Mehanizmi pravolinijskih kretanja. Mehanizmi za prenos rotacionog kretanja - popravka industrijske opreme Pretvaranje linearnog kretanja u rotaciono

Pošaljite svoj dobar rad u bazu znanja je jednostavno. Koristite obrazac ispod

Studenti, postdiplomci, mladi naučnici koji koriste bazu znanja u svom studiranju i radu biće vam veoma zahvalni.

1. Mehanizmi za pretvaranje kretanja

Mehanička energija mnogih mašinskih motora je obično energija rotirajućeg vratila. Međutim, nemaju sve mašine i mehanizmi radna tela koja takođe vrše rotaciono kretanje. Često moraju komunicirati naprijed ili recipročno kretanje. Moguća je i suprotna slika. U takvim slučajevima se koriste mehanizmi koji transformišu kretanje. To uključuje: zupčanik i zupčanik, vijak, polugu, klackalicu i zupčaste mehanizme.

1 .1 Mehanizam zupčanika i zupčanika

Mehanizam zupčanika i zupčanika sastoji se od cilindričnog zupčanika i letve - trake sa izrezanim zupcima. Takav mehanizam se može koristiti u različite svrhe: rotiranjem zupčanika na fiksnoj osi, za translatorno pomicanje letve (na primjer, u dizalici, u mehanizmu za dovod mašine za bušenje); Prilikom kotrljanja kotača na stacionarnoj letvi, pomaknite osovinu točka u odnosu na letvu (na primjer, kada izvodite uzdužno pomicanje čeljusti u strugu).

1 .2 Vijčani mehanizam

Za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje često se koristi mehanizam čiji su glavni dijelovi vijak i matica. Ovaj mehanizam se koristi u različitim izvedbama:

matica (unutarnji navoj je uvučen u tijelo) miruje, vijak se okreće i istovremeno se pomiče naprijed;

matica miruje, vijak se okreće i istovremeno se pomiče naprijed s kliznikom. Klizač je okretno spojen sa vijkom i može vršiti povratno kretanje ovisno o smjeru kretanja vijka duž vodilica;

vijak je fiksiran tako da se može samo okretati, a matica (u ovom slučaju klizač) se ne može okretati, jer je njen donji (ili drugi) dio ugrađen između vodilica. U tom slučaju, matica (klizač) će se pomaknuti naprijed.

Gore navedeni vijčani mehanizmi koriste navoje. raznih profila, najčešće pravokutnih i trapezoidnih (npr. u stege, dizalice i sl.). Ako je kut elevacije spirale mali, tada je vodeće kretanje rotacijsko. S vrlo velikim uglom spirale moguće je translacijsko kretanje pretvoriti u rotacijsko, a kao primjer za to može poslužiti brzi odvijač.

1 .3 Crank mehanizam

Ručica je karika u mehanizmu radilice koja može napraviti punu revoluciju oko fiksne ose. Ručica (I) ima cilindrično izbočenje - šiljak 1 , čija je os pomaknuta u odnosu na os rotacije radilice za razmak G, koja može biti trajna ili podesiva. Složeniji rotirajući dio koljenastog mehanizma je radilica. Ekscentrik (III) - disk montiran na osovinu s ekscentricitetom, odnosno s pomakom ose diska u odnosu na os osovine. Ekscentrik se može smatrati dizajnerskom varijacijom radilice s malim radijusom.

Mehanizam radilice je mehanizam koji pretvara jednu vrstu kretanja u drugu. Na primjer, ravnomjerna rotacija - u translacijsku, ljuljajuću, neravnomjernu rotaciju itd. Rotirajuća karika koljenastog mehanizma, napravljena u obliku radilice ili radilice, povezana je sa letvom, a druga karika rotacijskim kinematičkim parovima (šarki) . Uobičajeno je razlikovati takve mehanizme na polugu, radilicu, klackalicu itd., ovisno o prirodi pokreta i nazivu karike s kojom radilica radi.

Radilice se koriste u klipnim motorima, pumpama, kompresorima, presama, u pogonskom pokretu metalorezačkih mašina i drugih mašina.

Ručica je jedan od najčešćih mehanizama za konverziju pokreta. Koristi se i za pretvaranje rotacijskog kretanja u povratno (na primjer, klipne pumpe), i za pretvaranje povratnog kretanja u rotacijsko (na primjer, motori s unutrašnjim sagorijevanjem).

Klipnjača je dio mehanizma radilice (klizača) koji prenosi kretanje klipa ili klizača na radilicu. Dio klipnjače koji se spaja sa radilicom naziva se glava radilice, a suprotni dio se naziva glava klipa (ili klizača).

Mehanizam se sastoji od postolja 1 ,crank 2, klipnjača 3 i klizač 4. Ručica vrši kontinuiranu rotaciju, klizač vrši povratno kretanje, a klipnjača izvodi složeno, ravno-paralelno kretanje.

Puni hod klizača jednak je dvostrukoj dužini poluge. Uzimajući u obzir kretanje klizača iz jednog položaja u drugi, lako je uočiti da kada se poluga okreće pod jednakim uglovima, klizač prelazi različite udaljenosti: kada se kreće iz krajnjeg položaja u srednji položaj, dijelovi putanje klizača povećavaju se, a pri prelasku iz srednjeg u krajnji položaj smanjuju se. To ukazuje da se s ravnomjernim kretanjem radilice, klizač pomiče neravnomjerno. Dakle, brzina kretanja klizača se mijenja od nule na početku njegovog kretanja i dostiže svoju najveću vrijednost kada poluga i klipnjača tvore pravi ugao jedni s drugima, a zatim ponovo opadaju na nulu u drugom krajnjem položaju.

Neravnomjerno kretanje klizača uzrokuje pojavu inercijskih sila koje negativno utječu na cijeli mehanizam. Ovo je glavni nedostatak mehanizma radilice.

Kod nekih mehanizama radilice postoji potreba da se osigura ravnomjernost kretanja klipnjače 4 . Da biste to učinili, između ručice 1, klipnjača 2 i klizač 5 koristite takozvanu križnu glavu 3, apsorbira zamahne pokrete klipnjače (4 - srednja šipka).

Ekscentrični mehanizam. Ekscentrični mehanizam radi slično mehanizmu radilice, u kojem ulogu radilice ima ekscentrik postavljen na pogonsko vratilo. Cilindrična površina ex-centric 2 slobodno pokriven stezaljkom 1 i jaram 3, na koji je pričvršćena klipnjača 4, prenošenje translatornog kretanja na klizač tokom rotacije pogonskog vratila 5. Za razliku od mehanizma radilice-klizača, ekscentrični mehanizam ne može pretvoriti povratno kretanje klizača u rotacijsko kretanje ekscentrika zbog činjenice da između stezaljke i ekscentrika, unatoč prisutnosti podmazivanja, ostaje dovoljno trenja da ometa kretanje .

Iz tog razloga, ekscentrični mehanizam se koristi samo u onim mašinama gdje je potrebno rotaciono kretanje pretvoriti u povratno i stvoriti mali hod za izvršno tijelo pod značajnim silama. Takve mašine uključuju pečate, prese itd.

Mehanizam radilice. Preklopna poluga je karika u mehanizmu poluge i dio je u obliku dvokrake poluge, koja se ljulja oko srednje fiksne ose na postolju. Crank 1 može izvoditi rotacijske pokrete. Kinematički lanac: krivi šiljak 1, klipnjača 2 a klackalica 3, povezana zglobnim zglobovima, uzrokuje da klackalica izvodi pokrete ljuljanja oko fiksne ose na postolju.

Mehanizam radilice koristi se u opružnim ovjesima parnih lokomotiva, vagona, u dizajnu mašina za ispitivanje materijala, vaga, bušaćih uređaja itd.

1 .4 Preklopni mehanizam

Backstage 1 - karika (dio) mehanizma klackalice, opremljena ravnim ili lučnim utorom u kojem se pomiče mali klizač - kamen za klackanje 2 . Roger mehanizam - mehanizam poluge koji pretvara rotacijske ili kaznene pokrete u povratne pokrete i obrnuto. Prema vrsti kretanja razlikuju se scene: rotirajuće, ljuljajuće i pravolinijske (3 - otvor kroz koji se ubacuje i uklanja kamenčić).

