Tiesių judesių mechanizmai. Sukamojo judesio perdavimo mechanizmai - pramoninės įrangos remontas Linijinio judesio pavertimas sukamuoju judesiu

Siųsti savo gerą darbą žinių bazėje yra paprasta. Naudokite žemiau esančią formą

Studentai, magistrantai, jaunieji mokslininkai, kurie naudojasi žinių baze savo studijose ir darbe, bus jums labai dėkingi.

1. Judesio konvertavimo mechanizmai

Daugelio mašinų variklių mechaninė energija paprastai yra sukamojo veleno energija. Tačiau ne visos mašinos ir mechanizmai turi darbinius korpusus, kurie atlieka ir sukamąjį judesį. Dažnai jiems reikia bendrauti pirmyn arba atgal. Galimas ir priešingas vaizdas. Tokiais atvejais naudojami mechanizmai, transformuojantys judėjimą. Tai apima: krumpliaračio, sraigto, švaistiklio, svirties ir kumštelio mechanizmus.

1 .1 Stūmoklio ir krumpliaračio mechanizmas

Stūmoklis ir krumpliaračio mechanizmas susideda iš cilindrinės krumpliaračio ir stelažo - juostelės su iškirptais dantimis. Toks mechanizmas gali būti naudojamas įvairiems tikslams: sukant krumpliaratį ant fiksuotos ašies, stelažą perkelti transliaciniu būdu (pavyzdžiui, stelaže, gręžimo mašinos padavimo mechanizme); Ritant ratą ant stacionaraus stovo, perkelkite rato ašį stelažo atžvilgiu (pavyzdžiui, kai atliekate išilginį apkabos padavimą tekinimo staklėje).

1 .2 Sraigtinis mechanizmas

Norint paversti sukamąjį judesį į transliacinį judesį, dažnai naudojamas mechanizmas, kurio pagrindinės dalys yra varžtas ir veržlė. Šis mechanizmas naudojamas įvairiose konstrukcijose:

veržlė (vidinis sriegis įsriegtas korpuse) nejuda, varžtas sukasi ir tuo pačiu juda į priekį;

veržlė stovi, varžtas sukasi ir kartu su slydimu juda į priekį. Slankiklis yra pasukamai sujungtas su sraigtu ir gali atlikti grįžtamąjį judesį, priklausomai nuo varžto judėjimo krypties išilgai kreiptuvų;

varžtas pritvirtintas taip, kad galėtų tik suktis, o veržlė (šiuo atveju slankiklis) negali pasisukti, nes jo apatinė (ar kita) dalis yra sumontuota tarp kreiptuvų. Tokiu atveju veržlė (slankiklis) judės į priekį.

Aukščiau išvardytuose sraigtiniuose mechanizmuose naudojami sriegiai. įvairių profilių, dažniausiai stačiakampių ir trapecinių (pavyzdžiui, suoliuko veržlės, kėlikliai ir kt.). Jei spiralės pakilimo kampas yra mažas, tada pagrindinis judėjimas yra sukamasis. Esant labai dideliam spiralės kampui, transliacinį judesį galima paversti sukamuoju judesiu, o greitas atsuktuvas gali būti to pavyzdys.

1 .3 Alkūninis mechanizmas

Alkūninis kaištis yra švaistiklio mechanizmo jungtis, galinti visiškai apsisukti aplink fiksuotą ašį. Alkūninis švaistiklis (I) turi cilindrinį iškyšą – smaigą 1 , kurio ašis švaistiklio sukimosi ašies atžvilgiu paslinkta per atstumą G, kuris gali būti nuolatinis arba reguliuojamas. Sudėtingesnė alkūninio mechanizmo besisukanti dalis yra alkūninis velenas. Ekscentriškas (III) - diskas, sumontuotas ant veleno su ekscentriškumu, ty su disko ašies poslinkiu veleno ašies atžvilgiu. Ekscentriką galima laikyti mažo spindulio švaistiklio konstrukcijos variantu.

Alkūninis mechanizmas yra mechanizmas, paverčiantis vieno tipo judesius į kitą. Pavyzdžiui, tolygus sukimasis – į transliacinį, siūbuojantį, netolygų sukimąsi ir tt Alkūninio mechanizmo besisukanti jungtis, pagaminta alkūninio arba alkūninio veleno pavidalu, yra sujungta su stelažu, o kita jungtis sukamosios kinematinės poros (vyriai) . Priklausomai nuo judesio pobūdžio ir jungties, su kuria veikia švaistiklis, pavadinimo tokius mechanizmus įprasta skirstyti į alkūninį strypą, švaistiklį-svirtį, švaistiklį-svirtį ir kt.

Alkūniniai mechanizmai naudojami stūmokliniuose varikliuose, siurbliuose, kompresoriuose, presuose, varant metalo pjovimo stakles ir kitas mašinas.

Alkūninis mechanizmas yra vienas iš labiausiai paplitusių judesio konvertavimo mechanizmų. Jis naudojamas tiek sukamąjį judesį paversti atgaliniu judesiu (pavyzdžiui, stūmokliniai siurbliai), tiek grįžtamąjį judesį paversti sukamuoju judesiu (pavyzdžiui, vidaus degimo varikliuose).

Švaistiklis yra alkūninio strypo (slankiklio) mechanizmo dalis, perduodanti stūmoklio arba slankiklio judėjimą alkūninio veleno švaistikliui. Švaistiklio dalis, kuri jungiasi su alkūniniu velenu, vadinama alkūnine galvute, o priešinga dalis vadinama stūmoklio (arba slydimo) galvute.

Mechanizmas susideda iš stovo 1 , švaistiklis 2, švaistiklis 3 ir slankiklis 4. Alkūninis sukimasis atlieka nepertraukiamą sukimąsi, slankiklis atlieka grįžtamąjį judesį, o švaistiklis atlieka sudėtingą, plokštumai lygiagretų judesį.

Visas slankiklio eiga yra lygus dvigubam švaistiklio ilgiui. Atsižvelgiant į slankiklio judėjimą iš vienos padėties į kitą, nesunku pastebėti, kad sukant švaistiklį vienodais kampais, slankiklis nukeliauja skirtingus atstumus: judant iš kraštutinės padėties į vidurį, slankiklio kelio atkarpos didėja. , o judant iš vidurinės padėties į kraštutinę jos mažėja. Tai rodo, kad tolygiai judant švaistikliui, slankiklis juda netolygiai. Taigi slankiklio judėjimo greitis pasikeičia nuo nulio jo judėjimo pradžioje ir pasiekia didžiausią vertę, kai švaistiklis ir švaistiklis sudaro stačiu kampu vienas su kitu, o kitoje kraštutinėje padėtyje vėl sumažėja iki nulio.

Dėl netolygaus slydimo judėjimo atsiranda inercinės jėgos, kurios neigiamai veikia visą mechanizmą. Tai yra pagrindinis švaistiklio-slankiklio mechanizmo trūkumas.

Kai kuriuose švaistiklio mechanizmuose reikia užtikrinti stūmoklio koto judėjimo tiesumą 4 . Norėdami tai padaryti, tarp švaistiklio 1, švaistiklis 2 ir slankiklį 5 naudokite vadinamąją kryžminę galvutę 3, sugeriantys švaistiklio siūbavimo judesius (4 - tarpinis strypas).

Ekscentrinis mechanizmas. Ekscentrinis mechanizmas veikia panašiai kaip švaistiklio-slankiklio mechanizmas, kuriame švaistiklio vaidmenį atlieka ant pavaros veleno sumontuotas ekscentrikas. Cilindrinis ex-centric paviršius 2 laisvai uždengtas spaustuku 1 ir jungą 3, prie kurio pritvirtintas švaistiklis 4, perdavimo judesio perdavimas slankikliui sukantis pavaros velenui 5. Skirtingai nuo alkūninio slankiklio mechanizmo, ekscentrinis mechanizmas negali paversti slankiklio slankiklio judesio atgal į ekscentriko sukimosi judesį dėl to, kad, nepaisant tepimo, tarp spaustuko ir ekscentriko išlieka pakankamai trinties, kad būtų trukdoma judėti.

Dėl šios priežasties ekscentrinis mechanizmas naudojamas tik tose mašinose, kur sukimosi judesius reikia paversti slenkamuoju judesiu ir, veikiant didelėms jėgoms, sukurti nedidelį eigą vykdomajam organui. Tokios mašinos yra antspaudai, presai ir kt.

Alkūninio svirties mechanizmas. Svirties svirtis yra svirties mechanizmo jungtis ir yra dvigubos svirties formos dalis, besisukanti apie vidurinę fiksuotą stovo ašį. švaistiklis 1 gali atlikti sukamąjį judesį. Kinematinė grandinė: kreivas smaigalys 1, švaistiklis 2 o svirtis 3, sujungta šarnyrinėmis jungtimis, verčia svirties svirtį atlikti siūbavimo judesius aplink fiksuotą stovo ašį.

Alkūninio svirties mechanizmas naudojamas garvežių, vagonų spyruoklinėse pakabose, medžiagų bandymo mašinų, svarstyklių, gręžimo įrenginių ir kt.

1 .4 Svirties mechanizmas

Užkulisiuose 1 - svirties mechanizmo jungtis (dalis), turinti tiesią arba lankinę angą, kurioje juda mažas slankiklis - svirties akmuo 2 . Svirties mechanizmas – svirties mechanizmas, paverčiantis sukamuosius arba baudžiamuosius judesius atgaliniais judesiais ir atvirkščiai. Pagal judesio tipą išskiriamos scenos: besisukančios, siūbuojančios ir tiesiai judančios (3 - skylė, per kurią įkišamas ir išimamas rokerio akmuo).

Alkūninis mechanizmas. Fig. 38, parodysiu, kad švaistiklis 3 sukasi aplink fiksuotą ašį, viename gale pasukamai sujungtas su slankikliu (akmuo). 2. Tokiu atveju slankiklis pradeda slysti (judėti) išilginiu tiesiu grioveliu, išpjautu svirtyje (slydime) 1, ir pasukite jį aplink fiksuotą ašį. Alkūninio veleno ilgis leidžia suteikti svirties sukimosi judesį. Tokie mechanizmai padeda tolygų švaistiklio sukimosi judesį paversti netolygiu svirties sukimosi judesiu, tačiau jei švaistiklio ilgis yra lygus atstumui tarp švaistiklio ir svirties atramų ašių, tada švaistiklio mechanizmas su tolygiai. gaunamas besisukantis rokeris.

Alkūninis mechanizmas su siūbuojančia svirtimi (38 pav., II) naudojamas švaistiklio 3 sukimosi judesiui paversti svirties siūbavimo judesiu. 1 ir tuo pat metu vyksta greitas judesys, kai slankiklis juda viena kryptimi, o lėtas – kita. Mechanizmas plačiai naudojamas metalo pjovimo staklėse, pvz.: skersinio obliavimo, krumpliaračių formavimo ir kt.

Alkūninio mechanizmo mechanizmas su laipsniškai judančia svirtimi (38 pav., III) skirtas pakeisti švaistiklio sukimosi judesį 3 į tiesinį transliacinį scenų judėjimą 1. Mechanizme jungtis gali būti vertikaliai arba įstrižai. Šis mechanizmas naudojamas trumpiems eigos ilgiams ir plačiai naudojamas skaičiavimo mašinose (sinuso mechanizmas).

1 .5 Kumštelio mechanizmas

Kumštelis yra kumštelinio mechanizmo dalis su profiliuotu slydimo paviršiumi, kad sukimosi metu judesį perduodama susijusiai daliai (stūmikliui ar strypui) pagal nurodytą greičio kitimo dėsnį. Geometrinė kumštelių forma gali būti skirtinga: plokščia, cilindrinė, kūginė, sferinė ir sudėtingesnė.

Kumšteliniai mechanizmai – tai transformuojantys mechanizmai, keičiantys judėjimo pobūdį.Mechanikos inžinerijoje plačiai paplitę kumšteliniai mechanizmai, paverčiantys sukamąjį judesį atgal ir atgal. Kumšteliniai mechanizmai (39 ir 40 pav.), kaip ir kitų tipų mechanizmai, skirstomi į plokščiuosius ir erdvinius.

Kumšteliniai mechanizmai naudojami įvairioms operacijoms atlikti technologinių mašinų, staklių, variklių darbo ciklo valdymo sistemose. Pagrindinis vidaus degimo variklio dujų paskirstymo sistemos elementas yra paprasčiausias kumštelio mechanizmas. . Mechanizmas susideda iš kumštelio 1, strypai 2, sujungtas su darbiniu korpusu, ir stovas, laikantis mechanizmo jungtis erdvėje ir suteikiantis kiekvienai grandyse atitinkamus laisvės laipsnius. 3 volas, kai kuriais atvejais sumontuotas strypo gale, neturi įtakos mechanizmo jungčių judėjimo dėsniui. Strypas, kuris juda į priekį, vadinamas stūmikliu 2, & rotacinis – rokeris 4 . Nepertraukiamai judant kumšteliui, stūmiklis atlieka pertraukiamą judesį, o svirties svirtis – su pertrūkiais.

Būtina sąlyga normaliam kumštelio mechanizmo veikimui yra nuolatinis strypo ir kumštelio kontaktas (mechanizmo uždarymas). Mechanizmo uždarymas gali būti priverstinis arba geometrinis. Pirmuoju atveju uždarymą dažniausiai užtikrina spyruoklė 5 , prispaudžiant strypą prie kumštelio, antroje - pagal stūmiklio konstrukciją, ypač jo darbinį paviršių. Pavyzdžiui, stūmikas plokščiu paviršiumi liečia kumštelį skirtinguose taškuose, todėl naudojamas tik perduodant mažas jėgas.

Lengvosiose pramonės mašinose, siekiant užtikrinti labai sudėtingą tarpusavyje sujungtą dalių judėjimą,

Lengvosios pramonės mašinose, siekiant užtikrinti labai sudėtingą tarpusavyje sujungtą dalių judėjimą, kartu su paprasčiausiomis plokščiomis, naudojami erdviniai kumštelių mechanizmai. Erdviniame kumštelio mechanizme galite pamatyti tipinį geometrinio uždarymo pavyzdį - cilindrinį kumštelį su profiliu griovelio pavidalu, į kurį telpa stūmimo volas.

Renkantis kumštelinio mechanizmo tipą, stengiamasi naudoti plokštuminius mechanizmus, kurių savikaina, palyginti su erdviniais, ir visais atvejais, kai tai įmanoma, naudojamas svyruojančios konstrukcijos strypas, nes strypas (svirtis ) patogu montuoti ant atramos naudojant riedėjimo guolius. Be to, šiuo atveju bendri kumštelio ir viso mechanizmo matmenys gali būti mažesni.

Kumštelinių mechanizmų su kūginiais ir sferiniais kumšteliais gamyba yra sudėtingas techninis ir technologinis procesas, todėl brangus. Todėl tokie kumšteliai naudojami sudėtinguose ir tiksliuose prietaisuose.

Panašūs dokumentai

Pagrindinės charakteristikos, veikimo būdas ir mechanizmų tipai sukimosi judesiams paversti transliaciniu judesiu arba atvirkščiai: sraigtas, krumpliaratis, kumštelis, švaistiklis, svirtis, ekscentrinis, reketinis, maltinis ir planetinis.

pristatymas, pridėtas 2010-12-28


Sraigtinio mechanizmo, naudojamo sukamąjį judesį paversti tiesiniu judesiu, konstrukcija. Kinematiniai raštai stelažo ir krumpliaračio mechanizme. Kumštelio, švaistiklio, svirties ir reketo mechanizmų veikimo principai.

pristatymas, pridėtas 2012-02-09


Šarnyrinių svirties mechanizmų taikymas, jungčių klasifikavimas pagal judesio tipą. Kumšteliniai mechanizmai: veikimo principas, nuorodų pavadinimas. Kelių grandžių mechaninės transmisijos. Trintis varžtų poroje, gnybtuose ir kulnuose. Riedėjimo guolių skaičiavimas.

testas, pridėtas 2011-02-25


Judesių tipai, pagrindinės jų charakteristikos ir perdavimo mechanizmai. Sukamasis judėjimas mašinose. Pavarų tipai, įrenginio ypatybės, darbo specifika ir taikymo sritis technikoje. Mechanizmų privalumai ir trūkumai, jų paskirtis.

santrauka, pridėta 2010-11-10


Šarnyriniai svirties mechanizmai naudojami sukamąjį arba transliacinį judesį paversti bet kokiu judesiu su reikiamais parametrais. Frikcinis - pakeisti sukimosi judėjimo greitį arba paversti sukimąsi į transliacinį.

santrauka, pridėta 2008-12-15


Alkūninių mechanizmų paskirtis ir klasifikacija: varomas alkūniniu ir kumšteliu. Technologiniai ir techniniai reikalavimai mechanizmams. Šaudyklinių staklių lazdos mechanizmo schema. Lakštelės judėjimo krypties, pagreičio ir inercinių jėgų grafikas.

testas, pridėtas 2014-08-20


Lengvosios pramonės įmonės – drabužių fabriko „Berdchanka“ – veiklos tyrimas ir analizė. Eksperimentinio cecho funkcijos, sudėtis ir įranga, parengiamosios gamybos ypatumai. Gamyklos pjaustymo ir siuvimo cechų darbo organizavimas.

praktikos ataskaita, pridėta 2011-03-22


Bendra informacija apie kėlimo ir transportavimo mašinas, jų klasifikaciją. Kėlimo mechanizmai ir kėlikliai, keltuvai ir krovinių kėlimo kranai, manipuliatoriai, krovinių kėlimo įrenginiai, kėlimo ir judėjimo mechanizmai, juostiniai ir grandininiai konvejeriai.

disertacija, pridėta 2010-09-19


Sudėtinga plataus vartojimo prekių gamyba. Bendrosios lengvosios pramonės charakteristikos Rusijoje. Lengvosios pramonės įmonių gamybos rengimo planavimo ypatumai. Žaliavų bazė, gamybos pajėgumų struktūra ir ištekliai.

testas, pridėtas 2009-04-27


Stūmiklio pagreičių analogas. Krumpliaračių ir kumštelių mechanizmai, ritinėlio sekimo mechanizmas. Kamštelio profilio dizainas. Kinetostatinis plokštuminio mechanizmo tyrimas. Smagračio skaičiavimas. Pasipriešinimo jėgų momentų nustatymas. Grafikų kūrimas.

