Meccanismi dei movimenti rettilinei. Meccanismi di trasmissione del moto rotatorio - riparazione di apparecchiature industriali Conversione del moto lineare in moto rotatorio

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1. Meccanismi di conversione del moto

L'energia meccanica di molti motori di macchine è solitamente l'energia di un albero rotante. Tuttavia, non tutte le macchine e i meccanismi dispongono di corpi funzionanti che eseguono anche movimenti di rotazione. Spesso hanno bisogno di comunicare movimento in avanti o alternativo. È possibile anche l'immagine opposta. In questi casi vengono utilizzati meccanismi che trasformano il movimento. Questi includono: meccanismi a cremagliera e pignone, a vite, a manovella, a bilanciere e a camme.

1 .1 Meccanismo a cremagliera e pignone

Il meccanismo a pignone e cremagliera è costituito da un ingranaggio cilindrico e da una cremagliera, una striscia su cui sono tagliati i denti. Un tale meccanismo può essere utilizzato per vari scopi: ruotando un ingranaggio su un asse fisso, per spostare traslativamente la cremagliera (ad esempio, in un martinetto a cremagliera, nel meccanismo di avanzamento di un trapano); Quando si fa rotolare una ruota su una cremagliera fissa, spostare l'asse della ruota rispetto alla cremagliera (ad esempio, quando si esegue l'avanzamento longitudinale di una pinza in un tornio).

1 .2 Meccanismo a vite

Per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio, viene spesso utilizzato un meccanismo, le cui parti principali sono una vite e un dado. Questo meccanismo è utilizzato in vari design:

il dado (la filettatura interna è filettata nel corpo) è fermo, la vite ruota e contemporaneamente si muove in avanti;

la chiocciola è ferma, la vite ruota e contemporaneamente avanza con la slitta. La slitta è girevolmente collegata alla vite e può compiere movimento alternativo in funzione della direzione di movimento della vite lungo le guide;

la vite è fissata in modo che possa solo ruotare e il dado (in questo caso la slitta) non può ruotare, poiché la sua parte inferiore (o altra) è installata tra le guide. In questo caso, il dado (diapositiva) si sposterà in avanti.

I meccanismi a vite sopra elencati utilizzano filettature. di vari profili, molto spesso rettangolari e trapezoidali (ad esempio, in una morsa da banco, martinetti, ecc.). Se l'angolo di elevazione dell'elica è piccolo, il movimento principale è rotatorio. Con un angolo dell'elica molto ampio è possibile convertire il movimento traslatorio in movimento rotatorio e un cacciavite ad alta velocità può servire da esempio.

1 .3 Meccanismo a manovella

Un perno di biella è un collegamento in un meccanismo a manovella che può compiere un giro completo attorno ad un asse fisso. La manovella (I) ha una sporgenza cilindrica - una punta 1 , il cui asse è spostato di una certa distanza rispetto all'asse di rotazione della manovella G, che può essere permanente o regolabile. Una parte rotante più complessa del meccanismo a manovella è l'albero motore. Eccentrico (III) - un disco montato su un albero con eccentricità, cioè con uno spostamento dell'asse del disco rispetto all'asse dell'albero. L'eccentrico può essere considerato una variante progettuale della pedivella con un raggio piccolo.

Un meccanismo a manovella è un meccanismo che converte un tipo di movimento in un altro. Ad esempio, rotazione uniforme - in traslazione, oscillazione, rotazione irregolare, ecc. Il collegamento rotante del meccanismo a manovella, realizzato sotto forma di manovella o albero motore, è collegato alla cremagliera e all'altro collegamento mediante coppie cinematiche rotazionali (cerniere) . È consuetudine distinguere tali meccanismi in manovella, manovella, manovella, ecc., A seconda della natura del movimento e del nome del collegamento con cui funziona la manovella.

I manovellismi vengono utilizzati nei motori a pistoni, pompe, compressori, presse, nel movimento di azionamento di macchine per il taglio dei metalli e altre macchine.

Il meccanismo a manovella è uno dei meccanismi di conversione del movimento più comuni. Viene utilizzato sia per convertire il moto rotatorio in moto alternativo (ad esempio nelle pompe a pistoni), sia per convertire il moto alternativo in moto rotatorio (ad esempio nei motori a combustione interna).

Una biella è una parte del meccanismo dell'asta a manovella (cursore) che trasmette il movimento di un pistone o cursore alla manovella dell'albero motore. La parte della biella che si collega all'albero motore è chiamata testa della manovella, mentre la parte opposta è chiamata testa del pistone (o slitta).

Il meccanismo è costituito da un supporto 1 ,manovella 2, biella 3 e cursore 4. La manovella esegue una rotazione continua, il cursore esegue un movimento alternativo e la biella esegue un movimento complesso, piano parallelo.

La corsa completa del cursore è pari al doppio della lunghezza della pedivella. Considerando il movimento del cursore da una posizione all'altra, è facile vedere che quando la manovella viene ruotata ad angoli uguali, il cursore percorre distanze diverse: quando si passa dalla posizione estrema a quella centrale, le sezioni del percorso del cursore aumentano e quando si passa dalla posizione centrale a quella estrema diminuiscono. Ciò indica che con un movimento uniforme della pedivella, il cursore si muove in modo non uniforme. Pertanto, la velocità di movimento del cursore cambia da zero all'inizio del suo movimento e raggiunge il suo valore massimo quando la manovella e la biella formano tra loro un angolo retto, per poi diminuire nuovamente fino a zero nell'altra posizione estrema.

Il movimento irregolare della slitta provoca la comparsa di forze d'inerzia che hanno un impatto negativo sull'intero meccanismo. Questo è lo svantaggio principale del meccanismo a manovella-cursore.

In alcuni manovellismi è necessario garantire la rettilineità del movimento dello stelo 4 . Per fare questo, tra la manovella 1, Biella 2 e cursore 5 utilizzare una cosiddetta traversa 3, assorbendo i movimenti oscillanti della biella (4 - asta intermedia).

Meccanismo eccentrico. Un meccanismo eccentrico funziona in modo simile a un meccanismo a manovella-cursore, in cui il ruolo di manovella è svolto da un eccentrico montato sull'albero motore. Superficie cilindrica di ex-centrica 2 liberamente coperto da un morsetto 1 e il giogo 3, a cui è fissata la biella 4, trasmettere il movimento traslatorio al cursore durante la rotazione dell'albero motore 5. A differenza del meccanismo manovella-cursore, il meccanismo eccentrico non può convertire il movimento alternativo del cursore nel movimento rotatorio dell'eccentrico poiché tra il morsetto e l'eccentrico, nonostante la presenza di lubrificazione, rimane un attrito sufficiente per impedire il movimento .

Per questo motivo, il meccanismo eccentrico viene utilizzato solo in quelle macchine in cui è necessario convertire il movimento rotatorio in movimento alternativo e creare una piccola corsa per il corpo esecutivo sotto forze significative. Tali macchine includono timbri, presse, ecc.

Meccanismo a manovella. Il bilanciere è un collegamento nel meccanismo a leva ed è una parte a forma di leva a doppio braccio, che oscilla attorno all'asse fisso centrale sul supporto. Manovella 1 può eseguire un movimento rotatorio. Catena cinematica: punta storta 1, Biella 2 ed il bilanciere 3, collegato tramite snodi, fa sì che il bilanciere compia movimenti di oscillazione attorno ad un asse fisso sul cavalletto.

Il meccanismo a manovella viene utilizzato nelle sospensioni a molla di locomotive a vapore, carrozze, nella progettazione di macchine per prove su materiali, bilance, impianti di perforazione, ecc.

1 .4 Meccanismo a bilanciere

Dietro le quinte 1 - un anello (parte) del meccanismo del bilanciere, dotato di una fessura diritta o arcuata in cui si muove un piccolo cursore - pietra del bilanciere 2 . Meccanismo a bilanciere - un meccanismo a leva che converte i movimenti rotazionali o punitivi in ​​movimenti alternativi e viceversa. In base al tipo di movimento, le scene si distinguono: rotante, oscillante e in movimento rettilineo (3 fori attraverso i quali viene inserita e rimossa la pietra oscillante).

Meccanismo a manovella. Nella fig. 38, I mostra che una manovella 3 ruota attorno ad un asse fisso, collegata girevolmente ad un'estremità ad un cursore (pietra bilanciere). 2. In questo caso, il cursore inizia a scorrere (muoversi) in una scanalatura diritta longitudinale ricavata nella leva (slitta). 1, e ruotarlo attorno ad un asse fisso. La lunghezza della manovella permette di imprimere al bilanciere un movimento rotatorio. Tali meccanismi servono a convertire il movimento rotatorio uniforme della manovella nel movimento rotatorio irregolare del bilanciere, ma se la lunghezza della manovella è uguale alla distanza tra gli assi della manovella e i supporti del bilanciere, allora un meccanismo a manovella con una rotazione uniforme si ottiene un bilanciere rotante.

Il meccanismo a manovella con bilanciere oscillante (Fig. 38, II) viene utilizzato per convertire il movimento rotatorio della manovella 3 nel movimento oscillante del bilanciere 1 e allo stesso tempo c'è un movimento veloce quando il cursore si muove in una direzione e un movimento lento nell'altra. Il meccanismo è ampiamente utilizzato nelle macchine per il taglio dei metalli, ad esempio: nella piallatura trasversale, nella formatura di ingranaggi, ecc.

Un meccanismo a manovella con un bilanciere a movimento progressivo (Fig. 38, III) serve a trasformare il movimento rotatorio della manovella 3 nel movimento rettilineo traslatorio delle scene 1. Nel meccanismo, il collegamento può essere posizionato verticalmente o obliquamente. Questo meccanismo viene utilizzato per corse brevi ed è ampiamente utilizzato nelle macchine calcolatrici (meccanismo sinusoidale)

1 .5 Meccanismo a camma

Una camma è una parte di un meccanismo a camme con una superficie di scorrimento profilata in modo tale che, durante il suo movimento rotatorio, trasmette il movimento alla parte associata (spingitore o asta) con una determinata legge di variazione della velocità. La forma geometrica delle camme può essere diversa: piatta, cilindrica, conica, sferica e più complessa.

I meccanismi a camme stanno trasformando meccanismi che cambiano la natura del movimento. Nell'ingegneria meccanica, i meccanismi a camme che convertono il movimento rotatorio in movimento alternativo e alternativo sono molto diffusi. I meccanismi a camma (Fig. 39 e 40), come altri tipi di meccanismi, sono divisi in piatti e spaziali.

I meccanismi a camma vengono utilizzati per eseguire varie operazioni nei sistemi di controllo del ciclo operativo di macchine tecnologiche, macchine utensili, motori, ecc. L'elemento principale del sistema di distribuzione del gas di un motore a combustione interna è il meccanismo a camma più semplice . Il meccanismo è costituito da una camma 1, aste 2, collegato al corpo di lavoro, e una cremagliera che sostiene le maglie del meccanismo nello spazio e fornisce a ciascuna maglia i corrispondenti gradi di libertà. Il rullo 3, installato in alcuni casi all'estremità dell'asta, non influenza la legge di movimento delle maglie del meccanismo. Un'asta che si muove in avanti è chiamata spintore 2, & rotazionale - bilanciere 4 . Con il movimento continuo della camma, lo spintore esegue un movimento traslatorio intermittente e il bilanciere esegue un movimento rotatorio intermittente.

Un prerequisito per il normale funzionamento del meccanismo a camma è il contatto costante dell'asta e della camma (chiusura del meccanismo). La chiusura del meccanismo può essere forzata o geometrica. Nel primo caso la chiusura è solitamente affidata ad una molla 5 , premendo l'asta sulla camma, nel secondo - dal design dello spintore, in particolare dalla sua superficie di lavoro. Ad esempio, uno spintore con una superficie piana tocca la camma in diversi punti, quindi viene utilizzato solo quando si trasmettono piccole forze.

Nelle macchine industriali leggere, per garantire movimenti interconnessi molto complessi di parti,

Nelle macchine dell'industria leggera, per garantire movimenti interconnessi molto complessi di parti, insieme a quelle piatte più semplici, vengono utilizzati meccanismi a camme spaziali. In un meccanismo a camma spaziale puoi vedere un tipico esempio di chiusura geometrica: una camma cilindrica con un profilo a forma di scanalatura in cui si inserisce il rullo di spinta.

Quando si sceglie il tipo di meccanismo a camma, si cerca di utilizzare meccanismi piatti, che hanno un costo notevolmente inferiore rispetto a quelli spaziali, e in tutti i casi in cui ciò è possibile, si utilizza un'asta di tipo oscillante, poiché l'asta (bilanciere ) è conveniente da installare su un supporto mediante cuscinetti volventi. Inoltre, in questo caso, l'ingombro complessivo della camma e dell'intero meccanismo nel suo complesso potrebbe risultare inferiore.

La produzione di meccanismi a camme con camme coniche e sferiche è un processo tecnico e tecnologico complesso e quindi costoso. Pertanto, tali camme vengono utilizzate in strumenti complessi e precisi.

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La trasformazione del movimento rotatorio viene effettuata da vari meccanismi chiamati trasmissioni. Le più comuni sono le trasmissioni ad ingranaggi e ad attrito, nonché le trasmissioni flessibili (ad esempio cinghia, fune, nastro e catena). Con l'aiuto di questi meccanismi, il movimento rotatorio viene trasmesso dalla sorgente del movimento (albero motore) al ricevitore del movimento (albero condotto).

Gli ingranaggi sono caratterizzati dal loro rapporto di trasmissione o rapporto di trasmissione.

Rapporto di trasmissione i Viene chiamato il rapporto tra la velocità angolare del collegamento motore e la velocità angolare del collegamento condotto. Il rapporto di trasmissione può essere maggiore, minore o uguale a uno.

Rapporto di cambio e due collegamenti coniugati sono chiamati il ​​rapporto tra la velocità del carbone maggiore e quella minore. Il rapporto di trasmissione è sempre maggiore o uguale a uno.

Per unificare le designazioni, indicheremo i rapporti di trasmissione e i rapporti di tutte le marce con la lettera “e”, in alcuni casi con un doppio indice corrispondente agli indici dei collegamenti di trasmissione: .

Si noti che l'indice 1 è assegnato ai parametri del collegamento di trasmissione master e l'indice 2 allo slave.

Viene chiamato un ingranaggio in cui la velocità angolare della maglia condotta è inferiore alla velocità angolare della maglia motrice verso il basso altrimenti viene chiamato il trasferimento crescente

Nella tecnologia, le più utilizzate sono: 1) ingranaggi, 2) cinghie e 3) trasmissioni a catena.

1. Informazioni generali sugli ingranaggi più semplici, sui loro tipi principali, nonché sugli elementi strutturali di ingranaggi, cremagliere e viti senza fine sono note dal corso di disegno. Consideriamo un treno di ingranaggi, mostrato schematicamente in Fig. 2.17.