Crank mehanizam. Na sl. 38, I pokazuje da se poluga 3 rotira oko fiksne ose, okretno povezana na jednom kraju sa klizačem (kamenom za ljuljanje) 2. U tom slučaju, klizač počinje kliziti (kretati se) u uzdužnom ravnom žlijebu urezanom u polugu (klizač) 1, i rotirati ga oko fiksne ose. Dužina ručice omogućava vam da klackalici date rotacijski pokret. Takvi mehanizmi služe za pretvaranje ravnomjernog rotacijskog kretanja radilice u neravnomjerno rotacijsko kretanje klackalice, ali ako je dužina poluge jednaka udaljenosti između osi poluge i nosača klackalice, tada se radilica s ravnomjernim dobija se rotirajuća klackalica.

Mehanizam radilice sa ljuljačkom (Sl. 38, II) služi za pretvaranje rotacijskog kretanja radilice 3 u pokret ljuljačke klackalice 1 a u isto vrijeme postoji brzo kretanje kada se klizač pomiče u jednom smjeru i sporo u drugom. Mehanizam se široko koristi u mašinama za rezanje metala, na primjer: u poprečnom blanjanju, oblikovanju zupčanika itd.

Mehanizam radilice sa progresivnom klackalicom (Sl. 38, III) služi za transformaciju rotacionog kretanja radilice 3 u pravolinijsko translacijsko kretanje scena 1. U mehanizmu, karika se može nalaziti okomito ili koso. Ovaj mehanizam se koristi za kratke dužine hoda i široko se koristi u računskim mašinama (sinusni mehanizam)

1 .5 Cam mehanizam

Brega je dio bregastog mehanizma sa profiliranom kliznom površinom tako da prilikom svog rotacijskog kretanja prenosi kretanje na pripadajući dio (gurač ili šipku) sa datim zakonom promjene brzine. Geometrijski oblik gredica može biti različit: ravni, cilindrični, konusni, sferni i složeniji.

Grebenasti mehanizmi su transformatorski mehanizmi koji menjaju prirodu kretanja.U mašinstvu su široko rasprostranjeni bregasti mehanizmi koji pretvaraju rotaciono u povratno i povratno kretanje. Grebenasti mehanizmi (sl. 39 i 40), kao i druge vrste mehanizama, dijele se na ravne i prostorne.

Grebenasti mehanizmi se koriste za obavljanje različitih operacija u upravljačkim sistemima za radni ciklus tehnoloških mašina, alatnih mašina, motora itd. Glavni element sistema za distribuciju gasa motora sa unutrašnjim sagorevanjem je najjednostavniji bregasti mehanizam. . Mehanizam se sastoji od brega 1, štapovi 2, povezan sa radnim tijelom, te stalak koji podupire karike mehanizma u prostoru i daje svakoj karici odgovarajuće stupnjeve slobode. Valjak 3, instaliran u nekim slučajevima na kraju šipke, ne utiče na zakon kretanja karika mehanizma. Štap koji se kreće naprijed naziva se potiskivač 2, & rotacijski - klackalica 4 . Uz kontinuirano kretanje ekscentra, potiskivač čini isprekidani translacijski pokret, a klackalica čini isprekidani rotacijski pokret.

Preduvjet za normalan rad bregastog mehanizma je stalan kontakt šipke i brega (zatvaranje mehanizma). Zatvaranje mehanizma može biti nasilno ili geometrijsko. U prvom slučaju, zatvaranje je obično osigurano oprugom 5 , pritiskajući šipku na greben, u drugom - dizajnom potiskača, posebno njegove radne površine. Na primjer, potiskivač s ravnom površinom dodiruje ekscentrično breg na različitim mjestima, pa se koristi samo pri prijenosu malih sila.

U lakim industrijskim mašinama, da bi se obezbedilo veoma složeno međusobno povezano kretanje delova,

U mašinama lake industrije, da bi se obezbedilo veoma složeno međusobno povezano kretanje delova, uz najjednostavnije ravne, koriste se prostorni grebenasti mehanizmi. U prostornom zupčastom mehanizmu možete vidjeti tipičan primjer geometrijskog zatvaranja - cilindrični breg sa profilom u obliku žlijeba u koji se uklapa potisni valjak.

Prilikom odabira tipa bregastog mehanizma nastoje koristiti plosnate mehanizme, koji imaju znatno nižu cijenu u odnosu na prostorne, a u svim slučajevima gdje je to moguće koriste šipku ljuljačke izvedbe, budući da šipka (klackalica ) pogodan je za ugradnju na nosač pomoću kotrljajućih ležajeva. Osim toga, u ovom slučaju, ukupne dimenzije grebena i cijelog mehanizma u cjelini mogu biti manje.

Proizvodnja bregastih mehanizama sa konusnim i sfernim bregama je složen tehničko-tehnološki proces, a samim tim i skup. Stoga se takve bregove koriste u složenim i preciznim instrumentima.

Slični dokumenti

Glavne karakteristike, način djelovanja i vrste mehanizama za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko ili obrnuto: vijak, zupčanik, zupčanik, greben, radilica, klackalica, ekscentrični, čegrtalj, malteški i planetarni.

prezentacija, dodano 28.12.2010


Dizajn vijčanog mehanizma koji se koristi za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje. Kinematički uzorci u mehanizmu zupčanika i zupčanika. Principi rada grebenastih, radilica, klackalica i čegrtaljki.

prezentacija, dodano 09.02.2012


Primjena mehanizama sa šarkama, klasifikacija karika prema vrsti kretanja. Cam mehanizmi: princip rada, naziv karika. Mehanički menjači sa više karika. Trenje u paru vijaka, osovinama i petama. Proračun kotrljajućih ležajeva.

test, dodano 25.02.2011


Vrste pokreta, njihove glavne karakteristike i mehanizmi prijenosa. Rotacijsko kretanje u mašinama. Vrste zupčanika, karakteristike uređaja, specifičnosti rada i obim primjene u tehnici. Prednosti i nedostaci mehanizama, njihova namjena.

sažetak, dodan 10.11.2010


Mehanizmi sa zglobnom polugom se koriste za pretvaranje rotacijskog ili translacijskog kretanja u bilo koji pokret sa potrebnim parametrima. Frikciono - za promjenu brzine rotacijskog kretanja ili pretvaranje rotacijskog u translacijsko.

sažetak, dodan 15.12.2008


Namjena i klasifikacija koljenastih mehanizama: pogon na koljenast i grebenast. Tehnološki i tehnički zahtjevi za mehanizme. Šema mehanizma palice tkalačkog razboja. Grafikon smjera kretanja palice, ubrzanja i inercijskih sila.

test, dodano 20.08.2014


Proučavanje i analiza aktivnosti preduzeća lake industrije - tvornice odjeće Berdchanka. Funkcije, sastav i oprema eksperimentalne radionice, karakteristike pripremne proizvodnje. Organizacija rada krojačkih i šivaćih radnji fabrike.

izvještaj o praksi, dodan 22.03.2011


Opći podaci o mašinama za dizanje i transport, njihova klasifikacija. Mehanizmi za podizanje i dizalice, dizalice i dizalice za dizanje tereta, manipulatori, uređaji za rukovanje teretom, mehanizmi za podizanje i pomicanje, trakasti i lančani transporteri.

disertacija, dodana 19.09.2010


Kompleks za proizvodnju robe široke potrošnje. Opšte karakteristike lake industrije u Rusiji. Karakteristike planiranja pripreme proizvodnje preduzeća lake industrije. Sirovinska baza, struktura proizvodnih kapaciteta i resursi.

test, dodano 27.04.2009


Analog ubrzanja potiskivača. Mehanizmi zupčanika i zupčanika, mehanizam za praćenje valjaka. Dizajn bregastog profila. Kinetostatsko proučavanje planarnog mehanizma. Proračun zamašnjaka. Određivanje momenata otpornih sila. Izgradnja grafova.

Transformaciju rotacijskog kretanja vrše različiti mehanizmi tzv prijenosi. Najčešći su zupčani i frikcioni prijenosi, kao i fleksibilni prijenosi (na primjer, remen, užad, traka i lanac). Uz pomoć ovih mehanizama, rotacijsko kretanje se prenosi od izvora kretanja (pogonska osovina) do prijemnika kretanja (pogonska osovina).

Zupčanike karakterizira njihov prijenosni omjer ili omjer prijenosa.

Omjer prijenosa i Zove se omjer ugaone brzine pogonske karike i ugaone brzine pogonjene karike. Omjer prijenosa može biti veći, manji ili jednak jedan.

Omjer prijenosa a dvije konjugirane karike naziva se omjer veće brzine uglja prema manjoj. Omjer prijenosa je uvijek veći ili jednak jedan.

Kako bismo ujednačili oznake, omjere prijenosa i prijenosne omjere svih zupčanika označit ćemo slovom "i", u nekim slučajevima dvostrukim indeksom koji odgovara indeksima prijenosnih veza: .