Sukamojo judesio transformacija atliekama įvairiais mechanizmais, vadinamais transmisijos. Labiausiai paplitusios yra pavaros ir trinties transmisijos, taip pat lanksčios transmisijos (pavyzdžiui, diržas, lynas, juosta ir grandinė). Šių mechanizmų pagalba sukamasis judesys perduodamas iš judesio šaltinio (varančiojo veleno) į judesio imtuvą (varomąjį veleną).

Krumpliaračiai apibūdinami jų perdavimo koeficientu arba pavaros koeficientu.

Pavarų skaičius i Varomosios jungties kampinio greičio ir varomosios jungties kampinio greičio santykis vadinamas. Pavarų skaičius gali būti didesnis už, mažesnis arba lygus vienam.

Pavarų skaičius o dvi konjuguotos grandys vadinamos didesnio anglies greičio ir mažesnio greičio santykiu. Pavarų skaičius visada yra didesnis arba lygus vienam.

Siekdami suvienodinti žymėjimus, visų pavarų pavarų skaičius ir pavarų skaičius žymėsime raide „ir“, kai kuriais atvejais – dvigubu indeksu, atitinkančiu perdavimo grandžių indeksus: .

Atkreipkite dėmesį, kad indeksas 1 priskiriamas pagrindinės perdavimo linijos parametrams, o indeksas 2 - pavaldinei.

Pavara, kurioje varomosios jungties kampinis greitis yra mažesnis už varančiosios jungties kampinį greitį, vadinama žemyn kitaip vadinamas pervedimu didėja

Technologijoje plačiausiai naudojamos: 1) pavaros, 2) diržinės ir 3) grandininės pavaros.

1. Iš piešimo kurso žinoma bendra informacija apie paprasčiausias krumpliaračius, pagrindinius jų tipus, taip pat krumpliaračių, stelažų ir sliekų konstrukcinius elementus. Panagrinėkime pavarų dėžę, schematiškai parodytą fig. 2.17.

Krumpliaračių sąlyčio taške aš Ir II pirmojo ir antrojo ratų taškų greičiai yra vienodi. Šio greičio modulio žymėjimas v, mes gauname . Todėl galime parašyti taip: .

Iš piešimo kurso žinoma, kad krumpliaračio žingsnio apskritimo skersmuo yra lygus jo modulio ir dantų skaičiaus sandaugai: d= mz. Tada apie pavarų porą:

2.17 pav

2. Apsvarstykite diržinę pavarą, schematiškai parodytą fig. 10.6. Su nebuvimu

2.18 pav

diržas slysta ant skriemulių ,todėl diržinei pavarai.

Išradimas yra susijęs su mechanine inžinerija ir gali būti naudojamas kaip sraigtinis įtaisas, skirtas sukimosi judesiui paversti transliaciniu judesiu. Įrenginį sudaro varžtas (1), korpusas (2) su dangteliais (3), srieginiai ritinėliai (9), kurie susijungia su varžto (1) sriegiais. Srieginiai ritinėliai (9) yra apsaugoti nuo ašinio poslinkio korpuso atžvilgiu dėl rutuliukų (12), sumontuotų skyrikliuose (11), kurie sferine įpjova (D) remiasi į korpuso dangčius (3). kiekvieno srieginio volelio galuose ir žiedinis griovelis (B ), padarytas kiekvieno dangčio vidiniame galiniame paviršiuje. Elastiniai žiedai (10) turi galimybę suktis srieginių ritinėlių (9) grioveliuose (E) varžto ašies atžvilgiu. Įrenginio surinkimui užtikrinti, srieginių ritinėlių griovelio „E“ plotis L P buvo didesnis už žiedų plotį L K bent 1,5...2 varžto sriegio žingsniais. Galimos dvi įrenginio versijos, kurių viename srieginiai ritinėliai yra papildomai sujungti su korpusu krumpliaračiais, o kitoje – nejungiami. Palanki kinematika rutulio sąlyčio su dangteliu ir voleliu taškuose, taip pat galimybė ridenti žiedus išilgai srieginių ritinėlių „E“ griovelių, užtikrina aukštą efektyvumą, mažą dilimo greitį ir didelį patvarumą. 1 atlyginimas f-ly, 3 lig.

Išradimas yra susijęs su mechanine inžinerija ir gali būti naudojamas kaip mechaninė sraigtinė transmisija, paverčianti sukamąjį judesį į transliacinį judesį.

Yra žinoma planetinė ritininė sraigtinė pavara (žr. Reshetov D.N. „Mašinų dalys“, vadovėlis universitetų mechanikos inžinerijos ir mechanikos specialybių studentams, 4 leidimas, M.: Mashinostroenie, 1989, p. 314), susidedantis iš varžto, a. veržlė ir tarp jų sumontuoti srieginiai ritinėliai. Volai su galiniais kakliukais montuojami separatoriuose. Siekiant išvengti spontaniško ritinėlių atsukimo, jie papildomai galuose sujungiami su veržle krumpliaračiais. Volelio posūkiai yra sriegiu sujungti su varžto ir veržlės posūkiais. Šiuo atveju varžtas turi išorinį kelių paleidimo sriegį, o veržlė turi vidinį kelių paleidimo sriegį.

Pagrindinis šio planetinio ritininio sraigto trūkumas yra technologinis sudėtingumas gaminant didelio tikslumo kelių paleidimų sriegius (dažniausiai penkių ar šešių paleidimų) vidiniame veržlės paviršiuje, sukietintą iki didelio kietumo. Daugiausia dėl šios priežasties sunku įsisavinti planetinių ritininių sraigtinių krumpliaračių, kurios daugeliu eksploatacinių parametrų yra pranašesnės už kitas pavaras, paverčiančias sukimosi judesį slenkamuoju judesiu, gamybą. Pasaulyje planetinių ritininių sraigtinių krumpliaračių gamybą įvaldė vos kelios įmonės.

Šiuo atveju nagrinėjamo planetinio ritinėlio varžto srieginė veržlė atlieka šias funkcijas:

Priima ašinę jėgą iš pavaros ir perduoda ją per volelius į varžtą;

Apsaugo volelius nuo judėjimo radialine kryptimi nuo varžto ašies iki veržlės;

Dalyvauja sukamojo judesio transformavime į transliacinį.

Iš žinomų techninių sprendimų technine esme artimiausias nurodytam įrenginiui yra įtaisas, skirtas sukimosi judesiui paversti transliaciniu judesiu (žr. Kozyrevas V.V. Ritininių varžtų konstrukcijos ir jų projektavimo metodai: vadovėlis / Vladimiro valstybinis universitetas - Vladimiras : Redakcija ir leidyba VlGU kompleksas, 2004. p. 8-9, 1.7 pav.), kuris buvo pasirinktas prototipu. Šis prietaisas susideda iš varžto, korpuso su dangčiais, kurie atlieka transliacinį judesį, srieginių ritinėlių, kurie sumontuoti korpuse su galimybe suktis aplink savo ašis, dviejų žiedų su vidinėmis kūginėmis nuožulnomis ir tarp žiedų ir dangčių sumontuotų guolių. Ant kiekvieno srieginio volelio yra sriegio pjūvis, kurio posūkiai susijungia su varžto posūkiais, o galuose yra kūginiai nuožulniai, kurie sąveikauja su žiedų vidinėmis kūginėmis nuožulnomis. Prietaiso korpusas neturi vidinių kelių paleidimo sriegių ir vidinių pavarų, o srieginiai ritinėliai neturi išorinių pavarų. Kiekviename guolyje riedėjimo elementai sumontuoti narve.

Įrenginiui veikiant varžtas sukasi, srieginiai ritinėliai sukasi tik apie savo ašis (sriegiuoto ritinėlio ašių sukimosi judėjimo aplink varžto ašį nėra), o korpusas juda transliaciniu būdu išilgai varžto ašies. Bet kurios krypties darbinė ašinė jėga perduodama iš varžto į srieginius ritinėlius dėl šių dalių sriegių sujungimo, iš srieginių ritinėlių į atitinkamą įvorę dėl srieginių ritinėlių kūginių nuožulnų ir įvorės kontakto. , o nuo įvorės iki atitinkamo dangčio per atitinkamą guolį.

Šis įrenginys turi šiuos trūkumus:

Srieginio volo kaklelis - dangtelio skylė sudaro slydimo guolį, pasižymintį mažu efektyvumu ir dideliu nusidėvėjimu;

Kai srieginis volas sukasi tarp kūginių nuožulnų ir žiedų sujungimo, atsiranda slydimo trintis dėl skirtingų kontaktinių taškų spindulių;

Dėl mažo kontaktinio ploto tarp besijungiančių kūginių srieginių ritinėlių ir žiedų nuožulnų, įrenginys turi mažą kontaktinį stiprumą, o dėl slydimo trinties nurodytoje sąsajoje – mažą apkrovą ir ilgaamžiškumą;

Prietaisas turi didelius radialinius matmenis;

Srieginiai ritinėliai sukasi tik aplink savo ašį, todėl sumažėja įrenginio perdavimo funkcija ir jo kitimo diapazonas.

Išradimo tikslas – padidinti sukimosi judesio pavertimo transliaciniu judesiu įrenginio efektyvumą, apkrovą ir ilgaamžiškumą, pakeičiant slydimo trintį riedėjimo trintimi įrenginio dalių sąsajoje, taip pat sumažinant radialinius matmenis ir išplečiant įrenginio perdavimo funkcijos pokyčių diapazonas.

Užduotis pasiekiama tuo, kad įrenginyje yra bent du žiedai, ant kiekvieno srieginio ritinėlio galinių paviršių yra „iki raktų“ paviršiai ir sferiniai įpjovimai, kurių centrai yra ant srieginio volo ašies, o jo cilindriniame srieginiame paviršiuje yra žiediniai grioveliai, kurių skaičius lygus žiedų skaičiui, o kiekvieno dangčio vidiniame galiniame paviršiuje yra žiedinis griovelis, kurio profilis yra apskritimo lankas, žiedai sumontuoti srieginių ritinėlių grioveliuose, o rutuliukų skaičius kiekvienoje eilėje yra lygus paskutinių skaičiui, o kiekvienas kiekvienos eilės rutuliukas vienoje pusėje sąveikauja su sferiniu srieginio ritinėlio įpjovimu atitinkamame gale, priešinga pusė - su atitinkamo dangtelio žiediniu grioveliu, o žiedinių griovelių plotis ant srieginių ritinėlių yra didesnis už žiedų plotį bent 1,5...2 varžto sriegio žingsniais. Galima suprojektuoti įrenginį, kuriam jis yra įrengtas su įvorėmis su vidiniais dantytais ratlankiais, pritvirtintais korpuso angoje skirtingose ​​jo pusėse, kurios susijungia su išoriniais krumpliaračiais, pagamintais kiekvieno srieginio volo galinėse dalyse.

Išradimas iliustruojamas pridedamais brėžiniais, kur:

1 paveiksle parodytas bendras įrenginio vaizdas;

2 paveiksle pavaizduota 1 paveikslo A-A dalis, skirta 1-ajai įrenginio versijai;

3 paveiksle pavaizduota 1 paveikslo dalis A-A, skirta 2-ajai įrenginio versijai su papildoma pavara tarp srieginių ritinėlių ir korpuso įvorių.

Sukamojo judesio pavertimo slenkamuoju judesiu įtaisas, žr. 1 pav., susideda iš varžto 1 ir bloko, kuris atlieka judesį su pagrindiniais elementais „B“, kurie yra skirti sujungti nurodytą bloką su pavara. Nurodytas mazgas, žr. 2 pav., susideda iš korpuso 2 ir dviejų dangčių 3, kurie yra sujungti su korpusu varžtais 4 su spyruoklinėmis poveržlėmis 5. Tarp vieno dangčio 3 ir kompensatoriaus 6 yra sumontuotas mažiausiai tarpiklių rinkinys arba kompensatorius 6. korpusas 2. kitos nurodyto mazgo versijos, užtikrinančios įrenginio surinkimą ir veikimą.

Prie kiekvieno dangtelio 3 išorinio galinio paviršiaus pritvirtinta L formos įvorė 7, žr. 2 pav., kuri su ašine ir radialine prošvaisa laiko alyvos deflektorių 8, o dangtelio vidiniame galiniame paviršiuje yra žiedinis griovelis “ B“, kurio profilis yra apskritimo lankas.

Korpuso viduje, žr. 2 pav., sumontuoti srieginiai ritinėliai 9, kurių skaičius dažniausiai parenkamas iš kaimynystės būklės, siekiant padidinti įrenginio apkrovą (minimalus srieginių ritinėlių skaičius yra trys). Ritinėlių 9 sriegių posūkiai susijungia su sraigto 1 posūkiais. Kiekvieno srieginio ritinėlio 9 galuose, žr. 2 pav., daromi sferiniai įpjovimai „G“, kurių centras yra ant sriegio ašies. srieginis volelis ir raktų skylės „D“, o ant cilindrinio srieginio paviršiaus - grioveliai „E“, kurių skaičius yra ne mažesnis kaip du. Srieginių ritinėlių 9 grioveliuose „E“ sumontuoti spyruokliniai plieniniai žiedai 10, kurie nedidele jėga prispaudžia srieginius volelius prie varžto. Šiuo atveju griovelio „E“ plotis L P yra didesnis nei žiedo 10 plotis L K 1,5...2 varžto (srieginio volelio) sriegio žingsniais, kad būtų užtikrintas įrenginio surinkimas.

Tarp kiekvieno dangčio 3 ir srieginio ritinėlio 9, žr. 2 pav., yra viena eilė rutuliukų 12, sumontuotų separatoriuje 11, kurių skaičius lygus srieginių ritinėlių skaičiui. Šiuo atveju kiekvienas rutulys 12 vienoje pusėje sąveikauja su dangtelio 3 žiediniu grioveliu „B“, o priešingoje pusėje – su srieginio volelio 9 sferiniu įpjovimu „G“.

Aukščiau aprašytame įrenginyje srieginiai ritinėliai turi du laisvės laipsnius: kiekvienas volas gali suktis aplink savo ašį; visi ritinėliai kartu su separatoriais gali suktis varžto ašies atžvilgiu. Vadinasi, prietaisas gali turėti nepastovų ašinį korpuso judėjimą su ritinėliais ir rutuliukais su vienodu varžto sukimu (kintama perdavimo funkcija). Sukamąjį judesį paverčiantys transliaciniu judesiu su kintamąja perdavimo funkcija įtaisai gali būti naudojami, pavyzdžiui, fiksavimo mechanizmuose, domkratuose ir pan.

Norint, kad siūlomas įrenginys veiktų nuolatinio perdavimo funkcija, tarp srieginių ritinėlių ir korpuso reikia papildomos jungties, pavyzdžiui, krumpliaračių. Ši jungtis sumažina srieginių ritinėlių laisvės laipsnių skaičių iki vieno. Šiuo atveju, žr. 3 pav., kiekvieno srieginio ritinėlio 9 galuose yra išorinės krumpliaračiai „W“, o įvorės 13 su vidinėmis krumpliaračiais „I“ yra pritvirtintos korpuso 2 angoje.

