוסף, גלגל השיניים הפלנטרי האחורי 43 נוצר כך שקו האמצע שלו מיושר עם קו המרכז של גוף הפיר הפלנטרי 41 כאשר הוא מותקן על גוף הפיר הפלנטרי 41.

באשר לשיטת התקנת גלגל השיניים האחורי 43 על הגוף הראשי של הציר הפלנטרי 41, התאמה רופפת מאומצת בהתגלמות הראשונה, כך שהגיר הפלנטרי האחורי ניתן לסיבוב ביחס לגוף הראשי של הציר הפלנטרי 41. באשר לשיטת ההתקנה לאפשר לגוף הראשי של הציר הפלנטרי 41 ולגלגל השיניים האחורי 43 להסתובב זה ביחס לזה, ניתן להשתמש בשיטת התקנה שאינה התאמה חופשית.

על הציר הפלנטרי 4, גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 וגלגל השיניים הפלנטרי האחורי 43 נוצרים כגלגלי שיניים בעלי אותה צורה. כלומר, המפרטים (כגון קוטר גובה ההתייחסות ומספר השיניים) של גלגל השיניים הקדמי 42 ושל גלגל השיניים האחורי 43 מוגדרים לאותם ערכים.

בהתייחס לתמונות 6 עד 9, יתואר הקשר בין מרכיבי מנגנון ההמרה 1. במפרט זה ניתן כדוגמה מנגנון המרה 1 המצויד בתשעה פירים פלנטריים 4, אם כי ניתן לשנות את מספר הצירים הפלנטריים 4 לפי הצורך.

במנגנון ההמרה 1, פעולת הרכיבים מופעלת או מוגבלת כמפורט להלן ב-(א)-(ג).

(א) באשר לציר הטבעת 2, הגוף הראשי של גל הטבעת 21, גלגל השיניים הטבעתי הקדמי 22 וגלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 מנועים מלהסתובב זה ביחס לזה. בנוסף, הגוף הראשי של גל הכתר 21, הגזע הקדמי 51 והמירוץ האחורי 52 מונעים מלהסתובב זה ביחס לזה.

(ב) באשר לגל השמש 3, הגוף הראשי של גל השמש 31 וגלגל השמש האחורי 33 מונעים להסתובב זה ביחס לזה.

(ג) לגבי הציר הפלנטרי 4, הגוף הראשי של הציר הפלנטרי 41 והגלגל השיניים האחורי 43 רשאים להסתובב זה ביחס לזה.

במנגנון ההמרה 1, ציר השמש 3 והצירים הפלנטריים 4, מועבר כוח בין הרכיבים כמתואר להלן עקב התערבות של חלקי ההברגה וגלגלי השיניים של ציר הטבעת 2.

ביחס לפיר הכתר 2 והפירים הפלנטריים 4, החלק הפנימי 24 עם הברגה של הגוף הראשי 21 של פיר הכתר והחלק החיצוני 44 של כל גוף ראשי של פיר פלנטרי 41 מחוברים זה לזה. בנוסף, גלגל השיניים הטבעתי הקדמי 22 של הגוף הראשי של גל הטבעת 21 וגלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 של כל גוף ראשי של פיר פלנטרי 41 מחוברים זה לזה. בנוסף, גלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 של הגוף הראשי של גל הטבעת 21 והגלגלת האחורית 43 של כל גוף ראשי פיר פלנטרי 41 מחוברים זה לזה.

לפיכך, כאשר מופעלת תנועה סיבובית על מוט הטבעת 2 או על הצירים הפלנטריים 4, כוח מועבר לשני של מוט הטבעת 2 והפירים הפלנטריים 4 דרך החיבור של החלק המושחל הפנימי 24 וחלקי ההברגה החיצוניים 44, חיבור גלגל השיניים הקדמי 22 והגלגלים הפלנטריים הקדמיים 42, חיבור גלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 והגלגלים הפלנטריים האחוריים 43.

בפיר השמש 3 ובפירים הפלנטריים 4, החלק החיצוני 34 של הפיר הסולארי של גוף הציר הסולארי 31 והחלק החיצוני 44 של כל גוף ראשי פיר פלנטרי 41 משתלבים זה בזה. בנוסף, גלגל השיניים הקדמי 32 של גוף השמש הראשי 31 והגלגל הקדמי 42 של כל גוף ראשי פיר פלנטרי 41 מחוברים זה לזה. בנוסף, גלגל השמש האחורי 33 של הגוף הראשי של גל השמש 31 והגלגלת האחורית 43 של כל גוף ראשי של פיר השמש 41 מחוברים זה לזה.

לפיכך, כאשר מופעלת תנועה סיבובית על ציר השמש 3 או על הציר הפלנטרי 4, כוח מועבר לשני של ציר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4 דרך החיבור של החלק החיצוני המושחל 34 והחלקים המושחלים החיצוניים 44, החיבור של גלגל השמש הקדמי 32 ושל גלגלי השיניים הפלנטריים הקדמיים 42, מתערבבים בין גלגל השיניים האחורי 33 לבין גלגלי השיניים הפלנטריים האחוריים 43.

כפי שתואר לעיל, מנגנון ההמרה 1 כולל מנגנון עיכוב הנוצר על ידי חלק ההברגה הפנימי 24 של פיר הכתר 2, החלק החיצוני 24 של פיר הכתר 2, חלק ההברגה החיצוני 34 של פיר השמש 3, והחלק החיצוני. חלקים מושחלים 44 של הצירים הפלנטריים 4, מנגנון הפיגור (הראשון רכבת הילוכים) שנוצר על ידי גלגל השיניים הקדמי 22, גלגל השיניים הקדמי 32 והגלגלים הפלנטריים הקדמיים 42, ומנגנון האטה (הילוך שני) שנוצר על ידי גלגל השיניים האחורי 23, גלגל השיניים האחורי 33 והגלגלים האחוריים הפלנטריים 43.

במנגנון ההמרה 1, לפי ההברגות של כל חלק מושחל, אופן הפעולה (מצב המרת תנועה) להמרת התנועה הסיבובית לתנועה ליניארית נקבע על פי מספר ושיטת ההגדרה של מספר השיניים של כל הילוך. כלומר, כמצב המרת תנועה, נבחר או מצב תנועת פיר השמש, שבו הציר הסולארי 3 זז בצורה תרגום עקב התנועה הסיבובית של ציר הכתר, או מצב תנועת הציר הטבעתי, שבו ציר הכתר 2 נע מבחינה תרגום עקב התנועה הסיבובית של הציר הסולארי 3. בעתיד, זו תהיה שיטת הפעולה של מנגנון ההמרה 1 בכל מצב המרת תנועה המתואר.

(א) כאשר מצב תנועת הציר הסולארי מוחל כמצב המרת התנועה, התנועה הסיבובית מומרת לתנועה ליניארית כמתואר להלן. כאשר מופעלת תנועה סיבובית על ציר הטבעת 2, הכוח מועבר מציר הכתר 2 אל הצירים הפלנטריים 4 דרך החיבור של גלגל השיניים הטבעתי הקדמי 22 והגלגלים הפלנטריים הקדמיים 42, החיבור של גלגל השיניים הטבעתי האחורי 23 וה גלגלי שיניים פלנטריים אחוריים 43, חיבור החלק הפנימי של הברגה 24 וההברגות החיצוניות. חלקי 44. לפיכך, הצירים הפלנטריים 4 מסתובבים, כשהצירים המרכזיים שלהם משמשים כמרכזי סיבוב, סביב הציר הסולארי 3 ומסתובבים סביב הציר הסולארי. 3, כאשר הציר המרכזי של הציר הסולארי 3 משמש כמרכז הסיבוב. מלווה בתנועה הפלנטרית של הצירים הפלנטריים 4, הכוח מועבר מהפירים הפלנטריים 4 לציר השמש 3 דרך החיבור של גלגלי השיניים הפלנטריים הקדמיים 42 וגלגל השיניים הקדמיים 32, חיבור גלגלי השיניים הפלנטריים האחוריים 43 וה גלגל השמש האחורי 33, החיבור של חלקי ההברגה החיצוניים 44 וחלק ההברגה החיצוני 34 בהתאם לכך, הציר הסולארי 3 נעקר בכיוון הצירי.

(ב) כאשר מצב התנועה של גל הטבעת מיושם כמצב המרת התנועה, התנועה הסיבובית מומרת לתנועה ליניארית כמתואר להלן. כאשר מופעלת תנועה סיבובית על ציר השמש 3, מועבר כוח מציר השמש 3 אל הפירים הפלנטריים 4 דרך חיבור גלגל השמש הקדמי 32 והגלגלים הפלנטריים הקדמיים 42, חיבור גלגל השמש האחורי 33 ו גלגלי השיניים הפלנטריים האחוריים 43, החיבור של החלק ההברגה הזכר 34 וההברגות הזכריות. חלקים 44. לפיכך, הצירים הפלנטריים 4 מסתובבים, כשהצירים המרכזיים שלהם משמשים כמרכזי סיבוב, סביב הציר הסולארי 3 ומסתובבים סביב השמש פיר 3, כאשר הציר המרכזי של פיר השמש 3 משמש כמרכז הסיבוב. בליווי התנועה הפלנטרית של הצירים הפלנטריים 4, הכוח מועבר מהפירים הפלנטריים 4 לציר הכתר 2 דרך החיבור של גלגלי השיניים הפלנטריים הקדמיים 42 וגלגל השיניים הקדמי 22, חיבור גלגלי השיניים הפלנטריים האחוריים 43 והגלגלים האחוריים. גלגל השיניים של הכתר האחורי 23, החיבור של חלקי ההברגה החיצוניים 44 וחלק ההברגה הפנימי 24 בהתאם לכך, ציר הכתר 2 נעקר בכיוון הצירי.