Imajte na umu da je indeks 1 dodijeljen parametrima glavnog prijenosnog linka, a indeks 2 slave-u.

Zupčanik u kojem je ugaona brzina pogonjene karike manja od ugaone brzine pogonske karike naziva se prema dolje u suprotnom se poziva prijenos povećanje

U tehnologiji se najviše koriste: 1) zupčanik, 2) remen i 3) lančani pogon.

1. Opći podaci o najjednostavnijim zupčanicima, njihovim glavnim vrstama, kao i strukturnim elementima zupčanika, letvica i puža poznati su iz kursa crtanja. Razmotrimo zupčanik, shematski prikazan na Sl. 2.17.

Na mjestu dodira zupčanika I I II brzine točaka prvog i drugog točka su iste. Određivanje modula ove brzine v, dobijamo . Stoga to možemo napisati ovako: .

Iz toka crtanja je poznato da je promjer kruga zupčanika jednak umnošku njegovog modula i broja zubaca: d= mz. Zatim za par zupčanika:

Sl.2.17

2. Zamislite pogon remena, šematski prikazan na Sl. 10.6. Sa odsustvom

Sl.2.18

remen proklizava na remenicama , dakle, za remenski pogon.

Pronalazak se odnosi na mašinstvo i može se koristiti kao vijčani uređaj za pretvaranje rotacionog kretanja u translaciono kretanje. Uređaj se sastoji od zavrtnja (1), kućišta (2) sa poklopcima (3), navojnih valjaka (9) koji zahvataju navoje vijka (1). Valjci s navojem (9) su osigurani od aksijalnog pomaka u odnosu na tijelo zahvaljujući kuglicama (12) ugrađenim u separatore (11), koje se oslanjaju na poklopce (3) tijela pomoću sfernog podrezivanja (D) napravljen na krajevima svakog navojnog valjka, i prstenasti utor (B), napravljen na unutrašnjoj krajnjoj površini svakog poklopca. Elastični prstenovi (10) imaju mogućnost rotacije u žljebovima (E) navojnih valjaka (9) u odnosu na os vijka. Da bi se osigurala montaža uređaja, širina L P utora “E” navojnih valjaka bila je veća od širine L K prstenova za najmanje 1,5...2 koraka navoja vijka. Moguće su dvije verzije uređaja, od kojih su u jednoj navojni valjci dodatno spojeni na tijelo zupčanicima, a u drugoj nisu spojeni. Povoljna kinematika na mestima dodira kugle sa poklopcem i valjkom, kao i mogućnost kotrljanja prstenova duž „E“ žlebova navojnih valjaka, obezbeđuju visoku efikasnost, nisku stopu habanja i veliku izdržljivost. 1 plata f-ly, 3 ill.

Pronalazak se odnosi na mašinstvo i može se koristiti kao mehanički pužni prenosnik za pretvaranje rotacionog kretanja u translaciono kretanje.

Poznat je planetarni valjkasti vijčani zupčanik (vidi Reshetov D.N. „Mašinski dijelovi“, udžbenik za studente mašinstva i mašinstva na univerzitetima, 4. izdanje, M.: Mashinostroenie, 1989, str. 314), koji se sastoji od vijka, a matice i navojni valjci postavljeni između njih. Valjci sa svojim krajnjim rukavcima su ugrađeni u separatore. Da bi se spriječilo spontano odvrtanje valjaka, oni su na krajevima dodatno povezani zupčanicima na maticu. Okreti valjka su u navojnom spoju sa zavojima zavrtnja i matice. U ovom slučaju, vijak ima vanjski višestruki navoj, a matica ima unutrašnji višestruki navoj.

Glavni nedostatak ovog planetarnog valjkastog vijka je tehnološka složenost izrade visoko preciznih višestrukih navoja (obično peto ili šestokrevetnih) na unutrašnjoj površini matice, kaljene do visoke tvrdoće. Uglavnom iz tog razloga, otežano je savladavanje proizvodnje planetarnih valjkastih vijčanih zupčanika, koji su po većini operativnih parametara superiorniji od ostalih zupčanika za pretvaranje rotacijskog u translacijsko kretanje. U svijetu je samo nekoliko kompanija ovladalo proizvodnjom planetarnih valjkastih vijčanih zupčanika.

U ovom slučaju, navojna matica dotičnog planetarnog valjkastog vijka obavlja sljedeće funkcije:

Prima aksijalnu silu od aktuatora i prenosi je kroz valjke na vijak;

Sprečava pomicanje valjaka u radijalnom smjeru od ose vijka do matice;

Učestvuje u transformaciji rotacionog kretanja u translatorno kretanje.

Od poznatih tehničkih rješenja, po tehničkoj suštini najbliži zatraženom uređaju je uređaj za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje (vidi Kozyrev V.V. Dizajni valjkastih vijaka i metode njihovog dizajna: udžbenik / Vladimirski državni univerzitet - Vladimir : Uredništvo i izdavaštvo Kompleks VlGU, 2004. str. 8-9, sl. 1.7), koji je izabran kao prototip. Ovaj uređaj se sastoji od zavrtnja, kućišta sa poklopcima koje vrši translatorno kretanje, navojnih valjaka koji su ugrađeni u kućište sa mogućnošću rotacije oko sopstvene ose, dva prstena sa unutrašnjim konusnim kosinama i ležajeva ugrađenih između prstenova i poklopaca. Na svakom navojnom valjku nalazi se rez navoja, čiji su zavoji u zahvatu sa zavojima vijka, a na krajevima se nalaze konusne kosine koje su u interakciji sa unutrašnjim konusnim kosinama prstenova. Tijelo uređaja nema unutrašnje višestruke navoje i unutrašnje zupčanike, a navojni valjci nemaju vanjske zupčanike. U svakom ležaju, kotrljajni elementi su ugrađeni u kavez.

Kada uređaj radi, vijak se okreće, navojni valjci rotiraju samo oko svojih osi (nema rotacijskog pomicanja osi navojnog valjka oko ose vijka), a kućište se pomiče translatorno duž ose vijka. Radna aksijalna sila bilo kojeg smjera prenosi se s vijka na navojne valjke zbog zahvaćanja navoja ovih dijelova, s navojnih valjaka na odgovarajuću čahuru zbog kontakta konusnih uboda navojnih valjaka i čahure , i od čahure do odgovarajućeg poklopca kroz odgovarajući ležaj.

Ovaj uređaj ima sljedeće nedostatke:

Vrat navojnog valjka - rupa u poklopcu formira klizni ležaj sa niskom efikasnošću i velikom stopom habanja;

Kada se valjak s navojem okreće između svojih konusnih ivica i spojnih ivica prstenova, dolazi do trenja klizanja zbog različitih polumjera kontaktnih točaka;

Zbog male kontaktne površine između spojnih konusnih ivica navojnih valjaka i prstenova, uređaj ima nisku kontaktnu čvrstoću, a zbog trenja klizanja u navedenom sučelju, nisku nosivost i izdržljivost;

Uređaj ima velike radijalne dimenzije;

Valjci s navojem rotiraju samo oko svoje ose, što smanjuje funkciju prijenosa uređaja i opseg njegove promjene.

Cilj izuma je povećanje efikasnosti, nosivosti i izdržljivosti uređaja za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje zamjenom trenja klizanja trenjem kotrljanja na međuprostoru između dijelova uređaja, kao i smanjenjem radijalnih dimenzija i proširenjem raspon promjena u prijenosnoj funkciji uređaja.

Zadatak se postiže činjenicom da je uređaj opremljen s najmanje dva prstena, na krajnjim površinama svakog navojnog valjka nalaze se površine ključ u ruke i sferni podrezi, čiji su centri smješteni na osi navojnog valjka, a na na njegovoj cilindričnoj navojnoj površini nalaze se prstenasti žljebovi, čiji je broj jednak broju prstenova, a na unutrašnjoj krajnjoj površini svakog poklopca je prstenasti žljeb, čiji je profil luk kružnice, postavljeni su prstenovi u žljebovima navojnih valjaka, a broj kuglica u svakom redu jednak je broju posljednjih, dok svaka kuglica u svakom redu na jednoj strani djeluje sa sfernim podrezom navojnog valjka na odgovarajućem kraju, na suprotna strana - sa prstenastim žljebom odgovarajućeg poklopca, a širina prstenastih žljebova na navojnim valjcima veća je od širine prstenova za najmanje 1,5...2 koraka navoja vijka. Moguće je projektovati uređaj za koji je opremljen čaurama sa unutrašnjim nazubljenim felgama učvršćenim u otvor kućišta sa njegovih različitih strana, koje se zahvataju sa spoljnim zupčanicima napravljenim na krajnjim delovima svakog navojnog valjka.