Panagrinėkime, kaip bendrą atvejį, įrenginio, kuriame srieginiai ritinėliai yra papildomai sujungti su korpusu krumpliaračiais, surinkimo tvarką. Sraigtas dažniausiai turi cilindrinį „K“ paviršių, kuris supaprastina surinkimą, žr. 3 pav. Dešinysis dangtelis 3, žr. 3 pav., su rutuliukų 12 eile separatoriuje 11, yra sumontuotas ant varžto iš kairiojo galo. Žiedai 10 yra sumontuoti srieginių ritinėlių 9 grioveliuose „E“, o šis mazgas įkišamas iš kairiojo varžto galo, žr. 3 pav., ant jo cilindrinio paviršiaus „K“. Naudodami veržliaraktį, srieginiai ritinėliai pakaitomis prisukami ant varžto, kol jų sriegiai visiškai susijungs su varžto sriegiais. Tada sraigtas įstatomas į laikiklį vertikaliai, o armatūros pagrindo elementas dedamas po dangteliu 3, užtikrinant, kad dangtelis būtų statmenas varžto ašiai. Separatoriuje esantys rutuliai montuojami į žiedinį dangtelio griovelį „B“. Tada, naudojant veržliaraktį, srieginiai ritinėliai pakaitomis prisukami ant varžto, kol kiekvieno ritinėlio įpjova „G“ sąveikauja su atitinkamu rutuliu. Kadangi srieginiai ritinėliai įsukami į varžtą, jie užima skirtingas pozicijas išilgai jo ašies, būtina, kad srieginių ritinėlių griovelio „E“ plotis L P būtų didesnis nei žiedų 10 plotis L K bent 1,5. .2 varžto sriegio žingsniai. Norėdami užfiksuoti srieginių ritinėlių padėtį varžto ir dešiniojo dangtelio atžvilgiu, ant ritinėlių viršaus sumontuota antra rutulių eilė su separatoriumi ir surinktas mazgas priveržiamas specialia veržle, kuri prisukama ant varžto. Tada ant nurodyto įrenginio viršaus įrengiamas korpusas, kuriame kairioji įvorė 13 yra pritvirtinta vidiniu krumpliaračio apvadu, kurio dantys su išoriniais dantimis yra sujungti voleliu. Varžtas su surinktu mazgu be dešiniojo dangtelio ir rutuliukų su separatoriumi išimamas iš prietaiso, o dešinė įvorė 13 su vidiniu krumpliaračio ratlankiu įkišama į korpuse esančią angą ir ant ritinėlių dantų, o tada šis. įvorė tvirtinama korpuse, pavyzdžiui, naudojant cilindrinį kaištį. Toje pačioje pusėje rutuliukai su separatoriumi ir dešiniuoju dangteliu sujungti su ritinėliais, kurie sriegine jungtimi sujungiami su korpusu. Tada, atsukę specialią veržlę, varžtai 4 su spyruoklinėmis poveržlėmis 5 sujungia korpusą su kairiuoju dangteliu per kompensatorių arba tarpiklių rinkinį. Matuojant tuščiosios eigos sukimo momentą, nustatoma, ar įrenginį reikia reguliuoti naudojant kompensatorių ar tarpiklių komplektą.

Sukamąjį judesį paverčiantis transliaciniu judesiu įtaisas veikia taip. Varžtas 1, žr. 3 pav., sukasi, pajudina srieginius volelius 6, kurie atlieka planetinį judesį, rieda išilgai įvorių 13 krumpliaračių ratlankių. Srieginiai ritinėliai yra apsaugoti nuo ašinio poslinkio korpuso atžvilgiu dėl rutuliukų, besiremiančių į korpuso dangčiai. Tai mechanizmas, skirtas varžto sukimosi judesiui paversti korpuso kartu su visomis jame sumontuotomis dalimis transliaciniu judėjimu. Tokiu atveju rutuliai 12 rieda išilgai dangtelių žiedinių griovelių „G“ ir, veikiami trinties jėgų, papildomai sukasi ritinėlių ašies atžvilgiu. Žiedai 10 suksis išilgai srieginių ritinėlių griovelių, priimdami radialinę apkrovą nuo varžto iki ritinėlių. Ašinė apkrova bus perkelta iš korpuso dangčio per rutulius į srieginius ritinėlius išilgai jų ašių.

Išradimo įrenginyje darbinė ašinė jėga yra perduodama iš korpuso dangčio tiesiai per rutulius į ritinėlius išilgai jų ašių, beveik kaip traukos guolyje. Prototipo įrenginyje, perduodant ašinę jėgą, yra papildoma sąsaja, kuri veikia su slydimo trintimi, o srieginių ritinėlių montavimas atliekamas ant slydimo guolių. Vadinasi, išradimo įrenginys užtikrina didesnį efektyvumą, mažesnį besiliečiančių paviršių susidėvėjimą ir didesnį patvarumą. Be to, srieginiai ritinėliai išradimo įrenginyje patiria planetinį judėjimą, todėl galima gauti didesnį perdavimo funkcijos matavimo diapazoną.

1. Įtaisas, skirtas sukimosi judesiui paversti slenkamuoju judesiu, turintis varžtą, įtaisytą korpuse su dangčiais, galinčiu suktis aplink savo ašį, srieginiais ritinėliais, kurie sriegiškai sujungiami su varžtu ir iš abiejų pusių, kurių galai remiasi į dangtelis per rutulių seriją, sumontuotą separatoriuje, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad įrenginyje yra bent du žiedai, ant kiekvieno srieginio ritinėlio galinių paviršių yra iki galo paruošti paviršiai ir sferiniai įpjovimai, kurių centrai yra ant sriegio ašies. srieginis volas, o jo cilindriniame srieginiame paviršiuje yra žiediniai grioveliai, kurių skaičius lygus žiedų skaičiui, o kiekvieno dangčio vidiniame galiniame paviršiuje yra žiedinis griovelis, kurio profilis yra apskritimas, žiedai yra sumontuoti srieginių ritinėlių grioveliuose, o rutuliukų skaičius kiekvienoje eilėje yra lygus paskutinių skaičiui, o kiekvienas kiekvienos eilės rutulys vienoje pusėje sąveikauja su sferiniu srieginio ritinėlio įpjovimu atitinkamas galas, priešingoje pusėje - su atitinkamo dangtelio žiediniu grioveliu, o žiedinių griovelių plotis ant srieginių ritinėlių yra bent 1,5...2 varžto sriegio žingsniais didesnis už žiedų plotį. .

2. Įrenginys pagal 1 punktą, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad jis turi įvores su vidiniais dantytais ratlankiais, pritvirtintais korpuso angoje skirtingose ​​jo pusėse, kurios susijungia su išoriniais krumpliaračiais, pagamintais kiekvieno srieginio volo galinėse dalyse.

Statybinėse mašinose naudojami įvairūs mechanizmai, paverčiantys sukamąjį judesį į kitokio pobūdžio judesius, kad šis judesys būtų perkeltas į darbinį kūną.

Stūmoklis ir krumpliaračio mechanizmas, varžtas ir svirtis

Statybinėse mašinose naudojami įvairūs judesiai, kuriais sukamasis judesys paverčiamas kitų tipų judesiais, kad šis judesys būtų perkeltas į darbinį kūną. mechanizmai.

Stūmoklio ir krumpliaračio mechanizmas
Konstrukcija: pavara ir varomasis stovas.

Naudojamas sukimosi judesiui paversti transliaciniu judesiu.
Konstrukcija: varomas varžtas ir varoma veržlė.

Naudojamas sukimosi judesiui paversti transliaciniu judesiu.
Konstrukcija: varomasis kumštelis ir varomas strypas su spyruokle.

Dizainas: ekscentrinis, švaistiklis, slankiklis.

Naudojamas sukamąjį judesį paversti atgaliniu judesiu.
Konstrukcija: varomasis alkūninis velenas su lenktu kaiščiu, varomas švaistiklis, slankiklis.

Naudojamas sukamąjį judesį paversti siūbuojančiu scenos judesiu.
Konstrukcija: disko diskas, slankiklis, varomas svirtis.
Naudojamas betono siurbliuose.

Maltos mechanizmas Jis naudojamas nuolatinį sukamąjį judesį paversti pertraukiamu sukančiu judesiu.
Konstrukcija: vairavimo diskas su svirtimi, varoma maltisa.

Raketinis mechanizmas naudojamas sukamąjį judesį paversti pertraukiamu sukamuoju judesiu, bet su stabdymu ir stabdymu.
Konstrukcija: varomasis elementas yra reketas, varomasis elementas yra sklendė (stabdymo elementas).

Išradimas yra susijęs su sukimosi judesio pavertimo transliaciniu judesiu mechanizmais. Mechanizmą sudaro žiedinis velenas, saulės velenas, esantis žiedinio veleno viduje, ir daugybė planetinių velenų. Žiedinis velenas turi vidinę srieginę dalį ir pirmąjį bei antrąjį žiedinius krumpliaračius, kurie yra vidinės pavaros. Saulės veleną sudaro išorinė srieginė dalis ir pirmoji bei antroji saulės krumpliaračiai, o saulės krumpliaračiai yra išoriniai. Planetiniai velenai yra išdėstyti aplink saulės veleną, kiekvienas iš velenų turi išorinę srieginę dalį ir pirmąją bei antrąją planetines pavaras, kurios yra išorinės pavaros. Kiekvieno planetinio veleno išorinė srieginė dalis susijungia su vidine sriegiuota žiedinio veleno dalimi ir išorine sriegiuota saulės veleno dalimi. Pirmoji ir antroji planetinė krumpliaračiai susilieja atitinkamai su pirmąja ir antra žiedine krumpliaračiais ir saulės krumpliaračiais. Šiuo atveju planetiniai velenai yra sukonfigūruoti taip, kad užtikrintų santykinį sukimąsi tarp pirmosios planetinės pavaros ir antrosios planetinės pavaros. Sprendimu siekiama sumažinti mechanizmo susidėvėjimą ir padidinti sukimosi judesio pavertimo transliaciniu judesiu efektyvumą. 14 atlyginimo f-ly, 9 lig.

RF patento 2386067 brėžiniai

Technologijos sritis

Šis išradimas yra susijęs su sukimosi/transliacinio judesio konvertavimo mechanizmu, skirtu sukimosi judesį paversti transliaciniu judesiu.

moderniausias

Pavyzdžiui, kaip sukimosi judesio pavertimo transliaciniu judesiu mechanizmas, buvo pasiūlytas konvertavimo mechanizmas, aprašytas WO 2004/094870 (toliau vadinamas 1 dokumentu). Konvertavimo mechanizmą sudaro žiedinis velenas, kuriame yra tarpas, besitęsiantis ašine kryptimi, saulės velenas, esantis žiedinio veleno viduje, ir planetiniai velenai, esantys aplink saulės veleną. Be to, išorinės srieginės dalys, suformuotos ant išorinio planetinių velenų perimetro, susijungia su vidinėmis srieginėmis dalimis, suformuotomis ant žiedinio veleno vidinės perimetro, ir išorinėmis srieginėmis dalimis, suformuotomis ant išorinio saulės veleno perimetro. Taigi jėga perduodama tarp šių komponentų. Planetinių velenų planetinis judėjimas, gaunamas sukant žiedinį veleną, priverčia saulės veleną judėti pirmyn žiedinio veleno ašine kryptimi. Tai yra, konversijos mechanizmas paverčia sukimosi judesį, tiekiamą į žiedinį veleną, į tiesinį saulės veleno judesį.

Aukščiau minėtame konversijos mechanizme yra numatytos dvi krumpliaračiai, kad jėga būtų perduodama sujungus krumpliaračius, be srieginių dalių sujungimo tarp žiedinio veleno ir planetinių velenų. Tai reiškia, kad minėtas konversijos mechanizmas apima krumpliaratį, sudarytą iš pirmosios žiedinės pavaros, esančios viename žiedinio veleno gale, ir iš pirmosios planetinės pavaros, esančios viename planetinio veleno gale, kad susijungtų su pirmąja žiedine pavara, ir pavarų dėžė, sudaryta iš antrosios žiedinės krumpliaračio, esančios kitame žiedinio veleno gale, ir antrosios planetinės pavaros, esančios kitame planetinio veleno gale, kad susijungtų su antrąja žiedine pavara.

Konversijos mechanizme pagal 1 dokumentą, kai pirmosios žiedinės krumpliaračio sukimosi fazė skiriasi nuo antrojo žiedinio krumpliaračio veleno sukimosi fazės, planetiniai velenai tarp žiedo veleno ir saulės veleno yra pasvirę pradinė padėtis (padėtis, kurioje planetų velenų vidurio linijos yra lygiagrečios saulės veleno centrinei linijai). Taigi srieginių dalių sujungimas tarp žiedinio veleno, planetinių velenų ir saulės veleno tampa netolygus. Tai padidina vietinį susidėvėjimą, atitinkamai sumažindamas sukimosi judesio pavertimo linijiniu judesiu efektyvumą. Tokia problema kyla ne tik aukščiau minėtame konversijos mechanizme, bet ir bet kuriame konversijos mechanizme, įskaitant krumpliaračius, sudarytus iš planetinio veleno krumpliaračių ir bent vienos iš žiedinio veleno ir saulės veleno krumpliaračių.

Trumpas išradimo aprašymas

Atitinkamai, šio išradimo tikslas yra sukurti sukimosi/transliacinio judesio konvertavimo mechanizmą, kuris slopina planetinių velenų posvyrį, atsirandantį dėl planetinių velenų ir mažiausiai vieno žiedinio veleno ir saulės veleno krumpliaračio susijungimo.

Šiam tikslui pasiekti pirmasis šio išradimo aspektas pateikia sukimosi/transliacinio judesio keitimo mechanizmą, kuris apima žiedinį veleną, saulės veleną, planetinį veleną, taip pat pirmąją ir antrąją pavarą. Žiedinis velenas turi erdvę, besitęsiančią ašine kryptimi. Saulės kolektorius yra žiedinės veleno viduje. Planetinis velenas yra aplink saulės veleną. Pirmoji ir antroji pavara perduoda jėgą tarp žiedinio veleno ir planetinio veleno. Konversijos mechanizmas paverčia vieno iš žiedinio veleno ir saulės veleno sukimosi judesį į transliacinį judesį ir išilgai kito žiedinio veleno ir saulės veleno ašies kryptimi dėl planetinio veleno planetinio judėjimo. Planetinis velenas turi pirmąją planetinę pavarą, kuri sukonfigūruoja pirmosios pavarų dėžės dalį, ir antrąją pavarą, kuri konfigūruoja antrąją pavarų dėžės dalį. Planetinis velenas suformuotas taip, kad santykinis sukimasis tarp pirmosios ir antrosios planetinės pavaros.

Antrasis šio išradimo aspektas pateikia sukimosi/transliacinio judesio keitimo mechanizmą, kuris apima žiedinį veleną, saulės veleną, planetinį veleną, taip pat pirmąją ir antrąją pavarą. Žiedinis velenas turi erdvę, besitęsiančią ašine kryptimi. Saulės kolektorius yra žiedinės veleno viduje. Planetinis velenas yra aplink saulės veleną. Pirmoji ir antroji pavara perduoda jėgą tarp planetinio veleno ir saulės veleno. Konversijos mechanizmas paverčia vieno iš planetinio veleno ir saulės veleno sukimosi judesį į transliacinį judesį, o ašine kryptimi - kitą planetos veleną ir saulės veleną dėl planetinio veleno planetinio judėjimo. Planetinis velenas apima pirmąją planetinę pavarą, kuri yra pirmosios pavarų grandinės dalis, ir antrąją pavarą, kuri yra antrosios pavarų grandinės dalis. Planetinis velenas suformuotas taip, kad santykinis sukimasis tarp pirmosios ir antrosios planetinės pavaros.

Trumpas brėžinių aprašymas

Fig. 1 yra perspektyvinis vaizdas, iliustruojantis konversijos mechanizmą mechanizme, paverčiančiame sukimosi judesį tiesiniu judesiu pagal pirmąjį šio išradimo įgyvendinimą;

Fig. 2 yra perspektyvinis vaizdas, iliustruojantis Fig. 1 konvertavimo mechanizmo vidinę struktūrą;

Fig. 3(A) yra pjūvio vaizdas, iliustruojantis Fig. 1 konvertavimo mechanizmo karūninį veleną;

Fig. 3(B) yra pjūvio vaizdas, iliustruojantis būseną, kai Fig. 1 vainikinio veleno dalis yra išardyta;

Fig. 4(A) yra vaizdas iš priekio, iliustruojantis Fig. 1 konvertavimo mechanizmo saulės veleną;

Fig. 4(B) yra vaizdas iš priekio, iliustruojantis būseną, kai saulės kolektoriaus dalis pagal Fig. 4(A) yra išardyta;

Fig. 5(A) yra vaizdas iš priekio, iliustruojantis Fig. 1 konvertavimo mechanizmo planetinį veleną;

Fig. 5(B) yra vaizdas iš priekio, iliustruojantis būseną, kai Fig. 5(A) dalis yra išardyta;

Fig. 5(C) yra pjūvio vaizdas, paimtas išilgai 5(A) pav. galinio planetinio krumpliaračio vidurio linijos;

Fig. 6 yra pjūvio vaizdas, paimtas išilgai Fig. 1 konvertavimo mechanizmo vidurio linijos;

Fig. 7 yra pjūvio vaizdas išilgai Fig. 6 linijos 7-7, iliustruojantis Fig. 1 konvertavimo mechanizmą;

Fig. 8 yra pjūvio vaizdas išilgai Fig. 6 linijos 8-8, iliustruojantis Fig. 1 konvertavimo mechanizmą; Ir

Fig. 9 yra pjūvio vaizdas, paimtas išilgai Fig. 6 linijos 9-9, iliustruojantis Fig. 1 konvertavimo mechanizmą.