Nel punto di contatto degli ingranaggi IO E II le velocità dei punti della prima e della seconda ruota sono le stesse. Designare il modulo di questa velocità v, noi abbiamo . Pertanto possiamo scriverlo così: .

Dal corso di disegno si sa che il diametro della circonferenza primitiva di un ingranaggio è pari al prodotto del suo modulo per il numero di denti: D= mz. Quindi per una coppia di ingranaggi:

Fig.2.17

2. Consideriamo una trasmissione a cinghia, mostrata schematicamente in Fig. 10.6. Con assenza

Fig.2.18

slittamento della cinghia sulle pulegge ,quindi, per trasmissione a cinghia.

L'invenzione riguarda l'ingegneria meccanica e può essere utilizzata come dispositivo a vite per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio. Il dispositivo è costituito da una vite (1), un alloggiamento (2) con coperchi (3), rulli filettati (9) che si innestano sulla filettatura della vite (1). I rulli filettati (9) sono assicurati contro lo spostamento assiale rispetto al corpo dovuto alle sfere (12) installate nei separatori (11), che appoggiano contro i coperchi (3) del corpo mediante un sottosquadro sferico (D) ricavata alle estremità di ciascun rullo filettato, ed una scanalatura anulare (B ), ricavata sulla superficie terminale interna di ciascuna copertura. Gli anelli elastici (10) hanno la capacità di ruotare nelle scanalature (E) dei rulli filettati (9) rispetto all'asse della vite. Per garantire il montaggio del dispositivo, la larghezza L P della scanalatura “E” dei rulli filettati era maggiore della larghezza L K degli anelli di almeno 1,5...2 passi della filettatura. Sono possibili due versioni del dispositivo, in una delle quali i rulli filettati sono inoltre collegati al corpo tramite ingranaggi e nell'altra non sono collegati. La cinematica favorevole nei punti di contatto della sfera con il coperchio e il rullo, nonché la capacità di far rotolare gli anelli lungo le scanalature “E” dei rulli filettati, garantiscono elevata efficienza, basso tasso di usura ed elevata durata. 1 stipendio volo, 3 ill.

L'invenzione riguarda l'ingegneria meccanica e può essere utilizzata come trasmissione meccanica a vite per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio.

È noto un ingranaggio a vite a rulli planetari (vedi Reshetov D.N. "Machine Parts", un libro di testo per studenti di ingegneria meccanica e specialità meccaniche nelle università, 4a edizione, M.: Mashinostroenie, 1989, p. 314), costituito da una vite, un dado e rulli filettati installati tra di loro. Nei separatori vengono installati i rulli con i relativi perni terminali. Per evitare lo svitamento spontaneo dei rulli, questi sono inoltre collegati alle estremità al dado tramite ingranaggi. Le spire del rullo sono in impegno filettato con le spire della vite e del dado. In questo caso, la vite ha una filettatura multiprincipio esterna e il dado ha una filettatura multiprincipio interna.

Lo svantaggio principale di questa vite a rulli planetari è la complessità tecnologica della produzione di filettature multi-principio di alta precisione (solitamente cinque o sei principi) sulla superficie interna del dado, temprate ad elevata durezza. Principalmente per questo motivo, è difficile padroneggiare la produzione di riduttori a vite a rulli planetari, che nella maggior parte dei parametri operativi sono superiori ad altri riduttori per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio. Nel mondo, solo poche aziende sono riuscite a padroneggiare la produzione di riduttori a vite a rulli planetari.

In questo caso la ghiera filettata della vite a rulli satelliti in questione svolge le seguenti funzioni:

Riceve la forza assiale dall'attuatore e la trasmette attraverso i rulli alla vite;

Impedisce ai rulli di spostarsi in direzione radiale dall'asse della vite alla chiocciola;

Partecipa alla trasformazione del moto rotatorio in moto traslatorio.

Tra le soluzioni tecniche note, quella più vicina nell'essenza tecnica al dispositivo rivendicato è un dispositivo per convertire il movimento di rotazione in movimento di traslazione (vedi Kozyrev V.V. Disegni di viti a rulli e metodi di progettazione: libro di testo / Vladimir State University - Vladimir: Editorial and Publishing Complex of VlGU, 2004. pp. 8-9, Fig. 1.7), scelto come prototipo. Questo dispositivo è costituito da una vite, un alloggiamento con coperchi che esegue un movimento di traslazione, rulli filettati installati nell'alloggiamento con la capacità di ruotare attorno al proprio asse, due anelli con smussi conici interni e cuscinetti installati tra gli anelli e i coperchi. Su ciascun rullo filettato è presente un taglio di filettatura, le cui spire sono in impegno con le spire della vite, e alle estremità sono presenti smussi conici che interagiscono con gli smussi conici interni degli anelli. Il corpo del dispositivo non dispone di filettature interne multiprincipio e di ingranaggi interni, mentre i rulli filettati non dispongono di ingranaggi esterni. In ciascun cuscinetto gli elementi volventi sono installati in una gabbia.

Quando il dispositivo funziona, la vite ruota, i rulli filettati ruotano solo attorno al proprio asse (non c'è movimento di rotazione degli assi del rullo filettato attorno all'asse della vite) e l'alloggiamento si muove traslatoria lungo l'asse della vite. La forza assiale di lavoro di qualsiasi direzione viene trasmessa dalla vite ai rulli filettati per l'impegno delle filettature di queste parti, dai rulli filettati alla boccola corrispondente per il contatto degli smussi conici dei rulli filettati e della boccola , e dalla boccola al relativo coperchio attraverso il relativo cuscinetto.

Questo dispositivo presenta i seguenti svantaggi:

Il collo del rullo filettato - il foro nel coperchio forma un cuscinetto a strisciamento con bassa efficienza e alto tasso di usura;

Quando il rullo filettato ruota tra i suoi smussi conici e gli smussi combacianti degli anelli, si verifica un attrito radente dovuto ai diversi raggi dei punti di contatto;

A causa della piccola area di contatto tra gli smussi conici accoppiati dei rulli filettati e degli anelli, il dispositivo ha una bassa forza di contatto e, a causa dell'attrito radente nell'interfaccia specificata, bassa capacità di carico e durata;

Il dispositivo ha grandi dimensioni radiali;

I rulli filettati ruotano solo attorno al proprio asse, il che riduce la funzione di trasferimento del dispositivo e la portata del suo cambiamento.

Lo scopo dell'invenzione è aumentare l'efficienza, la capacità di carico e la durata di un dispositivo per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio sostituendo l'attrito radente con attrito volvente all'interfaccia tra le parti del dispositivo, nonché riducendo le dimensioni radiali ed espandendo la portata gamma di cambiamenti nella funzione di trasferimento del dispositivo.

Il compito è raggiunto dal fatto che il dispositivo è dotato di almeno due anelli, sulle superfici terminali di ciascun rullo filettato sono presenti superfici chiavi in ​​mano e sottosquadri sferici, i cui centri si trovano sull'asse del rullo filettato, e su sulla sua superficie filettata cilindrica sono presenti scanalature anulari, il cui numero è pari al numero di anelli, e sulla superficie terminale interna di ciascun coperchio è presente una scanalatura anulare, il cui profilo è un arco di cerchio, gli anelli sono installati nelle gole dei rulli filettati, ed il numero di sfere di ciascuna fila è pari al numero delle ultime, mentre ciascuna sfera di ciascuna fila interagisce da un lato con il sottosquadro sferico del rullo filettato all'estremità corrispondente, dall'altro lato opposto - con la scanalatura anulare del coperchio corrispondente e la larghezza delle scanalature anulari sui rulli filettati è maggiore della larghezza degli anelli di almeno 1,5...2 passi della filettatura. È possibile realizzare il dispositivo per il quale esso è dotato di boccole con corone dentate interne fissate nel foro dell'alloggiamento sui suoi diversi lati, che si impegnano con corone dentate esterne ricavate in corrispondenza delle sezioni terminali di ciascun rullo filettato.

L'invenzione è illustrata dai disegni allegati, dove:

La Figura 1 mostra una vista generale del dispositivo;

La Figura 2 mostra una sezione A-A della Figura 1 per la 1a versione del dispositivo;

La Figura 3 mostra una sezione A-A della Figura 1 per la 2a versione del dispositivo con ingranaggi aggiuntivi tra i rulli filettati e le boccole dell'alloggiamento.

Il dispositivo per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio, vedere Fig. 1, è costituito da una vite 1 e un'unità che esegue il movimento traslatorio con elementi di base “B”, che sono progettati per collegare l'unità specificata con l'attuatore. L'unità specificata, vedere Fig. 2, è costituita da un alloggiamento 2 e due coperchi 3, che sono collegati all'alloggiamento con viti 4 con rondelle elastiche 5. Almeno un set di spessori o un compensatore 6 è installato tra un coperchio 3 e l'alloggiamento 2. altre versioni dell'unità specificata, che garantiscono l'assemblaggio e il funzionamento del dispositivo.

Un manicotto a forma di L 7 è fissato alla superficie dell'estremità esterna di ciascun coperchio 3, vedere Fig. 2, che sostiene il deflettore dell'olio 8 con gioco assiale e radiale, e sulla superficie dell'estremità interna del coperchio è presente una scanalatura anulare “ B”, il cui profilo è un arco di cerchio.

All'interno dell'alloggiamento, vedere Fig. 2, sono installati rulli filettati 9, il cui numero viene solitamente selezionato in base alle condizioni circostanti per aumentare la capacità di carico del dispositivo (il numero minimo di rulli filettati è tre). Le spire filettate dei rulli 9 si impegnano con le spire filettate della vite 1. Alle estremità di ciascun rullo filettato 9, vedere Fig. 2, vengono realizzati dei sottosquadri sferici “G”, il cui centro si trova sull'asse della vite 1. rullo filettato e fori chiavi in ​​mano “D” e sulla superficie filettata cilindrica - scanalature “E”, il cui numero è almeno due. Nelle scanalature “E” dei rulli filettati 9 sono installati anelli in acciaio per molle 10, che premono i rulli filettati contro la vite con poca forza. In questo caso, la larghezza L P della scanalatura “E” è maggiore della larghezza L K dell'anello 10 di 1,5...2 passi di filettatura della vite (rullo filettato) per garantire il montaggio del dispositivo.

Tra ciascun coperchio 3 e il rullo filettato 9, vedere Fig. 2, nel separatore 11 è installata una fila di sfere 12, il cui numero è pari al numero di rulli filettati. In questo caso ciascuna sfera 12 interagisce da un lato con la gola anulare “B” del coperchio 3, e dal lato opposto con il sottosquadro sferico “G” del rullo filettato 9.

Nel dispositivo sopra descritto i rulli filettati presentano due gradi di libertà: ciascun rullo può ruotare attorno al proprio asse; tutti i rulli insieme ai separatori possono ruotare rispetto all'asse della coclea. Pertanto il dispositivo può avere un movimento assiale non costante dell'alloggiamento con rulli e sfere con rotazione uniforme della vite (funzione di trasferimento variabile). I dispositivi per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio con una funzione di trasferimento variabile possono essere utilizzati, ad esempio, in meccanismi di bloccaggio, martinetti, ecc.

Affinché il dispositivo proposto abbia una funzione di trasferimento costante, è necessario un ulteriore accoppiamento tra i rulli filettati e l'alloggiamento, ad esempio ingranaggi. Questo collegamento riduce a uno il numero di gradi di libertà dei rulli filettati. In questo caso, vedere Fig. 3, alle estremità di ciascun rullo filettato 9 sono presenti ingranaggi esterni “W”, e nel foro dell'alloggiamento 2 sono fissate boccole 13 con ingranaggi interni “I”.

Consideriamo, come caso generale, l'ordine di assemblaggio di un dispositivo in cui i rulli filettati sono inoltre collegati al corpo tramite ingranaggi. La vite ha solitamente una superficie cilindrica a “K”, che semplifica il montaggio, vedere Fig. 3. Il coperchio destro 3, vedere Fig. 3, con una fila di sfere 12 nel separatore 11, è installato sulla vite dalla sua estremità sinistra. Gli anelli 10 sono installati nelle scanalature “E” dei rulli filettati 9, e questa unità viene inserita dall'estremità sinistra della vite, vedere Fig. 3, sulla sua superficie cilindrica “K”. Utilizzando una chiave, i rulli filettati vengono avvitati alternativamente sulla vite fino a quando le loro filettature non sono completamente impegnate con la filettatura della vite. Successivamente, la vite viene installata verticalmente nell'attrezzatura e l'elemento base dell'attrezzatura viene posizionato sotto il coperchio 3, assicurandosi che il coperchio sia perpendicolare all'asse della vite. Le sfere del separatore sono installate nella scanalatura anulare “B” del coperchio. Successivamente, utilizzando una chiave, si avvitano alternativamente i rullini filettati sulla vite fino a far interagire il sottosquadro “G” di ciascun rullo con la sfera corrispondente. Poiché quando i rulli filettati vengono avvitati in una vite, occupano posizioni diverse lungo il suo asse, è necessario che la larghezza L P della scanalatura “E” dei rulli filettati sia maggiore della larghezza L K degli anelli 10 di almeno 1,5. .2 passi della filettatura. Per fissare la posizione dei rulli filettati rispetto alla vite e al coperchio destro, sopra i rulli viene installata una seconda fila di sfere con separatore e il gruppo assemblato viene serrato con un dado speciale, che viene avvitato sulla vite. Quindi viene installato un alloggiamento sopra l'unità specificata, in cui il manicotto sinistro 13 è fissato con una corona dentata interna, i cui denti sono impegnati con i denti esterni mediante un rullo. La vite con il gruppo assemblato senza coperchio destro e sfere con separatore viene rimossa dal dispositivo e la boccola destra 13 con corona dentata interna viene inserita nel foro dell'alloggiamento e sui denti dei rulli, quindi questa la boccola è fissata nell'alloggiamento, ad esempio, mediante un perno cilindrico. Sullo stesso lato ai rulli sono collegate sfere con separatore e coperchio destro, collegate al corpo tramite attacco filettato. Successivamente, svitato l'apposito dado, le viti 4 con rondelle elastiche 5 collegano la custodia al coperchio sinistro tramite un compensatore o una serie di spessori. Misurando la coppia al minimo si determina se è necessario regolare il dispositivo utilizzando un compensatore o un set di spessori.

Il dispositivo per convertire il moto rotatorio in moto traslatorio funziona come segue. La vite 1, vedere Fig. 3, ruotando, mette in movimento i rulli filettati 6, che eseguono un movimento planetario, rotolando lungo le corone dentate delle boccole 13. I rulli filettati sono assicurati contro lo spostamento assiale rispetto all'alloggiamento dovuto alle sfere che appoggiano contro la coperture dell'alloggiamento. Questo è il meccanismo per convertire il movimento rotatorio della vite nel movimento traslatorio dell'alloggiamento insieme a tutte le parti in esso installate. In questo caso, le sfere 12 rotoleranno lungo le scanalature anulari “G” dei coperchi ed eseguiranno un'ulteriore rotazione rispetto all'asse dei rulli sotto l'influenza delle forze di attrito. Gli anelli 10 rotoleranno lungo le scanalature dei rulli filettati, assorbendo il carico radiale dalla vite ai rulli. Il carico assiale verrà trasferito dal coperchio dell'alloggiamento attraverso le sfere ai rulli filettati lungo i loro assi.