כעת יתואר עקרון הפעולה של מנגנון ההמרה 1. לאחר מכן, קוטר גובה ההתייחסות ומספר השיניים של גלגלי השיניים של גל הכתר 2, גל השמש 3 והפירים הפלנטריים 4 באים לידי ביטוי כפי שמוצג ב-(A) עד (F) להלן. בנוסף, קוטר גובה ההתייחסות ומספר ההברגות של החלקים המשורשרים של ציר הכתר 2, ציר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4 באים לידי ביטוי כפי שמוצג ב-(א) עד (ו) להלן.

"קוטר גובה התייחסות ומספר שיניים של גלגלי שיניים"

(א) קוטר גלגל שיניים טבעת אפקטיבי, DGr: קוטר גובה התייחסות של גלגלי שיניים 22, 23.

(ב) קוטר גלגלי שמש אפקטיבי, DGs: קוטר גובה התייחסות של גלגלי שמש 32, 33.

(ג) קוטר אפקטיבי של גלגלי שיניים פלנטריים, DGp: קוטר גובה הייחוס של גלגלי שיניים פלנטריים 42, 43.

(ד) מספר שיני גלגל השיניים, ZGr: מספר שיני גלגל השיניים 22, 23.

(ה) מספר שיני ציוד שמש, ZGs: מספר שיני גלגלי שמש 32, 33.

(ו) מספר שיניים של גלגלי שיניים פלנטריים, ZGp: מספר שיניים של גלגלי שיניים פלנטריים 42, 43.

"קוטר גובה התייחסות ומספר סיבובי הברגה של קטעי הברגה"

(א) קוטר אפקטיבי של החלק ההברגה הטבעתי, DSr: קוטר הגובה הייחוס של חלק ההברגה הפנימי 24 של מוט הכתר 2.

(ב) קוטר אפקטיבי של קטע ההברגה הסולארי, DSs: קוטר הגובה הייחוס של קטע ההברגה החיצוני 34 של ציר השמש 3.

(ג) קוטר אפקטיבי של קטע ההברגה הפלנטרי DSp: קוטר הגובה הייחוס של קטעי ההברגה החיצוניים 44 של הצירים הפלנטריים 4.

(ד) מספר הברגים של החלק ההברגה הטבעתי, ZSr: מספר ההברגות של חלק ההברגה הפנימי 24 של ציר הכתר 2.

(ה) מספר הברגים של מקטע ההברגה הסולארי, ZSs: מספר ההברגות של מקטע ההברגה החיצוני 34 של ציר השמש 3.

(ו) מספר ההברגות של החלק המושחל הפלנטרי, ZSp: מספר ההברגות של חלקי ההברגה החיצוניים של 44 פירים פלנטריים 4.

במנגנון ההמרה 1, כאשר הציר הסולארי 3 נעקר ביחס לצירים הפלנטריים 4 בכיוון הצירי, היחס בין מספר ההברגות של החתך הסולארי ZSs למספר ההברגות של הקטע ההברגה הפלנטרי ZSp (ה יחס ZSA של מספר החוטים של החוטים הסולאריים לכוכבי הלכת) שונה מהיחס בין מספר השיניים של גלגלי השיניים הסולאריים ZGs למספר השיניים של גלגל השיניים הפלנטרי ZGp (יחס ZGA של מספר השיניים של השמש לפלנטריות ). היחס בין מספר סיבובי ההברגה של מקטע ההברגה הטבעתי ZSr למספר סיבובי ההברגה של מקטע ההברגה הפלנטרי ZSp (יחס ZSB של מספר סיבובי ההברגה של החוטים הטבעתיים לפלנטריים) שווה ליחס המספר של שיניים של גלגל השיניים ZGr למספר השיניים של ההילוך הפלנטרי ZGp (יחס ZGB של מספר השיניים של הטבעת לפלנטרית). כלומר, מתקיימים [ביטוי 11] ו-[ביטוי 12] הבאים.

במנגנון ההמרה 1, כאשר ציר הכתר 2 מוזז ביחס לצירים הפלנטריים 4 בכיוון הצירי, היחס בין מספר ההברגות של הקטע ההברגה הטבעתי ZSr למספר ההברגות של הקטע המושחל הפלנטרי ZSp (ה יחס ZSB של מספר החוטים של החוטים הסולאריים לכוכבי הלכת) שונה מיחס מספר השיניים של גלגל השיניים ZGr למספר השיניים של גלגל השיניים הפלנטרי ZGp (יחס ZGB של מספר השיניים של הטבעת לפלנטרית ). היחס בין מספר סיבובי ההברגה של קטע ההברגה הסולארי ZSs למספר סיבובי ההברגה של קטע ההברגה הפלנטרי ZSp (יחס ZSA של מספר סיבובי ההברגה של השמש לכוכב הלכת) שווה ליחס מספר השיניים של גלגל השיניים ZGs למספר השיניים של גלגל השיניים הפלנטרי ZGp (יחס ZGA של מספר השיניים של שמש לכוכב הלכת). כלומר, מתקיימים [ביטוי 21] ו-[ביטוי 22] הבאים.

כאן, מנגנון העיכוב שנוצר על ידי חלק ההברגה הפנימי 24, חלק ההברגה החיצוני 34 וחלקי ההברגה החיצוניים 44 יכוונו כמנגנון העיכוב הפלנטרי הראשון, ומנגנון העיכוב שנוצר על ידי גלגלי השיניים הטבעתיים 22, 23, שמש גלגלי שיניים 32, 33 וגלגלי שיניים פלנטריים 42 43 יצוינו כמנגנון ההאטה הפלנטרי השני.

כאשר פיר השמש 3 נעקר ביחס לצירים הפלנטריים 4 בכיוון הצירי, יחס מספר החוט הסולארי לכוכב הלכת ZSA של מנגנון הפיגור הפלנטרי הראשון שונה מיחס מספר השיניים השמש לכוכבי הלכת ZGA של מנגנון ההאטה הפלנטרי השני, כפי שמוצג על ידי [ביטוי 11] ו[ביטוי 12] . כאשר ציר הכתר 2 נע ביחס לצירים הפלנטריים 4 בכיוון לאורך הכיוון הצירי של ציר הכתר 2, היחס ZSB של מספרי הטבעת לחוטים פלנטריים של מנגנון ההאטה הפלנטרי הראשון שונה מהיחס ZGB של מספרי הטבעת לשיניים הפלנטריות של מנגנון ההאטה הפלנטרי השני, כפי שמוצג על ידי [משוואה 21] ו[ביטוי 22].

כתוצאה מכך, בכל אחד מהמקרים שלעיל, פועל כוח בין מנגנון ההאטה הפלנטרי הראשון למנגנון ההאטה הפלנטרי השני כדי ליצור הבדל בזווית הסיבוב בכמות התואמת להפרש בין יחס מספר החוט למספר השן. יַחַס. עם זאת, מכיוון שהחלקים המושחלים של המעכב הפלנטרי הראשון וגלגלי השיניים של המעכב הפלנטרי השני נוצרים כחלק אינטגרלי, לא ניתן ליצור הבדל בזווית הסיבוב בין המעכב הפלנטרי הראשון לבין המעכב הפלנטרי השני. לפיכך, ציר השמש 3 או ציר הכתר 2 נע ביחס לצירים הפלנטריים 4 בכיוון הצירי כדי לספוג את ההבדל בזווית הסיבוב. בשלב זה, הרכיב שנעקר בכיוון הצירי (ציר שמש 3 או ציר כתר 2) נקבע כמתואר להלן.

(א) כאשר היחס בין מספר ההברגות של החלק מושחל השמש ZSs למספר ההברגות של הקטע ההברגה הפלנטרי ZSp שונה מהיחס בין מספר שיני גלגל השמש ZGs למספר השיניים של גלגל השיניים הפלנטרי. ZGp, פיר השמש 3 נעקר ביחס לצירים הפלנטריים 4 בכיוון הצירי.

(ב) כאשר היחס בין מספר ההברגות של החלק ההברגה הטבעתי ZSr למספר ההברגות של החלק ההברגה הפלנטרי ZSp שונה מהיחס בין מספר השיניים של גלגל השיניים ZGr למספר השיניים של הגלגל. הילוך הפלנטרי ZGp, ציר הטבעת 2 נעקר ביחס לצירים הפלנטריים 4 בכיוון הצירי.

לפיכך, מנגנון ההמרה 1 משתמש בהפרש זווית הסיבוב שנוצר על פי ההבדל ביחס מספר החוטים והיחס בין מספר השיניים של פיר השמש או פיר הכתר ביחס לצירים הפלנטריים 4 בין השניים סוגים של מנגנוני פיגור פלנטרי, ומשיג תזוזה צירית התואמת להבדל בזווית הסיבוב, לאורך הקטעים המושחלים, ובכך ממיר תנועה סיבובית לתנועה תרגום.