Geriausias išradimo įgyvendinimo būdas

Toliau pirmasis šio išradimo įgyvendinimo variantas bus aprašytas remiantis 1-9 pav. Toliau tokia tvarka bus aprašyta sukimosi/transliacinio judesio konvertavimo mechanizmo 1 pagal pirmąjį įgyvendinimą konfigūracija, keitimo mechanizmo 1 veikimo būdas ir keitimo mechanizmo 1 veikimo principas.

Konversinį mechanizmą 1 sudaro karūninio veleno 2, kuriame yra tarpas, besitęsiantis ašine kryptimi, saulės veleno, esančio karūnos veleno 2 viduje, ir planetinių velenų 4, esančių aplink jį, derinys. saulės velenas 3. Karūnos velenas 2 ir saulės kotas 3 yra tokioje būsenoje, kurioje centrinės linijos yra sulygiuotos arba iš esmės sulygiuotos viena su kita. Saulės velenas 3 ir planetiniai velenai 4 yra išdėstyti taip, kad centrinės linijos yra lygiagrečios arba iš esmės lygiagrečios viena kitai. Be to, planetų velenai 4 yra išdėstyti aplink saulės veleną 3 vienodais intervalais.

Pirmajame įgyvendinimo variante padėtis, kurioje konvertavimo mechanizmo 1 komponentų vidurio linijos yra sulygiuotos arba iš esmės sulygiuotos su saulės veleno 2 vidurio linija, bus nurodyta kaip centre. Be to, padėtis, kurioje komponentų vidurio linijos yra lygiagrečios arba iš esmės lygiagrečios saulės kolektoriaus 3 vidurio linijai, bus nurodyta kaip lygiagreti padėtis. Tai yra, karūnos velenas 2 laikomas centre. Be to, planetiniai velenai 4 laikomi lygiagrečioje padėtyje.

Konversijos mechanizme 1 srieginės dalys ir krumpliaratis, esantis ant karūninio veleno 2, susieja su sriegine dalimi ir krumpliaračiu ant kiekvieno planetinio veleno 4, kad jėga būtų perduodama iš vieno komponento į kitą tarp karūninio veleno 2 ir planetiniai velenai 4. Be to, saulės veleno 3 srieginė dalis ir krumpliaratis susijungia su sriegine dalimi ir krumpliaračiu, esančiu ant kiekvieno planetinio veleno 4, todėl jėga perduodama iš vieno komponento į kitą tarp saulės velenas 3 ir planetų velenas 4.

Konvertavimo mechanizmas 1 veikia taip, kaip aprašyta toliau, remiantis tokių komponentų deriniu. Kai vienas iš komponentų, įskaitant karūnos veleną 2 ir saulės veleną 3, sukamas naudojant karūnėlės veleno 2 (saulės koto 3) vidurio liniją kaip sukimosi ašį, planetiniai velenai 4 atlieka planetinį judėjimą aplink saulės veleną 3. į jėgą, perduodamą iš vienos iš komponentų. Atitinkamai, dėl jėgos, perduodamos iš planetinių velenų į karūnos veleną 2 ir saulės veleną 3, karūnos velenas 2 ir saulės kotas 3 juda planetinių velenų 4 atžvilgiu lygiagrečiai karūnos veleno 2 vidurio linijai (saulės kolektorius velenas 3).

Taigi konvertavimo mechanizmas 1 paverčia vieno iš karūnėlės veleno ir saulės veleno 3 sukimosi judesį į kito karūnos veleno 2 ir saulės veleno 3 judesį. Pirmajame įgyvendinimo variante kryptis, kuria saulės velenas 3 yra išstumtas iš karūnėlės veleno 2 išilgai ašinės krypties saulės velenas 3 yra nurodytas kaip kryptis FR, o kryptis, kuria saulės velenas 3 tęsiasi į karūnos veleną 2, yra nurodyta kaip galinė kryptis RR. Be to, kai atskaitos tašku imama nustatyta konvertavimo mechanizmo 1 padėtis, sritis į priekį FR nuo atskaitos padėties nurodoma kaip priekinė pusė, o sritis, nukreipta atgal kryptimi RR nuo atskaitos padėties. kaip galinė pusė.

Priekinė kilpa 51 ir galinė kilpa 52, laikančios saulės veleną 3, yra pritvirtintos prie karūnos veleno 2. Karūnos velenas 2, priekinė kilpa 51 ir galinė kilpa 52 juda kaip vientisa dalis. Ties karūnos velenu 2 atvira priekinės pusės dalis yra uždaryta priekine kilpa 51. Be to, atvirą galinės pusės dalį uždaro galinė kilpa 52.

Saulės velenas 3 yra paremtas priekinės kilpos 51 guoliu 51A ir užpakalinės kilpos 52 guoliu 52A. Planetiniai velenai 4 nėra paremti nei priekine kilpa 51, nei galine kilpa 52. Tai yra, pertvarkant. mechanizmas 1, o saulės veleno 3 radialinė padėtis yra apribota srieginių sekcijų ir krumpliaračių, priekinės kilpos 51 ir užpakalinės grandinės 52 sujungimo, planetinių velenų 4 radialinė padėtis ribojama tik sujungus srieginės sekcijos ir krumpliaračiai.

Konvertavimo mechanizmas 1 pasirenka tokią konfigūraciją, kad tinkamai suteptų karūninio veleno 2 vidų (vietas, kuriose karūninio veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 srieginės dalys ir krumpliaračiai susijungia vienas su kitu). Tepimo angos 51H, skirtos tepalui tiekti į karūninį veleną 2, yra suformuotos priekinėje eilėje 51. Be to, ant abiejų priekinių 51 ir užpakalinių ratų 52 įtaisytas O formos žiedas 53, skirtas sandarinti karūnos veleno 2 vidų. Priekinė kilpa 51 ir galinė kilpa 52 atitinka guolius.

Karūnos veleno 2 konfigūracija bus aprašyta atsižvelgiant į 3 pav. Žiedinis velenas 2 yra sudarytas iš žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21 (pagrindinio žiedinio veleno korpuso), priekinio žiedinio krumpliaračio 22 (pirmojo žiedinio krumpliaračio) ir galinio žiedinio krumpliaračio 23 (antrosios žiedinės pavaros). Karūniniame velene 2 karūninio veleno pagrindinio korpuso 21 vidurio linija (ašis) atitinka karūninio veleno 2 vidurio liniją (ašį). Todėl, kai karūninio veleno pagrindinio korpuso 21 vidurio linija yra išlygiuota arba iš esmės sulygiuotas su saulės koto 3 vidurio linija, karūnos velenas 2 yra centre. Priekinis žiedinis krumpliaratis 22 ir galinis žiedinis krumpliaratis atitinka žiedinę krumpliaratį su vidiniais dantimis.

Žiedo veleno pagrindinį korpusą 21 sudaro pagrindinė korpuso srieginė dalis 21A, kuri yra su vidine sriegine dalimi 24, suformuota ant vidinio apskritimo paviršiaus, pagrindinio korpuso krumpliaračio dalį 21B, ant kurios pritvirtinta priekinis žiedinis krumpliaratis, ir pagrindinio korpuso krumpliaračio dalį. 21C, ant kurio pritvirtinta priekinė žiedinė pavara. galinė žiedinė pavara 23.

Priekinis žiedinis krumpliaratis 22 suformuotas kaip vidinė sraigtinė pavara atskirai nuo žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21. Be to, priekinis žiedinis krumpliaratis 22 yra sukonfigūruotas taip, kad jo vidurio linija būtų sulygiuota su pagrindinio žiedinio veleno korpuso 21 vidurio linija, kai ji sumontuota ant žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21. Kalbant apie priekinio žiedinio krumpliaračio 22 montavimo į pagrindinį žiedinio veleno korpusą 21 metodą, pirmame įgyvendinimo variante priekinė žiedinė krumpliaratis 22 yra prispaudžiama prie žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21. Priekinis žiedinis krumpliaratis 22 gali būti pritvirtintas prie žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21 kitu būdu, nei prispaudžiamas.

Užpakalinė žiedinė krumpliaratis 23 yra suformuota kaip vidinė sraigtinė krumpliaratis atskirai nuo žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21. Be to, galinis žiedinis krumpliaratis 23 yra suformuotas taip, kad jo vidurio linija būtų sulygiuota su pagrindinio žiedinio veleno korpuso 21 vidurio linija, kai ji sumontuota ant žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21. Kalbant apie galinio žiedinio krumpliaračio 23 montavimo į pagrindinį žiedinio veleno korpusą 21 būdą, pirmame įgyvendinimo variante galinis žiedinis krumpliaratis 23 yra prispaudžiamas prie žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21. Galinis žiedinis krumpliaratis 23 gali būti pritvirtintas prie žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21 kitu būdu, o ne prispaudžiant.

Žiediniame velene 2 priekinis žiedinis krumpliaratis 22 ir galinis žiedinis krumpliaratis 23 yra suformuoti kaip tos pačios formos krumpliaračiai. Tai reiškia, kad priekinio žiedinio krumpliaračio 22 ir galinio žiedinio krumpliaračio 23 specifikacijos (tokios kaip atskaitos žingsnio skersmuo ir dantų skaičius) yra nustatytos tomis pačiomis vertėmis.

Saulės velenas 3 yra sudarytas iš saulės veleno pagrindinio korpuso 31 (pagrindinio saulės kolektoriaus korpuso) ir užpakalinės saulės pavaros 33 derinio. Saulės veleno 3 atveju saulės veleno pagrindinio korpuso 31 vidurio linija (ašis) atitinka saulės veleno centrinė linija (ašis) 3.

Saulės veleno pagrindinis korpusas 31 yra sudarytas iš pagrindinio korpuso srieginės dalies 31A, kurios išoriniame srieginiame paviršiuje yra suformuota išorinė srieginė dalis 34, pagrindinio korpuso krumpliaračio dalis 31B, ant kurios veikia priekinė saulės pavara 32 (pirmoji saulės pavara). kai susidaro krumpliaratis. išorinė krumpliaratis su sraigtiniu dantu ir pagrindinė korpuso krumpliaračio dalis 31C, ant kurios sumontuota galinė saulės pavara (antroji saulės pavara). Priekinė saulės pavara 32 ir galinė saulės pavara atitinka saulės pavarą su išoriniais krumpliaračio dantimis.

Galinė saulės pavara 33 yra suformuota kaip išorinė sraigtinė krumpliaratis atskirai nuo saulės veleno pagrindinio korpuso 31 . Be to, galinė saulės pavara 33 yra suformuota taip, kad jos vidurio linija būtų sulygiuota su saulės veleno pagrindinio korpuso 31 vidurio linija, kai ji sumontuota ant saulės veleno pagrindinio korpuso 31. Kalbant apie galinio saulės krumpliaračio 33 montavimo ant saulės veleno pagrindinio korpuso 31 būdą, pirmame įgyvendinimo variante galinė saulės pavara 33 yra pritvirtinta prie saulės veleno pagrindinio korpuso 31 presu. Galinė saulės pavara 33 gali būti pritvirtinta prie saulės veleno pagrindinio korpuso 31 kitu būdu, o ne prispaudžiant.

Ant saulės veleno 3 priekinė saulės pavara 32 ir galinė saulės pavara 33 yra suformuotos kaip tos pačios formos krumpliaračiai. Tai yra, priekinės saulės krumpliaračio 32 ir galinio saulės krumpliaračio 33 specifikacijos (tokios kaip atskaitos žingsnio skersmuo ir dantukų skaičius) yra nustatytos tomis pačiomis vertėmis.

Planetinių velenų 4 konfigūracija bus aprašyta atsižvelgiant į 5 pav. Kiekvienas planetinis velenas 4 yra sudarytas iš planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 (pagrindinio planetinio veleno korpuso) ir užpakalinės planetinės pavaros 43 derinio. Planetinio veleno 4 atveju planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 vidurio linija (ašis) atitinka planetinio veleno 4 vidurio linija (ašis). Todėl, kai planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 vidurio linija yra lygiagreti arba iš esmės lygiagreti saulės veleno 3 vidurio linijai, planetinis velenas 4 yra lygiagrečioje padėtyje.

Planetinio veleno pagrindinį korpusą 41 sudaro pagrindinio korpuso srieginė dalis 41A, kuri turi išorinę srieginę dalį 44, suformuotą jo išoriniame apskritimo paviršiuje, pagrindinio korpuso krumpliaračio dalį 41B, ant kurios yra priekinė planetinė pavara 42 (pirmoji planetinė pavara). ) veikianti kaip krumpliaratis yra suformuota išorinė krumpliaratis su įstrižu dantimi, galinis velenas 41R, ant kurio sumontuota galinė planetinė pavara 43 (antroji planetinė pavara), ir priekinis velenas 41F, kuris įstatomas į šerdį surinkimo metu. konvertavimo mechanizmas 1. Be to, priekinė planetinė pavara 42 ir galinė planetinė pavara 43 atitinka išorinę planetinę pavarą.

Galinė planetinė pavara 43 yra suformuota kaip išorinė sraigtinė pavara atskirai nuo planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 . Be to, įkišus planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 galinį veleną 41R į guolio angą 43H, galinė planetinė pavara 43 yra sumontuota ant planetinio veleno pagrindinio korpuso 41. Be to, galinė planetinė pavara 43 yra suformuota taip, kad jos vidurio linija būtų sulygiuota su pagrindinio planetinio veleno korpuso 41 vidurio linija, kai ji sumontuota ant planetinio veleno pagrindinio korpuso 41.

Kalbant apie galinio planetinio krumpliaračio 43 montavimo ant planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 metodą, pirmame variante naudojamas laisvas tvirtinimas, kad galinė planetinė pavara būtų pasukama planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 atžvilgiu. Kalbant apie montavimo būdą, leidžiantį planetinio veleno pagrindiniam korpusui 41 ir galinei planetinei pavarai 43 suktis vienas kito atžvilgiu, gali būti naudojamas kitoks montavimo būdas nei laisvai montuojamas.

Ant planetinio veleno 4 priekinė planetinė pavara 42 ir galinė planetinė pavara 43 yra suformuotos kaip tos pačios formos krumpliaračiai. Tai reiškia, kad priekinės planetinės krumpliaračio 42 ir užpakalinės planetinės krumpliaračio 43 specifikacijos (pvz., atskaitos žingsnio skersmuo ir dantų skaičius) yra nustatytos tomis pačiomis vertėmis.

Remiantis Fig. 6-9, bus aprašytas ryšys tarp konvertavimo mechanizmo 1 komponentų. Šioje specifikacijoje kaip pavyzdys pateiktas konvertavimo mechanizmas 1 su devyniais planetiniais velenais 4, nors planetinių velenų 4 skaičius gali būti keičiamas pagal poreikį.

Konvertavimo mechanizme 1 komponentų veikimas įjungiamas arba ribojamas, kaip nurodyta toliau (a)–c.

(a) Kalbant apie žiedinį veleną 2, pagrindinis žiedinio veleno korpusas 21, priekinis žiedinis krumpliaratis 22 ir galinis žiedinis krumpliaratis 23 negali suktis vienas kito atžvilgiu. Be to, karūninio veleno pagrindinis korpusas 21, priekinė kilpa 51 ir galinė skriemulys 52 yra apsaugoti nuo sukimosi vienas kito atžvilgiu.

(b) Kalbant apie saulės veleną 3, saulės veleno pagrindinis korpusas 31 ir galinė saulės pavara 33 yra apsaugoti nuo sukimosi vienas kito atžvilgiu.

(c) Kalbant apie planetinį veleną 4, planetinio veleno pagrindiniam korpusui 41 ir galinei planetinei pavarai 43 leidžiama suktis vienas kito atžvilgiu.

Konversijos mechanizme 1, saulės velene 3 ir planetiniuose velenuose 4, jėga perduodama tarp komponentų, kaip aprašyta toliau, dėl srieginių dalių ir žiedinio veleno 2 krumpliaračių susiliejimo.