Nel dispositivo secondo l'invenzione la forza assiale di lavoro viene trasmessa dal coperchio dell'alloggiamento direttamente attraverso le sfere ai rulli lungo i loro assi, quasi come in un cuscinetto reggispinta. Nel dispositivo prototipo, quando si trasmette la forza assiale, è presente un'interfaccia aggiuntiva che funziona con attrito radente e l'installazione dei rulli filettati viene eseguita su cuscinetti radenti. Di conseguenza, il dispositivo dell'invenzione garantisce una maggiore efficienza, una minore usura delle superfici di contatto e una maggiore durata. Inoltre i rulli filettati nel dispositivo secondo l'invenzione subiscono un movimento planetario, per cui è possibile ottenere un campo di misurazione più ampio della funzione di trasferimento.

1. Dispositivo per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio, contenente una vite installata in un alloggiamento dotato di coperchi, con la capacità di ruotare attorno al proprio asse, rulli filettati che sono impegnati filettatamente con la vite e su ciascun lato con le loro estremità appoggiate contro il coperchio tramite una serie di sfere installate nel separatore, caratterizzato dal fatto che il dispositivo è dotato di almeno due anelli, sulle superfici terminali di ciascun rullo filettato sono presenti superfici chiavi in ​​mano e sottosquadri sferici, i cui centri sono posti sull'asse del il rullo filettato, e sulla sua superficie filettata cilindrica sono presenti scanalature anulari, il cui numero è pari al numero di anelli, e sulla superficie terminale interna di ciascun coperchio è presente una scanalatura anulare, il cui profilo è un arco di cerchio, gli anelli sono installati nelle scanalature dei rulli filettati, e il numero di sfere in ciascuna fila è uguale al numero delle ultime, mentre ciascuna sfera in ciascuna fila interagisce su un lato con il sottosquadro sferico del rullo filettato a l'estremità corrispondente, sul lato opposto - con la scanalatura anulare del coperchio corrispondente, e la larghezza delle scanalature anulari sui rulli filettati è maggiore della larghezza degli anelli di almeno 1,5...2 passi della filettatura .

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere dotato di boccole con corone dentate interne fissate nel foro dell'alloggiamento sui suoi diversi lati, che si impegnano con corone dentate esterne ricavate in corrispondenza delle sezioni terminali di ciascun rullo filettato.

Nelle macchine edili vengono utilizzati vari meccanismi per convertire il movimento rotatorio in altri tipi di movimento per trasferire questo movimento al corpo di lavoro.

Meccanismo a cremagliera e pignone, vite e bilanciere

Nelle macchine edili vengono utilizzati vari tipi di movimento per convertire il movimento rotatorio in altri tipi di movimento per trasferire questo movimento al corpo di lavoro. meccanismi.

Meccanismo a cremagliera e pignone
Esecuzione: ingranaggio conduttore e cremagliera condotta.

Utilizzato per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio.
Esecuzione: vite di azionamento e chiocciola azionata.

Utilizzato per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio.
Esecuzione: camma di comando e asta condotta con molla.

Esecuzione: eccentrico, biella, cursore.

Utilizzato per convertire il movimento rotatorio in movimento alternativo.
Esecuzione: albero motore motore con perno curvo, biella condotta, cursore.

Utilizzato per convertire il movimento rotatorio in movimento oscillante delle scene.
Esecuzione: disco trascinatore, cursore, bilanciere condotto.
Utilizzato nelle pompe per calcestruzzo.

Meccanismo maltese Viene utilizzato per convertire il movimento rotatorio continuo in movimento rotatorio intermittente.
Esecuzione: disco motrice con leva, maltissa condotta.

Meccanismo a cricchetto utilizzato per convertire il movimento rotatorio in movimento rotatorio intermittente, ma con arresto e frenata.
Esecuzione: l'elemento motore è un cricchetto, l'elemento motore è un nottolino (elemento di arresto).

L'invenzione riguarda meccanismi per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio. Il meccanismo contiene un albero anulare, un albero solare situato all'interno dell'albero anulare e una pluralità di alberi planetari. L'albero dell'anello ha una porzione filettata interna e una prima e una seconda corona dentata, che sono ingranaggi interni. L'albero centrale comprende una porzione filettata esterna e un primo e un secondo ingranaggio centrale, gli ingranaggi centrali essendo ingranaggi esterni. Gli alberi planetari sono disposti attorno all'albero solare, ciascuno degli alberi includendo una porzione filettata esterna e un primo e un secondo ingranaggio planetario, che sono ingranaggi esterni. Una porzione filettata esterna di ciascun albero planetario impegna una porzione filettata interna dell'albero anulare e una porzione filettata esterna dell'albero solare. Il primo e il secondo ingranaggio planetario ingranano ciascuno rispettivamente con la prima e la seconda corona dentata e con gli ingranaggi centrali. In questo caso, gli alberi planetari sono configurati per fornire rotazione relativa tra il primo e il secondo ingranaggio planetario. La soluzione mira a ridurre l'usura del meccanismo e ad aumentare l'efficienza della conversione del movimento rotatorio in movimento traslatorio. 14 stipendio volo, 9 ill.

Disegni per il brevetto RF 2386067

Campo della tecnologia

La presente invenzione riguarda un meccanismo di conversione del movimento rotatorio/traslatorio per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio.

All'avanguardia

Come meccanismo per convertire il movimento rotatorio in movimento traslatorio, ad esempio, è stato proposto un meccanismo di conversione descritto in WO 2004/094870 (di seguito denominato Documento 1). Il meccanismo di conversione include un albero anulare che ha uno spazio che si estende al suo interno in una direzione assiale, un albero solare che è situato all'interno dell'albero anulare, e alberi planetari che sono posizionati attorno all'albero solare. Inoltre, porzioni filettate esterne formate sulla circonferenza esterna degli alberi planetari si impegnano con porzioni filettate interne formate sulla circonferenza interna dell'albero anulare e porzioni filettate esterne formate sulla circonferenza esterna dell'albero solare. Pertanto, la forza viene trasferita tra questi componenti. Il movimento planetario degli alberi planetari, che si ottiene quando l'albero anulare ruota, fa avanzare l'albero solare lungo la direzione assiale dell'albero anulare. Cioè, il meccanismo di conversione converte il movimento rotatorio fornito all'albero anulare nel movimento lineare dell'albero solare.

Nel suddetto meccanismo di conversione sono previsti due ingranaggi in modo che la forza venga trasmessa mediante l'ingranamento degli ingranaggi oltre all'ingranamento delle porzioni filettate tra l'albero anulare e gli alberi planetari. Cioè, detto meccanismo di conversione include un treno di ingranaggi che è formato da una prima corona dentata prevista ad un'estremità dell'albero della corona dentata e un primo ingranaggio planetario previsto ad un'estremità dell'albero planetario in modo da ingranare con la prima corona dentata, e un treno di ingranaggi formato da una seconda corona dentata prevista all'altra estremità dell'albero della corona e un secondo ingranaggio planetario previsto all'altra estremità dell'albero planetario in modo da ingranare con la seconda corona dentata.

Nel meccanismo di conversione secondo il Documento 1, quando la fase di rotazione della prima corona dentata è diversa dalla fase di rotazione dell'albero della seconda corona dentata, gli alberi planetari sono disposti tra l'albero della corona e l'albero solare in uno stato inclinato rispetto a la posizione originale (la posizione in cui le linee centrali degli alberi planetari sono parallele alla linea centrale dell'albero solare). Pertanto, l'impegno delle sezioni filettate tra l'albero dell'anello, gli alberi planetari e l'albero solare diventa irregolare. Ciò aumenta l'usura locale, riducendo di conseguenza l'efficienza di conversione del movimento rotatorio in movimento lineare. Tale problema si verifica non solo nel suddetto meccanismo di conversione, ma in qualsiasi meccanismo di conversione comprendente ingranaggi formati dagli ingranaggi dell'albero planetario e dagli ingranaggi di almeno uno degli alberi ad anello e dell'albero solare.

Breve descrizione dell'invenzione

Di conseguenza, uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un meccanismo di conversione del movimento rotatorio/traslatorio che sopprima l'inclinazione degli alberi planetari causata dall'ingranamento degli alberi planetari e dall'ingranaggio di almeno uno degli alberi ad anello e dell'albero solare.

Per raggiungere questo scopo, il primo aspetto della presente invenzione prevede un meccanismo di conversione del movimento rotatorio/traslatorio che include un albero anulare, un albero solare, un albero planetario, nonché un primo ingranaggio e un secondo ingranaggio. L'albero anulare è provvisto di uno spazio che si estende in esso in direzione assiale. L'albero solare si trova all'interno dell'albero anulare. L'albero planetario si trova attorno all'albero solare. La prima e la seconda marcia trasmettono la forza tra l'albero anulare e l'albero planetario. Il meccanismo di conversione converte il movimento rotatorio di uno tra l'albero anulare e l'albero solare in un movimento traslatorio e lungo la direzione assiale dell'altro tra l'albero anulare e l'albero solare dovuto al movimento planetario dell'albero planetario. L'albero planetario include un primo ingranaggio planetario che configura una prima porzione del treno di ingranaggi e un secondo ingranaggio che configura una seconda porzione del treno di ingranaggi. L'albero planetario è formato per consentire la rotazione relativa tra il primo e il secondo ingranaggio planetario.

Un secondo aspetto della presente invenzione fornisce un meccanismo di conversione del movimento rotatorio/traslatorio che include un albero anulare, un albero solare, un albero planetario, nonché un primo ed un secondo ingranaggio. L'albero anulare è provvisto di uno spazio che si estende in esso in direzione assiale. L'albero solare si trova all'interno dell'albero anulare. L'albero planetario si trova attorno all'albero solare. La prima e la seconda marcia trasmettono la forza tra l'albero planetario e l'albero solare. Il meccanismo di conversione converte il movimento rotatorio di uno tra l'albero planetario e l'albero solare in movimento traslatorio e, lungo la direzione assiale, quello dell'altro tra l'albero planetario e l'albero solare grazie al movimento planetario dell'albero planetario. L'albero planetario comprende un primo ingranaggio planetario che forma parte di un primo treno di ingranaggi e un secondo ingranaggio che forma parte di un secondo treno di ingranaggi. L'albero planetario è formato per consentire la rotazione relativa tra il primo e il secondo ingranaggio planetario.

Breve descrizione dei disegni

La Figura 1 è una vista prospettica che illustra un meccanismo di conversione in un meccanismo per convertire un movimento rotatorio in un movimento lineare secondo la prima forma di realizzazione della presente invenzione;

la Figura 2 è una vista prospettica che illustra la struttura interna del meccanismo di conversione della Figura 1;

la Figura 3(A) è una vista in sezione che illustra l'albero della corona del meccanismo di conversione della Figura 1;

la Figura 3(B) è una vista in sezione che illustra uno stato in cui la parte dell'albero della corona della Figura 1 è smontata;

la Figura 4(A) è una vista frontale che illustra l'albero solare del meccanismo di conversione della Figura 1;

la Figura 4(B) è una vista frontale che illustra uno stato in cui la porzione di albero solare della Figura 4(A) è smontata;

la Figura 5(A) è una vista frontale che illustra l'albero planetario del meccanismo di conversione della Figura 1;

La Figura 5(B) è una vista frontale che illustra uno stato in cui la parte della Figura 5(A) è smontata;

la Figura 5(C) è una vista in sezione presa lungo la linea centrale dell'ingranaggio planetario posteriore della Figura 5(A);

la figura 6 è una vista in sezione presa lungo la linea centrale del meccanismo di conversione della figura 1;

la Figura 7 è una vista in sezione lungo la linea 7-7 della Figura 6, che illustra il meccanismo di conversione della Figura 1;

la Figura 8 è una vista in sezione presa lungo la linea 8-8 della Figura 6, che illustra il meccanismo di conversione della Figura 1; E

La FIGURA 9 è una vista in sezione presa lungo la linea 9-9 della FIGURA 6, che illustra il meccanismo di conversione della FIGURA 1.

Modalità migliore per realizzare l'invenzione

Successivamente, la prima forma di realizzazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento alle Figure da 1 a 9. Di seguito, verranno descritti in questo ordine la configurazione del meccanismo di conversione del movimento rotazionale/traslatorio 1 secondo la prima forma di realizzazione, il metodo di funzionamento del meccanismo di conversione 1 e il principio di funzionamento del meccanismo di conversione 1.

Il meccanismo di conversione 1 è formato da una combinazione dell'albero della corona 2, che presenta uno spazio che si estende in direzione assiale, dell'albero solare, che si trova all'interno dell'albero della corona 2, e degli alberi planetari 4, che si trovano attorno all'albero albero solare 3. L'albero coronale 2 e l'albero solare 3 si trovano in uno stato in cui le linee centrali sono allineate o sostanzialmente allineate tra loro. L'albero solare 3 e gli alberi planetari 4 sono disposti in uno stato in cui le linee centrali sono parallele o sostanzialmente parallele tra loro. Inoltre gli alberi planetari 4 si trovano attorno all'albero solare 3 ad intervalli uguali.

Nella prima forma di realizzazione, una posizione in cui le linee centrali dei componenti del meccanismo di conversione 1 sono allineate o sostanzialmente allineate con la linea centrale dell'albero solare 2 verrà indicata come posizione centrata. Inoltre, una posizione in cui le linee centrali dei componenti sono parallele o sostanzialmente parallele alla linea centrale dell'albero solare 3 verrà indicata come posizione parallela. Ciò significa che l'albero della corona 2 viene mantenuto in una posizione centrata. Inoltre gli alberi planetari 4 vengono mantenuti in posizione parallela.

Nel meccanismo di conversione 1, porzioni filettate e un ingranaggio previsti sull'albero della corona 2 ingranano con una porzione filettata e un ingranaggio previsti su ciascuno degli alberi planetari 4, in modo che la forza venga trasmessa da un componente all'altro tra l'albero della corona 2 e gli alberi planetari 4. Inoltre, una porzione filettata e un ingranaggio previsti sull'albero solare 3 si impegnano con una porzione filettata e un ingranaggio previsti su ciascuno degli alberi planetari 4, in modo che una forza venga trasmessa da un componente all'altro tra l'albero solare 3 e gli alberi planetari 4.

Il meccanismo di conversione 1 funziona come di seguito descritto in base ad una combinazione di tali componenti. Quando uno dei componenti, compreso l'albero della corona 2 e l'albero solare 3, viene ruotato utilizzando la linea centrale dell'albero della corona 2 (albero solare 3) come asse di rotazione, gli alberi planetari 4 eseguono un movimento planetario attorno all'albero solare 3 due volte alla forza trasmessa da uno dei componenti. Di conseguenza, a causa della forza trasmessa dagli alberi planetari all'albero della corona 2 e all'albero solare 3, l'albero della corona 2 e l'albero solare 3 si muovono rispetto agli alberi planetari 4 parallelamente alla linea centrale dell'albero della corona 2 (solare albero 3).