Pronalazak je ilustrovan priloženim crtežima, gdje:

Slika 1 prikazuje opšti prikaz uređaja;

Slika 2 prikazuje presek A-A na slici 1 za 1. verziju uređaja;

Slika 3 prikazuje presjek A-A na slici 1 za 2. verziju uređaja sa dodatnim zupčanikom između navojnih valjaka i čahure kućišta.

Uređaj za pretvaranje rotacionog kretanja u translaciono kretanje, vidi sl. 1, sastoji se od zavrtnja 1 i jedinice koja vrši translaciono kretanje sa osnovnim elementima „B“, koji su dizajnirani da povežu navedenu jedinicu sa aktuatorom. Navedena jedinica, vidi sliku 2, sastoji se od kućišta 2 i dva poklopca 3, koji su spojeni na kućište vijcima 4 sa opružnim podloškama 5. Između jednog poklopca 3 i kućište 2. druge verzije navedene jedinice, koje osiguravaju montažu i rad uređaja.

Na vanjsku krajnju površinu svakog poklopca 3 pričvršćena je čaura 7 u obliku slova L, vidi sliku 2, koja drži deflektor ulja 8 sa aksijalnim i radijalnim zazorom, a na unutrašnjoj krajnjoj površini poklopca nalazi se prstenasti žljeb “ B”, čiji je profil luk kružnice.

Unutar kućišta, vidi sl. 2, ugrađeni su navojni valjci 9, čiji se broj obično bira iz uslova susjedstva kako bi se povećala nosivost uređaja (minimalni broj navojnih valjaka je tri). Zavoji navoja valjaka 9 zahvataju zavoje navoja zavrtnja 1. Na krajevima svakog navojnog valjka 9, vidi sliku 2, napravljeni su sferni podrezi „G“, čiji se centar nalazi na osi navojni valjak, i rupe "D" po principu "ključ u ruke", a na cilindričnoj navojnoj površini - žljebovi "E", čiji je broj najmanje dva. Prstenovi od opružnog čelika 10 ugrađeni su u žljebove „E” navojnih valjaka 9, koji navojne valjke pritišću uz malu silu. U ovom slučaju, širina L P žleba „E” veća je od širine L K prstena 10 za 1,5...2 koraka navoja vijka (navojnog valjka) kako bi se osigurala montaža uređaja.

Između svakog poklopca 3 i navojnog valjka 9, vidi sliku 2, nalazi se jedan red kuglica 12 ugrađenih u separator 11, čiji je broj jednak broju navojnih valjaka. U tom slučaju, svaka kuglica 12 na jednoj strani je u interakciji sa prstenastim žlebom „B“ poklopca 3, a na suprotnoj strani sa sfernim podrezom „G“ navojnog valjka 9.

U gore opisanom uređaju, navojni valjci imaju dva stepena slobode: svaki valjak se može rotirati oko svoje ose; svi valjci zajedno sa separatorima mogu se rotirati u odnosu na os vijka. Dakle, uređaj može imati nekonstantno aksijalno pomicanje kućišta s valjcima i kuglicama uz ravnomjernu rotaciju vijka (promjenjiva prijenosna funkcija). Uređaji za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje s promjenjivom funkcijom prijenosa mogu se koristiti, na primjer, u mehanizmima za zaključavanje, dizalicama i tako dalje.

Da bi predloženi uređaj imao stalnu prijenosnu funkciju, potrebna je dodatna spojnica između navojnih valjaka i kućišta, na primjer zupčanici. Ova veza smanjuje broj stupnjeva slobode navojnih valjaka na jedan. U ovom slučaju, pogledajte sl. 3, na krajevima svakog navojnog valjka 9 nalaze se vanjski zupčanici „W“, a čaure 13 sa unutrašnjim zupčanicima „I“ su pričvršćene u otvor kućišta 2.

Razmotrimo, kao opći slučaj, redoslijed sastavljanja uređaja u kojem su navojni valjci dodatno povezani s tijelom zupčanicima. Vijak obično ima cilindričnu „K” površinu, što pojednostavljuje montažu, vidi sliku 3. Desni poklopac 3, vidi sl. 3, sa nizom kuglica 12 u separatoru 11, postavljen je na vijak sa njegovog lijevog kraja. Prstenovi 10 su ugrađeni u žljebove “E” navojnih valjaka 9, a ova jedinica se ubacuje sa lijevog kraja vijka, vidi sl. 3, na njegovu cilindričnu površinu “K”. Pomoću ključa, navojni valjci se naizmjenično zašrafljuju na vijak dok njihovi navoji potpuno ne zahvate navoje vijka. Zatim se vijak postavlja okomito u učvršćenje, a osnovni element učvršćenja se postavlja ispod poklopca 3, osiguravajući da poklopac bude okomit na os vijka. Kuglice u separatoru su ugrađene u prstenasti žljeb “B” poklopca. Zatim, pomoću ključa, navojni valjci se naizmjenično zašrafljuju na vijak sve dok podrezani "G" svakog valjka ne dođe u interakciju s odgovarajućom kuglom. Budući da kada se navojni valjci ušrafljuju u vijak, zauzimaju različite položaje duž njegove ose, potrebno je da širina L P žleba „E“ navojnih valjaka bude veća od širine L K prstenova 10 za najmanje 1,5. .2 koraka navoja. Za fiksiranje položaja navojnih valjaka u odnosu na vijak i desni poklopac, na vrhu valjaka se postavlja drugi red kuglica sa separatorom, a sklopljeni sklop se zategne posebnom maticom, koja se navrne na vijak. Zatim se na vrh navedene jedinice ugrađuje kućište u koje je lijeva čahura 13 pričvršćena unutrašnjim zupčanikom čiji su zupci valjkom spojeni sa vanjskim zupcima. Vijak sa sklopljenim sklopom bez desnog poklopca i kuglica sa separatorom se skida sa uređaja, a desna čaura 13 sa unutrašnjim zupčanikom se ubacuje u otvor na kućištu i na zupce valjaka, a zatim ovo čaura je pričvršćena u kućištu, na primjer, pomoću cilindričnog klina. Na istoj strani su kuglice sa separatorom i desnim poklopcem spojene na valjke, koji su navojnim spojem povezani s tijelom. Zatim, odvrnuvši specijalnu maticu, vijci 4 s opružnim podloškama 5 povezuju kućište s lijevim poklopcem kroz kompenzator ili set podmetača. Mjerenjem obrtnog momenta u praznom hodu utvrđuje se da li je potrebno podesiti uređaj pomoću kompenzatora ili seta podmetača.

Uređaj za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje radi na sljedeći način. Vijak 1, vidi sl. 3, rotirajući, pokreće navojne valjke 6, koji vrše planetarno kretanje, kotrljajući se po zupčanicima čahura 13. Navojni valjci su osigurani od aksijalnog pomaka u odnosu na kućište zbog kuglica koje se naslanjaju na poklopci kućišta. Ovo je mehanizam za pretvaranje rotacijskog kretanja vijka u translacijsko kretanje kućišta zajedno sa svim dijelovima ugrađenim u njega. U tom slučaju, kuglice 12 će se kotrljati duž prstenastih žljebova "G" poklopaca i izvršiti dodatnu rotaciju u odnosu na os valjaka pod utjecajem sila trenja. Prstenovi 10 će se kotrljati duž žljebova navojnih valjaka, preuzimajući radijalno opterećenje od vijka do valjaka. Aksijalno opterećenje će se sa poklopca kućišta prenijeti preko kuglica na navojne valjke duž njihovih osa.

U inventivnoj napravi, radna aksijalna sila se prenosi sa poklopca kućišta direktno preko kuglica na valjke duž njihovih osa, skoro kao u potisnom ležaju. U prototipu uređaja, pri prijenosu aksijalne sile, postoji dodatno sučelje koje radi s kliznim trenjem, a ugradnja navojnih valjaka vrši se na kliznim ležajevima. Shodno tome, inventivni uređaj obezbeđuje veću efikasnost, manje habanje dodirnih površina i veću izdržljivost. Osim toga, navojni valjci u uređaju prema izumu podliježu planetarnom kretanju, za koje se može dobiti veći raspon mjerenja funkcije prijenosa.