Karūninio veleno 2 ir planetinių velenų 4 atžvilgiu karūninio veleno pagrindinio korpuso 21 vidinė srieginė dalis 24 ir kiekvieno planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 išorinė srieginė dalis 44 yra sujungtos viena su kita. Be to, žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21 priekinis žiedinis krumpliaratis 22 ir kiekvieno planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 priekinis planetinis krumpliaratis 42 yra sujungti vienas su kitu. Be to, žiedinio veleno pagrindinio korpuso 21 galinis žiedinis krumpliaratis 23 ir kiekvieno planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 galinis planetinis krumpliaratis 43 yra sujungti vienas su kitu.

Taigi, kai žiediniam velenui 2 arba planetiniams velenams 4 taikomas sukamasis judesys, jėga perduodama kitam žiedo velenui 2 ir planetiniams velenams 4 per vidinės srieginės dalies 24 ir išorinių srieginių dalių sujungimą. 44, priekinio žiedinio krumpliaračio 22 ir priekinių planetinių krumpliaračių 42 įjungimas, galinio žiedinio krumpliaračio 23 ir galinių planetinių krumpliaračių 43 įjungimas.

Prie saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 saulės kolektoriaus pagrindinio korpuso 31 išorinė srieginė dalis 34 ir kiekvieno planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 išorinė srieginė dalis 44 susijungia viena su kita. Be to, saulės veleno pagrindinio korpuso 31 priekinė saulės pavara 32 ir kiekvieno planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 priekinė planetinė pavara 42 yra sujungtos viena su kita. Be to, saulės veleno pagrindinio korpuso 31 galinė saulės pavara 33 ir kiekvieno planetinio veleno pagrindinio korpuso 41 galinė planetinė pavara 43 yra sujungtos viena su kita.

Taigi, kai sukamasis judesys veikia saulės veleną 3 arba planetinius velenus 4, jėga perduodama kitam saulės velenui 3 ir planetiniams velenams 4 per išorinę srieginę dalį 34 ir išorines sriegines dalis. 44, priekinės saulės krumpliaračio 32 ir priekinių planetinių pavarų 42 įjungimas, sujungiant galinę saulės pavarą 33 ir galines planetines pavaras 43.

Kaip aprašyta aukščiau, konversijos mechanizmas 1 apima sulėtinimo mechanizmą, sudarytą iš karūninio veleno 2 vidinės srieginės dalies 24, karūnėlės veleno 2 išorinės srieginės dalies 24, saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 ir išorinės. planetinių velenų 4 srieginės dalys 44, sulėtinimo mechanizmas (pirmasis krumpliaratis), sudarytas iš priekinio žiedinio krumpliaračio 22, priekinės saulės krumpliaračio 32 ir priekinių planetinių krumpliaračių 42, ir lėtėjimo mechanizmas (antra pavara), kurį sudaro galinė žiedinė pavara 23, galinė saulės pavara 33 ir galinė planetinė pavara 43.

Konvertavimo mechanizme 1, atsižvelgiant į kiekvienos srieginės dalies sriegius, darbo režimas (judesio konvertavimo režimas), skirtas sukimosi judesiui paversti tiesiniu judesiu, nustatomas pagal kiekvienos krumpliaračio dantų skaičių ir nustatymo metodą. Tai yra, kaip judesio konvertavimo režimas, pasirenkamas saulės veleno judėjimo režimas, kai saulės velenas 3 juda transliaciniu būdu dėl vainikinio veleno sukimosi judėjimo, arba žiedinio veleno judėjimo režimas, kai juda karūnos velenas 2 transliaciniu požiūriu dėl saulės veleno sukimosi judėjimo 3. Ateityje tai bus konvertavimo mechanizmo 1 veikimo būdas kiekviename judesio konvertavimo režime.

(A) Kai saulės veleno judėjimo režimas taikomas kaip judesio konvertavimo režimas, sukamasis judesys paverčiamas linijiniu judėjimu, kaip aprašyta toliau. Kai sukamasis judesys veikia žiedinį veleną 2, jėga perduodama iš karūninio veleno 2 į planetinius velenus 4 per priekinį žiedinį krumpliaratį 22 ir priekinius planetinius krumpliaračius 42, užpakalinį žiedinį krumpliaratį 23 ir galinės planetinės krumpliaračių 43, vidinės srieginės dalies 24 ir išorinių sriegių sujungimas. Sekcijos 44. Taigi planetų velenai 4, kurių centrinės ašys yra sukimosi centrai, sukasi apie saulės kolektoriaus veleną 3 ir sukasi aplink saulės veleną 3, o centrinė saulės kolektoriaus ašis 3 yra sukimosi centras. Kartu su planetinių velenų 4 judėjimu, jėga perduodama iš planetinių velenų 4 į saulės veleną 3 per priekines planetines pavaras 42 ir priekinę saulės pavarą 32, užpakalines planetines pavaras 43 ir galinė saulės pavara 33, išorinių srieginių dalių 44 ir išorinės srieginės dalies 34 sujungimas Atitinkamai saulės kolektoriaus velenas 3 pasislenka ašine kryptimi.

(B) Kai žiedinio veleno judėjimo režimas taikomas kaip judesio konvertavimo režimas, sukamasis judesys paverčiamas tiesiniu judesiu, kaip aprašyta toliau. Kai sukamasis judesys veikia saulės veleną 3, jėga perduodama iš saulės veleno 3 į planetinius velenus 4 per priekinę saulės pavarą 32 ir priekines planetines pavaras 42, užpakalinę saulės pavarą 33 ir galinės planetinės krumpliaračių 43, išorinės srieginės dalies 34 ir išorinių sriegių sujungimas. sekcijos 44. Taigi, planetų velenai 4 sukasi, o jų centrinės ašys yra sukimosi centrai, apie saulės kolektoriaus veleną 3 ir sukasi aplink saulės kolektorių velenas 3, o centrinė saulės veleno 3 ašis yra sukimosi centras. Kartu su planetinių velenų 4 planetiniu judėjimu, jėga perduodama iš planetinių velenų 4 į karūninį veleną 2 per priekinius planetinius krumpliaračius 42 ir priekinį žiedinį krumpliaratį 22, sujungus galines planetines pavaras 43 ir galinė karūnėlė 23, išorinių srieginių sekcijų 44 ir vidinių srieginių dalių 24 sujungimas Atitinkamai, karūninis velenas 2 pasislenka ašine kryptimi.

Dabar bus aprašytas konvertavimo mechanizmo 1 veikimo principas. Vėliau atskaitos žingsnio skersmuo ir karūninio veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 krumpliaračių skaičius išreiškiamas taip, kaip parodyta (A)–(F) toliau. Be to, atskaitos žingsnio skersmuo ir karūninio veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 sriegių skaičius išreiškiami taip, kaip parodyta toliau (a)–f.

„Referencinis žingsnio skersmuo ir krumpliaračio dantų skaičius“

(A) Efektyvus žiedinės krumpliaračio skersmuo, DGr: 22, 23 žiedinių krumpliaračių atskaitos žingsnio skersmuo.

(B) Efektyvus saulės krumpliaračio skersmuo, DG: 32, 33 saulės krumpliaračių atskaitos žingsnio skersmuo.

(C) Faktinis planetinės pavaros skersmuo, DGp: planetinių krumpliaračių 42, 43 etaloninis žingsnio skersmuo.

(D) Žiedinės krumpliaračio dantų skaičius, ZGr: žiedinės krumpliaračio dantų skaičius 22, 23.

(E) Saulės krumpliaračio dantų skaičius, ZG: saulės krumpliaračio dantų skaičius 32, 33.

(F) Planetinio krumpliaračio dantukų skaičius, ZGp: planetinių krumpliaračių dantukų skaičius 42, 43.

„Referencinis žingsnio skersmuo ir srieginių sekcijų sriegių apsisukimų skaičius“

a) Efektyvus žiedinės srieginės dalies skersmuo, DSr: karūninio veleno 2 vidinio srieginės dalies 24 atskaitos žingsnio skersmuo.

b) Saulės kolektoriaus srieginės dalies efektyvusis skersmuo, DS: saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies etaloninis žingsnio skersmuo.

c) Faktinis planetinės srieginės sekcijos skersmuo DSp: planetinių velenų 4 išorinių srieginių sekcijų 44 atskaitos žingsnio skersmuo.

d) Žiedinės srieginės sekcijos sriegių skaičius, ZSr: karūninio veleno 2 vidinės srieginės dalies 24 sriegių skaičius.

e) Saulės kolektoriaus srieginės dalies sriegių skaičius, ZSs: saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 sriegių skaičius.

f) planetinės srieginės sekcijos sriegių skaičius, ZSp: 44 planetinių velenų išorinių srieginių sekcijų sriegių skaičius 4.

Konversijos mechanizme 1, kai saulės kolektoriaus velenas 3 yra paslinktas planetinių velenų 4 atžvilgiu ašine kryptimi, saulės srieginės sekcijos ZSs sriegių skaičiaus santykis su planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių skaičiumi ( Saulės ir planetinių sriegių sriegių skaičiaus santykis ZSA) skiriasi nuo saulės dantų krumpliaračių skaičiaus ZGs santykio su planetinės krumpliaračio krumpliaračio skaičiumi ZGp (saulės ir planetinių dantų skaičiaus santykis ZGA). ). Žiedinės srieginės sekcijos ZSr sriegių apsisukimų skaičiaus santykis su planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių apsisukimų skaičiumi (žiedinio ir planetinio gijų sriegių skaičiaus santykis ZSB) yra lygus skaičiaus santykiui. žiedinio krumpliaračio dantukų ZGr su planetinės krumpliaračio dantų skaičiumi ZGp (žiedo ir planetinio krumpliaračio skaičiaus ZGB santykis). Tai yra, šie [11 išraiška] ir [12 išraiška] yra patenkinti.

Konversijos mechanizme 1, kai karūninis velenas 2 paslenkamas planetinių velenų 4 atžvilgiu ašine kryptimi, žiedinės srieginės sekcijos ZSr sriegių skaičiaus ir planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių skaičiaus santykis ( Saulės ir planetinių sriegių sriegių skaičiaus santykis ZSB) skiriasi nuo žiedinės krumpliaračio ZGr dantukų skaičiaus santykio su planetinės krumpliaračio krumpliaračio skaičiumi ZGp (žiedo ir planetinio dantukų skaičiaus santykis ZGB ). Saulės srieginės sekcijos ZSs sriegių apsisukimų skaičiaus santykis su planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių apsisukimų skaičiumi (saulės ir planetos sriegio vijų skaičiaus santykis ZSA) yra lygus dantų skaičiaus santykiui. saulės krumpliaračio ZGs su planetinės krumpliaračio ZGp dantukų skaičiumi (saulės ir planetos dantų skaičiaus ZGA santykis). Tai yra, šie [21 išraiška] ir [22 išraiška] yra patenkinti.

Čia lėtinimo mechanizmas, sudarytas iš vidinės srieginės dalies 24, išorinės srieginės dalies 34 ir išorinių srieginių dalių 44, bus vadinamas pirmuoju planetiniu lėtinimo mechanizmu, o stabdymo mechanizmas, sudarytas iš žiedinių krumpliaračių 22, 23, saulės 32, 33 ir planetinės pavaros 42 43 bus nurodytos kaip antrasis planetinis lėtėjimo mechanizmas.

Kai saulės velenas 3 yra paslinktas planetinių velenų 4 atžvilgiu ašine kryptimi, pirmojo planetinio lėtėjimo mechanizmo saulės ir planetos sriegio skaičiaus santykis ZSA skiriasi nuo antrojo planetinio lėtėjimo mechanizmo saulės ir planetos danties skaičiaus santykio ZGA, kaip parodyta [11 išraiška] ir [12 išraiška]. Kai karūninis velenas 2 paslenkamas planetinių velenų 4 atžvilgiu karūnos veleno 2 ašine kryptimi, pirmojo planetinio lėtėjimo mechanizmo žiedų ir planetinių sriegių skaičiaus santykis ZSB skiriasi nuo santykio ZGB antrojo planetinio lėtėjimo mechanizmo žiedo ir planetinių dantų skaičius, kaip parodyta [21 lygtis] ​​ir [22 išraiška].

Dėl to bet kuriuo iš pirmiau minėtų atvejų tarp pirmojo planetinio lėtėjimo mechanizmo ir antrojo planetinio lėtėjimo mechanizmo veikia jėga, sukurianti sukimosi kampo skirtumą dydžiu, atitinkančiu skirtumą tarp sriegio skaičiaus santykio ir danties skaičiaus. santykis. Tačiau kadangi pirmojo planetinio lėtintuvo srieginės dalys ir antrojo planetinio lėtintuvo krumpliaračiai suformuoti kaip sudedamoji dalis, pirmojo ir antrojo planetinio lėtintuvo sukimosi kampo skirtumas negali būti sukurtas. Taigi saulės velenas 3 arba karūnos velenas 2 juda planetinių velenų 4 atžvilgiu ašine kryptimi, kad sugertų sukimosi kampo skirtumą. Šiuo metu ašine kryptimi pasislinkęs komponentas (saulės velenas 3 arba karūninis velenas 2) nustatomas taip, kaip aprašyta toliau.

a) Kai saulės srieginės sekcijos ZSs sriegių skaičiaus ir planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių skaičiaus santykis skiriasi nuo saulės krumpliaračio dantų skaičiaus ZGs ir planetinės krumpliaračio dantų skaičiaus santykio. ZGp, saulės velenas 3 yra paslinktas planetinių velenų 4 atžvilgiu ašine kryptimi.

b) kai žiedinės srieginės dalies ZSr sriegių skaičiaus ir planetinės srieginės dalies ZSp sriegių skaičiaus santykis skiriasi nuo žiedinės krumpliaračio krumpliaračio dantų skaičiaus ZGr ir srieginės dalies dantų skaičiaus santykio. planetinė pavara ZGp, žiedinis velenas 2 yra paslinktas planetinių velenų 4 atžvilgiu ašine kryptimi.

Taigi konvertavimo mechanizmas 1 naudoja sukimosi kampo skirtumą, susidarantį pagal saulės veleno arba vainiko veleno sriegių skaičiaus ir dantų skaičiaus santykio skirtumą, palyginti su planetiniais velenais 4 tarp šių dviejų. įvairių rūšių planetų sulėtinimo mechanizmų, ir išilgai srieginių sekcijų gauna ašinį poslinkį, atitinkantį sukimosi kampo skirtumą, taip paversdamas sukimosi judesį transliaciniu judesiu.

Konvertavimo mechanizme 1, nustatant bent vieną iš toliau aprašytų „efektyviųjų dantų skaičiaus“ ir „efektyviųjų sriegių skaičiaus“ į kitą, nei „0“, skirtą vainiko velenui 2 arba saulės velenui 3, saulės veleno 3 judėjimas, pagrįstas ryšiu tarp saulės ir planetinių gijų skaičiaus santykio ZSA ir saulės spindulių iki planetinių dantų skaičiaus santykio ZGA, arba karūnėlės veleno 2 transliacinis judėjimas, pagrįstas ryšys tarp žiedinių ir planetinių sriegių skaičiaus ZSB ir žiedinių bei planetinių dantų skaičiaus santykio ZGB.

„Aktyvių dantų skaičiaus nustatymas“

Tipiškame planetinio lėtėjimo mechanizme (planetinės pavaros tipo lėtėjimo mechanizme), kurį sudaro žiedinė pavara, saulės pavara ir planetinės pavaros, ty planetinės pavaros tipo lėtėjimo mechanizme, kuris sulėtina sukimąsi dėl krumpliaračių susijungimo, rodomas ryšys. taip su [ išraiškos 31] iki [išraiška 33]. [31 išraiška] parodo ryšį tarp žiedinės krumpliaračio, saulės krumpliaračio ir planetinių krumpliaračių atskaitos žingsnio skersmenų. [32 išraiška] parodo ryšį tarp žiedinės krumpliaračio, saulės krumpliaračio ir planetinių krumpliaračių skaičiaus. [33 išraiška] parodo ryšį tarp atskaitos žingsnio skersmenų ir žiedinės krumpliaračio, saulės krumpliaračio ir planetinės krumpliaračio krumpliaračių skaičiaus.

DAr: žiedinės pavaros atskaitos žingsnio skersmuo

DA: saulės pavaros atskaitos žingsnio skersmuo

DAp: planetinės pavaros atskaitos žingsnio skersmuo

ZAr: žiedinių krumpliaračių dantų skaičius

ZA: saulės krumpliaračio dantų skaičius

ZAp: planetinės krumpliaračio dantų skaičius

Pirmojo įgyvendinimo varianto konversijos mechanizme 1, su sąlyga, kad antrasis planetinis lėtėjimo mechanizmas, ty lėtėjimo mechanizmas, sudarytas iš žiedinių krumpliaračių 22, 23, saulės krumpliaračių 32, 33 ir planetinių krumpliaračių 42, 43, turi tokią pačią konfigūraciją kaip ir pirmiau minėtas planetinės krumpliaračio tipo lėtėjimo mechanizmas, ryšys, nustatytas tarp krumpliaračių etaloninių žingsnių skersmenų, ryšys tarp krumpliaračio dantų skaičiaus ir ryšys tarp etaloninio žingsnio skersmens ir krumpliaračio dantų skaičiaus, yra pavaizduoti taip: toliau nuo [41 išraiška] iki [43 išraiška].