במנגנון ההמרה 1, על ידי הגדרה של לפחות אחת מ"מספר השיניים היעילות" ו"מספר החוטים היעילים" המתוארים להלן לערך שאינו "0" עבור ציר הכתר 2 או ציר השמש 3, תרגום התנועה של פיר השמש 3, המבוססת על היחס בין היחס ZSA של מספר החוטים הסולאריים לכוכבי הלכת לבין היחס ZGA של מספרי השיניים השמשיות לפלנטריות, או תנועת התרגום של פיר הכתר 2, בהתבסס על הקשר בין היחס ZSB של מספרי הטבעת לחוטים פלנטריים לבין היחס ZGB של מספרי השיניים הטבעתיים לכוכבי הלכת.

"הגדרת מספר השיניים הפעילות"

במנגנון פיגור פלנטרי טיפוסי (מנגנון מעכב מסוג גלגל שיניים פלנטרי) הנוצר על ידי גלגל השיניים הטבעתי, גלגל השיניים וגלגלי השיניים הפלנטריים, כלומר במנגנון עיכוב מסוג גלגלי שיניים פלנטריים המאט את הסיבוב עקב התערבות גלגלי השיניים, היחס מיוצג לפי הבאות עם [ביטויים 31] עד [ביטוי 33]. [ביטוי 31] מייצג את היחס שנוצר בין קוטרי הגובה הייחוס של גלגל השיניים הטבעתי, גלגל השיניים והגלגלים הפלנטריים. [ביטוי 32] מייצג את הקשר שנוצר בין מספרי השיניים של גלגל השיניים, גלגל השיניים והגלגלים הפלנטריים. [ביטוי 33] מייצג את היחס שנוצר בין קוטרי גובה ההתייחסות למספר השיניים של גלגל השיניים הטבעתי, גלגל השיניים והגלגלים הפלנטריים.

DAr: קוטר גובה ההתייחסות של הילוך טבעת

DAs: קוטר גובה התייחסות גלגלי השמש

DAp: קוטר גובה ההתייחסות של הילוכים פלנטריים

ZAr: מספר שיני הילוך הטבעתי

ZAs: מספר שיני ציוד שמש

ZAp: מספר שיניים גלגלי שיניים פלנטריים

במנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה, ובלבד שלמנגנון ההאטה הפלנטרי השני, כלומר, מנגנון ההאטה שנוצר על ידי גלגלי השיניים הטבעתיים 22, 23, גלגלי השמש 32, 33 וגלגלי השיניים הפלנטריים 42, 43, יש אותה תצורה כמו המנגנון הנ"ל האטה מסוג גלגלי שיניים פלנטריים, הקשר שנוצר בין קוטרי גובה ההתייחסות של גלגלי השיניים, הקשר שנקבע בין מספר שיני גלגל השיניים, והקשר שנוצר בין קוטר שיפוע הייחוס ומספר שיניים גלגל השיניים מיוצגים על ידי את הדברים הבאים מ[ביטוי 41] עד [ביטוי 43].

במקרה שבו מספר השיניים של גלגלי השיניים הטבעתיים 22, 23, גלגלי השמש 32, 33 וגלגלי השיניים הפלנטריים 42, 43, כאשר מתקיימים היחסים המוצגים ב[ביטוי 41] ל[ביטוי 43] יצוין כהתייחסות מספר השיניים, "מספר השיניים היעילות" מתבטא כהפרש בין מספר השיניים ומספר ההתייחסות של השיניים של כל הילוך. במנגנון ההמרה 1, על ידי קביעת מספר השיניים היעילות של אחד מפיר הכתר 2 ופיר השמש 3 לערך שאינו "0", פיר הכתר 2 או פיר השמש 3 יכולים לנוע קדימה. כלומר, כאשר מספר ההתייחסות של השיניים של גלגלי השיניים 22, 23 מיוצג על ידי מספר ההתייחסות של שיניים הטבעות, ZGR, ומספר האסמכתה של השיניים של גלגלי השמש 32, 33 מיוצג על ידי מספר האסמכתה של שיני השמש. , ZGS, על ידי קביעת מספר השיניים של גלגלי השיניים 22, 23 או גלגלי השמש 32 , 33, מתוך תנאי שמתקיים אחד מהבאים [ביטויים 44] ו[ביטויים 45], ציר הכתר 2 או ציר השמש 3 יכול לנוע בתרגום.

כאשר [ביטוי 44] מרוצה, ציר הכתר 2 נע קדימה. כאשר [ביטוי 45] מרוצה, ציר השמש 3 נע קדימה. שיטת הגדרה נפרדת מוצגת ב"דוגמה נפרדת לשיטה לקביעת מספר השיניים ומספר החוטים."

"הגדרת מספר סיבובי החוט האפקטיביים"

במנגנון עיכוב פלנטרי (מנגנון מעכב מסוג הברגה פלנטרית), זהה למנגנון עיכוב מסוג גלגלי שיניים פלנטריים הנ"ל ונוצר מחלק הברגה טבעתי המתאים לגלגל השיניים, חלק מושחל בשמש המתאים לגלגל השמש, וחלקי הברגה פלנטריים התואמים לגלגלי השיניים הפלנטריים, כלומר במנגנון עיכוב הברגה פלנטרי המאט את הסיבוב כמו מנגנון המעכב הסוג הפלנטרי הנ"ל רק עקב התערבות של חלקים מושחלים, היחסים המיוצגים על ידי הבאות מתוך [ביטוי 51] עד [ביטוי 53] מרוצים. [ביטוי 51] מייצג את היחס שנקבע בין קוטרי הגובה הייחוס של החלק ההברגה הטבעתי, החלק המושחל בשמש וחלקי ההברגה הפלנטריים. [ביטוי 52] מייצג את היחס שנקבע בין מספר השיניים של החלק ההברגה הטבעתי, החלק המושחל בשמש וחלקי ההברגה הפלנטריים. [ביטוי 53] מייצג את היחס שנקבע בין קוטר גובה ההפניה למספר השיניים של החלק ההברגה הטבעתי, החלק המושחל בשמש וחלקי ההברגה הפלנטריים.

DBr: קוטר הפניה של קטע ההברגה הטבעתי

DBs: קוטר גובה התייחסות של קטע הברגה סולארי

DBp: קוטר גובה התייחסות של קטע הברגה פלנטרי

ZBr: מספר החוטים של הקטע ההברגה הטבעתי

ZBs: מספר הברגים של קטע הברגה סולארי

ZBp: מספר החוטים של קטע ההברגה הפלנטרי

במנגנון ההמרה 1 לפי ההתגלמות הראשונה, ובלבד שלמנגנון ההאטה הפלנטרי הראשון יש תצורה זהה למנגנון האטה מסוג הברגה פלנטרית הנ"ל, היחס שנקבע בין קוטרי הגובה הייחוס של החלקים המשורשרים, היחס שנקבע בין מספר ההברגות של חלקי ההברגה, והקשר שנקבע בין קוטרי גובה ההברגה ומספר סיבובי ההברגה של חלקי ההברגה מתבטאים כדלקמן מ[ביטוי 61] עד [ביטוי 63].

במקרה בו מספר סיבובי ההברגה של חלק ההברגה הפנימי 24 של ציר הכתר 2, החלק החיצוני 34 של ציר השמש 3 וחלקי ההברגה החיצוניים 44 של פירים הפלנטריים 4, כאשר היחסים של האמור לעיל מ [ביטוי 61] עד [ביטוי 63] מסופקים, מסומנים כשרשורים של מספר אסמכתא, "מספר השרשורים היעילים" מיוצג כהפרש בין מספר השרשורים של כל קטע מושחל למספר ההפניה של השרשורים. במנגנון ההמרה 1, על ידי קביעת מספר החוטים האפקטיביים של אחד מפיר הכתר 2 וציר השמש 3 לערך שאינו "0", ציר הכתר 2 או פיר השמש 3 נע קדימה. כלומר, כאשר מספר ההתייחסות של החוטים של חלק ההברגה הפנימי 24 של ציר השמש 2 מיוצג על ידי מספר האסמכתה של הברגים טבעתיים ZSR, ומספר האסמכתה של החוטים של החלק המושחל החיצוני 34 של ציר השמש 3 מיוצג לפי מספר ההתייחסות של חוטי השמש ZSS, ציר הכתר 2 או ציר השמש 3 מתקדם על ידי קביעת מספר החוטים כך שאחד מהבאים [ביטוי 64] ו-[ביטוי 65] מתקיים.

כאשר [ביטוי 64] מרוצה, ציר הכתר 2 נע קדימה. כאשר [ביטוי 65] מרוצה, ציר השמש 3 נע קדימה. שיטת הגדרה נפרדת מוצגת ב"דוגמה נפרדת לשיטה לקביעת מספר השיניים ומספר החוטים."