1. Uređaj za pretvaranje rotacijskog kretanja u translatorno kretanje, koji sadrži vijak ugrađen u kućište koje ima poklopce, sa mogućnošću rotacije oko svoje ose, navojne valjke koji su navojno zahvaćeni vijkom i sa svake strane svojim krajevima naslonjeni na poklopac kroz niz kuglica ugrađenih u separator, karakteriziran time što je uređaj opremljen sa najmanje dva prstena, na krajnjim površinama svakog navojnog valjka nalaze se površine po principu ključ u ruke i sferni podrezi, čiji su centri smješteni na osi navojni valjak, a na njegovoj cilindričnoj navojnoj površini nalaze se prstenasti žljebovi čiji je broj jednak broju prstenova, a na unutrašnjoj krajnjoj površini svakog poklopca je prstenasti žljeb čiji je profil luk od a kruga, prstenovi su ugrađeni u žljebove navojnih valjaka, a broj kuglica u svakom redu je jednak broju zadnjih, dok svaka kuglica u svakom redu na jednoj strani interagira sa sfernim podrezom navojnog valjka na odgovarajući kraj, na suprotnoj strani - sa prstenastim žljebom odgovarajućeg poklopca, a širina prstenastih žljebova na navojnim valjcima veća je od širine prstenova za najmanje 1,5...2 koraka navoja vijka .

2. Uređaj prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što je opremljen čaurama sa unutrašnjim nazubljenim rubovima koji su pričvršćeni u otvor kućišta na različitim stranama, koji su u zahvatu sa vanjskim zupčanicima napravljenim na krajnjim dijelovima svakog navojnog valjka.

U građevinskim mašinama se koriste različiti mehanizmi za pretvaranje rotacijskog kretanja u druge vrste kretanja kako bi se to kretanje prenijelo na radno tijelo.

Mehanizam zupčanika i zupčanika, vijak i klackalica

U građevinskim mašinama se koriste različite vrste kretanja za pretvaranje rotacijskog kretanja u druge vrste kretanja kako bi se ovo kretanje prenijelo na radno tijelo. mehanizama.

Mehanizam zupčanika i zupčanika
Dizajn: pogonski zupčanik i pogonska letva.

Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.
Dizajn: pogonski vijak i gonjena matica.

Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.
Dizajn: pogonski greben i pogonska šipka sa oprugom.

Dizajn: ekscentrik, klipnjača, klizač.

Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u povratno kretanje.
Izvedba: pogonska radilica sa zakrivljenim klinom, pogonjena klipnjača, klizač.

Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u ljuljajuće kretanje scena.
Dizajn: pogonski disk, klizač, pogonjena klackalica.
Koristi se u betonskim pumpama.

Malteški mehanizam Koristi se za pretvaranje neprekidnog rotacionog kretanja u povremeno rotaciono kretanje.
Dizajn: pogonski disk sa polugom, pogonjena maltisa.

Rachet mehanizam koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u isprekidano rotacijsko kretanje, ali sa zaustavljanjem i kočenjem.
Konstrukcija: pogonski element je čegrtaljka, pogonski element je pawl (element za zaustavljanje).

Pronalazak se odnosi na mehanizme za pretvaranje rotacionog kretanja u translaciono kretanje. Mehanizam sadrži prstenastu osovinu, sunčanu osovinu smještenu unutar prstenastog vratila i više planetarnih osovina. Prstenasto vratilo ima unutrašnji navojni deo i prvi i drugi prstenasti zupčanik, koji su unutrašnji zupčanici. Sunčevo vratilo uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi sunčani zupčanici, pri čemu su sunčani zupčanici vanjski zupčanici. Planetarne osovine su raspoređene oko sunčane osovine, a svaka od osovina uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi planetarni zupčanici, koji su vanjski zupčanici. Vanjski dio s navojem svake planetarne osovine zahvaća dio s unutarnjim navojem prstenastog vratila i vanjski dio s navojem sunčane osovine. Svaki prvi i drugi planetarni zupčanik spajaju se s prvim i drugim prstenastim zupčanikom, odnosno sunčanim zupčanikom. U ovom slučaju, planetarna vratila su konfigurisana da obezbede relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika. Rješenje je usmjereno na smanjenje habanja mehanizma i povećanje efikasnosti pretvaranja rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje. 14 plata f-ly, 9 ill.

Crteži za RF patent 2386067

Oblast tehnologije

Ovaj pronalazak se odnosi na mehanizam konverzije rotacijskog/translacionog pokreta za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.

Stanje tehnike

Kao mehanizam za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje, na primjer, predložen je mehanizam konverzije otkriven u WO 2004/094870 (u daljem tekstu Dokument 1). Mehanizam za konverziju uključuje prstenastu osovinu koja ima prostor koji se proteže u aksijalnom smjeru, solarnu osovinu koja se nalazi unutar prstenastog vratila i planetarna osovina koja se nalaze oko solarne osovine. Osim toga, dijelovi s vanjskim navojem formirani na vanjskom obodu planetarnih osovina su u kontaktu s dijelovima s unutrašnjim navojem formiranim na unutrašnjem obodu prstenastog vratila i dijelovima s vanjskim navojem formiranim na vanjskom obodu osovine za sunčanje. Dakle, sila se prenosi između ovih komponenti. Planetarno kretanje planetarnih osovina, koje se postiže kada se prstenasta osovina rotira, uzrokuje kretanje sunčeve osovine prema naprijed duž aksijalnog smjera prstenastog vratila. To jest, mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje dovedeno na prstenastu osovinu u linearno kretanje solarne osovine.

U gore navedenom mehanizmu za konverziju, predviđena su dva zupčanika tako da se sila prenosi zakačenjem zupčanika uz zakačenje dijelova s ​​navojem između prstenastog vratila i planetarnih vratila. To jest, navedeni mehanizam za konverziju uključuje zupčanik koji je formiran od prvog prstenastog zupčanika koji se nalazi na jednom kraju prstenastog vratila i prvog planetarnog zupčanika koji se nalazi na jednom kraju osovine planete tako da se spaja s prvim prstenastim zupčanikom, i zupčanik koji je formiran od drugog prstenastog zupčanika koji se nalazi na drugom kraju prstenastog vratila i drugog planetnog zupčanika koji se nalazi na drugom kraju planetnog vratila tako da se spaja s drugim zupčanikom.

U mehanizmu za konverziju prema Dokumentu 1, kada se faza rotacije prvog zupčanika razlikuje od faze rotacije drugog prstenastog zupčanika, planetarna vratila su raspoređena između prstenastog vratila i sunčanog vratila u nagnutom stanju u odnosu na originalni položaj (položaj u kojem su središnje linije planetarnih osovina paralelne sa središnjom linijom solarne osovine). Tako zahvat navojnih dijelova između prstenastog vratila, planetarnih vratila i sunčanog vratila postaje neravnomjeran. Ovo povećava lokalno habanje, shodno tome smanjuje efikasnost pretvaranja rotacionog kretanja u linearno kretanje. Takav problem se javlja ne samo u gore navedenom mehanizmu konverzije, već u bilo kojem mehanizmu konverzije uključujući zupčanike formirane od zupčanika planetnog vratila i zupčanika barem jednog od prstenastog vratila i sunčanog vratila.

Kratak opis pronalaska

Shodno tome, cilj ovog izuma je da obezbedi mehanizam za konverziju rotacionog/translacionog kretanja koji potiskuje nagib planetarnih osovina izazvanih spajanjem planetarnih vratila i zupčanika najmanje jednog od prstenastog vratila i osovine za sunčanje.

Da bi se postigao ovaj cilj, prvi aspekt ovog pronalaska obezbeđuje mehanizam za konverziju rotacionog/translacionog kretanja koji uključuje prstenastu osovinu, osovinu za sunčanje, planetarnu osovinu, kao i prvi zupčanik i drugi zupčanik. Prstenasta osovina ima prostor koji se pruža u aksijalnom smjeru. Solarna osovina se nalazi unutar prstenastog okna. Planetarna osovina se nalazi oko solarne osovine. Prvi zupčanik i drugi zupčanik prenose silu između prstenastog vratila i planetarnog vratila. Mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje jedne od prstenaste osovine i sunčane osovine u translacijsko kretanje i duž aksijalnog smjera druge prstenaste osovine i solarne osovine zbog planetarnog kretanja planetarne osovine. Planetarna osovina uključuje prvi planetarni zupčanik koji konfigurira prvi dio zupčanika i drugi zupčanik koji konfigurira drugi dio zupčanika. Planetarna osovina je formirana da omogući relativnu rotaciju između prvog i drugog planetarnog zupčanika.