Tuo atveju, kai žiedinių krumpliaračių 22, 23, saulės krumpliaračių 32, 33 ir planetinių krumpliaračių 42, 43 dantukų skaičius, kai [41] ir [43] pateikti ryšiai yra patenkinti, nurodomas kaip nuoroda. dantų skaičius, „efektyviųjų dantų skaičius » išreiškiamas kaip skirtumas tarp dantų skaičiaus ir kiekvienos pavaros atskaitos dantų skaičiaus. Konversijos mechanizme 1, nustačius vieno iš karūnėlės veleno 2 ir saulės veleno 3 efektyvių dantų skaičių į kitą reikšmę nei „0“, vainiko velenas 2 arba saulės velenas 3 gali judėti į priekį. Tai yra, kai žiedinių krumpliaračių 22, 23 etaloninis numeris pavaizduotas žiedinių krumpliaračių atskaitos skaičiumi ZGR, o saulės krumpliaračių 32, 33 dantukų atskaitos numeris – saulės dantų atskaitos numeris. , ZGS, nustatant žiedinių krumpliaračių 22, 23 arba saulės krumpliaračių 32, 33 dantų skaičių, jei tenkinama viena iš šių [44 išraiškų] ir [45 išraiškų], karūninis velenas 2 arba saulės velenas 3 gali judėti.

Kai [išraiška 44] tenkinama, karūnos velenas 2 juda į priekį. Kai tenkinamas [45 išraiška], saulės kotas 3 juda į priekį. Atskiras nustatymo būdas parodytas „Atskiras dantų skaičiaus nustatymo metodo pavyzdys ir siūlų skaičius“.

„Veiksmingų sriegių apsisukimų skaičiaus nustatymas“

Planetinio sulėtinimo mechanizme (planetinio srieginio tipo lėtėjimo mechanizme), kuris yra identiškas pirmiau minėtam planetinės pavaros tipo lėtėjimo mechanizmui ir sudarytas iš žiedinės srieginės dalies, atitinkančios žiedinį krumpliaratį, saulės srieginės dalies, atitinkančios saulės krumpliaratį, ir planetines sriegines dalis, atitinkančias planetines pavaras, tai yra planetinio srieginio tipo lėtinimo mechanizme, kuris sulėtina sukimąsi, kaip ir aukščiau minėtas planetinio tipo lėtinimo mechanizmas, tik dėl srieginių dalių susijungimo, ryšiai pavaizduoti taip iš [Expression 51] iki [53 išraiška] yra patenkinti. [51 išraiška] parodo ryšį tarp žiedinės srieginės dalies, saulės srieginės dalies ir planetinės srieginės dalies atskaitos žingsnio skersmenų. [52 išraiška] parodo ryšį tarp žiedinės srieginės dalies, saulės srieginės dalies ir planetinės srieginės dalies dantų skaičiaus. [53 išraiška] parodo ryšį tarp atskaitos žingsnio skersmens ir žiedinės srieginės dalies, saulės srieginės dalies ir planetinės srieginės dalies dantų skaičiaus.

DBr: žiedinės srieginės dalies atskaitos žingsnio skersmuo

DB: saulės srieginės sekcijos atskaitos žingsnio skersmuo

DBp: planetinės srieginės sekcijos atskaitos žingsnio skersmuo

ZBr: žiedinės srieginės dalies sriegių skaičius

ZBs: saulės srieginės dalies sriegių skaičius

ZBp: planetinės srieginės sekcijos sriegių skaičius

Konversijos mechanizme 1 pagal pirmąjį įgyvendinimo variantą, su sąlyga, kad pirmasis planetinis lėtėjimo mechanizmas turi tokią pačią konfigūraciją kaip ir aukščiau minėtas planetinio srieginio tipo lėtėjimo mechanizmas, nustatomas santykis tarp srieginių dalių etaloninių žingsnių skersmenų, santykis, nustatytas tarp srieginių dalių sekcijų sriegių skaičius ir ryšys tarp atskaitos žingsnio skersmenų ir srieginių sekcijų sriegių apsisukimų skaičiaus išreiškiamas taip nuo [61 išraiška] iki [63 išraiška].

Tuo atveju, kai karūninio veleno 2 vidinės srieginės dalies 24, saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 ir planetinių velenų 4 išorinių srieginių sekcijų 44 sriegių apsisukimų skaičius, kai pirmiau nurodytų dydžių santykiai nuo [Išraiška 61] iki [Išraiška 63] yra tenkinama, nurodomas kaip gijų atskaitos numeris, „veiksmingų gijų skaičius“ vaizduojamas kaip skirtumas tarp kiekvienos srieginės sekcijos gijų skaičiaus ir gijų atskaitos skaičiaus. Konversijos mechanizme 1, nustačius vieno iš karūnėlės veleno 2 ir saulės veleno 3 efektyvių sriegių skaičių į kitą reikšmę nei "0", karūnos velenas 2 arba saulės velenas 3 juda į priekį. Tai yra, kai saulės veleno 2 vidinės srieginės dalies 24 sriegių atskaitos numeris yra pavaizduotas žiedinių sriegių ZSR atskaitos numeriu, o saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 sriegių atskaitos numeris. pagal nuorodinį saulės sriegių skaičių ZSS, karūnos velenas 2 arba saulės velenas 3 pajuda į priekį, nustatydami sriegių skaičių taip, kad būtų patenkintas vienas iš šių [išraiška 64] ir [išraiška 65].

Kai [išraiška 64] tenkinama, karūnos velenas 2 juda į priekį. Kai tenkinamas [65 išraiška], saulės kotas 3 juda į priekį. Atskiras nustatymo būdas parodytas „Atskiras dantų skaičiaus nustatymo metodo pavyzdys ir siūlų skaičius“.

Tipiškame planetinės krumpliaračio tipo stabdymo mechanizme planetinių krumpliaračių skaičius yra saulės krumpliaračio dantų ir žiedinių krumpliaračių skaičiaus sumos daliklis. Taigi planetinių velenų skaičius 4 (planetinis skaičius Np) konversijos mechanizme 1 yra bendras saulės srieginės sekcijos ZSs sriegio posūkių skaičiaus ir žiedinio sriegio vijų skaičiaus daliklių. srieginė dalis ZSr“ ir „saulės krumpliaračio dantų skaičiaus ZGs ir žiedinio krumpliaračio dantų skaičiaus ZGr sumos dalikliai“.

Konvertavimo mechanizme 1 srieginės dalys ir krumpliaračiai vienu metu sujungiami, nustatant žiedinio krumpliaračio dantų skaičių ZGr, saulės krumpliaračio dantų skaičių ZGs ir planetinės krumpliaračio dantų skaičių ZGp (bendras dantų skaičiaus ZGT santykis). su žiedinio krumpliaračio DGr efektyviojo skersmens, saulės krumpliaračio DG efektyviojo skersmens ir planetinės krumpliaračio DGp efektyviojo skersmens santykiu (bendras efektyvusis skersmens santykis, ZST). Tai yra, nustačius krumpliaračio dantų skaičių ir srieginių sekcijų sriegių apsisukimų skaičių taip, kad būtų tenkinamas toliau pateiktų [71 išraiška] ryšys, srieginės sekcijos ir krumpliaračiai sujungiami vienu metu.

Tačiau šiuo atveju, kadangi planetinių velenų 4 sukimosi fazės yra vienodos, planetinių krumpliaračių 42, 43, žiedinių krumpliaračių 22, 23 ir saulės krumpliaračių 32, 33 susijungimo pradžia ir pabaiga, lydinčios sukimąsi, sutampa. Tai sukelia sukimo momento pulsavimą dėl krumpliaračių sujungimo, o tai gali padidinti veikimo triukšmą ir sumažinti pavaros tarnavimo laiką.

Tai reiškia, kad konvertavimo mechanizme 1 bendras dantų skaičiaus santykis ZGT ir bendras efektyvusis skersmens santykis ZST nustatomi skirtingomis vertėmis diapazone, kuriame tenkinamos šios sąlygos (A) ir (C). Bendras dantų skaičiaus santykis ZGT ir bendras efektyvusis skersmens santykis ZST gali būti nustatomi skirtingose ​​​​reikšmėse diapazone, kuriame tenkinama bent viena iš (A) ir (C) sąlygų.

(A) Tuo atveju, kai saulės krumpliaračio dantų skaičius ZG, jei [71 lygties] santykis yra patenkintas, yra nurodytas kaip atskaitos saulės krumpliaračio ZGSD skaičius, tikrasis saulės krumpliaračio dantų ZG skaičius skiriasi nuo saulės dantų nuorodos numeris ZGSD.

(B) Tuo atveju, kai žiedinių krumpliaračių dantų skaičius ZGr, jei ryšys [71 išraiškoje] yra įvykdytas, yra nurodytas kaip atskaitos žiedinių krumpliaračių skaičius ZGRD, tikrasis žiedinės krumpliaračio dantų skaičius ZGr skiriasi nuo žiedinių dantų nuorodos numeris ZGRD.

(C) Planetinis skaičius Np skiriasi nuo planetinės krumpliaračio danties skaičiaus daliklio ZGp, tai yra, planetinis skaičius Np ir planetinės krumpliaračio danties skaičius ZGp neturi kito daliklio, išskyrus „1“.

Kadangi taip pasiekiamas darbo metodas, kai srieginės dalys ir krumpliaračiai susijungia vienu metu, ir veikimo būdas, kai planetinių velenų 4 sukimosi fazės skiriasi viena nuo kitos, sukimo momento bangavimas, kurį sukelia krumpliaračių susijungimas, yra slopinamas.

Pagrindiniai taškai, atspindintys keitimo mechanizmo 1 technines sąlygas, yra pateikti šiuose punktuose (A)-(I), kurie apima efektyvių sriegių skaičių ir efektyvių dantų skaičių.

(B) Saulės ir planetos sriegio santykis

(E) Pavaros danties santykis

(F) Srieginių sekcijų efektyviųjų skersmenų santykis

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis

(H) Efektyvių sriegių skaičius

(I) Aktyvių dantų skaičius

Išsami informacija apie pirmiau nurodytus punktus bus aprašyta toliau.

„Judesio konvertavimo režimas“ (A) reiškia veikimo režimą, skirtą sukimosi judesiui paversti tiesiniu. Tai reiškia, kad kai saulės velenas 3 juda į priekį per sukamąjį karūnos veleną 2, judesio konvertavimo režimas yra „saulės veleno judėjimo režimas“. Kai karūnos velenas 2 juda per saulės veleno 3 sukimosi judesį, judesio konvertavimo režimas yra „žiedinio veleno judėjimo režimas“.

"Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis" (D) reiškia saulės srieginės sekcijos ZSs sriegių skaičiaus, planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių skaičiaus ir žiedinės srieginės sekcijos sriegių skaičiaus santykį. ZSr. Tai yra, "srieginių sekcijų sriegių apsisukimų skaičiaus santykis" yra "ZSs: ZSp: ZSr".

(E) „krumpliaračio danties santykis“ reiškia saulės krumpliaračio danties skaičiaus ZGs, planetinės krumpliaračio danties skaičiaus ZGp ir žiedinio krumpliaračio danties skaičiaus ZGr santykį. Tai yra, krumpliaračio dantų skaičiaus santykis yra ZGs:ZGp:ZGr.

(F) „efektyvusis srieginių dalių skersmens santykis“ reiškia saulės srieginės dalies DSs efektyviojo skersmens, planetinės srieginės dalies DSp efektyviojo skersmens ir žiedinės srieginės dalies DSr efektyviojo skersmens santykį. Tai yra, srieginių sekcijų efektyviųjų skersmenų santykis yra DSs:DSp:DSr.

(G) „efektyvaus krumpliaračio skersmens santykis“ reiškia saulės krumpliaračio DG efektyviojo skersmens, planetinės krumpliaračio DGp efektyviojo skersmens ir žiedinės pavaros DGr efektyviojo skersmens santykį. Tai yra, krumpliaračių efektyviųjų skersmenų santykis yra DGs:DGp:DGr.

„Veiksmingų sriegių skaičius“ pagal (H) reiškia skirtumą tarp tikrojo srieginės dalies sriegių skaičiaus (sriegių skaičiaus pagal (D)) ir orientacinio sriegių skaičiaus. Tai yra, kai judesio konvertavimo režimas veikia saulės veleno judėjimo režimu, efektyvių sriegių skaičius yra vertė, gauta atėmus saulės energijos gijų atskaitos skaičių ZSS iš saulės srieginės sekcijos ZS sriegių skaičiaus (D). Kai judesio konvertavimo režimas veikia žiedinio veleno judėjimo režimu, efektyvių sriegių skaičius yra vertė, gauta atėmus žiedinių sriegių atskaitos skaičių ZSR iš žiedinės srieginės dalies ZSr sriegio skaičiaus (D).

„Veiksmingų dantų skaičius“ (I) reiškia skirtumą tarp tikrojo krumpliaračio dantų skaičiaus (dantų skaičius (E)) ir atskaitos dantų skaičiaus. Tai yra, kai judesio konvertavimo režimas veikia saulės veleno judėjimo režimu, efektyvių dantų skaičius yra vertė, gauta atėmus saulės dantų atskaitos skaičių ZGS iš saulės krumpliaračio dantų ZG skaičiaus (E). Be to, kai judesio konvertavimo režimas veikia žiedinio veleno judėjimo režimu, efektyvių dantų skaičius yra vertė, gauta atėmus žiedinių dantų atskaitos skaičių ZGR iš žiedinio krumpliaračio dantų skaičiaus ZGr (E).

Dabar bus parodytas atskiras aukščiau išvardytų elementų diegimo būdas.

1 diegimo pavyzdys

(C) Planetinių velenų skaičius: "4"

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: „3:1:5“

(E) Krumpliaračio dantų santykis: „31:9:45“

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis: „3,44:1:5“

(H) Veiksmingų gijų skaičius: „0“

(I) Aktyvių dantų skaičius: "4"

2 montavimo pavyzdys

(A) Judesio konvertavimo režimas: „saulės veleno judėjimo režimas“

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „atvirkštinė kryptis“

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: „4:1:5“

(F) Srieginių sekcijų efektyviųjų skersmenų santykis: „3:1:5“

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis: „3,1:1:5“

3 montavimo pavyzdys

(A) Judesio konvertavimo režimas: „saulės veleno judėjimo režimas“

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „kryptis pirmyn“

(C) Planetinių velenų skaičius: "9"

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: „-5:1:5“

(E) Krumpliaračio dantų santykis: „31:10:50“

(F) Srieginių sekcijų efektyviųjų skersmenų santykis: „3:1:5“

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis: „3,1:1:5“

(H) Veiksmingų sriegių skaičius: „-8“

(I) Aktyvių dantų skaičius: "1"

4 montavimo pavyzdys

(A) Judesio konvertavimo režimas: „saulės veleno judėjimo režimas“

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „atvirkštinė kryptis“

(C) Planetinių velenų skaičius: "11"

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: „5:1:6“

(E) Krumpliaračio dantų santykis: „39:10:60“

(F) Srieginių sekcijų efektyviųjų skersmenų santykis: „4:1:6“

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis: „3,9:1:6“

(H) Veiksmingų gijų skaičius: "1"

(I) Aktyvių dantų skaičius: "-1"

5 montavimo pavyzdys

(A) Judesio konvertavimo režimas: „saulės veleno judėjimo režimas“

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „atvirkštinė kryptis“

(C) Planetinių velenų skaičius: "7"

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: „2:1:5“

(E) krumpliaračio dantų santykis: „25:9:45“

(F) Srieginių sekcijų efektyviųjų skersmenų santykis: „3:1:5“

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis: „2,78:1:5“

(H) Veiksmingų gijų skaičius: „-1“

(I) Aktyvių dantų skaičius: "-2"

6 montavimo pavyzdys

(A) Judesio konvertavimo režimas: „saulės veleno judėjimo režimas“

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „atvirkštinė kryptis“

(C) Planetinių velenų skaičius: "5"

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: „11:2:14“

(E) krumpliaračio dantų santykis: „58:11:77“

(F) Efektyvus srieginių sekcijų skersmens santykis: „6:1:8“

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis: „5,8:1,1:7,7“

(H) Veiksmingų gijų skaičius: "1"

(I) Aktyvių dantų skaičius: "3"

7 montavimo pavyzdys

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „atvirkštinė kryptis“

(C) Planetinių velenų skaičius: "9"

(E) krumpliaračio dantų santykis: „30:10:51“

(F) Srieginių sekcijų efektyviųjų skersmenų santykis: „3:1:5“

(G) Efektyvus pavaros skersmens santykis: „3:1:5,1“

(H) Veiksmingų gijų skaičius: "1"

(I) Aktyvių dantų skaičius: "1"

Kaip aprašyta aukščiau, pirmasis įgyvendinimo variantas turi šiuos privalumus.