Pertanto, il meccanismo di conversione 1 converte il movimento di rotazione di uno tra l'albero della corona e l'albero solare 3 nel movimento di traslazione dell'altro dell'albero della corona 2 e dell'albero solare 3. Nella prima forma di realizzazione, la direzione in cui il l'albero solare 3 viene spinto fuori dall'albero solare 2 lungo la direzione assiale l'albero solare 3 è indicato come la direzione in avanti FR, e la direzione in cui l'albero solare 3 si estende nell'albero solare 2 è indicata come la direzione posteriore RR. Inoltre, quando la posizione impostata del meccanismo di conversione 1 viene presa come punto di riferimento, la regione nella direzione in avanti FR dalla posizione di riferimento viene specificata come lato anteriore, e la regione nella direzione posteriore RR dalla posizione di riferimento viene specificata come lato anteriore. come il lato posteriore.

L'anello anteriore 51 e l'anello posteriore 52, che supportano l'albero solare 3, sono fissati all'albero della corona 2. L'albero della corona 2, l'anello anteriore 51 e l'anello posteriore 52 si muovono come un unico pezzo. In corrispondenza dell'albero della corona 2, la sezione aperta del lato anteriore è chiusa dall'anello anteriore 51. Inoltre, la sezione aperta del lato posteriore è chiusa dall'anello posteriore 52.

L'albero solare 3 è supportato da un cuscinetto 51A dell'anello anteriore 51 e da un cuscinetto 52A dell'anello posteriore 52. Gli alberi planetari 4 non sono supportati né dall'anello anteriore 51 né dall'anello posteriore 52. Cioè nella conversione meccanismo 1, mentre la posizione radiale dell'albero solare 3 è limitata dall'impegno delle sezioni filettate e degli ingranaggi, dell'anello anteriore 51 e dell'anello posteriore 52, la posizione radiale degli alberi planetari 4 è limitata solo dall'impegno degli alberi planetari sezioni filettate e ingranaggi.

Il meccanismo di conversione 1 adotta la seguente configurazione per lubrificare correttamente l'interno dell'albero della corona 2 (le posizioni in cui le porzioni filettate e gli ingranaggi dell'albero della corona 2, dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4 si innestano tra loro). Nella pista anteriore 51 sono formati fori di lubrificazione 51H per fornire lubrificante all'albero della corona 2. Inoltre, un O-ring 53 per sigillare l'interno dell'albero della corona 2 è installato su ciascuna pista anteriore 51 e posteriore 52 L'anello anteriore 51 e l'anello posteriore 52 corrispondono ad organi di cuscinetto.

La configurazione dell'albero della corona 2 sarà descritta con riferimento alla Figura 3. L'albero della corona 2 è formato da una combinazione del corpo principale 21 dell'albero della corona (corpo principale dell'albero della corona), della corona dentata anteriore 22 (la prima corona dentata) e della corona dentata posteriore 23 (la seconda corona dentata). Nell'albero della corona 2, la linea centrale (asse) del corpo principale 21 dell'albero della corona corrisponde alla linea centrale (asse) dell'albero della corona 2. Pertanto, quando la linea centrale del corpo principale 21 dell'albero della corona è allineata o sostanzialmente allineato con la linea centrale dell'albero solare 3, l'albero della corona 2 è in posizione centrata. La corona dentata anteriore 22 e la corona dentata posteriore corrispondono ciascuna ad una corona dentata a dentatura interna.

Il corpo principale 21 dell'albero dell'anello include una porzione filettata 21A del corpo principale che è dotata di una porzione filettata interna 24 formata sulla superficie circonferenziale interna, una porzione di ingranaggio del corpo principale 21B su cui è montata la corona dentata anteriore e una porzione di ingranaggio del corpo principale 21C su cui è montata la corona dentata anteriore corona dentata posteriore 23.

La corona dentata anteriore 22 è formata come un ingranaggio elicoidale interno separatamente dal corpo principale 21 dell'albero della corona. Inoltre, la corona dentata anteriore 22 è configurata in modo che la sua linea centrale sia allineata con la linea centrale del corpo principale 21 dell'albero della corona quando montata sul corpo principale 21 dell'albero della corona. Per quanto riguarda il metodo di installazione della corona dentata anteriore 22 nel corpo principale 21 dell'albero della corona, la corona dentata anteriore 22 è montata a pressione sul corpo principale 21 dell'albero della corona nella prima forma di realizzazione. La corona dentata anteriore 22 può essere fissata al corpo principale 21 dell'albero della corona in un modo diverso dall'accoppiamento a pressione.

La corona dentata posteriore 23 è formata come un ingranaggio elicoidale interno separatamente dal corpo principale 21 dell'albero della corona. Inoltre, la corona dentata posteriore 23 è formata in modo tale che la sua linea centrale sia allineata con la linea centrale del corpo principale 21 dell'albero della corona quando montata sul corpo principale 21 dell'albero della corona. Per quanto riguarda il metodo di installazione della corona dentata posteriore 23 nel corpo principale 21 dell'albero della corona, la corona dentata posteriore 23 è montata a pressione sul corpo principale 21 dell'albero della corona nella prima forma di realizzazione. La corona dentata posteriore 23 può essere fissata al corpo principale 21 dell'albero della corona in un modo diverso dall'accoppiamento a pressione.

Nell'albero della corona 2, la corona dentata anteriore 22 e la corona dentata posteriore 23 sono realizzate come ingranaggi aventi le stesse forme. Cioè, le specifiche (come il diametro primitivo di riferimento e il numero di denti) della corona dentata anteriore 22 e della corona dentata posteriore 23 sono impostate sugli stessi valori.

L'albero solare 3 è formato dalla combinazione del corpo principale dell'albero solare 31 (corpo principale dell'albero solare) e dell'ingranaggio solare posteriore 33. Per l'albero solare 3, la linea centrale (asse) del corpo principale dell'albero solare 31 corrisponde a la linea centrale (asse) dell'albero solare 3.

Il corpo principale 31 dell'albero solare è formato da una porzione filettata 31A del corpo principale, che ha una porzione filettata esterna 34 formata sulla sua superficie circonferenziale esterna, da una porzione 31B di ingranaggio del corpo principale su cui serve un ingranaggio centrale anteriore 32 (primo ingranaggio centrale) man mano che si forma un ingranaggio, l'ingranaggio esterno con il dente elicoidale e la porzione 31C dell'ingranaggio del corpo principale su cui è montato l'ingranaggio centrale posteriore (secondo ingranaggio centrale). L'ingranaggio centrale anteriore 32 e l'ingranaggio centrale posteriore corrispondono ciascuno ad un ingranaggio centrale con dentatura esterna.

L'ingranaggio centrale posteriore 33 è formato come un ingranaggio elicoidale esterno separatamente dal corpo principale 31 dell'albero solare. Inoltre, l'ingranaggio centrale posteriore 33 è formato in modo tale che la sua linea centrale sia allineata con la linea centrale del corpo principale 31 dell'albero solare quando montato sul corpo principale 31 dell'albero solare. Per quanto riguarda il metodo di installazione dell'ingranaggio centrale posteriore 33 sul corpo principale 31 dell'albero solare, l'ingranaggio centrale posteriore 33 è fissato al corpo principale 31 dell'albero solare mediante un accoppiamento a pressione nella prima forma di realizzazione. L'ingranaggio centrale posteriore 33 può essere fissato al corpo principale 31 dell'albero solare in un modo diverso dall'accoppiamento a pressione.

Sull'albero centrale 3, l'ingranaggio centrale anteriore 32 e l'ingranaggio centrale posteriore 33 sono formati come ingranaggi aventi la stessa forma. Cioè, le specifiche (come il diametro primitivo di riferimento e il numero di denti) dell'ingranaggio centrale anteriore 32 e dell'ingranaggio centrale posteriore 33 sono impostati sugli stessi valori.

La configurazione degli alberi planetari 4 sarà descritta con riferimento alla Figura 5. Ciascun albero planetario 4 è formato da una combinazione di un corpo principale dell'albero planetario 41 (corpo principale dell'albero planetario) e di un ingranaggio planetario posteriore 43. Per l'albero planetario 4, la linea centrale (asse) del corpo principale dell'albero planetario 41 corrisponde a la linea centrale (asse) dell'albero planetario 4. Pertanto, quando la linea centrale del corpo principale 41 dell'albero planetario è parallela o sostanzialmente parallela alla linea centrale dell'albero solare 3, l'albero planetario 4 è in una posizione parallela.

Il corpo principale 41 dell'albero planetario è formato da una porzione filettata 41A del corpo principale, che è provvista di una porzione filettata esterna 44 formata sulla sua superficie circonferenziale esterna, una porzione 41B di ingranaggio del corpo principale su cui si trova un ingranaggio planetario anteriore 42 (il primo ingranaggio planetario ) con funzione di ingranaggio è formato un ingranaggio esterno con un dente obliquo, un albero posteriore 41R sul quale è montato il planetario posteriore 43 (secondo planetario) ed un albero anteriore 41F che viene inserito nel mandrino durante la sequenza di montaggio del meccanismo di conversione 1. Inoltre, l'ingranaggio planetario anteriore 42 e l'ingranaggio planetario posteriore 43 corrispondono ciascuno ad un ingranaggio planetario esterno.

L'ingranaggio planetario posteriore 43 è realizzato separatamente dal corpo principale 41 dell'albero planetario come ingranaggio elicoidale esterno. Inoltre, inserendo l'albero posteriore 41R del corpo principale dell'albero planetario 41 nel foro del cuscinetto 43H, l'ingranaggio planetario posteriore 43 viene montato sul corpo principale dell'albero planetario 41. Inoltre, l'ingranaggio planetario posteriore 43 è formato in modo tale che la sua linea centrale sia allineata con la linea centrale del corpo principale 41 dell'albero planetario quando montato sul corpo principale 41 dell'albero planetario.

Per quanto riguarda il metodo di installazione dell'ingranaggio planetario posteriore 43 sul corpo principale 41 dell'albero planetario, nella prima forma di realizzazione viene adottato un accoppiamento libero, in modo che l'ingranaggio planetario posteriore sia girevole rispetto al corpo principale 41 dell'albero planetario. Per quanto riguarda il metodo di installazione per consentire al corpo principale 41 dell'albero planetario e all'ingranaggio planetario posteriore 43 di ruotare l'uno rispetto all'altro, può essere utilizzato un metodo di installazione diverso dal montaggio libero.

Sull'albero planetario 4, l'ingranaggio planetario anteriore 42 e l'ingranaggio planetario posteriore 43 sono realizzati come ingranaggi aventi la stessa forma. Cioè, le specifiche (come il diametro primitivo di riferimento e il numero di denti) dell'ingranaggio planetario anteriore 42 e dell'ingranaggio planetario posteriore 43 sono impostati sugli stessi valori.

Con riferimento alle figure da 6 a 9 verrà descritta la relazione tra i componenti del meccanismo di conversione 1. In questa descrizione viene fornito come esempio un meccanismo di conversione 1 dotato di nove alberi planetari 4, sebbene il numero di alberi planetari 4 possa essere modificato a piacere.

Nel meccanismo di conversione 1, il funzionamento dei componenti è abilitato o limitato come menzionato di seguito in (a)-(c).

(a) Per quanto riguarda l'albero della corona 2, il corpo principale 21 dell'albero della corona, la corona dentata anteriore 22 e la corona dentata posteriore 23 non possono ruotare l'una rispetto all'altra. In aggiunta, al corpo principale 21 dell'albero della corona, all'anello anteriore 51 e all'anello posteriore 52 viene impedita la rotazione l'uno rispetto all'altro.

(b) Per quanto riguarda l'albero solare 3, al corpo principale 31 dell'albero solare e all'ingranaggio solare posteriore 33 viene impedita la rotazione l'uno rispetto all'altro.

(c) Per quanto riguarda l'albero planetario 4, il corpo principale dell'albero planetario 41 e l'ingranaggio planetario posteriore 43 possono ruotare l'uno rispetto all'altro.

Nel meccanismo di conversione 1, l'albero solare 3 e gli alberi planetari 4, la forza viene trasmessa tra i componenti come descritto di seguito a causa dell'ingranamento delle porzioni filettate e degli ingranaggi dell'albero anulare 2.

Rispetto all'albero della corona 2 e agli alberi planetari 4, la porzione filettata interna 24 del corpo principale 21 dell'albero della corona e la porzione filettata esterna 44 di ciascun corpo principale 41 dell'albero planetario sono impegnate tra loro. In aggiunta, la corona dentata anteriore 22 del corpo principale 21 dell'albero della corona e l'ingranaggio planetario anteriore 42 di ciascun corpo principale 41 dell'albero planetario sono ingranati tra loro. In aggiunta, la corona dentata posteriore 23 del corpo principale 21 dell'albero planetario e l'ingranaggio planetario posteriore 43 di ciascun corpo principale 41 dell'albero planetario sono ingranati tra loro.

Pertanto, quando il movimento rotatorio viene applicato all'albero dell'anello 2 o agli alberi planetari 4, una forza viene trasmessa all'altro albero dell'anello 2 e agli alberi planetari 4 attraverso l'impegno della porzione filettata interna 24 e delle porzioni filettate esterne 44, l'innesto della corona anteriore 22 e dei satelliti anteriori 42, l'innesto della corona posteriore 23 e dei satelliti posteriori 43.

In corrispondenza dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4, la porzione filettata esterna 34 del corpo principale 31 dell'albero solare e la porzione filettata esterna 44 di ciascun corpo principale 41 dell'albero planetario si impegnano l'una con l'altra. In aggiunta, l'ingranaggio centrale anteriore 32 del corpo principale 31 dell'albero planetario e l'ingranaggio planetario anteriore 42 di ciascun corpo principale 41 dell'albero planetario sono ingranati tra loro. In aggiunta, l'ingranaggio centrale posteriore 33 del corpo principale 31 dell'albero planetario e l'ingranaggio planetario posteriore 43 di ciascun corpo principale 41 dell'albero planetario sono ingranati tra loro.

Pertanto, quando il movimento rotatorio viene applicato all'albero solare 3 o agli alberi planetari 4, una forza viene trasmessa all'altro albero solare 3 e agli alberi planetari 4 attraverso l'impegno della porzione filettata esterna 34 e delle porzioni filettate esterne 44, l'innesto dell'ingranaggio centrale anteriore 32 e degli ingranaggi planetari anteriori 42, ingranando l'ingranaggio centrale posteriore 33 e gli ingranaggi planetari posteriori 43.