Drugi aspekt ovog pronalaska obezbeđuje mehanizam za konverziju rotacionog/translacionog pokreta koji uključuje prstenastu osovinu, sunčanu osovinu, planetarnu osovinu, kao i prvi zupčanik i drugi zupčanik. Prstenasta osovina ima prostor koji se pruža u aksijalnom smjeru. Solarna osovina se nalazi unutar prstenastog okna. Planetarna osovina se nalazi oko solarne osovine. Prvi zupčanik i drugi zupčanik prenose silu između planetarne osovine i osovine sunca. Mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje jedne od planetarne osovine i solarne osovine u translacijsko kretanje i, duž aksijalnog smjera, druge planetarne osovine i solarne osovine zbog planetarnog kretanja planetarne osovine. Planetarna osovina uključuje prvi planetarni zupčanik koji čini dio prvog zupčanika i drugi zupčanik koji čini dio drugog zupčanika. Planetarna osovina je formirana da omogući relativnu rotaciju između prvog i drugog planetarnog zupčanika.

Kratak opis crteža

Slika 1 je pogled u perspektivi koji ilustruje mehanizam konverzije u mehanizmu za pretvaranje rotacionog kretanja u linearno kretanje prema prvom ostvarenju ovog pronalaska;

Slika 2 je pogled u perspektivi koji ilustruje unutrašnju strukturu mehanizma konverzije sa SLIKE 1;

SLIKA 3(A) je presek koji ilustruje krunu mehanizma za konverziju sa SLIKE 1;

SLIKA 3(B) je pogled u presjeku koji ilustruje stanje u kojem je dio krune sa slike 1 rastavljen;

SLIKA 4(A) je pogled sprijeda koji ilustruje sunčanu osovinu mehanizma za konverziju sa SLIKE 1;

SLIKA 4(B) je pogled sprijeda koji ilustruje stanje u kojem je dio solarne osovine sa SLIKE 4(A) rastavljen;

SLIKA 5(A) je pogled sprijeda koji ilustruje planetarnu osovinu mehanizma za konverziju sa SLIKE 1;

SLIKA 5(B) je pogled sprijeda koji ilustruje stanje u kojem je dio sa slike 5(A) rastavljen;

SLIKA 5(C) je pogled u presjeku duž središnje linije zadnjeg planetarnog zupčanika sa SLIKE 5(A);

Slika 6 je pogled u presjeku duž središnje linije mehanizma za konverziju sa SLIKE 1;

Slika 7 je pogled u presjeku duž linije 7-7 na Slici 6, koji ilustruje mehanizam konverzije sa SLIKE 1;

Slika 8 je pogled u presjeku duž linije 8-8 na Slici 6, koji ilustruje mehanizam konverzije sa SLIKE 1; I

SLIKA 9 je pogled u presjeku duž linije 9-9 na slici 6, ilustrujući mehanizam konverzije sa slike 1.

Najbolji način za izvođenje izuma

Zatim će biti opisana prva realizacija ovog pronalaska sa referencom na SLIKE 1 do 9. U nastavku će se ovim redoslijedom opisati konfiguracija mehanizma za konverziju rotacijskog/translacijskog kretanja prema prvom ostvarenju, metoda rada mehanizma za konverziju 1 i princip rada mehanizma za konverziju 1.

Mehanizam za konverziju 1 formiran je kombinacijom krune 2, koja ima prostor koji se pruža u aksijalnom smjeru, osovine za sunčanje, koja se nalazi unutar krune 2, i planetarnih osovina 4, koja se nalaze oko Osovina za sunčanje 3. Osovina krune 2 i osovina za sunce 3 nalaze se u stanju u kojem su središnje linije poravnate ili suštinski poravnate jedna s drugom. Sunčeva osovina 3 i planetarna osovina 4 su raspoređena u stanju u kojem su središnje linije paralelne ili uglavnom paralelne jedna s drugom. Osim toga, planetarna osovina 4 se nalazi oko solarne osovine 3 u jednakim intervalima.

U prvoj izvedbi, pozicija u kojoj su središnje linije komponenti mehanizma za konverziju 1 poravnate ili u suštini poravnate sa središnjom linijom sunčeve osovine 2 će biti označena kao centrirana pozicija. Dodatno, pozicija u kojoj su središnje linije komponenti paralelne ili u suštini paralelne sa središnjom linijom solarne osovine 3 će biti označena kao paralelna pozicija. To jest, kruna 2 se drži u centriranom položaju. Osim toga, planetarna osovina 4 se drži u paralelnom položaju.

U mehanizmu za konverziju 1, dijelovi s navojem i zupčanik koji se nalaze na krunskom vratilu 2 spajaju se s dijelom s navojem i zupčanikom koji se nalazi na svakoj planetarnoj osovini 4, tako da se sila prenosi s jedne komponente na drugu između krunskog vratila 2 i planetarna osovina 4. Osim toga, dio s navojem i zupčanik na sunčanoj osovini 3 zahvaćaju dio s navojem i zupčanik na svakoj od planetarnih osovina 4, tako da se sila prenosi s jedne komponente na drugu između sunčeva osovina 3 i planetarna osovina 4.

Mehanizam konverzije 1 radi kao što je dolje opisano na temelju kombinacije takvih komponenti. Kada se jedna od komponenti uključujući krunu 2 i sunčanu osovinu 3 okrene koristeći središnju liniju krune 2 (solarna osovina 3) kao os rotacije, planetarna osovina 4 izvode planetarno kretanje oko sunčeve osovine 3 zbog na silu koja se prenosi od jedne od komponenti. Shodno tome, zbog sile koja se prenosi sa planetarnih osovina na krunu 2 i solarnu osovinu 3, krunska osovina 2 i solarna osovina 3 pomiču se u odnosu na planetarna osovina 4 paralelno sa središnjom linijom krune 2 (solarni osovina 3).

Dakle, mehanizam za konverziju 1 pretvara rotacijsko kretanje jedne osovine krune i osovine sunca 3 u translacijsko kretanje druge osovine krune 2 i osovine sunca 3. U prvoj izvedbi, smjer u kojem se Sunčevo vratilo 3 je potisnuto iz osovine krune 2 duž aksijalnog smjera Sunčevo vratilo 3 označeno je kao smjer naprijed FR, a smjer u kojem se sunčana osovina 3 proteže u krunu 2 je označen kao stražnji smjer RR. Štaviše, kada se postavljena pozicija mehanizma za konverziju 1 uzme kao referentna točka, područje u smjeru naprijed FR od referentne pozicije je specificirano kao prednja strana, a područje u smjeru stražnjeg RR od referentne pozicije je navedeno kao zadnja strana.

Prednja osovina 51 i stražnja poluga 52, koje podržavaju osovinu za sunce 3, pričvršćene su na krunsku osovinu 2. Kruna osovina 2, prednja poluga 51 i stražnja poluga 52 kreću se kao jedan komad. Na krunskom vratilu 2, otvoreni dio prednje strane zatvoren je prednjim prstenom 51. Osim toga, otvoreni dio stražnje strane je zatvoren stražnjim prstenom 52.

Sunčevo vratilo 3 je poduprto ležajem 51A prednjeg prstena 51 i ležajem 52A zadnjeg prstena 52. Planetarne osovine 4 nisu poduprte ni prednjim prstenom 51 ni zadnjim prstenom 52. To jest, u konverziji mehanizam 1, dok je radijalni položaj sunčane osovine 3 ograničen zahvatanjem navojnih dijelova i zupčanika, prednjeg prstena 51 i zadnjeg prstena 52, radijalni položaj planetarnih osovina 4 ograničen je samo zahvatanjem osovine navojne sekcije i zupčanici.

Mehanizam za konverziju 1 usvaja sljedeću konfiguraciju za podmazivanje unutrašnjosti krune 2 (mjesta na kojima se navojni dijelovi i zupčanici krune osovine 2, sunčana osovina 3 i planetarna osovina 4 međusobno zahvaćaju). Rupe za podmazivanje 51H za dovod maziva u krunsku osovinu 2 formiraju se u prednjem krugu 51. Osim toga, O-prsten 53 za zaptivanje unutrašnjosti krunskog vratila 2 ugrađen je na svaki od prednjeg prstena 51 i zadnjeg prstena 52 Prednji prsten 51 i zadnji prsten 52 odgovaraju nosećim elementima.