(1) Konversijos mechanizmo 1 pagal pirmąjį įgyvendinimo variantą operacijos ir pranašumai bus toliau aprašyti palyginus su sukimosi/transliacinio judesio konvertavimo mechanizmu (pagrindiniu judesio konvertavimo mechanizmu), aprūpintu planetiniais velenais, kuriuose priekinė planetinė pavara ir galinė planetinė pavara yra suformuota kaip neatskiriama pagrindinio veleno korpuso dalis.

Aukščiau pateiktame pagrindiniame judesio konvertavimo mechanizme, jei yra sukimosi fazės poslinkis tarp priekinės žiedinės pavaros ir galinio žiedinio krumpliaračio, planetiniai velenai yra išdėstyti tarp žiedo veleno ir saulės veleno, pasvirusioje būsenoje centrinės pavaros ašies atžvilgiu. saulės velenas (žiedo velenas) pagal fazės poslinkį. Taigi srieginių sekcijų tarp karūninio veleno, saulės veleno ir planetinių velenų 4 susijungimas tampa netolygus, o tai lokaliai padidina slėgį tarp srieginių sekcijų ir krumpliaračių. Dėl to atsiranda vietinis susidėvėjimas, todėl sutrumpėja konversijos mechanizmo tarnavimo laikas ir dėl padidėjusio susidėvėjimo sumažėja sukimosi judėjimo į linijinį judėjimą konversijos efektyvumas.

Priešingai, konvertavimo mechanizme 1 pagal pirmąjį įgyvendinimo variantą planetiniai velenai 4 yra suformuoti taip, kad leistų priekinei planetinei pavarai 42 ir galinei planetinei pavarai 43 suktis vienas kito atžvilgiu. Taigi, sukimosi fazės poslinkis tarp priekinio žiedinio krumpliaračio 22 ir galinio žiedo krumpliaračio 23 yra absorbuojamas. sukant kiekvieną galinį planetinį krumpliaratį 43, santykinai asociatyviai susijusį veleno pagrindinį korpusą 41 (santykinis priekinės planetinės krumpliaračio 42 ir galinės planetinės pavaros 43 sukimasis). Tai slopina planetinių velenų 4 posvyrį, atsirandantį dėl nesutapimo tarp priekinio žiedinio krumpliaračio 22 sukimosi fazės ir galinio žiedinio krumpliaračio 23 sukimosi fazės. Taigi tolygus srieginių dalių sujungimas ir tolygus krumpliaračių sujungimas tarp Pasiekiamas žiedinis velenas 2, saulės velenas 3 ir planetiniai velenai 4. Kaip rezultatas, pagerinamas konvertavimo mechanizmo 1 tarnavimo laikas ir judesio konversijos efektyvumas.

(2) Pavyzdžiui, planetinių velenų 4 pasvirimui slopinti konvertavimo mechanizmas 1 gaminamas taip, kaip aprašyta toliau. Tai reiškia, kad keitimo mechanizmo 1 gamybos procese poslinkis tarp priekinio žiedinio krumpliaračio 22 sukimosi fazės ir galinio žiedinio krumpliaračio 23 sukimosi fazės sumažinamas derinant komponentus ir reguliuojant priekinio žiedo sukimosi fazes. krumpliaratis ir galinis žiedinis krumpliaratis 23. Tačiau šiuo atveju, kadangi krumpliaračių sukimosi fazės turi būti griežtai reguliuojamos, sumažėja našumas. Be to, fazių poslinkio nepavyko pakankamai sumažinti, nepaisant to, kad pavarų sukimosi fazės yra reguliuojamos. Todėl ši atsakomoji priemonė nėra pageidautina.

Priešingai, pirmojo įgyvendinimo varianto konversijos mechanizmas 1 turi tokią konfigūraciją, kurioje sukimosi fazės poslinkis yra absorbuojamas dėl priekinės planetinės pavaros 42 ir užpakalinės planetinės krumpliaračio 43 santykinio judėjimo, kaip aprašyta aukščiau. Dėl to pagerėja veikimas, o planetinių velenų 4 posvyris yra labiau slopinamas.

(3) Kiekviename iš pirmojo įgyvendinimo varianto konversijos mechanizmo planetinių velenų 4 priekinė planetinė pavara 42 ir išorinė srieginė dalis 44 yra suformuotos kaip sudedamoji veleno pagrindinio korpuso 41 dalis. Dėl to, gaminant planetinius velenus 4, priekinė planetinė pavara 42 ir išorinė srieginė dalis 44 gali būti susuktos vienu metu, o tai pagerina našumą.

(4) Pirmojo įgyvendinimo varianto keitimo mechanizme 1 saulės veleno 3 radialinė padėtis yra ribojama srieginių dalių ir krumpliaračių, priekinės eilės 51 ir užpakalinės kilpos 52 sujungimu. Radialinė padėtis planetinių velenų 4 riboja srieginių dalių ir krumpliaračių sujungimas. Dėl to, kadangi konversijos mechanizmas 1 yra sudarytas iš minimalaus komponentų skaičiaus planetiniams velenams 4 suvaržyti, planetiniai velenai 4 yra tinkamai apsaugoti nuo pakrypimo saulės veleno 3 ašinės krypties atžvilgiu.

(5) Pirmojo įgyvendinimo varianto keitimo mechanizme 1 priekinėje bėgyje 51 yra alyvos skylės 51H. Taigi, kadangi tepalas gali būti tiekiamas į srieginių dalių ir krumpliaračių jungiamąją dalį per tepimo angas 51H, pailgėja srieginių dalių ir krumpliaračių tarnavimo laikas. Be to, kadangi pašaliniai objektai konversijos mechanizme 1 išmetami, kai tepalas tiekiamas per tepimo angas 51H, slopinamas konversijos efektyvumo sumažėjimas ir pašalinių daiktų sukeltas gedimas.

(6) Pirmojo įgyvendinimo varianto konvertavimo mechanizme 1 bendras dantų skaičiaus santykis ZGT ir bendras efektyvusis skersmens santykis ZST nustatomos skirtingomis vertėmis intervale, kuriame yra tenkinamos (A)–(C) sąlygos. Taip pasiekiamas veikimo būdas, kai srieginių sekcijų ir krumpliaračių sujungimas pasiekiamas vienu metu, ir veikimo būdas, kai planetinių velenų 4 sukimosi fazės skiriasi viena nuo kitos. Tokiu būdu slopinami sukimo momento pulsacijos, atsirandančios dėl krumpliaračių susijungimo. Be to, sumažėja veikimo triukšmas ir atitinkamai pailgėja tarnavimo laikas.

Pirmasis įgyvendinimo variantas gali būti modifikuotas taip.

Kaip konfigūracija, leidžianti priekinei planetinei pavarai 42 ir galinei planetinei krumpliaračiai 43 suktis vienas kito atžvilgiu, pirmasis įgyvendinimo variantas priima konfigūraciją, kurioje pagrindinis veleno korpusas 41 ir galinė planetinė pavara 43 yra suformuoti atskirai. Tačiau tai gali būti pakeista, kaip aprašyta toliau. Pagrindinis veleno korpusas 41, priekinė planetinė pavara 42 ir galinė planetinė pavara 43 yra suformuoti atskirai ir sujungti taip, kad šie komponentai sukasi vienas kito atžvilgiu. Tai leidžia priekinei planetinei pavarai 42 ir galinei planetinei pavarai 43 suktis viena kitos atžvilgiu.

Pirmojo įgyvendinimo varianto konvertavimo mechanizmas 1 yra konvertavimo mechanizmas, kuris veikia remiantis šiais veikimo principais. Tai yra, sukamasis judesys paverčiamas linijiniu judesiu dėl skirtumo tarp sukimosi kampų, susidariusių pagal skirtumą tarp dantų skaičiaus santykio ir saulės veleno 3 arba vainiko sriegių skaičiaus santykio. velenas 2 prie planetinių velenų 4 dviejų tipų planetinio lėtėjimo mechanizmuose. Priešingai, toliau aprašyto įgyvendinimo varianto konversijos mechanizmas yra konvertavimo mechanizmas, kuris veikia remiantis šiais veikimo principais. Antrojo įgyvendinimo varianto konvertavimo mechanizmas skiriasi nuo pirmojo įgyvendinimo varianto konvertavimo mechanizmo 1, nes yra priimta toliau aprašyta konfigūracija, tačiau kita konfigūracija yra tokia pati kaip pirmojo įgyvendinimo varianto konvertavimo mechanizmo 1.

Kai planetinės krumpliaračio tipo lėtėjimo mechanizmą sudaro saulės krumpliaračiai, dėl krumpliaračių sukimosi krypčių santykio saulės krumpliaračio danties polinkio linija ir planetinės krumpliaračio danties polinkio linija nustatomos viena nuo kitos priešingomis kryptimis, o sukimo kampai pavaros nustatomos į tą patį kiekį. Be to, kaip žiedinė pavara naudojama krumpliaratis, kurios sukimo kampas yra ta pačia kryptimi kaip ir planetinė pavara.

Todėl, norint sukonfigūruoti lėtėjimo mechanizmą (planetinio sriegio tipo lėtėjimo mechanizmą), kuris yra toks pat kaip planetinės pavaros tipo lėtėjimo mechanizmas, srieginių dalių sujungimas, saulės srieginės dalies spiralės linijos pradinis spiralės kampas atitinka prie planetinės srieginės dalies saulės krumpliaračio, atitinkančio planetinę krumpliaratį, ir žiedinę srieginę dalį, atitinkančią žiedinę krumpliaratį, yra nustatyta tokia pati vertė, o saulės srieginė dalis turi srieginę dalį priešinga kryptimi. Tokiame planetiniame srieginės krumpliaračio lėtėjimo mechanizme nė vienas komponentas nėra pasislinkęs ašies kryptimi kito komponento atžvilgiu. Tačiau su sąlyga, kad tokia būsena, kai santykinis judėjimas ašine kryptimi nevyksta, yra vadinama atskaitos būsena, saulės srieginė dalis arba žiedinė srieginė dalis gali būti paslinkta ašine kryptimi, pakeičiant saulės sriegio kampą. dalis arba žiedinė srieginė dalis iš atskaitos būsenos kartu su srieginių sekcijų sujungimu.

Apskritai, kad dvi srieginės dalys visiškai užsifiksuotų, reikia nustatyti tokio paties dydžio sriegio žingsnius. Be to, planetinės srieginės krumpliaračio tipo lėtėjimo mechanizme, siekiant sulygiuoti visus saulės srieginės dalies, planetinės srieginės dalies ir žiedinės srieginės dalies kampus, saulės srieginės dalies atskaitos žingsnio skersmens santykis, planetines sriegines dalis ir žiedinę srieginę dalį reikia sureguliuoti pagal saulės srieginės dalies, planetinės srieginės dalies ir žiedinės srieginės dalies sriegių skaičių.

Todėl planetinės srieginės krumpliaračio tipo lėtėjimo mechanizme sąlygos, kai nė vienas komponentas nejuda ašine kryptimi, yra šios sąlygos (1)–3:

(1) Santykis, kai tik saulės srieginė dalis yra atvirkštinis sriegis tarp saulės srieginės dalies, planetinės srieginės dalies ir žiedinės srieginės dalies.

(2) Saulės srieginės dalies, planetinės srieginės dalies ir žiedinės srieginės dalies sriegių žingsniai yra tokio paties dydžio.

(3) Saulės srieginės dalies, planetinių srieginių dalių ir žiedinės srieginės dalies etaloninio žingsnio skersmens santykis yra toks pat kaip saulės srieginės dalies, planetinių srieginių dalių ir srieginės dalies sriegių skaičiaus santykis. žiedinė srieginė dalis.

Priešingai, kai saulės srieginės dalies arba žiedinės srieginės dalies sriegių skaičius padidėja nuo aukščiau nurodyto (2) sriegių skaičiaus sveiku sriegių apsisukimų skaičiumi, saulės srieginė dalis arba žiedinė srieginė dalis juda ašine kryptimi kitų srieginių dalių atžvilgiu. Taigi antrasis variantas atspindi aukščiau pateiktą idėją konvertavimo mechanizmo 1 konfigūracijoje. Tai leidžia konvertavimo mechanizmui 1 paversti sukamąjį judesį tiesiniu.

Kai taikomas saulės kolektoriaus judėjimo režimas, konversijos mechanizmas 1 sukonfigūruojamas taip, kad atitiktų šias sąlygas (A)–D. Kai taikomas žiedinio veleno judėjimo režimas, konvertavimo mechanizmas 1 sukonfigūruojamas taip, kad atitiktų šias sąlygas (A) į (C) ir (E):

(A) Saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 sukimo kryptis yra priešinga planetinio veleno 4 išorinių srieginių dalių 44 sukimosi krypčiai.

(B) Karūninio veleno 2 vidinės srieginės dalies 24 sukimo kryptis yra tokia pati kaip planetinio veleno 4 išorinių srieginių dalių 44 sukimo kryptis.

(C) Karūninio veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 sriegių žingsniai yra vienodi.

(D) Dėl santykio tarp etaloninio žingsnio skersmens ir karūninio veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 sriegių skaičiaus, su sąlyga, kad santykis, kai nėra nė vieno iš karūnos veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 santykinis poslinkis ašine kryptimi, nurodytas kaip atskaitos santykis, saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 sriegių skaičius yra didesnis arba mažesnis nei sriegių skaičius atskaitos santykiu. sveikuoju skaičiumi.

(E) Dėl santykio tarp etaloninio žingsnio skersmens ir karūninio veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 sriegių skaičiaus, su sąlyga, kad santykis, kai nė vienas iš karūnos veleno 2, saulės veleno nėra 3 ir planetiniai velenai 4 yra santykinis poslinkis ašine kryptimi, nurodomas kaip atskaitos santykis, sriegių skaičius vidinės srieginės dalies 24 karūninio veleno 2 yra didesnis arba mažesnis nei sriegių skaičius atskaitos santykiu. sveikuoju skaičiumi.

Konversijos mechanizme 1, jei tarp žiedinio veleno 2, saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 nėra santykinio poslinkio ašine kryptimi, [81 išraiška] pavaizduotas ryšys nustatomas tarp atskaitos žingsnio skersmens ir srieginių dalių sriegių skaičius.

Tuo atveju, kai karūninio veleno 2 vidinės srieginės dalies 24, saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 ir planetinių velenų 4 išorinių srieginių dalių 44 sriegių apsisukimų skaičius, kai santykis [Išraiška 81] yra patenkintas, laikomas „atskaitiniu sriegių apsisukimų skaičiumi“, o skirtumas tarp srieginių dalių sriegių skaičiaus ir sriegių atskaitos skaičiaus yra laikomas „efektyvių sriegių skaičiumi“, vainikėliais. velenas 2 arba saulės velenas 3 gali judėti į priekį konvertavimo mechanizme 1, nustatydami vieno iš karūnėlės veleno 2 ir saulės veleno 3 "veiksmingų sriegių skaičių" į kitą vertę nei "0". Tai yra, kai saulės veleno 2 vidinės srieginės dalies 24 sriegių atskaitos numeris nurodomas kaip žiedinių sriegių ZSR numeris, o saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 sriegių atskaitos numeris yra nurodytas kaip saulės sriegių atskaitos numeris ZSS, karūnos velenas 2 arba saulės velenas 3 perkeliamas į priekį, nustatant sriegių skaičių taip, kad būtų patenkintas vienas iš šių [išraiškų 82] ir [išraiškos 83].

Atskiras nustatymo metodas bus pateiktas skyriuje „Atskiri sriegių apsisukimų skaičiaus nustatymo metodo pavyzdžiai“.

Pagrindiniai elementai, atspindintys antrojo įgyvendinimo varianto keitimo mechanizmo 1 specifikacijas, apima šiuos elementus (A) į (E), įskaitant atskaitos žingsnio skersmens santykį ir dantų skaičiaus santykį.

(A) Judesio konvertavimo režimas

(B) Saulės ir planetos srieginių sekcijų santykis

(C) Planetinių velenų skaičius

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis

(E) Veiksmingų siūlų skaičius

Išsami informacija apie pirmiau nurodytus elementus bus aprašyta toliau.

„Judesio konvertavimo režimas“ (A) reiškia veikimo režimą, skirtą sukimosi judesiui paversti tiesiniu. Tai reiškia, kad kai saulės velenas 3 juda į priekį sukamuoju karūnos veleno 2 judėjimu, judesio konvertavimo režimas yra „saulės veleno judėjimo režimas“. Be to, kai karūnos velenas 2 juda į priekį per saulės veleno 3 sukimosi judesį, judesio konvertavimo režimas yra „žiedinio veleno judėjimo režimas“.