Come descritto sopra, il meccanismo di conversione 1 include un meccanismo di ritardo formato dalla porzione filettata interna 24 dell'albero della corona 2, dalla porzione filettata esterna 24 dell'albero della corona 2, dalla porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 e dall'albero esterno porzioni filettate 44 degli alberi planetari 4, il meccanismo di rallentamento (il primo un treno di ingranaggi) formato dalla corona dentata anteriore 22, dall'ingranaggio centrale anteriore 32 e dagli ingranaggi planetari anteriori 42, e un meccanismo di decelerazione (seconda marcia) formato dagli alberi planetari 4 corona dentata posteriore 23, l'ingranaggio centrale posteriore 33 e gli ingranaggi planetari posteriori 43.

Nel meccanismo di conversione 1, in base alle filettature di ciascuna porzione filettata, la modalità operativa (modalità di conversione del movimento) per convertire il movimento rotatorio in un movimento lineare è determinata in base al numero e al metodo di impostazione del numero di denti di ciascun ingranaggio. Cioè, come modalità di conversione del movimento, viene selezionata la modalità di movimento dell'albero solare, in cui l'albero solare 3 si muove traslatoriamente a causa del movimento rotatorio dell'albero della corona, o la modalità di movimento dell'albero anulare, in cui l'albero della corona 2 si muove traslativamente a causa del movimento rotatorio dell'albero solare 3. In futuro, sarà descritto un metodo di funzionamento del meccanismo di conversione 1 in ciascuna modalità di conversione del movimento.

(A) Quando la modalità di movimento dell'albero solare viene applicata come modalità di conversione del movimento, il movimento rotatorio viene convertito in movimento lineare come descritto di seguito. Quando il movimento rotatorio viene applicato all'albero della corona 2, la forza viene trasmessa dall'albero della corona 2 agli alberi planetari 4 attraverso l'innesto della corona dentata anteriore 22 e degli ingranaggi planetari anteriori 42, l'innesto della corona dentata posteriore 23 e il ingranaggi planetari posteriori 43, l'innesto della porzione filettata interna 24 e delle sezioni filettate esterne 44. Pertanto, gli alberi planetari 4 ruotano, con i loro assi centrali che fungono da centri di rotazione, attorno all'albero solare 3 e ruotano attorno all'albero solare 3 , con l'asse centrale dell'albero solare 3 che funge da centro di rotazione. Accompagnando il movimento planetario degli alberi planetari 4, la forza viene trasmessa dagli alberi planetari 4 all'albero solare 3 attraverso l'innesto degli ingranaggi planetari anteriori 42 e dell'ingranaggio centrale anteriore 32, l'innesto degli ingranaggi planetari posteriori 43 e la ingranaggio centrale posteriore 33, l'innesto delle sezioni filettate esterne 44 e della sezione filettata esterna 34 Di conseguenza, l'albero solare 3 viene spostato in direzione assiale.

(B) Quando la modalità di movimento dell'albero ad anello viene applicata come modalità di conversione del movimento, il movimento rotatorio viene convertito in movimento lineare come descritto di seguito. Quando il movimento rotatorio viene applicato all'albero solare 3, una forza viene trasmessa dall'albero solare 3 agli alberi planetari 4 attraverso l'innesto dell'ingranaggio centrale anteriore 32 e degli ingranaggi planetari anteriori 42, l'innesto dell'ingranaggio centrale posteriore 33 e gli ingranaggi planetari posteriori 43, l'impegno della porzione filettata maschio 34 e le sezioni filettate maschio 44. Pertanto, gli alberi planetari 4 ruotano, con i loro assi centrali che fungono da centri di rotazione, attorno all'albero solare 3 e ruotano attorno all'albero solare albero 3, con l'asse centrale dell'albero solare 3 che funge da centro di rotazione. Accompagnando il movimento planetario degli alberi planetari 4, la forza viene trasmessa dagli alberi planetari 4 all'albero corona 2 attraverso l'innesto degli ingranaggi planetari anteriori 42 e della corona dentata anteriore 22, l'innesto degli ingranaggi planetari posteriori 43 e la corona dentata posteriore 23, l'impegno delle sezioni filettate esterne 44 e della sezione filettata interna 24 Di conseguenza, l'albero della corona 2 viene spostato in direzione assiale.

Verrà ora descritto il principio di funzionamento del meccanismo di conversione 1. Successivamente, il diametro primitivo di riferimento e il numero di denti degli ingranaggi dell'albero della corona 2, dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4 sono espressi come mostrato nelle lettere da (A) a (F) di seguito. Inoltre, il diametro primitivo di riferimento e il numero di filetti delle porzioni filettate dell'albero della corona 2, dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4 sono espressi come mostrato nei seguenti punti da (a) a (f).

“Diametro primitivo di riferimento e numero di denti dell’ingranaggio”

(A) Diametro effettivo della corona dentata, DGr: diametro primitivo di riferimento delle corone dentate 22, 23.

(B) Diametro effettivo dell'ingranaggio centrale, DG: diametro primitivo di riferimento degli ingranaggi centrali 32, 33.

(C) Diametro effettivo dell'ingranaggio planetario, DGp: diametro primitivo di riferimento degli ingranaggi planetari 42, 43.

(D) Numero di denti della corona dentata, ZGr: numero di denti della corona dentata 22, 23.

(E) Numero di denti dell'ingranaggio centrale, ZG: numero di denti dell'ingranaggio centrale 32, 33.

(F) Numero di denti dell'ingranaggio planetario, ZGp: numero di denti degli ingranaggi planetari 42, 43.

“Diametro primitivo di riferimento e numero di giri di filettatura delle sezioni filettate”

(a) Diametro effettivo della porzione filettata anulare, DSr: diametro primitivo di riferimento della porzione filettata interna 24 dell'albero della corona 2.

(b) Diametro effettivo della sezione filettata solare, DSs: diametro primitivo di riferimento della sezione filettata esterna 34 dell'albero solare 3.

(c) Diametro effettivo della sezione filettata planetaria DSp: il diametro primitivo di riferimento delle sezioni filettate esterne 44 degli alberi planetari 4.

(d) Numero di filetti della sezione filettata anulare, ZSr: numero di filetti della sezione filettata interna 24 dell'albero della corona 2.

(e) Numero di fili della sezione filettata solare, ZSs: numero di fili della sezione filettata esterna 34 dell'albero solare 3.

(f) Numero di filetti della sezione filettata planetaria, ZSp: numero di filetti delle sezioni filettate esterne di 44 alberi planetari 4.

Nel meccanismo di conversione 1, quando l'albero solare 3 è spostato rispetto agli alberi planetari 4 in direzione assiale, il rapporto tra il numero di fili della sezione filettata solare ZSs e il numero di fili della sezione filettata planetaria ZSp (il rapporto ZSA del numero di denti dell'ingranaggio solare-planetario) differisce dal rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio solare ZGs e il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp (rapporto ZGA del numero di denti dell'ingranaggio solare-planetario ). Il rapporto tra il numero di giri della sezione filettata anulare ZSr e il numero di giri della sezione filettata planetaria ZSp (rapporto ZSB tra il numero di giri della filettatura anulare e planetaria) è uguale al rapporto tra il numero di denti della corona ZGr rispetto al numero di denti del planetario ZGp (rapporto ZGB tra il numero di denti della corona e il planetario). Cioè, le seguenti [espressione 11] e [espressione 12] sono soddisfatte.

Nel meccanismo di conversione 1, quando l'albero della corona 2 viene spostato rispetto agli alberi planetari 4 in direzione assiale, il rapporto tra il numero di fili della sezione filettata anulare ZSr e il numero di fili della sezione filettata planetaria ZSp (il rapporto ZSB del numero di fili del solare rispetto al planetario) differisce dal rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio anulare ZGr e il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp (rapporto ZGB del numero di denti dell'anello rispetto al planetario ). Il rapporto tra il numero di giri della filettatura della sezione filettata solare ZSs e il numero di giri della filettatura della sezione filettata planetaria ZSp (rapporto ZSA del numero di giri della filettatura di solare rispetto a planetario) è uguale al rapporto del numero di denti dell'ingranaggio solare ZGs rispetto al numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp (rapporto ZGA tra il numero di denti del solare e del planetario). Cioè, le seguenti [espressione 21] e [espressione 22] sono soddisfatte.

In questo caso, il meccanismo di ritardo formato dalla porzione filettata interna 24, dalla porzione filettata esterna 34 e dalle porzioni filettate esterne 44 verrà definito primo meccanismo di ritardo planetario, e il meccanismo di ritardo formato dalle corone dentate 22, 23, sarà definito gli ingranaggi 32, 33 e gli ingranaggi planetari 42 43 verranno indicati come il secondo meccanismo di decelerazione planetaria.

Quando l'albero solare 3 è spostato rispetto agli alberi planetari 4 in direzione assiale, il rapporto ZSA del numero di filetti solare/planetario del primo meccanismo di ritardo planetario è diverso dal rapporto ZGA del numero di denti solare/planetario del secondo meccanismo di decelerazione planetaria, come mostrato da [Espressione 11] e [Espressione 12] . Quando l'albero della corona 2 viene spostato rispetto agli alberi planetari 4 in una direzione lungo la direzione assiale dell'albero della corona 2, il rapporto ZSB del numero di anelli e filetti planetari del primo meccanismo di decelerazione planetaria è diverso dal rapporto ZGB di il numero di anelli rispetto ai denti planetari del secondo meccanismo di decelerazione planetaria, come mostrato da [Equazione 21] e [Espressione 22].

Di conseguenza, in uno qualsiasi dei casi di cui sopra, una forza agisce tra il primo meccanismo di decelerazione planetaria e il secondo meccanismo di decelerazione planetaria per generare una differenza nell'angolo di rotazione di una quantità corrispondente alla differenza tra il rapporto del numero di fili e il numero di denti rapporto. Tuttavia, poiché le porzioni filettate del primo rallentatore planetario e gli ingranaggi del secondo rallentatore planetario sono formati come parte integrante, non è possibile generare una differenza nell'angolo di rotazione tra il primo rallentatore planetario e il secondo rallentatore planetario. Pertanto, l'albero solare 3 o l'albero coronale 2 si sposta rispetto agli alberi planetari 4 in direzione assiale per assorbire la differenza nell'angolo di rotazione. A questo punto, il componente che viene spostato in direzione assiale (albero solare 3 o albero corona 2) viene determinato come descritto di seguito.

(a) Quando il rapporto tra il numero di fili della sezione filettata centrale ZSs e il numero di fili della sezione filettata planetaria ZSp è diverso dal rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio centrale ZGs e il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp, l'albero solare 3 viene spostato rispetto agli alberi planetari 4 in direzione assiale.

(b) Quando il rapporto tra il numero di fili della porzione filettata anulare ZSr e il numero di fili della porzione filettata planetaria ZSp è diverso dal rapporto tra il numero di denti della corona dentata ZGr e il numero di denti della ingranaggio planetario ZGp, l'albero ad anello 2 viene spostato rispetto agli alberi planetari 4 in direzione assiale.

Pertanto, il meccanismo di conversione 1 utilizza la differenza nell'angolo di rotazione generata in base alla differenza nel rapporto tra il numero di filetti e il rapporto tra il numero di denti dell'albero solare o dell'albero corona rispetto agli alberi planetari 4 tra i due tipi di meccanismi di rallentamento planetario e ottiene uno spostamento assiale corrispondente alla differenza nell'angolo di rotazione, lungo le sezioni filettate, convertendo così il movimento rotatorio in movimento traslatorio.

Nel meccanismo di conversione 1, impostando almeno uno tra il “numero di denti effettivi” e il “numero di filetti effettivi” descritti di seguito ad un valore diverso da “0” per l'albero corona 2 o l'albero solare 3, una traslazione il movimento dell'albero solare 3, in base al rapporto tra il rapporto ZSA dei numeri dei fili solari e planetari e il rapporto ZGA dei numeri dei denti solari e planetari, oppure il movimento traslatorio dell'albero della corona 2, in base al rapporto tra il rapporto ZSB del numero di denti anulari e planetari e il rapporto ZGB del numero di denti anulari rispetto a quelli planetari.

“Impostazione del numero di denti attivi”

In un tipico meccanismo di rallentamento planetario (meccanismo di rallentamento del tipo a ingranaggio planetario) formato da corona dentata, ingranaggio centrale e ingranaggi planetari, cioè in un meccanismo di rallentamento del tipo a ingranaggio planetario che decelera la rotazione a causa dell'ingranamento degli ingranaggi, la relazione rappresentata da quanto segue è soddisfatto da [espressioni da 31] a [espressione 33]. [Espressione 31] rappresenta il rapporto stabilito tra i diametri primitivi di riferimento della corona dentata, dell'ingranaggio centrale e degli ingranaggi planetari. [Espressione 32] rappresenta il rapporto stabilito tra il numero di denti della corona dentata, dell'ingranaggio centrale e degli ingranaggi planetari. [Espressione 33] rappresenta il rapporto che si stabilisce tra i diametri primitivi di riferimento e il numero di denti della corona dentata, dell'ingranaggio centrale e dell'ingranaggio planetario.

DAr: diametro primitivo di riferimento della corona dentata

DAs: diametro primitivo di riferimento dell'ingranaggio centrale

DAp: Diametro primitivo di riferimento del riduttore epicicloidale

ZAr: numero di denti della corona dentata

ZA: numero di denti dell'ingranaggio centrale

ZAP: numero di denti dell'ingranaggio planetario

Nel meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione, a condizione che il secondo meccanismo di decelerazione planetaria, ovvero il meccanismo di decelerazione formato dalle corone dentate 22, 23, dagli ingranaggi centrali 32, 33 e dagli ingranaggi planetari 42, 43, abbia la stessa configurazione di il suddetto meccanismo di decelerazione del tipo a ingranaggio planetario, il rapporto stabilito tra i diametri primitivi di riferimento degli ingranaggi, il rapporto stabilito tra il numero di denti degli ingranaggi e il rapporto stabilito tra il diametro primitivo di riferimento e il numero di denti degli ingranaggi sono rappresentati da quanto segue dall'[Espressione 41] all'[Espressione 43].

Nel caso in cui il numero di denti delle corone dentate 22, 23, degli ingranaggi centrali 32, 33 e degli ingranaggi planetari 42, 43, quando le relazioni presentate dall'[Espressione 41] all'[Espressione 43] sono soddisfatte, viene specificato come riferimento numero di denti, il "numero di denti effettivi" è espresso come differenza tra il numero di denti e il numero di denti di riferimento di ciascun ingranaggio. Nel meccanismo di conversione 1, impostando il numero di denti effettivi di uno degli alberi corona 2 e dell'albero solare 3 su un valore diverso da “0”, l'albero corona 2 o l'albero solare 3 può avanzare. Cioè, quando il numero di riferimento dei denti della corona dentata 22, 23 è rappresentato dal numero di riferimento dei denti della corona dentata, ZGR, e il numero di riferimento dei denti degli ingranaggi centrali 32, 33 è rappresentato dal numero di riferimento dei denti centrali , ZGS, impostando il numero di denti della corona dentata 22, 23 o degli ingranaggi centrali 32, 33, a condizione che sia soddisfatta una delle seguenti [Espressioni 44] e [Espressioni 45], l'albero della corona 2 o il pozzo solare 3 può muoversi traslatoriamente.