במנגנון עיכוב טיפוסי מסוג גלגלי שיניים פלנטריים, מספר גלגלי השיניים הפלנטריים הוא מחלק של סכום מספר שיני גלגל השיניים ומספר שיני גלגלי השיניים הטבעתיים. לפיכך, מספר הצירים הפלנטריים 4 (מספר פלנטריים Np) במנגנון ההמרה 1 הוא מחלק משותף של "מחלקי סכום מספר סיבובי ההברגה של קטע ההברגה השמש ZSs ומספר סיבובי ההברגה של הטבעת חתך הברגה ZSr" ו"מחלקים של סכום מספר שיני גלגלי השמש ZGs ומספר שיני גלגלי השיניים ZGr".

במנגנון ההמרה 1, חלקי ההברגה וגלגלי השיניים מתערבבים בו-זמנית על ידי קביעת מספר שיני גלגל השיניים ZGr, מספר שיני גלגלי השיניים ZGs ומספר שיני גלגל השיניים של כוכב הלכת ZGp (יחס כולל של מספר השיניים ZGT) ליחס בין הקוטר האפקטיבי של גלגל השיניים DGr, הקוטר האפקטיבי של גלגלי השיניים DGs והקוטר האפקטיבי של גלגל השיניים הפלנטרי DGp (יחס קוטר אפקטיבי הכולל, ZST). כלומר, על ידי קביעת מספר שיני גלגלי השיניים ומספר סיבובי ההברגה של קטעי ההברגה כך שהיחס בין הבא [ביטוי 71] יתקיים, קטעי ההברגה וגלגלי השיניים מתערבבים בו זמנית.

עם זאת, במקרה זה, מכיוון ששלבי הסיבוב של הצירים הפלנטריים 4 זהים, ההתחלה והסוף של התערבות של גלגלי השיניים הפלנטריים 42, 43, גלגלי השיניים 22, 23 וגלגלי השמש 32, 33, מלווים את הסיבוב, לַחפוֹף. זה גורם לפעימות מומנט עקב התערבות גלגלי שיניים, מה שיכול להגביר את רעשי ההפעלה ולהפחית את חיי הגיר.

כלומר, במנגנון ההמרה 1, יחס מספר השן הכולל ZGT ויחס הקוטר האפקטיבי הכולל ZST מוגדרים לערכים שונים בטווח שבו מתקיימים התנאים הבאים (A) עד (C). ניתן להגדיר את יחס מספר השן הכולל ZGT ויחס הקוטר האפקטיבי הכולל ZST לערכים שונים בטווח שבו מתקיים לפחות אחד מהתנאים (A) עד (C).

(א) במקרה שבו מספר שיני גלגלי השמש, ZGs, אם היחס ב[משוואה 71] מתקיים, מצוין כמספר האסמכתה של שיני שמש ZGSD, המספר בפועל של שיני גלגלי השמש ZGs שונה מהמספר. מספר סימוכין של שיני שמש ZGSD.

(ב) במקרה שבו מספר שיני גלגל השיניים, ZGr, אם היחס ב[ביטוי 71] מתקיים, מצוין כמספר האסמכתה של שיני הטבעת ZGRD, המספר בפועל של שיני גלגל השיניים ZGr שונה מהמספר. מספר סימוכין של שיני הטבעת ZGRD.

(ג) המספר הפלנטרי Np שונה ממחלק מספר שן גלגל השיניים ZGp, כלומר, למספר הפלנטרי Np ולמספר שן גלגל השיניים ZGp אין מחלק אחר מאשר "1".

מכיוון שזו משיגה שיטת הפעלה שבה חלקי ההברגה וגלגלי השיניים משתלבים בו-זמנית, ושיטת הפעלה שבה שלבי הסיבוב של הצירים הפלנטריים 4 שונים זה מזה, אדוות המומנט הנגרמות כתוצאה מהתערבות גלגלי השיניים מדוכאת.

הנקודות העיקריות המייצגות את התנאים הטכניים של מנגנון ההמרה 1 ניתנות בנקודות הבאות (א)-(I), הכוללות את מספר החוטים היעילים ומספר השיניים היעילות.

(ב) יחס חוט סולארי/פלנטרי

(ה) יחס שן הילוכים

(ו) יחס בין קטרים ​​יעילים של קטעי הברגה

(ז) יחס קוטר הילוך יעיל

(ח) מספר חוטים יעילים

(I) מספר השיניים הפעילות

הפרטים של הנקודות לעיל יתוארו להלן.

"מצב המרת תנועה" ב-(A) מייצג מצב פעולה להמרת תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. כלומר, כאשר ציר השמש 3 נע קדימה דרך התנועה הסיבובית של ציר הכתר 2, מצב המרת התנועה נמצא במצב "מצב תנועת ציר השמש". כאשר ציר הכתר 2 מתקדם בתנועה הסיבובית של ציר השמש 3, מצב המרת התנועה נמצא במצב "מצב תנועת גל הטבעת".

"היחס בין מספרי ההברגה של מקטעי הברגה" ב-(D) מייצג את היחס בין מספר ההברגות של מקטע ההברגה הסולארי ZSs, מספר ההברגות של מקטע ההברגה הפלנטרי ZSp, ומספר ההברגות של מקטע ההברגה הטבעתי ZSr. כלומר, "היחס בין מספר סיבובי החוט של קטעי הברגה" הוא "ZSs:ZSp:ZSr".

"יחס שן גלגל השיניים" של (E) מייצג את היחס בין מספר שן גלגל השיניים ZGs, שן גלגל השיניים הפלנטרי מספר ZGp ומספר שן גלגל השיניים ZGr. כלומר, היחס בין מספר שיני ההילוכים הוא ZGs:ZGp:ZGr.

"יחס הקוטר האפקטיבי של חלקי הברגה" של (F) מייצג את היחס בין הקוטר האפקטיבי של החלק המושחל הסולארי DSs, הקוטר האפקטיבי של החלק ההברגה הפלנטרי DSp, והקוטר האפקטיבי של החלק ההברגה הטבעתי DSr. כלומר, היחס בין הקטרים ​​האפקטיביים של קטעי ההברגה הוא DSs:DSp:DSr.

"יחס קוטר ההילוכים האפקטיבי" של (G) מייצג את היחס בין הקוטר האפקטיבי של גלגלי השיניים DGs, הקוטר האפקטיבי של ההילוך הפלנטרי DGp והקוטר האפקטיבי של ההילוך הטבעתי DGr. כלומר, היחס בין הקטרים ​​האפקטיביים של גלגלי השיניים הוא DGs:DGp:DGr.

"מספר החוטים היעילים" לפי (H) מייצג את ההפרש בין מספר החוטים בפועל של קטע מושחל (מספר החוטים לפי (D)) לבין מספר ההפניה של חוטים. כלומר, כאשר מצב המרת התנועה הוא במצב תנועת פיר השמש, מספר החוטים האפקטיביים הוא ערך המתקבל על ידי הפחתת מספר ההתייחסות של חוטים סולאריים ZSS ממספר החוטים של חתך הברגה סולארי ZSs ב-(D). כאשר מצב המרת התנועה נמצא במצב תנועת הציר הטבעתי, מספר החוטים האפקטיביים הוא ערך המתקבל על ידי הפחתת מספר ההתייחסות של חוטים טבעתיים ZSR ממספר ההברגה של החלק ההברגה הטבעתי ZSr ב-(D).

"מספר השיניים היעילות" ב-(I) מייצג את ההפרש בין מספר השיניים בפועל של הציוד (מספר השיניים ב-(E)) לבין מספר ההתייחסות של השיניים. כלומר, כאשר מצב המרת התנועה נמצא במצב נע של פיר השמש, מספר השיניים היעילות הוא ערך המתקבל על ידי הפחתת מספר הייחוס של שיני השמש ZGS ממספר שיניים גלגלי השמש ZGs ב-(E). בנוסף, כאשר מצב המרת התנועה נמצא במצב תנועת גל הטבעת, מספר השיניים היעילות הוא ערך המתקבל על ידי הפחתת מספר הייחוס של שיני הטבעת ZGR ממספר שיני גלגל השיניים ZGr ב-(E).

כעת תומחש שיטת התקנה נפרדת לפריטים לעיל.