„Saulės ir planetos srieginės dalies santykis“ (B) reiškia sukimo krypties santykį tarp saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 ir planetinio veleno 4 išorinių srieginių dalių 44. Tai yra, kai Saulės veleno 3 išorinė srieginė dalis 34 ir išorinės sukimo kryptis Planetinių velenų 4 srieginės sekcijos 44 yra priešingos viena kitai, saulės / planetos srieginių sekcijų santykis yra „atvirkštinė kryptis“. Be to, kai saulės veleno 3 išorinės srieginės dalies 34 sukimo kryptis ir planetinio veleno 4 išorinių srieginių dalių 44 sukimo kryptis yra tokia pati, saulės ir planetos srieginių dalių santykis yra lygus. „kryptis pirmyn“.

„Planetų velenų skaičius“ (C) reiškia planetinių velenų 4, esančių aplink saulės veleną 3, skaičių.

"Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis" (D) reiškia saulės srieginės sekcijos ZSs sriegių skaičiaus, planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių skaičiaus ir žiedinės srieginės sekcijos sriegių skaičiaus santykį. ZSr. Tai reiškia, kad srieginių sekcijų sriegių apsisukimų skaičiaus santykis yra ZSs:ZSp:ZSr.

„Veiksmingų sriegių skaičius“ (E) reiškia skirtumą tarp tikrojo srieginės dalies gijų skaičiaus (sriegių skaičiaus (D)) ir nuorodos gijų skaičiaus. Tai yra, kai judesio konvertavimo režimas veikia saulės veleno judėjimo režimu, efektyvių sriegių skaičius yra vertė, gauta atėmus saulės energijos gijų atskaitos skaičių ZSS iš saulės srieginės sekcijos ZS sriegių skaičiaus (D). Be to, kai judesio konvertavimo režimas veikia žiedinio veleno judėjimo režimu, efektyvių sriegių skaičius yra vertė, gauta iš žiedinės srieginės dalies sriegio numerio ZSr atėmus žiedinių sriegių atskaitos numerį ZSR. (D).

1 diegimo pavyzdys

(A) Judesio konvertavimo režimas: „saulės veleno judėjimo režimas“

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „atvirkštinė kryptis“

(C) Planetinių velenų skaičius: "9"

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: "4:1:5"

(F) Veiksmingų gijų skaičius: "1"

2 montavimo pavyzdys

(A) Judesio konvertavimo režimas: „žiedo veleno judėjimo režimas“

(B) Saulės ir planetos srieginės dalies santykis: „atvirkštinė kryptis“

(C) Planetinių velenų skaičius: "9"

(D) Srieginių sekcijų sriegių skaičiaus santykis: „3:1:6“

(E) Veiksmingų gijų skaičius: "1"

Antrojo įgyvendinimo varianto konvertavimo mechanizmas 1 toliau naudoja tokį nustatymo metodą dantų skaičiui ir krumpliaračių atskaitos žingsnio skersmeniui bei sriegio apsisukimų skaičiui ir srieginių dalių etaloniniam žingsnio skersmeniui.

[A] Planetinės srieginės sekcijos DSp efektyvusis skersmuo ir planetinės pavaros efektyvusis skersmuo DGp nustatomi tokio paties dydžio. Be to, planetinės krumpliaračio ZGp dantų skaičiaus ir žiedinio krumpliaračio ZGr dantų skaičiaus santykis nustatomas taip, kaip yra planetinės srieginės dalies DSp efektyviojo skersmens ir sriegio efektyviojo skersmens santykis. žiedinė srieginė dalis DSr. Taigi planetinės krumpliaračio ZGp dantų skaičiaus ir žiedinio krumpliaračio ZGr skaičiaus santykis yra lygus planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių skaičiaus ir žiedinės srieginės dalies sriegių skaičiaus santykiui. ZSr. Taigi žiedinio veleno 2 ir planetinių velenų 4 sukimosi santykį tiksliai riboja žiedinių krumpliaračių 22, 23 ir planetinių krumpliaračių 42, 43 dantų skaičiaus santykis. efektyvusis planetinės srieginės dalies DSp skersmuo ir žiedinės srieginės dalies DSr efektyvusis skersmuo išlaikomas atsižvelgiant į efektyvųjį skersmenį, kuris turi būti nustatytas iš pradžių.

[B] Planetinės srieginės dalies DSp efektyvusis skersmuo ir planetinės krumpliaračio DGp efektyvusis skersmuo yra vienodo dydžio. Be to, planetinės krumpliaračio dantų skaičiaus ZGp ir saulės krumpliaračio dantų skaičiaus ZG santykis nustatomas taip, kaip yra planetinės srieginės dalies DSp efektyviojo skersmens ir saulės srieginės dalies DS efektyviojo skersmens santykis. . Taigi planetinės krumpliaračio dantų skaičiaus ZGp ir saulės krumpliaračio dantų skaičiaus ZGs santykis lygus planetinės srieginės sekcijos ZSp sriegių skaičiaus ir saulės srieginės sekcijos ZSs sriegių skaičiaus santykiui. Taigi saulės veleno 3 ir planetinių velenų 4 sukimosi dydžio santykis yra tiksliai apribotas saulės krumpliaračių 32, 33 ir planetinių krumpliaračių 42, 43 dantų skaičiaus santykiu. Be to, efektyvaus skersmens santykis. planetinės srieginės dalies DSp ir saulės srieginės dalies DSs efektyvusis skersmuo išlaikomas tokiu santykiu, kuris turi būti nustatytas iš pradžių.

Kaip aprašyta aukščiau, konvertavimo mechanizmas 1 pagal antrąjį įgyvendinimo variantą turi tokius pat privalumus, kaip ir pirmojo įgyvendinimo varianto (1) iki (4) ir (5).

Antrasis įgyvendinimo variantas gali būti modifikuotas, kaip bus aprašyta toliau.

Antrajame įgyvendinimo variante priekinis žiedinis krumpliaratis 22 ir (arba) galinis žiedinis krumpliaratis 23 gali būti nenaudojami. Tai yra, konfigūracija gali būti modifikuota taip, kad priekinė planetinė pavara 42 ir (arba) galinė planetinė pavara 43 nesusiliestų su žiedinis velenas 2.

Antrajame įgyvendinimo variante priekinė saulės pavara 32 ir (arba) galinė saulės pavara 33 gali būti nenaudojamos. Tai yra, konfigūracija gali būti modifikuota taip, kad priekinė planetinė pavara 42 ir (arba) galinė planetinė pavara 43 nesusiliestų su saulės velenas 3.

REIKALAVIMAS

1. Sukamojo/transliacinio judesio konvertavimo mechanizmas, kurį sudaro:

žiedinis velenas, kuriame yra tarpas, besitęsiantis ašine kryptimi, o žiedinis velenas turi vidinę srieginę dalį ir pirmąjį bei antrąjį žiedinius krumpliaračius, o žiediniai krumpliaračiai yra vidiniai krumpliaračiai,

saulės velenas, esantis žiediniame velene ir apimantis išorinę srieginę dalį bei pirmąją ir antrąją saulės krumpliaračius, o saulės krumpliaračiai yra išoriniai krumpliaračiai, ir

daugybė planetinių velenų, išdėstytų aplink saulės veleną, kurių kiekvienas turi išorinę srieginę dalį ir pirmąją bei antrąją planetines pavaras, kurios yra išorinės krumpliaračiais,

kur kiekvieno planetinio veleno išorinė srieginė dalis susijungia su žiedinio veleno vidine sriegine dalimi ir su išorine sriegine saulės veleno dalimi, kiekviena pirmoji planetinė krumpliaratis susijungia su pirmąja žiedine pavara ir pirmąja saulės krumpliaračiu, kiekviena antra planetine pavara susijungia su antruoju žiediniu, o antruoju – su saulės krumpliaračiu, kur konversijos mechanizmas paverčia vieno iš žiedinio veleno ir saulės veleno sukimosi judesį į kito žiedinio veleno ir saulės veleno judesį išilgai ašies kryptis dėl planetų velenų planetinio judėjimo,

kur planetiniai velenai yra sukonfigūruoti taip, kad užtikrintų santykinį sukimąsi tarp pirmosios planetinės pavaros ir antrosios planetinės pavaros.

2. Konversijos mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad kiekvienas planetinis velenas yra sudarytas iš planetinio veleno pagrindinio korpuso, sudaryto vientisai su išorine sriegine dalimi, ir pirmosios planetinės pavaros bei antrosios planetinės pavaros, suformuotos atskirai nuo pagrindinio planetinio veleno. korpusas, kur antroji planetinė pavara skirta suktis pagrindinio planetinio veleno korpuso atžvilgiu.

3. Konversijos mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad kiekvienas planetinis velenas yra sudarytas iš planetinio veleno pagrindinio korpuso, integruoto su išorine sriegine dalimi, ir pirmosios planetinės krumpliaračio bei antrosios planetinės pavaros, kurios yra suformuotos atskirai nuo planetinio veleno, derinio. pagrindinis korpusas, kuriame pirmoji planetinė pavara ir antroji planetinė pavara yra pasukamos planetinio veleno pagrindinio korpuso atžvilgiu.

4. Konversijos mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad kiekvienas žiedinis velenas yra sudarytas iš pagrindinio žiedinio veleno korpuso, integruoto su vidine sriegine dalimi, ir pirmosios žiedinės krumpliaračio bei antrosios žiedinės krumpliaračio, kurios yra suformuotos atskirai nuo žiedinio veleno pagrindinį korpusą, kur pirmasis žiedinis krumpliaratis ir antrasis žiedinis krumpliaratis yra pasukami planetinio veleno pagrindinio korpuso atžvilgiu.

5. Konversijos mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad vidinė srieginė dalis, pirmasis žiedinio veleno žiedinis krumpliaratis ir antrasis žiedinis krumpliaratis yra sukonfigūruoti judėti kartu.

6. Konvertavimo mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad saulės velenas yra sudarytas iš saulės veleno pagrindinio korpuso, suformuoto vientisai su išorine sriegine dalimi, ir pirmosios saulės krumpliaračio ir antrosios saulės pavaros, suformuotos atskirai nuo saulės veleno pagrindinio korpuso. korpusas, kur antroji saulės pavara yra sukonfigūruota judėti pagrindinio saulės kolektoriaus korpuso atžvilgiu.

7. Konvertavimo mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad saulės veleno išorinė srieginė dalis, pirmoji saulės pavara ir antroji saulės krumpliaračiai yra judinami kartu.

8. Konversijos mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad kai kiekvieno žiedinio krumpliaračio dantų skaičiaus santykis, kiekvieno saulės krumpliaračio dantų skaičius ir kiekvienos planetinės krumpliaračio krumplių skaičius yra nurodytas kaip skaičiaus santykis. dantų, o kiekvieno žiedinio krumpliaračio etaloninio žingsnio skersmens, kiekvieno saulės krumpliaračio etaloninio žingsnio skersmens ir kiekvienos planetinės krumpliaračio etaloninio žingsnio skersmens santykis nurodomas kaip efektyviųjų skersmenų santykis, dantų skaičiaus santykis. o efektyviųjų skersmenų santykis nustatomos skirtingomis reikšmėmis.

9. Konversijos mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad saulės veleno radialinę padėtį riboja guolio elementas, pritvirtintas prie žiedinio veleno, srieginių sekcijų ir krumpliaračių sujungimas bei radialinė planetinio veleno padėtis. yra ribojamas srieginių sekcijų ir krumpliaračių įsijungimo.

10. Konvertavimo mechanizmas pagal 9 punktą, besiskiriantis tuo, kad guolio elementas yra pora guolių, pritvirtintų prie žiedinio veleno, kad uždengtų atviras vietas žiedinio veleno galuose, o guolio elementas turi angas tepalo tiekimui į tinklelį. srieginių dalių dalis ir krumpliaračio jungiamoji dalis tarp žiedinio veleno, saulės kolektoriaus veleno ir planetinio veleno.

11. Konversijos mechanizmas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad pirmasis žiedinis krumpliaratis ir antrasis žiedinis krumpliaratis turi tokią pačią formą, pirmoji saulės krumpliaratis ir antroji saulės krumpliaratis turi tokią pačią formą, o pirmoji planetinė krumpliaratis ir antroji planetinė krumpliaratis ta pati forma.

12. Konversijos mechanizmas pagal 11 punktą, besiskiriantis tuo, kad kai planetinio veleno išorinės srieginės dalies sriegių skaičius nurodomas kaip planetinės srieginės dalies sriegių skaičius, išorinės srieginės dalies sriegių skaičius yra nurodytas. saulės velenas nurodomas kaip saulės srieginės dalies sriegių skaičius, planetinės krumpliaračio dantų skaičius nurodomas kaip planetinės krumpliaračio dantų skaičius, o saulės krumpliaračio dantų skaičius nurodomas kaip saulės krumpliaračio dantys, saulės srieginės dalies sriegių skaičiaus santykis su planetinės srieginės dalies sriegių skaičiumi skiriasi nuo saulės krumpliaračio dantų skaičiaus ir planetinės dalies dantų skaičiaus santykio pavara,

13. Konvertavimo mechanizmas pagal 11 punktą, besiskiriantis tuo, kad kai planetinio veleno išorinės srieginės dalies sriegių skaičius nurodomas kaip planetinės srieginės dalies sriegių skaičius, išorinės srieginės dalies sriegių skaičius yra nurodytas. žiedinis velenas nurodomas kaip žiedinės srieginės dalies sriegių skaičius, planetinio krumpliaračio krumpliaračio skaičius nurodomas kaip planetinės krumpliaračio dantų skaičius, o žiedinio krumpliaračio dantų skaičius nurodomas kaip žiedo krumpliaračio žiedo srieginės dalies sriegių skaičiaus santykis su planetinės srieginės dalies sriegių skaičiumi skiriasi nuo žiedinio krumpliaračio dantų skaičiaus ir planetinės krumpliaračio dantų skaičiaus santykio,

šiuo atveju saulės velenas juda transliaciniu būdu dėl planetinių velenų planetinio judėjimo, lydinčio žiedinio veleno sukamąjį judėjimą.

14. Konversijos mechanizmas pagal bet kurį iš 1-10 punktų, besiskiriantis tuo, kad žiedinio veleno vidinės srieginės dalies sukimo kryptis ir planetinių velenų išorinių srieginių dalių sukimo kryptis yra viena kitai ta pačia kryptimi. Saulės veleno išorinės srieginės dalies sukimo kryptis ir sukimo kryptis planetinių velenų išorinės srieginės dalys yra viena kitai priešingomis kryptimis, o žiedinio veleno vidinė srieginė dalis, saulės veleno išorinė srieginė dalis ir planetinių velenų išorinės srieginės dalys turi tokius pat sriegių žingsnius kaip ir bet kurios kitos,

Be to, tuo atveju, kai žiedinio veleno, saulės veleno ir planetinių velenų srieginių dalių etaloninio žingsnio skersmens ir sriegių apsisukimų skaičiaus santykis, jei santykinis judėjimas ašine kryptimi tarp žiedinio veleno, saulės velenas ir planetiniai velenai, nurodomas kaip atskaitos santykis, o skaičius Saulės kolektoriaus veleno išorinės srieginės dalies sriegių skaičius skiriasi nuo atramos santykio sriegių skaičiaus ir

šiuo atveju saulės velenas juda transliaciniu būdu dėl planetinių velenų planetinio judėjimo, kurį lydi žiedinio veleno sukamasis judėjimas.

15. Konversijos mechanizmas pagal bet kurį iš 1-10 punktų, besiskiriantis tuo, kad žiedinio veleno vidinės srieginės dalies sukimo kryptis ir planetinių velenų išorinių srieginių dalių sukimo kryptis yra viena kitai ta pačia kryptimi. saulės veleno išorinės srieginės dalies sukimosi kryptis ir sukimosi kryptis, planetinių velenų išorinių srieginių dalių kryptys yra priešingos viena kitai, kur žiedinio veleno vidinė srieginė dalis, saulės veleno išorinė srieginė dalis , o planetinių velenų išorinės srieginės dalys turi tokius pat sriegių žingsnius kaip ir bet kurios kitos,

Be to, tuo atveju, kai žiedinio veleno, saulės veleno ir planetinių velenų srieginių dalių etaloninio žingsnio skersmens ir sriegių apsisukimų skaičiaus santykis, jei santykinis judėjimas ašine kryptimi tarp žiedinio veleno, saulės velenas ir planetinis velenas, nurodomas kaip atskaitos santykis, o žiedinio veleno vidinės srieginės dalies sriegių apsisukimų skaičius skiriasi nuo atraminio santykio sriegių apsisukimų skaičiaus,

šiuo atveju žiedinis velenas juda transliaciniu būdu dėl planetų velenų planetinio judėjimo, kurį lydi sukamasis saulės veleno judėjimas.