Quando [Espressione 44] è soddisfatta, l'albero della corona 2 si muove in avanti. Quando [Espressione 45] è soddisfatta, l'albero solare 3 si muove in avanti. Un metodo di impostazione separato è mostrato in "Un esempio separato del metodo per impostare il numero di denti e il numero di thread."

“Impostazione del numero di giri effettivi del filo”

In un meccanismo di rallentamento planetario (meccanismo di rallentamento di tipo filettato planetario), che è identico al meccanismo di rallentamento di tipo a ingranaggio planetario sopra menzionato ed è formato da una porzione filettata anulare corrispondente alla corona dentata, una porzione filettata centrale corrispondente all'ingranaggio centrale, e porzioni filettate planetarie corrispondenti agli ingranaggi planetari, cioè, in un meccanismo di rallentamento di tipo filettato planetario che decelera la rotazione come il meccanismo di rallentamento di tipo planetario sopra menzionato solo grazie all'ingranamento di porzioni filettate, le relazioni rappresentate da quanto segue da [Espressione da 51] a [Espressione 53] sono soddisfatti. [Espressione 51] rappresenta la relazione stabilita tra i diametri primitivi di riferimento della porzione filettata anulare, della porzione filettata solare e delle porzioni filettate planetarie. [Espressione 52] rappresenta il rapporto stabilito tra il numero di denti della porzione filettata anulare, della porzione filettata solare e delle porzioni filettate planetarie. [Espressione 53] rappresenta il rapporto stabilito tra il diametro primitivo di riferimento e il numero di denti della porzione filettata anulare, della porzione filettata solare e delle porzioni filettate planetarie.

DBr: diametro primitivo di riferimento della sezione anulare filettata

DBs: diametro primitivo di riferimento della sezione filettata solare

DBp: diametro primitivo di riferimento della sezione filettata planetaria

ZBr: numero di fili della sezione filettata anulare

ZBs: numero di fili della sezione filettata solare

ZBp: numero di fili della sezione filettata planetaria

Nel meccanismo di conversione 1 secondo la prima forma di realizzazione, a condizione che il primo meccanismo di decelerazione planetaria abbia la stessa configurazione del suddetto meccanismo di decelerazione planetario di tipo filettato, il rapporto stabilito tra i diametri primitivi di riferimento delle porzioni filettate, il rapporto stabilito tra il numero di fili delle sezioni delle porzioni filettate, e il rapporto stabilito tra i diametri primitivi di riferimento e il numero di spire delle sezioni filettate sono espressi come segue da [espressione 61] a [espressione 63].

Nel caso in cui il numero di giri della filettatura della sezione filettata interna 24 dell'albero della corona 2, della sezione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 e delle sezioni filettate esterne 44 degli alberi planetari 4, quando i rapporti di cui sopra da dall'[Espressione 61] all'[Espressione 63] sono soddisfatti, è indicato come numero di fili di riferimento, il “numero di fili effettivi” è rappresentato come la differenza tra il numero di fili di ciascuna sezione filettata e il numero di fili di riferimento. Nel meccanismo di conversione 1, impostando il numero di filetti effettivi di uno tra l'albero della corona 2 e l'albero solare 3 su un valore diverso da "0", l'albero della corona 2 o l'albero solare 3 si sposta in avanti. Cioè, quando il numero di riferimento delle filettature della porzione filettata interna 24 dell'albero solare 2 è rappresentato dal numero di riferimento delle filettature anulari ZSR, e il numero di riferimento delle filettature della porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 è rappresentato in base al numero di riferimento dei fili solari ZSS, l'albero della corona 2 o l'albero solare 3 avanza impostando il numero di fili in modo tale che una delle seguenti [Espressione 64] e [Espressione 65] sia soddisfatta.

Quando [Espressione 64] è soddisfatta, l'albero della corona 2 si muove in avanti. Quando [Espressione 65] è soddisfatta, l'albero solare 3 si muove in avanti. Un metodo di impostazione separato è mostrato in "Un esempio separato del metodo per impostare il numero di denti e il numero di thread."

In un tipico meccanismo di rallentamento del tipo a ingranaggi planetari, il numero di ingranaggi planetari è un divisore della somma del numero di denti dell'ingranaggio centrale e del numero di denti della corona dentata. Pertanto, il numero di alberi planetari 4 (numero planetario Np) nel meccanismo di conversione 1 è un divisore comune dei “divisori della somma del numero di spire della sezione filettata solare ZSs e del numero di spire della filettatura anulare sezione filettata ZSr” e “divisori della somma del numero di denti della corona ZGs e del numero di denti della corona ZGr”.

Nel meccanismo di conversione 1, le porzioni filettate e gli ingranaggi vengono ingranati simultaneamente impostando il numero di denti della corona dentata ZGr, il numero di denti dell'ingranaggio centrale ZGs e il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp (rapporto totale del numero di denti ZGT) al rapporto tra il diametro effettivo della corona dentata DGr, il diametro effettivo dell'ingranaggio centrale DGs e il diametro effettivo dell'ingranaggio planetario DGp (rapporto diametro effettivo totale, ZST). Cioè, impostando il numero di denti dell'ingranaggio e il numero di giri del filo delle sezioni filettate in modo che la relazione della seguente [Espressione 71] sia soddisfatta, le sezioni filettate e gli ingranaggi vengono ingranati simultaneamente.

Tuttavia, in questo caso, poiché le fasi di rotazione degli alberi planetari 4 sono le stesse, l'inizio e la fine dell'ingranamento degli ingranaggi planetari 42, 43, della corona dentata 22, 23 e degli ingranaggi solari 32, 33, che accompagnano la rotazione, coincidere. Ciò provoca pulsazioni di coppia dovute all'ingranamento degli ingranaggi, che possono aumentare il rumore di funzionamento e ridurre la durata degli ingranaggi.

Cioè, nel meccanismo di conversione 1, il rapporto del numero di denti totale ZGT e il rapporto del diametro effettivo totale ZST sono impostati su valori diversi all'interno di un intervallo in cui sono soddisfatte le seguenti condizioni da (A) a (C). Il rapporto del numero totale di denti ZGT e il rapporto del diametro effettivo totale ZST possono essere impostati su valori diversi all'interno di un intervallo in cui è soddisfatta almeno una delle condizioni da (A) a (C).

(A) Nel caso in cui il numero di denti dell'ingranaggio centrale, ZGs, se la relazione nell'[Equazione 71] è soddisfatta, è specificato come numero di riferimento dei denti dell'ingranaggio centrale ZGSD, il numero effettivo di denti dell'ingranaggio centrale ZGs è diverso dal numero di riferimento dei denti solari ZGSD.

(B) Nel caso in cui il numero di denti della corona dentata, ZGr, se la relazione nell'[Espressione 71] è soddisfatta, è specificato come numero di riferimento dei denti della corona dentata ZGRD, il numero effettivo di denti della corona dentata ZGr è diverso dal numero di riferimento della dentatura dell'anello ZGRD.

(C) Il numero planetario Np è diverso dal divisore del numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp, cioè il numero planetario Np e il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp non hanno un divisore diverso da "1".

Poiché in questo modo si ottiene un metodo di funzionamento in cui le porzioni filettate e gli ingranaggi ingranano simultaneamente, e un metodo di funzionamento in cui le fasi di rotazione degli alberi planetari 4 sono diverse l'una dall'altra, l'ondulazione di coppia causata dall'ingranamento degli ingranaggi viene soppressa.

I principali punti rappresentativi delle condizioni tecniche del meccanismo di conversione 1 sono riportati nei successivi punti (A)-(I), che comprendono il numero di filetti effettivi ed il numero di denti effettivi.

(B) Rapporto filettatura solare/planetaria

(E) Rapporto tra i denti dell'ingranaggio

(F) Rapporto tra i diametri effettivi delle sezioni filettate

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio

(H) Numero di thread effettivi

(I) Numero di denti attivi

I dettagli dei punti sopra indicati verranno descritti di seguito.

La "modalità di conversione del movimento" in (A) rappresenta una modalità operativa per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare. Cioè, quando l'albero solare 3 si muove in avanti attraverso il movimento rotatorio dell'albero coronale 2, la modalità di conversione del movimento è nella "modalità di movimento dell'albero solare". Quando l'albero della corona 2 avanza attraverso il movimento rotatorio dell'albero solare 3, la modalità di conversione del movimento è nella "modalità di movimento dell'albero dell'anello".

Il "rapporto tra il numero di fili delle sezioni filettate" in (D) rappresenta il rapporto tra il numero di fili della sezione filettata solare ZSs, il numero di fili della sezione filettata planetaria ZSp e il numero di fili della sezione filettata anulare ZSr. Cioè, il “rapporto del numero di giri di filo delle sezioni filettate” è “ZSs:ZSp:ZSr”.

Il "rapporto dei denti dell'ingranaggio" di (E) rappresenta il rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio solare ZGs, il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp e il numero di denti della corona dentata ZGr. Cioè, il rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio è ZGs:ZGp:ZGr.

Il "rapporto di diametro effettivo delle porzioni filettate" di (F) rappresenta il rapporto tra il diametro effettivo della porzione filettata solare DSs, il diametro effettivo della porzione filettata planetaria DSp, e il diametro effettivo della porzione filettata anulare DSr. Cioè il rapporto tra i diametri effettivi delle sezioni filettate è DSs:DSp:DSr.

Il "rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio" di (G) rappresenta il rapporto tra il diametro effettivo dell'ingranaggio centrale DGs, il diametro effettivo dell'ingranaggio planetario DGp e il diametro effettivo della corona dentata DGr. Cioè, il rapporto tra i diametri effettivi degli ingranaggi è DGs:DGp:DGr.

Il “numero di fili effettivi” secondo (H) rappresenta la differenza tra il numero effettivo di fili di una sezione filettata (il numero di fili secondo (D)) e il numero di fili di riferimento. Cioè, quando la modalità di conversione del movimento è nella modalità di movimento dell'albero solare, il numero di fili effettivi è un valore ottenuto sottraendo il numero di riferimento dei fili solari ZSS dal numero di fili della sezione filettata solare ZSs in (D). Quando la modalità di conversione del movimento è nella modalità di movimento dell'albero anulare, il numero di filetti effettivi è un valore ottenuto sottraendo il numero di riferimento dei filetti anulari ZSR dal numero di filetti della porzione filettata anulare ZSr in (D).

Il "numero di denti effettivi" in (I) rappresenta la differenza tra il numero di denti effettivo dell'ingranaggio (numero di denti in (E)) e il numero di denti di riferimento. Cioè, quando la modalità di conversione del movimento è nella modalità di movimento dell'albero solare, il numero di denti effettivi è un valore ottenuto sottraendo il numero di riferimento dei denti solari ZGS dal numero di denti dell'ingranaggio centrale ZG in (E). Inoltre, quando la modalità di conversione del movimento è nella modalità di movimento dell'albero della corona, il numero di denti effettivi è un valore ottenuto sottraendo il numero di riferimento dei denti della corona ZGR dal numero di denti della corona dentata ZGr in (E).

Verrà ora illustrato un metodo di installazione separato per gli elementi di cui sopra.

Esempio 1 installazione

(C) Numero di alberi planetari: "4"

(D) Rapporto tra i numeri di filo delle sezioni filettate: “3:1:5”

(E) Rapporto tra i denti dell'ingranaggio: “31:9:45”

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio: “3,44:1:5”

(H) Numero di thread effettivi: “0”

(I) Numero di denti attivi: "4"

Esempio di installazione 2

(A) Modalità di conversione del movimento: “modalità di movimento dell'albero solare”

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetario: “direzione inversa”

(D) Rapporto tra i numeri di filo delle sezioni filettate: “4:1:5”

(F) Rapporto tra i diametri effettivi delle sezioni filettate: “3:1:5”

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio: “3,1:1:5”

Esempio di installazione 3

(A) Modalità di conversione del movimento: “modalità di movimento dell'albero solare”

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetaria: "direzione avanti"

(C) Numero di alberi planetari: "9"

(D) Rapporto tra i numeri di filo delle sezioni filettate: “-5:1:5”

(E) Rapporto dei denti dell'ingranaggio: “31:10:50”

(F) Rapporto tra i diametri effettivi delle sezioni filettate: “3:1:5”

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio: “3,1:1:5”

(H) Numero di thread effettivi: “-8”

(I) Numero di denti attivi: "1"

Esempio di installazione 4

(A) Modalità di conversione del movimento: “modalità di movimento dell'albero solare”

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetario: “direzione inversa”

(C) Numero di alberi planetari: "11"

(D) Rapporto tra i numeri di filo delle sezioni filettate: “5:1:6”

(E) Rapporto tra i denti dell'ingranaggio: “39:10:60”

(F) Rapporto tra i diametri effettivi delle sezioni filettate: “4:1:6”

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio: “3,9:1:6”

(H) Numero di thread effettivi: "1"

(I) Numero di denti attivi: "-1"

Esempio di installazione 5

(A) Modalità di conversione del movimento: “modalità di movimento dell'albero solare”

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetario: “direzione inversa”

(C) Numero di alberi planetari: "7"

(D) Rapporto tra il numero di filetti delle sezioni filettate: “2:1:5”

(E) Rapporto dei denti dell'ingranaggio: “25:9:45”

(F) Rapporto tra i diametri effettivi delle sezioni filettate: “3:1:5”

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio: “2,78:1:5”

(H) Numero di thread effettivi: “-1”

(I) Numero di denti attivi: "-2"

Esempio di installazione 6

(A) Modalità di conversione del movimento: “modalità di movimento dell'albero solare”

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetario: “direzione inversa”

(C) Numero di alberi planetari: "5"

(D) Rapporto tra i numeri di filo delle sezioni filettate: “11:2:14”

(E) Rapporto tra i denti dell'ingranaggio: “58:11:77”

(F) Rapporto diametro effettivo delle sezioni filettate: “6:1:8”

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio: “5,8:1,1:7,7”

(H) Numero di thread effettivi: "1"

(I) Numero di denti attivi: "3"

Esempio di installazione 7

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetario: “direzione inversa”

(C) Numero di alberi planetari: "9"

(E) Rapporto tra i denti dell'ingranaggio: “30:10:51”

(F) Rapporto tra i diametri effettivi delle sezioni filettate: “3:1:5”

(G) Rapporto diametro effettivo dell'ingranaggio: “3:1:5,1”

(H) Numero di thread effettivi: "1"

(I) Numero di denti attivi: "1"

Come descritto sopra, la prima forma di realizzazione presenta i seguenti vantaggi.

(1) Il funzionamento e i vantaggi del meccanismo di conversione 1 secondo la prima forma di realizzazione saranno ulteriormente descritti sulla base del confronto con un meccanismo di conversione del movimento rotatorio/traslatorio (meccanismo di conversione del movimento di base) dotato di alberi planetari in cui l'ingranaggio planetario anteriore e il l'ingranaggio planetario posteriore è formato come parte integrante dell'alloggiamento dell'albero principale.