Konfiguracija krune 2 će biti opisana sa referencom na SLIKU 3. Prstenasta osovina 2 formirana je kombinacijom glavnog tijela prstenaste osovine 21 (glavno tijelo prstenaste osovine), prednjeg prstenastog zupčanika 22 (prvi zupčanik) i stražnjeg prstenastog zupčanika 23 (drugi zupčanik). U osovini krune 2, središnja linija (osa) glavnog tijela krune 21 odgovara središnjoj liniji (osi) krune osovine 2. Stoga, kada je središnja linija glavnog tijela krune 21 poravnata ili u suštini poravnato sa središnjom linijom sunčane osovine 3, kruna osovina 2 je u centriranom položaju. Svaki prednji zupčanik 22 i zadnji zupčanik odgovaraju jednom zupčaniku sa unutrašnjim zupcima.

Glavno tijelo 21 prstenastog vratila uključuje dio s navojem glavnog tijela 21A koji je opremljen dijelom s unutrašnjim navojem 24 formiranim na unutrašnjoj obodnoj površini, dio zupčanika glavnog tijela 21B na koji je montiran prednji prstenasti zupčanik i dio zupčanika glavnog tijela 21C na koji je montiran prednji zupčanik. Zadnji zupčanik 23.

Prednji zupčanik 22 je formiran kao unutrašnji spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 21 prstenastog vratila. Osim toga, prednji zupčanik 22 je konfiguriran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela prstenastog vratila 21 kada je montiran na glavno tijelo prstenastog vratila 21. Što se tiče metode ugradnje prednjeg prstenastog zupčanika 22 u glavno tijelo 21 prstenaste osovine, prednji zupčanik 22 je pritisnut na glavno tijelo prstenastog vratila 21 u prvoj izvedbi. Prednji prstenasti zupčanik 22 može biti pričvršćen na glavno tijelo prstenaste osovine 21 na način koji nije utisnuti.

Zadnji zupčanik 23 je formiran kao unutrašnji spiralni zupčanik odvojeno od glavnog tijela 21 prstenastog vratila. Osim toga, stražnji zupčanik 23 je formiran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela prstenastog vratila 21 kada je montiran na glavno tijelo prstenastog vratila 21. Što se tiče metode ugradnje zadnjeg zupčanika 23 u glavno tijelo prstenastog vratila 21, zadnji prstenasti zupčanik 23 je pritisnut na glavno tijelo prstenastog vratila 21 u prvoj izvedbi. Zadnji prstenasti zupčanik 23 može biti pričvršćen na glavno tijelo prstenaste osovine 21 na način koji nije pritisnut.

U prstenastom vratilu 2, prednji zupčanik 22 i zadnji zupčanik 23 su formirani kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni prečnik koraka i broj zubaca) prednjeg prstenastog zupčanika 22 i zadnjeg zupčanika 23 su postavljene na iste vrijednosti.

Sunčevo vratilo 3 je formirano kombinacijom glavnog tijela osovine za sunce 31 (glavno tijelo solarne osovine) i stražnjeg sunčanog zupčanika 33. Za sunčanu osovinu 3, središnja linija (osa) glavnog tijela osovine 31 odgovara središnja linija (osa) sunčeve osovine 3.

Glavno tijelo osovine za sunčanje 31 je formirano od dijela glavnog tijela s navojem 31A, koji ima vanjski dio s navojem 34 formiran na svojoj vanjskoj obodnoj površini, od dijela zupčanika glavnog tijela 31B na kojem se nalazi prednji sunčani zupčanik 32 (prvi sunčani zupčanik) kako se formira zupčanik.vanjski zupčanik sa kosim zubom, i glavni dio zupčanika tijela 31C na koji je postavljen zadnji sunčani zupčanik (drugi sunčani zupčanik). Prednji sunčani zupčanik 32 i zadnji sunčani zupčanik odgovaraju sunčanom zupčaniku sa vanjskim zupcima zupčanika.

Zadnji sunčani zupčanik 33 je formiran kao vanjski zavojni zupčanik odvojeno od glavnog tijela osovine 31 . Osim toga, stražnji zupčanik za sunčanje 33 je formiran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela osovine 31 kada je postavljena na glavno tijelo osovine za sunce 31. Što se tiče metode ugradnje zadnjeg sunčanog zupčanika 33 na glavno tijelo 31 sunčane osovine, stražnji sunčani zupčanik 33 je pričvršćen na glavno tijelo 31 sunčane osovine pomoću presovanja u prvoj izvedbi. Zadnji zupčanik za sunčanje 33 može biti pričvršćen na glavno tijelo osovine 31 na način koji nije utisnuti.

Na sunčanoj osovini 3, prednji sunčani zupčanik 32 i zadnji sunčani zupčanik 33 su formirani kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni prečnik koraka i broj zubaca) prednjeg sunčanog zupčanika 32 i zadnjeg sunčanog zupčanika 33 su postavljene na iste vrijednosti.

Konfiguracija planetarnih osovina 4 će biti opisana sa referencom na SLIKU 5. Svako planetarno vratilo 4 formirano je kombinacijom glavnog tijela planetarne osovine 41 (glavno tijelo planetarne osovine) i stražnjeg planetarnog zupčanika 43. Za planetarnu osovinu 4, središnja linija (osa) glavnog tijela planetarne osovine 41 odgovara središnja linija (osa) planetarne osovine 4. Prema tome, kada je središnja linija glavnog tijela 41 planetarne osovine paralelna ili suštinski paralelna sa središnjom linijom sunčeve osovine 3, planetarna osovina 4 je u paralelnom položaju.

Glavno tijelo 41 planetarne osovine je formirano od dijela s navojem glavnog tijela 41A, koji je snabdjeven s vanjskim navojem 44 formiranim na njegovoj vanjskoj obodnoj površini, dijelom zupčanika glavnog tijela 41B na kojem se nalazi prednji planetarni zupčanik 42 (prvi planetarni zupčanik ) koji služi kao zupčanik formiran je vanjski zupčanik sa kosim zupcem, stražnja osovina 41R na koju je montiran stražnji planetarni zupčanik 43 (drugi planetarni zupčanik) i prednja osovina 41F koja se ubacuje u trn u toku montaže mehanizam konverzije 1. Osim toga, prednji planetarni zupčanik 42 i stražnji planetarni zupčanik 43 odgovaraju jednom vanjskom planetarnom zupčaniku.

Stražnji planetarni zupčanik 43 je formiran kao vanjski zavojni zupčanik odvojeno od glavnog tijela planetnog vratila 41. Osim toga, umetanjem zadnje osovine 41R glavnog tijela planetarne osovine 41 u otvor za ležaj 43H, stražnji planetarni zupčanik 43 se montira na glavno tijelo planetarne osovine 41. Osim toga, stražnji planetarni zupčanik 43 je formiran tako da je njegova središnja linija poravnata sa središnjom linijom glavnog tijela 41 planetarne osovine kada je postavljena na glavno tijelo planetarne osovine 41.

Što se tiče načina ugradnje zadnjeg planetarnog zupčanika 43 na glavno tijelo 41 planetarnog vratila, u prvoj izvedbi usvojeno je labavo pristajanje, tako da je stražnji planetarni zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine 41. Što se tiče načina ugradnje koji omogućava da se glavno tijelo 41 planetnog vratila i stražnji planetarni zupčanik 43 rotiraju jedan u odnosu na drugi, može se koristiti druga metoda ugradnje osim slobodnog postavljanja.

Na planetarnom vratilu 4, prednji planetarni zupčanik 42 i zadnji planetarni zupčanik 43 su formirani kao zupčanici istog oblika. To jest, specifikacije (kao što je referentni prečnik koraka i broj zubaca) prednjeg planetarnog zupčanika 42 i zadnjeg planetarnog zupčanika 43 su postavljene na iste vrijednosti.

Pozivajući se na slike 6 do 9, biće opisan odnos između komponenti mehanizma konverzije 1. U ovoj specifikaciji, mehanizam za konverziju 1 opremljen sa devet planetarnih osovina 4 dat je kao primjer, iako se broj planetarnih osovina 4 može promijeniti prema potrebi.

U mehanizmu konverzije 1, rad komponenti je omogućen ili ograničen kao što je dolje navedeno u (a)-(c).

(a) Što se tiče prstenastog vratila 2, glavno tijelo prstenaste osovine 21, prednji zupčanik 22 i zadnji zupčanik 23 su spriječeni da se rotiraju jedno u odnosu na drugo. Osim toga, glavno tijelo 21 krune, prednji prsten 51 i stražnji prsten 52 su spriječeni da se rotiraju jedno u odnosu na drugo.

(b) Što se tiče osovine za sunčanje 3, glavno tijelo osovine za sunčanje 31 i zadnji sunčani zupčanik 33 su spriječeni da se rotiraju jedno u odnosu na drugo.