דוגמה 1 התקנה

(ג) מספר פירים פלנטריים: "4"

(ד) יחס של מספרי חוט של קטעי הברגה: "3:1:5"

(ה) יחס שן הילוכים: "31:9:45"

(ז) יחס קוטר הילוך אפקטיבי: "3.44:1:5"

(ח) מספר שרשורים יעילים: "0"

(I) מספר השיניים הפעילות: "4"

דוגמה להתקנה 2

(א) מצב המרת תנועה: "מצב נע ציר סולארי"

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון הפוך"

(ד) יחס מספרי החוטים של קטעי הברגה: "4:1:5"

(ו) יחס בין קטרים ​​יעילים של קטעי הברגה: "3:1:5"

(ז) יחס קוטר הילוכים יעיל: "3.1:1:5"

דוגמה להתקנה 3

(א) מצב המרת תנועה: "מצב נע ציר סולארי"

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון קדימה"

(ג) מספר פירים פלנטריים: "9"

(ד) יחס של מספרי חוט של קטעי הברגה: "-5:1:5"

(ה) יחס שן הילוכים: "31:10:50"

(ו) יחס בין קטרים ​​יעילים של קטעי הברגה: "3:1:5"

(ז) יחס קוטר הילוכים יעיל: "3.1:1:5"

(ח) מספר שרשורים יעילים: "-8"

(I) מספר השיניים הפעילות: "1"

דוגמה להתקנה 4

(א) מצב המרת תנועה: "מצב נע ציר סולארי"

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון הפוך"

(ג) מספר פירים פלנטריים: "11"

(ד) יחס מספרי החוטים של קטעי הברגה: "5:1:6"

(ה) יחס שן הילוכים: "39:10:60"

(ו) יחס של קטרים ​​יעילים של קטעי הברגה: "4:1:6"

(G) יחס קוטר הילוך אפקטיבי: "3.9:1:6"

(ח) מספר שרשורים יעילים: "1"

(I) מספר השיניים הפעילות: "-1"

דוגמה להתקנה 5

(א) מצב המרת תנועה: "מצב נע ציר סולארי"

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון הפוך"

(ג) מספר פירים פלנטריים: "7"

(ד) יחס מספרי החוטים של קטעי הברגה: "2:1:5"

(ה) יחס שן הילוכים: "25:9:45"

(ו) יחס בין קטרים ​​יעילים של קטעי הברגה: "3:1:5"

(ז) יחס קוטר הילוך אפקטיבי: "2.78:1:5"

(ח) מספר שרשורים יעילים: "-1"

(I) מספר השיניים הפעילות: "-2"

דוגמה להתקנה 6

(א) מצב המרת תנועה: "מצב נע ציר סולארי"

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון הפוך"

(ג) מספר פירים פלנטריים: "5"

(ד) יחס של מספרי חוט של קטעי הברגה: "11:2:14"

(ה) יחס שן הילוכים: "58:11:77"

(ו) יחס קוטר אפקטיבי של חלקי הברגה: "6:1:8"

(ז) יחס קוטר הילוך אפקטיבי: "5.8:1.1:7.7"

(ח) מספר שרשורים יעילים: "1"

(I) מספר השיניים הפעילות: "3"

דוגמה להתקנה 7

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון הפוך"

(ג) מספר פירים פלנטריים: "9"

(ה) יחס שן הילוכים: "30:10:51"

(ו) יחס בין קטרים ​​יעילים של קטעי הברגה: "3:1:5"

(ז) יחס קוטר הילוך אפקטיבי: "3:1:5.1"

(ח) מספר שרשורים יעילים: "1"

(I) מספר השיניים הפעילות: "1"

כפי שתואר לעיל, להתגלמות הראשונה יש את היתרונות הבאים.

(1) פעולותיו ויתרונותיו של מנגנון ההמרה 1 לפי ההתגלמות הראשונה יתוארו עוד בהתבסס על השוואה למנגנון המרת תנועה סיבובית/תרגום (מנגנון המרת תנועה בסיסי) המצויד בצירים פלנטריים שבהם גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי וה ציוד פלנטרי אחורי נוצרים כחלק אינטגרלי עם בית הפיר הראשי.

במנגנון המרת התנועה הבסיסי לעיל, אם יש שינוי שלב בסיבוב בין גלגל השיניים הקדמי לגלגל הטבעת האחורי, צירים פלנטריים מסודרים בין פיר הטבעת לציר השמש במצב משופע ביחס לציר המרכזי של גל שמש (פיר טבעת) בהתאם להסטת הפאזה. כך, החיבור של חלקי ההברגה בין פיר הכתר, פיר השמש והפירים הפלנטריים 4 הופך לא אחיד, מה שמגביר באופן מקומי את הלחץ בין חלקי ההברגה לגלגלי השיניים. כתוצאה מכך, נגרם בלאי מקומי, ובכך מקצר את חיי השירות של מנגנון ההמרה ומפחית את יעילות ההמרה מתנועה סיבובית לתנועה ליניארית עקב בלאי מוגבר.

לעומת זאת, במנגנון ההמרה 1 לפי ההתגלמות הראשונה, הצירים הפלנטריים 4 נוצרים כדי לאפשר לגלגל השיניים הקדמי 42 ולגלגל השיניים האחורי 43 להסתובב זה ביחס לזה. לפיכך, נספג העברת הפאזה הסיבובית בין גלגל השיניים הקדמי 22 לבין גלגל השיניים האחורי 23. כלומר, כאשר נגרמת הסט שלב סיבובי בין גלגל השיניים הקדמי 22 לבין גלגל השיניים האחורי 23, העברת הפאזה הסיבובית נספגת. על ידי סיבוב של כל גלגל שיניים פלנטרי אחורי 43 הקשור באופן אסוציאטיבי יחסית גוף ראשי פיר 41 (סיבוב יחסי של גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 ושל הגלגל הפלנטרי האחורי 43). פעולה זו מדכאת את הטיית הצירים הפלנטריים 4 הנגרמת על ידי חוסר יישור בין שלב הסיבוב של גלגל השיניים הקדמי 22 לשלב הסיבוב של גלגל השיניים האחורי 23. לפיכך, חיבור אחיד של חלקי ההברגה וחיבור אחיד של גלגלי השיניים בין הגלגלים. משיגים גל טבעת 2, גל שמש 3 ופירים פלנטריים 4. כיצד התוצאה, חיי השירות של מנגנון ההמרה 1 ויעילות המרת התנועה משתפרים.

(2) כדי לדכא את הטיה של הצירים הפלנטריים 4, למשל, מנגנון ההמרה 1 מיוצר כמתואר להלן. כלומר, בתהליך הייצור של מנגנון ההמרה 1, ההיסט בין שלב הסיבוב של גלגל השיניים הטבעתי 22 לשלב הסיבוב של גלגל השיניים הטבעתי 23 מצטמצם על ידי שילוב רכיבים יחד עם התאמת שלבי הסיבוב של הטבעת הקדמית. הילוך וגלגל השיניים האחורי 23. עם זאת, במקרה זה, מכיוון ששלבי הסיבוב של גלגלי השיניים חייבים להיות מווסתים בקפדנות, הפרודוקטיביות מופחתת. יתר על כן, לא ניתן היה להפחית מספיק את הסטת הפאזה למרות העובדה ששלבי הסיבוב של גלגלי השיניים מותאמים. לכן, אמצעי נגד זה אינו מועדף.

לעומת זאת, מנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה מאמץ תצורה שבה הסטת הפאזה הסיבובית נספגת עקב התנועה היחסית של גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 ושל ההילוך הפלנטרי האחורי 43 כמתואר לעיל. לכן, הביצועים משתפרים והטיה של הצירים הפלנטריים 4 מדוכאת בצורה מתאימה יותר.

(3) בכל אחד מהפירים הפלנטריים 4 של מנגנון ההמרה של ההתגלמות הראשונה, גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 והחלק החיצוני של ההברגה 44 נוצרים כחלק אינטגרלי עם גוף הפיר הראשי 41. כתוצאה מכך, במהלך הייצור של הצירים הפלנטריים 4, ניתן לגלגל את גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 והחלק החיצוני של ההברגה 44 בו-זמנית, מה שמשפר את הפרודוקטיביות.

(4) במנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה, המיקום הרדיאלי של פיר השמש 3 מוגבל על ידי התערבות של חלקי ההברגה והתערבות של גלגלי השיניים, הגזע הקדמי 51 והמירוץ האחורי 52. המיקום הרדיאלי של הצירים הפלנטריים 4 מוגבל על ידי התערבות של חלקי ההברגה והתערבות של גלגלי השיניים. כתוצאה מכך, מכיוון שמנגנון ההמרה 1 נוצר על ידי מספר מינימלי של רכיבים לריסון הצירים הפלנטריים 4, הפירים הפלנטריים 4 מונעים מהטיה ביחס לכיוון הצירי של פיר השמש 3 כראוי.

(5) במנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה, הגזע הקדמי 51 מסופק עם חורי שמן 51H. לפיכך, כיוון שניתן לספק חומר סיכה לחלק המרושת של חלקי ההברגה וגלגלי השיניים דרך חורי הסיכה 51H, חיי השירות של חלקי ההברגה והגלגלים משתפרים. בנוסף, מאחר שעצמים זרים במנגנון ההמרה 1 נזרקים החוצה כאשר חומר סיכה מסופק דרך חורי הסיכה 51H, מדוכאים הפחתה ביעילות ההמרה והתקלה הנגרמת על ידי עצמים זרים.

(6) במנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה, יחס מספר השן הכולל ZGT ויחס הקוטר האפקטיבי הכולל ZST מוגדרים לערכים שונים בטווח שבו מתקיימים תנאים (A) עד (C). כך מושגת שיטת פעולה בה מושגת החיבור של קטעי ההברגה וחיבור גלגלי השיניים בו זמנית, ושיטת פעולה בה שלבי הסיבוב של הצירים הפלנטריים 4 שונים זה מזה. בדרך זו, פעימות מומנט הנגרמות כתוצאה מהתערבות הילוכים מדוכאות. בנוסף, רעשי ההפעלה מופחתים וחיי העמידות משתפרים בהתאם.

ניתן לשנות את ההתגלמות הראשונה כדלקמן.