Nel meccanismo di conversione del movimento di base di cui sopra, se c'è uno sfasamento di rotazione tra la corona dentata anteriore e la corona dentata posteriore, gli alberi planetari sono disposti tra l'albero della corona e l'albero solare in uno stato inclinato rispetto all'asse centrale della albero solare (albero ad anello) in conformità con lo sfasamento. Pertanto, l'impegno delle sezioni filettate tra l'albero della corona, l'albero solare e gli alberi planetari 4 diventa irregolare, il che aumenta localmente la pressione tra le sezioni filettate e gli ingranaggi. Di conseguenza, si provoca un'usura localizzata, riducendo così la durata di servizio del meccanismo di conversione e riducendo l'efficienza di conversione dal movimento rotatorio al movimento lineare a causa della maggiore usura.

Al contrario, nel meccanismo di conversione 1 secondo la prima forma di realizzazione, gli alberi planetari 4 sono formati per consentire all'ingranaggio planetario anteriore 42 e all'ingranaggio planetario posteriore 43 di ruotare l'uno rispetto all'altro. Pertanto, viene assorbito lo sfasamento rotazionale tra la corona dentata anteriore 22 e la corona dentata posteriore 23. Cioè, quando viene causato uno sfasamento rotazionale tra la corona dentata anteriore 22 e la corona dentata posteriore 23, lo sfasamento rotazionale viene assorbito ruotando ciascun ingranaggio planetario posteriore 43, corpo principale dell'albero 41 associato in modo relativamente associativo (rotazione relativa dell'ingranaggio planetario anteriore 42 e dell'ingranaggio planetario posteriore 43). Ciò sopprime l'inclinazione degli alberi planetari 4 causata dal disallineamento tra la fase di rotazione della corona dentata anteriore 22 e la fase di rotazione della corona dentata posteriore 23. Pertanto, si ottiene un impegno uniforme delle porzioni filettate e un impegno uniforme degli ingranaggi tra gli alberi planetari 4. si ottengono l'albero anulare 2, l'albero solare 3 e gli alberi planetari 4. Come risultato, la durata del meccanismo di conversione 1 e l'efficienza della conversione del movimento vengono migliorate.

(2) Per sopprimere l'inclinazione degli alberi planetari 4, ad esempio, il meccanismo di conversione 1 è prodotto come descritto di seguito. Cioè, nel processo di fabbricazione del meccanismo di conversione 1, l'offset tra la fase di rotazione della corona dentata anteriore 22 e la fase di rotazione della corona dentata posteriore 23 viene ridotto combinando i componenti e regolando le fasi di rotazione dell'anello anteriore ingranaggio e la corona dentata posteriore 23. In questo caso, però, dovendo regolamentare rigorosamente le fasi di rotazione degli ingranaggi, la produttività risulta ridotta. Inoltre lo sfasamento non è stato sufficientemente ridotto nonostante la regolazione delle fasi di rotazione degli ingranaggi. Pertanto, questa contromisura non è preferibile.

Al contrario, il meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione adotta una configurazione in cui lo sfasamento rotazionale viene assorbito a causa del movimento relativo dell'ingranaggio planetario anteriore 42 e dell'ingranaggio planetario posteriore 43 come descritto sopra. Pertanto, le prestazioni risultano migliorate e l'inclinazione degli alberi planetari 4 viene soppressa in modo più adeguato.

(3) In ciascuno degli alberi planetari 4 del meccanismo di conversione della prima forma di realizzazione, l'ingranaggio planetario anteriore 42 e la porzione filettata esterna 44 sono formati come parte integrante del corpo principale dell'albero 41. Di conseguenza, durante la produzione degli alberi planetari 4, l'ingranaggio planetario anteriore 42 e la porzione filettata esterna 44 possono essere rullati simultaneamente, il che migliora la produttività.

(4) Nel meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione, la posizione radiale dell'albero solare 3 è limitata dall'ingranamento delle porzioni filettate e dall'ingranamento degli ingranaggi, dell'anello anteriore 51 e dell'anello posteriore 52. La posizione radiale degli alberi planetari 4 è limitata dall'ingranamento delle porzioni filettate e dall'ingranamento degli ingranaggi. Di conseguenza, poiché il meccanismo di conversione 1 è formato da un numero minimo di componenti per trattenere gli alberi planetari 4, gli alberi planetari 4 sono impediti dall'inclinazione rispetto alla direzione assiale dell'albero solare 3 in modo corretto.

(5) Nel meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione, la corsa anteriore 51 è dotata di fori per l'olio 51H. Pertanto, poiché il lubrificante può essere fornito alla porzione di ingranamento delle porzioni filettate e degli ingranaggi attraverso i fori di lubrificazione 51H, la durata di esercizio delle porzioni filettate e degli ingranaggi viene migliorata. In aggiunta, poiché i corpi estranei nel meccanismo di conversione 1 vengono espulsi quando il lubrificante viene fornito attraverso i fori di lubrificazione 51H, vengono soppressi la riduzione dell'efficienza di conversione e il malfunzionamento causato da corpi estranei.

(6) Nel meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione, il rapporto del numero di denti totale ZGT e il rapporto del diametro effettivo totale ZST sono impostati su valori diversi all'interno dell'intervallo in cui le condizioni da (A) a (C) sono soddisfatte. Si ottiene così una modalità di funzionamento in cui l'innesto delle sezioni filettate e l'innesto degli ingranaggi viene ottenuto contemporaneamente, ed una modalità di funzionamento in cui le fasi di rotazione degli alberi planetari 4 differiscono tra loro. In questo modo vengono soppresse le pulsazioni di coppia causate dall'ingranamento degli ingranaggi. Inoltre, il rumore di funzionamento viene ridotto e la durata nel tempo risulta di conseguenza migliorata.

La prima forma di realizzazione può essere modificata come segue.

Come configurazione per consentire all'ingranaggio planetario anteriore 42 e all'ingranaggio planetario posteriore 43 di ruotare l'uno rispetto all'altro, la prima forma di realizzazione adotta una configurazione in cui il corpo dell'albero principale 41 e l'ingranaggio planetario posteriore 43 sono formati separatamente. Tuttavia, questo può essere modificato come descritto di seguito. Il corpo dell'albero principale 41, l'ingranaggio planetario anteriore 42 e l'ingranaggio planetario posteriore 43 sono formati separatamente e collegati in modo che questi componenti ruotino l'uno rispetto all'altro. Ciò consente all'ingranaggio planetario anteriore 42 e all'ingranaggio planetario posteriore 43 di ruotare l'uno rispetto all'altro.

Il meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione è un meccanismo di conversione che funziona in base ai seguenti principi operativi. Cioè, il movimento rotatorio viene convertito in un movimento lineare a causa della differenza tra gli angoli di rotazione formati in base alla differenza tra il rapporto tra il numero di denti e il rapporto tra il numero di fili dell'albero solare 3 o della corona albero 2 agli alberi planetari 4 nei due tipi di meccanismi di decelerazione planetaria. Al contrario, il meccanismo di conversione della forma di realizzazione descritta di seguito è un meccanismo di conversione che funziona in base ai seguenti principi operativi. Il meccanismo di conversione della seconda forma di realizzazione è diverso dal meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione perché viene adottata la configurazione descritta di seguito, ma l'altra configurazione è uguale a quella del meccanismo di conversione 1 della prima forma di realizzazione.

Quando il meccanismo di decelerazione del tipo a ingranaggio planetario è formato da ingranaggi centrali, a causa della relazione della direzione di rotazione degli ingranaggi, la linea di inclinazione del dente dell'ingranaggio centrale e la linea di inclinazione del dente dell'ingranaggio planetario sono impostate in direzioni opposte l'una dall'altra e gli angoli di torsione di gli ingranaggi sono impostati sulla stessa quantità. Inoltre, come corona dentata viene utilizzato un ingranaggio con un angolo di torsione che è nella stessa direzione dell'ingranaggio planetario.

Pertanto, per configurare il meccanismo di decelerazione (meccanismo di decelerazione del tipo a filettatura planetaria), che è uguale al meccanismo di decelerazione del tipo a ingranaggio planetario, l'ingranamento delle porzioni filettate, l'angolo dell'elica iniziale della linea dell'elica della porzione filettata solare corrispondente all'ingranaggio centrale della porzione filettata planetaria, corrispondente all'ingranaggio planetario, e la porzione filettata anulare corrispondente alla corona dentata sono impostate sullo stesso valore, e la porzione filettata solare ha una porzione filettata nella direzione opposta. In tale meccanismo di decelerazione con ingranaggio planetario filettato, nessuno dei due componenti viene spostato assialmente rispetto all'altro componente. Tuttavia, a condizione che uno stato in cui non si verifica movimento relativo nella direzione assiale sia indicato come stato di riferimento, la porzione filettata solare o la porzione filettata anulare può essere spostata nella direzione assiale modificando l'angolo di avanzamento della porzione filettata solare porzione o porzione anulare filettata dallo stato di riferimento insieme all'impegno di tratti filettati.

In generale, affinché due sezioni filettate si incastrino completamente, i passi della filettatura devono essere impostati sulla stessa dimensione. Inoltre, nel meccanismo di decelerazione del tipo a ingranaggio filettato planetario, per allineare tutti gli angoli di avanzamento della porzione filettata solare, delle porzioni filettate planetarie e della porzione filettata anulare, il rapporto tra il diametro primitivo di riferimento della porzione filettata solare, il le porzioni filettate planetarie e la porzione filettata anulare devono essere regolate in base al rapporto tra il numero di fili della sezione filettata solare, delle sezioni filettate planetarie e della sezione filettata anulare.

Pertanto, in un meccanismo di decelerazione del tipo ad ingranaggi planetari filettati, le condizioni in cui nessuno dei componenti si muove in direzione assiale sono le seguenti condizioni (1)-(3):

(1) Il rapporto in cui solo la porzione filettata solare è una filettatura inversa tra la porzione filettata solare, le porzioni filettate planetarie e la porzione filettata anulare.

(2) I passi della filettatura della porzione filettata solare, delle porzioni filettate planetarie e della porzione filettata anulare hanno le stesse dimensioni.

(3) Il rapporto tra il diametro primitivo di riferimento della porzione filettata solare, delle porzioni filettate planetarie e della porzione filettata anulare è lo stesso valore del rapporto tra il numero di spire della porzione filettata solare, delle porzioni filettate planetarie e del porzione filettata anulare.

Al contrario, quando il numero di fili della porzione filettata solare o della porzione filettata anulare aumenta rispetto al numero di fili della suddetta (2) di un numero intero di giri di filo, la porzione filettata solare o la porzione filettata anulare si muove in un direzione assiale rispetto alle altre porzioni filettate. Pertanto, la seconda forma di realizzazione riflette l'idea di cui sopra nella configurazione del meccanismo di conversione 1. Ciò consente al meccanismo di conversione 1 di convertire il movimento rotatorio in un movimento lineare.

Quando viene applicata la modalità di movimento dell'albero solare, il meccanismo di conversione 1 è configurato per soddisfare le seguenti condizioni (A)-(D). Quando viene applicata la modalità di movimento dell'albero dell'anello, il meccanismo di conversione 1 è configurato per soddisfare le seguenti condizioni da (A) a (C) e (E):

(A) La direzione di torsione della porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 è opposta alla direzione di torsione delle porzioni filettate esterne 44 dell'albero planetario 4.

(B) La direzione di torsione della porzione filettata interna 24 dell'albero della corona 2 è la stessa della direzione di torsione delle porzioni filettate esterne 44 dell'albero planetario 4.

(C) I passi della filettatura dell'albero della corona 2, dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4 sono identici.

(D) Per quanto riguarda il rapporto tra il diametro primitivo di riferimento e il numero di filetti delle porzioni filettate dell'albero della corona 2, dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4, a condizione che il rapporto quando nessuno degli alberi della corona 2, albero solare 3 e gli alberi planetari 4 sono soggetti a spostamento relativo nella direzione assiale, è indicato come rapporto di riferimento, il numero di filetti della porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 è maggiore o inferiore al numero di filetti nel rapporto di riferimento da un numero intero.

(E) Per quanto riguarda il rapporto tra il diametro primitivo di riferimento e il numero di filetti delle porzioni filettate dell'albero della corona 2, dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4, a condizione che il rapporto quando nessuno degli alberi della corona 2, albero solare 3 e gli alberi planetari 4 sono soggetti a spostamento relativo nella direzione assiale, è indicato come rapporto di riferimento, il numero di filettature della porzione filettata interna 24 dell'albero della corona 2 è maggiore o inferiore al numero di filettature nel rapporto di riferimento da un numero intero.

Nel meccanismo di conversione 1, a condizione che non vi sia spostamento relativo in direzione assiale tra l'albero anulare 2, l'albero solare 3 e gli alberi planetari 4, la relazione rappresentata da [Espressione 81] è stabilita tra il diametro primitivo di riferimento e il numero di fili delle porzioni filettate.

Nel caso in cui il numero di giri della filettatura della porzione filettata interna 24 dell'albero della corona 2, della porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 e delle porzioni filettate esterne 44 degli alberi planetari 4, quando il rapporto di [Espressione 81] è soddisfatta, si assume che sia il "numero di giri di filettatura di riferimento", e la differenza tra il numero di fili delle porzioni filettate e il numero di fili di riferimento si assume sia il "numero di fili effettivi", la corona l'albero 2 o l'albero solare 3 possono avanzare nel meccanismo di conversione 1 impostando il "numero di filetti effettivi" di uno tra l'albero corona 2 e l'albero solare 3 su un valore diverso da "0". Cioè, quando il numero di riferimento delle filettature della porzione filettata interna 24 dell'albero solare 2 è indicato come numero di riferimento delle filettature anulari ZSR, e il numero di riferimento delle filettature della porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 è indicato come numero di riferimento dei fili solari ZSS, l'albero della corona 2 o L'albero solare 3 viene spostato in avanti impostando il numero di fili in modo tale che una delle seguenti [Espressioni 82] e [Espressioni 83] sia soddisfatta.

Un metodo di impostazione separato verrà fornito in “Esempi separati del metodo per impostare il numero di giri della filettatura”.

Gli elementi principali che rappresentano le specifiche del meccanismo di conversione 1 della seconda forma di realizzazione includono i seguenti elementi da (A) a (E), inclusi il rapporto tra diametro primitivo di riferimento e il rapporto tra numero di denti.

(A) Modalità di conversione del movimento

(B) Rapporto tra sezioni filettate solari/planetarie

(C) Numero di alberi planetari

(D) Rapporto tra i numeri di thread delle sezioni filettate

(E) Numero di thread effettivi

I dettagli delle voci di cui sopra verranno descritti di seguito.

La "modalità di conversione del movimento" in (A) rappresenta una modalità operativa per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare. Cioè, quando l'albero solare 3 si muove in avanti attraverso il movimento rotatorio dell'albero coronale 2, la modalità di conversione del movimento è nella "modalità di movimento dell'albero solare". Inoltre, quando l'albero della corona 2 si muove in avanti attraverso il movimento rotatorio dell'albero solare 3, la modalità di conversione del movimento è nella "modalità di movimento dell'albero dell'anello".

Il "rapporto porzione filettata solare/planetario" di (B) rappresenta il rapporto della direzione di torsione tra la porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 e le porzioni filettate esterne 44 dell'albero planetario 4. Cioè, quando la direzione di torsione dell'albero planetario porzione filettata esterna 34 dell'albero solare 3 e la direzione di torsione delle sezioni filettate esterne 44 degli alberi planetari 4 sono opposte l'una all'altra, il rapporto delle sezioni filettate solare/planetaria è "direzione inversa". Inoltre, quando la direzione di torsione della porzione filettata esterna 34 dell'albero planetario 3 e la direzione di torsione delle porzioni filettate esterne 44 dell'albero planetario 4 sono uguali tra loro, il rapporto tra le porzioni filettate solare/planetaria è “direzione in avanti”.

Il "numero di alberi planetari" in (C) rappresenta il numero di alberi planetari 4 situati attorno all'albero solare 3.

Il "rapporto tra il numero di fili delle sezioni filettate" in (D) rappresenta il rapporto tra il numero di fili della sezione filettata solare ZSs, il numero di fili della sezione filettata planetaria ZSp e il numero di fili della sezione filettata anulare ZSr. Cioè, il rapporto tra il numero di giri di filo delle sezioni filettate è ZSs:ZSp:ZSr.

Il “numero di fili effettivi” in (E) rappresenta la differenza tra il numero effettivo di fili di una sezione filettata (numero di fili in (D)) e il numero di fili di riferimento. Cioè, quando la modalità di conversione del movimento è nella modalità di movimento dell'albero solare, il numero di fili effettivi è un valore ottenuto sottraendo il numero di riferimento dei fili solari ZSS dal numero di fili della sezione filettata solare ZSs in (D). Inoltre, quando la modalità di conversione del movimento è nella modalità di movimento dell'albero anulare, il numero di filetti effettivi è un valore ottenuto sottraendo il numero di riferimento dei filetti anulari, ZSR, dal numero di filetti della porzione filettata anulare, ZSr, in (D).

Esempio 1 installazione

(A) Modalità di conversione del movimento: “modalità di movimento dell'albero solare”

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetario: “direzione inversa”

(C) Numero di alberi planetari: "9"

(D) Rapporto tra i numeri di filo delle sezioni filettate: "4:1:5"

(F) Numero di thread effettivi: "1"

Esempio di installazione 2

(A) Modalità di conversione del movimento: “modalità di movimento dell'albero dell'anello”

(B) Rapporto sezione filettata solare/planetario: “direzione inversa”

(C) Numero di alberi planetari: "9"

(D) Rapporto tra i numeri di filo delle sezioni filettate: “3:1:6”

(E) Numero di thread effettivi: "1"

Il meccanismo di conversione 1 della seconda forma di realizzazione utilizza inoltre il seguente metodo di impostazione per il numero di denti e il diametro primitivo di riferimento degli ingranaggi e il numero di spire della filettatura e il diametro primitivo di riferimento delle porzioni filettate.

[A] Il diametro effettivo della sezione filettata planetaria DSp e il diametro effettivo dell'ingranaggio planetario DGp sono impostati sulla stessa dimensione. Inoltre, il rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp e il numero di denti della corona dentata ZGr è impostato sulla stessa dimensione del rapporto tra il diametro effettivo della porzione filettata planetaria DSp e il diametro effettivo della porzione anulare filettata DSr. Pertanto, il rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp e il numero di denti della corona dentata ZGr è uguale al rapporto tra il numero di fili della sezione filettata planetaria ZSp e il numero di fili della sezione filettata anulare ZSr. Pertanto, il rapporto tra la quantità di rotazione dell'albero della corona 2 e degli alberi planetari 4 è limitato precisamente dal rapporto tra il numero di denti della corona dentata 22, 23 e degli ingranaggi planetari 42, 43. Inoltre, il rapporto tra la il diametro effettivo della porzione filettata planetaria DSp ed il diametro efficace della porzione filettata anulare DSr viene mantenuto rispetto al diametro effettivo, che deve essere impostato inizialmente.

[B] Il diametro effettivo della porzione filettata planetaria DSp e il diametro effettivo dell'ingranaggio planetario DGp sono impostati sulla stessa dimensione. Inoltre, il rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp e il numero di denti dell'ingranaggio centrale ZGs è impostato sulla stessa dimensione del rapporto tra il diametro effettivo della porzione filettata planetaria DSp e il diametro effettivo della porzione filettata centrale DSs . Pertanto, il rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio planetario ZGp e il numero di denti dell'ingranaggio centrale ZGs è uguale al rapporto tra il numero di fili della sezione filettata planetaria ZSp e il numero di fili della sezione filettata centrale ZSs. Pertanto, il rapporto della quantità di rotazione dell'albero solare 3 e degli alberi planetari 4 è limitato precisamente dal rapporto tra il numero di denti degli ingranaggi solari 32, 33 e degli ingranaggi planetari 42, 43. Inoltre, il rapporto tra il diametro effettivo della porzione filettata planetaria DSp e il diametro effettivo della porzione filettata solare DSs viene mantenuto al rapporto diametro effettivo, che deve essere impostato inizialmente.

Come descritto sopra, il meccanismo di conversione 1 secondo la seconda forma di realizzazione presenta vantaggi che sono gli stessi di quelli da (1) a (4) e (5) della prima forma di realizzazione.

La seconda forma di realizzazione può essere modificata come verrà descritto di seguito.

Nella seconda forma di realizzazione, la corona dentata anteriore 22 e/o la corona dentata posteriore 23 non possono essere utilizzate. Cioè, la configurazione può essere modificata in modo tale che l'ingranaggio planetario anteriore 42 e/o l'ingranaggio planetario posteriore 43 non ingranano con l'albero dell'anello 2.

Nella seconda forma di realizzazione, l'ingranaggio centrale anteriore 32 e/o l'ingranaggio centrale posteriore 33 non possono essere utilizzati. Cioè, la configurazione può essere modificata in modo tale che l'ingranaggio planetario anteriore 42 e/o l'ingranaggio planetario posteriore 43 non ingranano con il pozzo del sole 3.

RECLAMO

1. Meccanismo di conversione del movimento rotatorio/traslatorio, comprendente:

un albero anulare avente uno spazio che si estende al suo interno in una direzione assiale, l'albero anulare comprendendo una porzione filettata interna e una prima e una seconda corona dentata, le corone dentate essendo ingranaggi interni,

un albero centrale disposto all'interno dell'albero anulare e comprendente una porzione filettata esterna e un primo e un secondo ingranaggio centrale, gli ingranaggi centrali essendo ingranaggi esterni, e

una pluralità di alberi planetari disposti attorno all'albero solare, ciascuno dei quali comprende una porzione filettata esterna e un primo e un secondo ingranaggio planetario, gli ingranaggi planetari essendo ingranaggi esterni,

in cui la porzione filettata esterna di ciascun albero planetario ingrana con la porzione filettata interna dell'albero ad anello e con la porzione filettata esterna dell'albero centrale, ciascun primo ingranaggio planetario ingrana con la prima corona dentata e il primo ingranaggio centrale, ciascun secondo ingranaggio planetario ingrana con la seconda corona dentata e la seconda un ingranaggio centrale, in cui il meccanismo di conversione converte il movimento di rotazione di uno tra l'albero anulare e l'albero solare nel movimento di traslazione dell'altro dell'albero anulare e dell'albero solare lungo un asse direzione dovuta al movimento planetario degli alberi planetari,

in cui gli alberi planetari sono configurati per fornire rotazione relativa tra il primo ingranaggio planetario e il secondo ingranaggio planetario.

2. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun albero planetario è formato da una combinazione di un corpo principale dell'albero planetario formato integralmente con una porzione filettata esterna e il primo ingranaggio planetario, e un secondo ingranaggio planetario formato separatamente dall'albero planetario principale corpo, in cui il secondo L'ingranaggio planetario è progettato per ruotare rispetto al corpo principale dell'albero planetario.

3. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun albero planetario è formato da una combinazione di un corpo principale dell'albero planetario solidale con la porzione filettata esterna, e un primo ingranaggio planetario e un secondo ingranaggio planetario che sono formati separatamente dall'albero planetario corpo principale, in cui il primo e il secondo ingranaggio planetario sono girevoli rispetto al corpo principale dell'albero planetario.

4. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun albero anulare è formato da una combinazione di un corpo principale dell'albero anulare solidale alla porzione filettata interna, e una prima corona dentata e una seconda corona dentata che sono formate separatamente dall'albero anulare corpo principale dell'albero anulare, in cui la prima corona dentata e la seconda corona dentata sono girevoli rispetto al corpo principale dell'albero planetario.

5. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui la porzione filettata interna, la prima corona dentata e la seconda corona dentata dell'albero della corona sono configurate per muoversi insieme.

6. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui l'albero solare è formato da una combinazione di un corpo principale dell'albero solare formato integralmente con la porzione filettata esterna e il primo ingranaggio centrale, e un secondo ingranaggio centrale formato separatamente dall'albero solare principale corpo, in cui il secondo ingranaggio solare è configurato per muoversi rispetto al corpo principale dell'albero solare.

7. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui la porzione filettata esterna, il primo ingranaggio centrale e il secondo ingranaggio centrale dell'albero centrale sono mobili insieme.

8. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui, quando il rapporto tra il numero di denti di ciascuna corona dentata, il numero di denti di ciascun ingranaggio centrale e il numero di denti di ciascun ingranaggio planetario è specificato come il rapporto tra il numero di denti, e il rapporto tra il diametro primitivo di riferimento di ciascuna corona dentata, il diametro primitivo di riferimento di ciascun ingranaggio centrale e il diametro primitivo di riferimento di ciascun ingranaggio planetario è specificato come il rapporto tra i diametri effettivi, il rapporto tra il numero di denti e il rapporto tra i diametri effettivi sono impostati su valori diversi.

9. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui la posizione radiale dell'albero solare è limitata dall'elemento di cuscinetto fissato all'albero anulare, dall'impegno delle sezioni filettate e dall'impegno degli ingranaggi, e dalla posizione radiale dell'albero planetario è limitata dall'innesto delle sezioni filettate e dall'innesto degli ingranaggi.

10. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 9, in cui l'elemento cuscinetto è una coppia di cuscinetti fissati all'albero anulare per coprire aree aperte alle estremità dell'albero anulare, e l'elemento cuscinetto è dotato di fori per fornire lubrificante all'ingranamento porzione delle porzioni filettate e la porzione di ingranamento dell'ingranaggio tra l'albero anulare, l'albero solare e l'albero planetario.

11. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 1, in cui la prima corona dentata e la seconda corona dentata hanno la stessa forma, il primo ingranaggio centrale e il secondo ingranaggio centrale hanno la stessa forma, e il primo ingranaggio planetario e il secondo ingranaggio planetario hanno la stessa forma.

12. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 11, in cui, quando il numero di fili della porzione filettata esterna dell'albero planetario è indicato come numero di fili della porzione filettata planetaria, il numero di fili della porzione filettata esterna dell'albero planetario l'albero centrale è indicato come il numero di filetti della porzione filettata centrale, il numero di denti dell'ingranaggio planetario è indicato come il numero di denti dell'ingranaggio planetario e il numero di denti dell'ingranaggio centrale è indicato come il numero di denti dell'ingranaggio centrale, il rapporto tra il numero di fili della parte filettata solare e il numero di fili della parte filettata planetaria è diverso dal rapporto tra il numero di denti dell'ingranaggio centrale e il numero di denti dell'ingranaggio planetario ingranaggio,

13. Meccanismo di conversione secondo la rivendicazione 11, in cui, quando il numero di fili della porzione filettata esterna dell'albero planetario è indicato come numero di fili della porzione filettata planetaria, il numero di fili della porzione filettata esterna dell'albero planetario l'albero anulare è indicato come il numero di filetti della porzione filettata anulare, il numero di denti dell'ingranaggio planetario è specificato come il numero di denti dell'ingranaggio planetario e il numero di denti della corona dentata è specificato come il numero di denti di la corona dentata, il rapporto tra il numero di fili della parte filettata dell'anello e il numero di fili della parte filettata planetaria è diverso dal rapporto tra il numero di denti della corona dentata e il numero di denti dell'ingranaggio planetario,

in questo caso l'albero solare si muove traslatoriamente per effetto del movimento planetario degli alberi planetari che accompagna il movimento rotatorio dell'albero anulare.

14. Meccanismo di conversione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui la direzione di torsione della porzione filettata interna dell'albero anulare e la direzione di torsione delle porzioni filettate esterne degli alberi planetari sono nella stessa direzione tra loro, la direzione di torsione della porzione filettata esterna dell'albero solare e la direzione di torsione le sezioni filettate esterne degli alberi planetari sono in direzioni opposte tra loro, e la sezione filettata interna dell'albero anulare, la sezione filettata esterna dell'albero solare e le sezioni filettate esterne degli alberi planetari hanno gli stessi passi di filettatura di qualsiasi altro,

Inoltre, nel caso in cui il rapporto tra il diametro primitivo di riferimento e il numero di spire delle sezioni filettate dell'albero anulare, dell'albero solare e degli alberi planetari, se non si verifica un movimento relativo in direzione assiale tra l'albero anulare, l'albero solare albero e alberi planetari, è indicato come rapporto di riferimento e il numero Il numero di filetti della porzione filettata esterna dell'albero solare è diverso dal numero di fili nel rapporto di supporto e

in questo caso l'albero solare si muove traslatoriamente per effetto del movimento planetario degli alberi planetari, accompagnato dal movimento rotatorio dell'albero anulare.

15. Meccanismo di conversione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui la direzione di torsione della porzione filettata interna dell'albero anulare e la direzione di torsione delle porzioni filettate esterne degli alberi planetari sono nella stessa direzione tra loro, la direzione di torsione della porzione filettata esterna dell'albero solare e la direzione di torsione delle porzioni filettate esterne degli alberi planetari sono in direzioni opposte tra loro, in cui la porzione filettata interna dell'albero anulare, la porzione filettata esterna dell'albero solare e le parti filettate esterne degli alberi planetari hanno gli stessi passi di filettatura di qualsiasi altro,

Inoltre, nel caso in cui il rapporto tra il diametro primitivo di riferimento e il numero di spire delle sezioni filettate dell'albero anulare, dell'albero solare e degli alberi planetari, se non si verifica un movimento relativo in direzione assiale tra l'albero anulare, l'albero solare albero e albero planetario, è indicato come rapporto di riferimento, e il numero di giri della filettatura della sezione filettata interna dell'albero anulare differisce dal numero di giri della filettatura nel rapporto di supporto,

in questo caso l'albero anulare si muove traslatoriamente per effetto del movimento planetario degli alberi planetari, accompagnato dal movimento rotatorio dell'albero solare.