כתצורה לאפשר לגלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 ולגלגל השיניים האחורי 43 להסתובב זה ביחס לזה, ההתגלמות הראשונה מאמץ תצורה שבה גוף הציר הראשי 41 וגלגל השיניים האחורי 43 נוצרים בנפרד. עם זאת, ניתן לשנות זאת כמתואר להלן. גוף הציר הראשי 41, גלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 וגלגל השיניים הפלנטרי האחורי 43 נוצרים בנפרד ומחוברים כך שרכיבים אלה מסתובבים זה ביחס לזה. זה מאפשר לגלגל השיניים הקדמי 42 ולגלגל השיניים האחורי 43 להסתובב זה ביחס לזה.

מנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה הוא מנגנון המרה הפועל על בסיס עקרונות הפעולה הבאים. כלומר, התנועה הסיבובית מומרת לתנועה ליניארית עקב ההבדל בין זוויות הסיבוב שנוצרות בהתאם להפרש בין יחס מספר השיניים ליחס מספר החוטים של ציר השמש 3 או הכתר. פיר 2 לפירים הפלנטריים 4 בשני סוגי מנגנוני האטה פלנטריים. לעומת זאת, מנגנון ההמרה של ההתגלמות המתוארת להלן הוא מנגנון המרה הפועל על בסיס עקרונות הפעולה הבאים. מנגנון ההמרה של ההתגלמות השנייה שונה ממנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה מכיוון שהתצורה המתוארת להלן מאומצת, אך התצורה האחרת זהה לזו של מנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות הראשונה.

כאשר מנגנון האטה מסוג גלגל השיניים נוצר על ידי גלגלי שמש, עקב יחסי כיוון הסיבוב של גלגלי השיניים, קו נטיית שן גלגל השמש וקו נטיית שן גלגל השיניים נקבעים בכיוונים מנוגדים זה מזה, וזוויות הפיתול של ההילוכים מכוונים לאותה כמות. בנוסף, גלגל שיניים בעל זווית פיתול שנמצאת באותו כיוון של גלגל השיניים הפלנטרי משמש כגיר טבעת.

לכן, על מנת להגדיר את מנגנון האטה (מנגנון האטה מסוג חוט פלנטרי), זהה למנגנון האטה מסוג גלגל שיניים פלנטרי, התאמה בין החלקים המשורשרים, זווית הסליל הראשונית של קו הסליל של החלק המושחל בשמש. לגלגל השמש של החלק המושחל הפלנטרי, המתאים לגלגל השיניים הפלנטרי, והחלק ההברגה הטבעתי המתאים לגלגל השיניים נקבעים לאותו ערך, ולחלק מושחל השמש יש חלק מושחל בכיוון ההפוך. במנגנון האטה גלגלי הברגה פלנטרי שכזה, אף אחד מהרכיבים אינו מוזז צירית ביחס לרכיב השני. עם זאת, בתנאי שמצב כזה שבו לא מתרחשת תנועה יחסית בכיוון הצירי מכונה מצב הייחוס, ניתן להזיז את החלק מושחל השמש או את החלק ההברגה הטבעתי בכיוון הצירי על ידי שינוי זווית ההתקדמות של מושחל השמש. החלק או החלק ההברגה הטבעתי ממצב הייחוס יחד עם החיבור של חלקי הברגה.

באופן כללי, כדי ששני חלקי הברגה יתחברו במלואם, יש להגדיר את גובה ההברגה לאותו גודל. בנוסף, במנגנון האטה מסוג גלגלי שיניים עם הברגה פלנטרית, על מנת ליישר את כל זוויות ההתקדמות של החלק מושחל השמש, החלקים המושחלים הפלנטריים וחלק ההברגה הטבעתי, היחס בין קוטר הגובה הייחוס של החלק מושחל השמש, יש להתאים את חלקי ההברגה הפלנטריים ואת החלק ההברגה הטבעתי ליחס בין מספר ההברגות של חלק ההברגה הסולארי, חלקי הברגה הפלנטריים וחלק ההברגה הטבעתי.

לכן, במנגנון האטה מסוג גלגלי שיניים עם הברגה פלנטרית, התנאים שבהם אף אחד מהרכיבים לא נע בכיוון הצירי הם התנאים הבאים (1)-(3):

(1) היחס שבו רק החלק המשורשר הסולארי הוא הברגה הפוכה בין החלק ההברגה הסולארי, חלקי ההברגה הפלנטריים וחלק ההברגה הטבעתי.

(2) גובה ההברגה של החלק המושחל בשמש, חלקי ההברגה הפלנטריים וחלק ההברגה הטבעתי הם באותו גודל.

(3) היחס בין קוטר גובה ההברגה של החלק המשורשר הסולארי, החלקים המושחלים הפלנטריים וחלק ההברגה הטבעתי זהה ליחס בין מספר סיבובי ההברגה של החלק ההברגה הסולארי, חלקי ההברגה הפלנטריים וה חלק טבעתי עם הברגה.

לעומת זאת, כאשר מספר החוטים של החלק המושחל בשמש או החלק ההברגה הטבעתי גדל ממספר החוטים שלעיל (2) במספר שלם של סיבובי חוט, החלק המושחל בשמש או החלק ההברגה הטבעתי נע ב כיוון צירי ביחס לחלקי ההברגה האחרים. לפיכך, ההתגלמות השנייה משקפת את הרעיון לעיל בתצורת מנגנון ההמרה 1. זה מאפשר למנגנון ההמרה 1 להמיר את התנועה הסיבובית לתנועה ליניארית.

כאשר מופעל מצב תנועת הציר הסולארי, מנגנון ההמרה 1 מוגדר לעמוד בתנאים הבאים (A)-(D). כאשר מופעל מצב הזזת גל הטבעת, מנגנון ההמרה 1 מוגדר לעמוד בתנאים הבאים (A) עד (C) ו-(E):

(א) כיוון הפיתול של חלק ההברגה החיצוני 34 של ציר השמש 3 מנוגד לכיוון הפיתול של חלקי ההברגה החיצוניים 44 של הציר הפלנטרי 4.

(ב) כיוון הפיתול של החלק המושחל הפנימי 24 של ציר הכתר 2 זהה לכיוון הפיתול של החלקים המושחלים החיצוניים 44 של הציר הפלנטרי 4.

(ג) גובה ההברגה של פיר הכתר 2, פיר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4 זהים.

(ד) לעניין הקשר בין קוטר גובה ההתייחסות למספר ההברגות של חלקי ההברגה של ציר הכתר 2, ציר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4, ובלבד שהקשר כאשר אף אחד מציר הכתר 2, ציר השמש אינו 3 והפירים הפלנטריים 4 כפופים לתזוזה יחסית בכיוון הצירי, מצוין כיחס הייחוס, מספר ההברגות של חלק ההברגה החיצוני 34 של הציר הסולארי 3 גדול או קטן ממספר ההברגות ביחס הייחוס לפי מספר שלם.

(ה) לגבי הקשר בין קוטר גובה ההתייחסות למספר ההברגות של חלקי ההברגה של ציר הכתר 2, ציר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4, ובלבד שהקשר כאשר אף אחד מציר הכתר 2, ציר השמש אינו 3 והפירים הפלנטריים 4 כפופים לתזוזה יחסית בכיוון הצירי, מצוין כיחס הייחוס, מספר ההברגות של חלק ההברגה הפנימי 24 של ציר הכתר 2 גדול או קטן ממספר ההברגות ביחס הייחוס לפי מספר שלם.

במנגנון ההמרה 1, בתנאי שאין תזוזה יחסית בכיוון הצירי בין הציר הטבעתי 2, ציר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4, נוצר הקשר המיוצג על ידי [ביטוי 81] בין קוטר גובה ההתייחסות לגובה הגובה. מספר החוטים של חלקי ההברגה.

במקרה שבו מספר סיבובי ההברגה של חלק ההברגה הפנימי 24 של ציר הכתר 2, החלק החיצוני 34 של ציר השמש 3, וחלקי ההברגה החיצוניים 44 של פירים הפלנטריים 4, כאשר היחס של [ביטוי 81] מרוצה, מניחים שהוא "מספר ההפניות של סיבובי החוטים", וההפרש בין מספר החוטים של חלקי ההברגה למספר ההפניה של החוטים הוא ההנחה שהוא "מספר החוטים היעילים", הכתר פיר 2 או פיר השמש 3 יכולים לנוע קדימה במנגנון ההמרה 1 על ידי קביעת "מספר החוטים האפקטיביים" של אחד מפיר הכתר 2 וציר השמש 3 לערך שאינו "0". כלומר, כאשר מספר ההתייחסות של החוטים של החלק הפנימי 24 של ציר השמש 2 מסומן כמספר האסמכתה של הפתילים הטבעתיים ZSR, ומספר האסמכתה של ההברגות של החלק המושחל החיצוני 34 של ציר השמש 3 הוא מסומן כמספר ההתייחסות של חוטי השמש ZSS, ציר הכתר 2 או ציר השמש 3 מזיז קדימה על ידי קביעת מספר החוטים כך שאחד מהביטויים הבאים [ביטויים 82] ו-[ביטויים 83] יתקיים.

שיטת הגדרה נפרדת תינתן ב"דוגמאות נפרדות של השיטה להגדרת מספר סיבובי החוט".

הפריטים העיקריים המייצגים את המפרט של מנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות השנייה כוללים את הפריטים הבאים (A) עד (E), לרבות יחס קוטר הגובה הייחוס ויחס מספר השיניים.

(א) מצב המרת תנועה

(ב) יחס של קטעי הברגה סולאריים/פלנטריים

(ג) מספר פירים פלנטריים

(ד) יחס של מספרי חוט של קטעי הברגה

(ה) מספר חוטים יעילים

הפרטים של הפריטים לעיל יתוארו להלן.

"מצב המרת תנועה" ב-(A) מייצג מצב פעולה להמרת תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. כלומר, כאשר ציר השמש 3 נע קדימה דרך התנועה הסיבובית של ציר הכתר 2, מצב המרת התנועה נמצא במצב "מצב נע ציר השמש". בנוסף, כאשר ציר הכתר 2 נע קדימה דרך התנועה הסיבובית של ציר השמש 3, מצב המרת התנועה נמצא במצב "מצב נע ציר הטבעת".

"יחס החלק ההברגה הסולארי/פלנטרי" של (B) מייצג את יחס כיוון הפיתול בין חלק ההברגה החיצוני 34 של ציר השמש 3 לבין החלקים המושחלים החיצוניים 44 של הציר הפלנטרי 4. כלומר, כאשר כיוון הפיתול של חלק מושחל חיצוני 34 של פיר השמש 3 וכיוון הפיתול של החיצוני חלקי ההברגה 44 של הצירים הפלנטריים 4 מנוגדים זה לזה, היחס בין חלקי ההברגה הסולאריים/פלנטריים הוא "כיוון הפוך". בנוסף, כאשר כיוון הפיתול של החלק המושחל החיצוני 34 של ציר השמש 3 וכיוון הפיתול של החלקים המושחלים החיצוניים 44 של הציר הפלנטרי 4 זהים זה לזה, היחס בין החלקים המושחלים השמש/פלנטריים הוא "כיוון קדימה."

"מספר הצירים הפלנטריים" ב-(C) מייצג את מספר הפירים הפלנטריים 4 הממוקמים סביב פיר השמש 3.

"היחס בין מספרי ההברגה של מקטעי הברגה" ב-(D) מייצג את היחס בין מספר ההברגות של מקטע ההברגה הסולארי ZSs, מספר ההברגות של מקטע ההברגה הפלנטרי ZSp, ומספר ההברגות של מקטע ההברגה הטבעתי ZSr. כלומר, היחס בין מספר סיבובי ההברגה של קטעי הברגה הוא ZSs:ZSp:ZSr.

"מספר החוטים האפקטיביים" ב-(E) מייצג את ההבדל בין מספר החוטים בפועל של קטע מושחל (מספר החוטים ב-(D)) לבין מספר ההתייחסות של חוטים. כלומר, כאשר מצב המרת התנועה הוא במצב תנועת פיר השמש, מספר החוטים האפקטיביים הוא ערך המתקבל על ידי הפחתת מספר ההתייחסות של חוטים סולאריים ZSS ממספר החוטים של חתך הברגה סולארי ZSs ב-(D). בנוסף, כאשר מצב המרת התנועה נמצא במצב תנועת הציר הטבעתי, מספר החוטים האפקטיביים הוא ערך המתקבל על ידי הפחתת מספר ההתייחסות של החוטים הטבעתיים, ZSR, ממספר ההברגה של החלק המשורשר הטבעתי, ZSr, ב (ד).

דוגמה 1 התקנה

(א) מצב המרת תנועה: "מצב נע ציר סולארי"

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון הפוך"

(ג) מספר פירים פלנטריים: "9"

(ד) יחס של מספרי חוט של קטעי הברגה: "4:1:5"

(ו) מספר שרשורים יעילים: "1"

דוגמה להתקנה 2

(א) מצב המרת תנועה: "מצב תנועה של גל טבעת"

(ב) יחס חתך הברגה סולארי/פלנטרי: "כיוון הפוך"

(ג) מספר פירים פלנטריים: "9"

(ד) יחס מספרי החוטים של קטעי הברגה: "3:1:6"

(ה) מספר שרשורים יעילים: "1"

מנגנון ההמרה 1 של ההתגלמות השנייה משתמש בנוסף בשיטת ההגדרה הבאה עבור מספר השיניים וקוטר ההפניה של גלגלי השיניים ומספר סיבובי ההברגה וקוטר ההפניה של החלקים המשורשרים.

[א] הקוטר האפקטיבי של קטע ההברגה הפלנטרי DSp והקוטר האפקטיבי של גלגל השיניים הפלנטרי DGp מוגדרים לאותו גודל. בנוסף, היחס בין מספר השיניים של גלגל השיניים ZGp ומספר השיניים של גלגל השיניים ZGr מוגדר לאותו גודל כמו היחס בין הקוטר האפקטיבי של החלק המושחל הפלנטרי DSp והקוטר האפקטיבי של הגלגל. חלק טבעתי עם הברגה DSr. לפיכך, היחס בין מספר השיניים של ההילוך הפלנטרי ZGp ומספר השיניים של ההילוך הטבעתי ZGr שווה ליחס בין מספר ההברגות של הקטע ההברגה הפלנטרי ZSp ומספר ההברגות של החלק ההברגה הטבעתי ZSr. לפיכך, היחס בין כמות הסיבוב של ציר הטבעת 2 והצירים הפלנטריים 4 מוגבל במדויק על ידי היחס בין מספר השיניים של גלגלי השיניים 22, 23 ושל גלגלי השיניים הפלנטריים 42, 43. יתר על כן, היחס בין גלגלי השיניים. הקוטר האפקטיבי של החלק המושחל הפלנטרי DSp והקוטר האפקטיבי של החלק ההברגה הטבעתי DSr נשמר ביחס לקוטר האפקטיבי, אותו יש להגדיר בתחילה.

[B] הקוטר האפקטיבי של החלק המושחל הפלנטרי DSp והקוטר האפקטיבי של גלגל השיניים הפלנטרי DGp מוגדרים לאותו גודל. בנוסף, היחס בין מספר שיני גלגל השיניים ZGp ומספר שיני גלגלי השמש ZGs נקבע לגודל זהה ליחס בין הקוטר האפקטיבי של החלק המושחל הפלנטרי DSp והקוטר האפקטיבי של החלק המושחל DSs. . לפיכך, היחס בין מספר שיני גלגל השיניים ZGp ומספר שיני גלגלי השמש ZGs שווה ליחס בין מספר ההברגות של הקטע המושחל הפלנטרי ZSp ומספר ההברגות של הקטע מושחל השמש ZSs. לפיכך, יחס כמות הסיבוב של ציר השמש 3 והפירים הפלנטריים 4 מוגבל במדויק על ידי היחס בין מספר השיניים של גלגלי השמש 32, 33 ושל גלגלי השיניים הפלנטריים 42, 43. יתר על כן, היחס בין הקוטר האפקטיבי של החלק המושחל הפלנטרי DSp והקוטר האפקטיבי של החלק המושחל בשמש נשמר ביחס קוטר אפקטיבי, אותו יש להגדיר בתחילה.

כפי שתואר לעיל, למנגנון ההמרה 1 לפי ההתגלמות השנייה יש יתרונות זהים לאלו של (1) עד (4) ו-(5) של ההתגלמות הראשונה.

ניתן לשנות את ההתגלמות השנייה כפי שיתואר להלן.

בהתגלמות השנייה, לא ניתן להשתמש בגלגל השיניים הקדמי 22 ו/או בגלגל השיניים האחורי 23. כלומר, ניתן לשנות את התצורה כך שהגלגל השיניים הפלנטרי הקדמי 42 ו/או ההילוך הפלנטרי האחורי 43 לא ישתלבו עם מוט הטבעת 2.

בהתגלמות השנייה, אין להשתמש בגלגל השיניים הקדמי 32 ו/או בגלגל השיניים האחורי 33. כלומר, ניתן לשנות את התצורה כך שגלגל השיניים הקדמי 42 ו/או גלגל השיניים האחורי 43 לא ישתלבו עם ציר השמש 3.

תְבִיעָה

1. מנגנון המרת תנועה סיבובית/תרגום, הכולל:

ציר טבעתי בעל חלל המשתרע בתוכו בכיוון צירי, הציר הטבעתי כולל חלק פנימי עם הברגה וגלגלי שיניים טבעתיים ראשונים ושניים, גלגלי השיניים הטבעתיים הם גלגלי שיניים פנימיים,

ציר שמש המותקן בתוך הציר הטבעתי וכולל חלק מושחל חיצוני וגלגלי שמש ראשונים ושניים, גלגלי השיניים הם גלגלי שיניים חיצוניים, וכן

ריבוי של פירים פלנטריים הממוקמים סביב פיר השמש, שכל אחד מהם כולל חלק מושחל חיצוני וגלגלי שיניים פלנטריים ראשונים ושניים, גלגלי השיניים הפלנטריים הם גלגלי שיניים חיצוניים,

כאשר החלק ההברגה החיצוני של כל ציר פלנטרי משתלב עם החלק המושחל הפנימי של ציר הטבעת ועם החלק החיצוני של ציר השמש, כל גלגל שיניים פלנטרי ראשון משתלב עם גלגל השיניים הראשון וגלגל השיניים הראשון, כל גלגל שיניים פלנטרי שני משתלב עם גלגל השיניים השני והשני גלגל השמש, שבו מנגנון ההמרה ממיר את תנועת הסיבוב של אחד מהציר הטבעתי וציר השמש לתנועת תרגום של השני של הציר הטבעתי וציר השמש לאורך צירי כיוון עקב התנועה הפלנטרית של הצירים הפלנטריים,

שבו הצירים הפלנטריים מוגדרים לספק סיבוב יחסי בין ההילוך הפלנטרי הראשון לבין ההילוך הפלנטרי השני.

2. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, שבו כל ציר פלנטרי נוצר על ידי שילוב של גוף ראשי פיר פלנטרי שנוצר באופן אינטגרלי עם חלק מושחל חיצוני וגלגל השיניים הפלנטרי הראשון, וגלגל שיניים פלנטרי שני שנוצר בנפרד מהפיר הפלנטרי הראשי. גוף, שבו השני גלגל השיניים הפלנטרי נועד להסתובב ביחס לגוף הראשי של הציר הפלנטרי.

3. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, שבו כל ציר פלנטרי נוצר על ידי שילוב של גוף ראשי פיר פלנטרי האינטגרלי עם החלק ההברגה החיצוני, וגלגל שיניים פלנטרי ראשון וגלגל שיניים פלנטרי שני שנוצרים בנפרד מהציר הפלנטרי. גוף ראשי, שבו גלגל השיניים הפלנטרי הראשון והגלגל השני ניתנים לסיבוב ביחס לגוף הראשי של הציר הפלנטרי.

4. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, שבו כל ציר טבעתי נוצר על ידי שילוב של גוף עיקרי של הציר הטבעתי האינטגרלי עם החלק הפנימי של הברגה, וגלגל שיניים טבעת ראשון וגלגל שיניים טבעת שני שנוצרים בנפרד מהציר הטבעתי. הגוף הראשי של הציר הטבעתי, שבו גלגל השיניים הראשון וגלגל השיניים השני ניתנים לסיבוב ביחס לגוף הראשי של הציר הפלנטרי.

5. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, שבו החלק הפנימי של ההברגה, גלגל השיניים הראשון והגלגלת הטבעתית השני של גל הטבעת מוגדרים לנוע יחד.

6. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, שבו גלגל השמש נוצר על ידי שילוב של גוף ראשי של פיר השמש הנוצר באופן אינטגרלי עם החלק החיצוני של הברגה וגלגל השמש הראשון, וגלגל השמש השני הנוצר בנפרד מגלגל השמש הראשי. גוף, שבו גלגל השיניים השני הגלגל מוגדר לנוע ביחס לגוף הראשי של הציר הסולארי.

7. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, בו החלק החיצוני של הברגה, גלגל השמש הראשון וגלגל השמש השני של פיר השמש ניתנים להזזה ביחד.

8. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, שבו, כאשר היחס בין מספר השיניים של כל גלגל שיניים, מספר השיניים של כל גלגל שיניים ומספר השיניים של כל גלגל שיניים פלנטרי מצוין כיחס של המספר. של שיניים, והיחס בין קוטר נקודת ההתייחסות של כל גלגל שיניים, קוטר גובה הייחוס של כל גלגל שיניים וקוטר גובה הייחוס של כל גלגל שיניים פלנטרי מצוין כיחס בין הקטרים ​​האפקטיביים, היחס בין מספר השיניים והיחס בין הקטרים ​​האפקטיביים נקבעים לערכים שונים.

9. מנגנון ההמרה לפי תביעה 1, בו המיקום הרדיאלי של ציר השמש מוגבל על ידי איבר המיסב המחובר לציר הטבעתי, חיבור קטעי ההברגה וחיבור גלגלי השיניים, והמיקום הרדיאלי של הציר הפלנטרי. מוגבל על ידי חיבור של חלקי ההברגה ושילוב גלגלי השיניים.

10. מנגנון ההמרה לפי תביעה 9, בו אלמנט המיסב הוא זוג מיסבים המחוברים לציר הטבעתי לכיסוי שטחים פתוחים בקצות הציר הטבעתי, ואלמנט המיסב מסופק עם חורים לאספקת חומר סיכה לרשת. חלק מחלקי ההברגה וחלק ההילוכים המתערב בין הציר הטבעתי, הציר הסולארי והפיר הפלנטרי.

11. מנגנון ההמרה לפי טענה 1, בו גלגל השיניים הראשון וגלגל השיניים השני הם בעלי אותה צורה, לגלגל השמש הראשון ולגלגל השמש השני יש אותה צורה, ולגלגל השיניים הראשון ולגלגל הכוכב השני יש צורה זהה. אותה צורה.

12. מנגנון ההמרה לפי תביעה 11, שבו, כאשר מספר החוטים של החלק המושחל החיצוני של הציר הפלנטרי מצוין כמספר החוטים של החלק המושחל הפלנטרי, מספר החוטים של החלק ההברגה החיצוני של ציר השמש מצוין כמספר החוטים של החלק מושחל השמש, מספר השיניים של גלגל השיניים הפלנטרי מצוין כמספר השיניים של גלגל השיניים הפלנטרי, ומספר השיניים של גלגל השיניים השמש מצוין כמספר של שיניים של גלגל השיניים, היחס בין מספר החוטים של החלק מושחל השמש למספר החוטים של החלק המושחל הפלנטרי שונה מהיחס בין מספר השיניים של גלגל השיניים למספר השיניים של הפלנטרית. גלגל שיניים,

13. מנגנון ההמרה לפי תביעה 11, שבו, כאשר מספר החוטים של החלק ההברגה החיצוני של הציר הפלנטרי מצוין כמספר החוטים של החלק ההברגה הפלנטרי, מספר החוטים של החלק החיצוני של ההברגה פיר טבעתי מצוין כמספר ההברגות של החלק המשורשר הטבעתי, מספר השיניים הפלנטריות מצוין כמספר השיניים של ההילוך הפלנטרי, ומספר השיניים של ההילוך הטבעתי מצוין כמספר השיניים של גלגל השיניים הטבעתי, היחס בין מספר החוטים של החלק המושחל של הטבעת למספר החוטים של החלק ההברגה הפלנטרי שונה מהיחס בין מספר השיניים של גלגל השיניים הטבעתי למספר השיניים של גלגל השיניים הפלנטרי,

במקרה זה, הציר הסולארי זז בתרגום עקב התנועה הפלנטרית של הצירים הפלנטריים המלווה את התנועה הסיבובית של הציר הטבעתי.

14. מנגנון ההמרה לפי אחת מהדרישות 1 עד 10, שבו כיוון הפיתול של החלק הפנימי המשורשר של הציר הטבעתי וכיוון הפיתול של חלקי ההברגה החיצוניים של הצירים הפלנטריים נמצאים באותו כיוון זה לזה, כיוון הפיתול של החלק ההברגה החיצוני של פיר השמש וכיוון הפיתול חלקי ההברגה החיצוניים של הצירים הפלנטריים נמצאים בכיוונים מנוגדים זה לזה, והחלק הפנימי עם הברגה של הפיר הטבעתי, החלק החיצוני עם הברגה של פיר השמש ולחלקי ההברגה החיצוניים של הצירים הפלנטריים יש את גובה ההברגה כמו לכל אחד אחר,

יתרה מכך, במקרה בו היחס בין קוטר גובה הייחוס ומספר סיבובי ההברגה של החלקים המשורשרים של הציר הטבעתי, פיר השמש והפירים הפלנטריים, אם לא מתרחשת תנועה יחסית בכיוון הצירי בין הציר הטבעתי, השמש פיר והפירים הפלנטריים, מסומנים כיחס הייחוס, והמספר מספר ההברגות של החלק החיצוני של הפיר הסולארי שונה ממספר ההברגות ביחס התמיכה, וכן

במקרה זה, הציר הסולארי זז בתרגום עקב התנועה הפלנטרית של הצירים הפלנטריים, מלווה בתנועה הסיבובית של הציר הטבעתי.

15. מנגנון ההמרה לפי אחת מהדרישות 1 עד 10, שבו כיוון הפיתול של החלק הפנימי של הציר הטבעתי וכיוון הפיתול של חלקי ההברגה החיצוניים של הצירים הפלנטריים נמצאים באותו כיוון זה לזה, כיוון הפיתול של החלק ההברגה החיצוני של ציר השמש וכיוון הפיתול החלקים המושחלים החיצוניים של הציר הפלנטרי נמצאים בכיוונים מנוגדים זה לזה, כאשר החלק המושחל הפנימי של הציר הטבעתי, החלק החיצוני המושחל של ציר השמש , ולחלקי ההברגה החיצוניים של הצירים הפלנטריים יש את גובה ההברגה כמו לכל אחד אחר,

יתרה מכך, במקרה בו היחס בין קוטר גובה הייחוס ומספר סיבובי ההברגה של החלקים המשורשרים של הציר הטבעתי, פיר השמש והפירים הפלנטריים, אם לא מתרחשת תנועה יחסית בכיוון הצירי בין הציר הטבעתי, השמש הציר והפיר הפלנטרי, מסומנים כיחס הייחוס, ומספר סיבובי ההברגה של החלק הפנימי של הציר הטבעתי שונה ממספר סיבובי ההברגה ביחס התומך,

במקרה זה, הציר הטבעתי זז בתרגום עקב התנועה הפלנטרית של הצירים הפלנטריים, מלווה בתנועה הסיבובית של פיר השמש.