(c) Što se tiče planetarne osovine 4, glavno tijelo planetarne osovine 41 i stražnji planetarni zupčanik 43 mogu rotirati jedno u odnosu na drugo.

U mehanizmu za konverziju 1, sunčanoj osovini 3 i planetarnoj osovini 4, sila se prenosi između komponenti kako je dolje opisano zbog spajanja dijelova s ​​navojem i zupčanika prstenastog vratila 2.

Što se tiče krune 2 i planetarne osovine 4, unutrašnji navojni deo 24 glavnog tela krune 21 i spoljni navojni deo 44 svakog glavnog tela 41 planetarne osovine su u zahvatu jedan s drugim. Osim toga, prednji zupčanik 22 glavnog tijela 21 prstenastog vratila i prednji planetarni zupčanik 42 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine su međusobno povezani. Osim toga, zadnji prstenasti zupčanik 23 glavnog tijela prstenastog vratila 21 i stražnji planetarni zupčanik 43 svakog glavnog tijela 41 planetarnog vratila su međusobno povezani.

Dakle, kada se rotaciono kretanje primeni na prstenastu osovinu 2 ili planetarna vratila 4, sila se prenosi na drugu od osovine prstena 2 i planetarne osovine 4 kroz zahvat unutrašnjeg navojnog dela 24 i delova sa spoljnim navojem. 44, uključivanje prednjeg prstenastog zupčanika 22 i prednjeg planetarnog zupčanika 42, zahvatanje zadnjeg prstenastog zupčanika 23 i zadnjeg planetarnog zupčanika 43.

Na osovini za sunčanje 3 i planetarnoj osovini 4, vanjski navojni dio 34 glavnog tijela 31 solarne osovine i vanjski dio s navojem 44 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine zahvaćaju jedan s drugim. Osim toga, prednji sunčani zupčanik 32 glavnog tijela 31 sunčane osovine i prednji planetarni zupčanik 42 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine su međusobno povezani. Dodatno, zadnji sunčani zupčanik 33 glavnog tijela 31 sunčane osovine i stražnji planetarni zupčanik 43 svakog glavnog tijela 41 planetarne osovine su međusobno povezani.

Dakle, kada se rotaciono kretanje primeni na sunčevu osovinu 3 ili planetarnu osovinu 4, sila se prenosi na drugu od sunčeve osovine 3 i planetarne osovine 4 kroz zahvat spoljašnjeg navojnog dela 34 i delova sa spoljnim navojem. 44, spajanje prednjeg sunčanog zupčanika 32 i prednjeg planetarnog zupčanika 42, spajanje stražnjeg sunčanog zupčanika 33 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43.

Kao što je gore opisano, mehanizam za konverziju 1 uključuje mehanizam za usporavanje formiran od dijela s unutrašnjim navojem 24 krune osovine 2, dijela s vanjskim navojem 24 krune 2, dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3 i vanjskog dijelovi s navojem 44 planetarnih osovina 4, mehanizam za usporavanje (prvi zupčanik) formiran od prednjeg prstenastog zupčanika 22, prednjeg sunčanog zupčanika 32 i prednjeg planetarnog zupčanika 42, i mehanizma za usporavanje (drugi zupčanik) formiranog od zadnji zupčanik 23, zadnji sunčani zupčanik 33 i zadnji planetarni zupčanik 43.

U mehanizmu konverzije 1, prema navojima svakog navojnog dijela, način rada (motion conversion mode) za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje se određuje na osnovu broja i načina podešavanja broja zubaca svakog zupčanika. Odnosno, kao mod konverzije kretanja, bira se ili mod kretanja sunčeve osovine, u kojoj se solarna osovina 3 pomiče translacijsko zbog rotacijskog kretanja krune, ili način kretanja prstenastog vratila, u kojem se krunska osovina 2 kreće translatorno zbog rotacionog kretanja solarne osovine 3. U budućnosti će biti opisan način rada mehanizma konverzije 1 u svakom modu konverzije kretanja.

(A) Kada se način kretanja solarne osovine primjenjuje kao način konverzije kretanja, rotacijsko kretanje se pretvara u linearno kretanje kako je dolje opisano. Kada se rotaciono kretanje primeni na prstenasto vratilo 2, sila se prenosi sa krune 2 na planetarna vratila 4 kroz zahvatanje prednjeg prstenastog zupčanika 22 i prednjih planetarnih zupčanika 42, zahvatanje zadnjeg zupčanika 23 i stražnji planetarni zupčanici 43, zahvat unutrašnjeg navojnog dijela 24 i dijelova vanjskih navoja 44. Dakle, planetarna osovina 4 rotiraju, a njihove središnje ose služe kao centri rotacije, oko solarnog vratila 3 i rotiraju oko solarnog vratila 3 , sa središnjom osom solarne osovine 3 koja služi kao centar rotacije. Prateći planetarno kretanje planetarnih osovina 4, sila se prenosi sa planetarnih osovina 4 na osovinu za sunčanje 3 kroz zahvat prednjih planetarnih zupčanika 42 i prednjeg sunčevog zupčanika 32, zahvatanje zadnjih planetarnih zupčanika 43 i zadnji sunčani zupčanik 33, spajanje vanjskih navojnih dijelova 44 i vanjskog navojnog dijela 34 U skladu s tim, solarna osovina 3 je pomjerena u aksijalnom smjeru.

(B) Kada se način kretanja prstenastog vratila primjenjuje kao način konverzije kretanja, rotacijsko kretanje se pretvara u linearno kretanje kao što je opisano u nastavku. Kada se rotaciono kretanje primeni na osovinu sunca 3, sila se prenosi sa osovine za sunčanje 3 na planetarna osovina 4 kroz zahvatanje prednjeg sunčevog zupčanika 32 i prednjih planetarnih zupčanika 42, zahvatanje zadnjeg sunčevog zupčanika 33 i zadnji planetarni zupčanici 43, zahvat muškog navojnog dijela 34 i muški navoj. dijelovi 44. Dakle, planetarna osovina 4 rotiraju, a njihove središnje ose služe kao centri rotacije, oko solarnog vratila 3 i rotiraju oko solarnog osovina 3, sa centralnom osom solarne osovine 3 koja služi kao centar rotacije. Prateći planetarno kretanje planetarnih vratila 4, sila se prenosi sa planetarnih osovina 4 na krunsko vratilo 2 kroz zahvat prednjih planetarnih zupčanika 42 i prednjeg prstenastog zupčanika 22, zahvatanje zadnjih planetarnih zupčanika 43 i stražnji krunasti zupčanik 23, spajanje vanjskih navojnih dijelova 44 i unutrašnjeg navojnog dijela 24 U skladu s tim, kruna osovina 2 je pomjerena u aksijalnom smjeru.

Sada će biti opisan princip rada mehanizma konverzije 1. Nakon toga, referentni prečnik koraka i broj zubaca zupčanika krune osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 su izraženi kao što je prikazano u (A) do (F) ispod. Osim toga, referentni prečnik koraka i broj navoja dijelova s ​​navojem krune 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 izraženi su kako je prikazano u nastavku (a) do (f).

“Referentni prečnik koraka i broj zubaca zupčanika”

(A) Efektivni prečnik zupčanika, DGr: referentni prečnik nagiba prstenastih zupčanika 22, 23.

(B) Efektivni prečnik sunčanog zupčanika, DG: referentni prečnik nagiba sunčanih zupčanika 32, 33.

(C) Efektivni prečnik planetarnog zupčanika, DGp: referentni prečnik nagiba planetarnih zupčanika 42, 43.

(D) Broj zubaca zupčanika, ZGr: broj zubaca zupčanika 22, 23.

(E) Broj zubaca sunčanog zupčanika, ZG: broj zubaca sunčanog zupčanika 32, 33.

(F) Broj zubaca planetarnog zupcanika, ZGp: broj zubaca planetarnog zupcanika 42, 43.

“Referentni prečnik koraka i broj zavoja navoja na navojnim dijelovima”

(a) Efektivni prečnik prstenastog navojnog dela, DSr: referentni prečnik koraka unutrašnjeg navojnog dela 24 krune osovine 2.

(b) Efektivni promjer solarnog dijela s navojem, DSs: referentni prečnik navoja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3.

(c) Efektivni promjer planetarnog dijela s navojem DSp: referentni prečnik koraka vanjskih navojnih dijelova 44 planetarnih osovina 4.

(d) Broj navoja prstenastog navoja, ZSr: broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2.

(e) Broj navoja solarnog navojnog dijela, ZSs: broj navoja dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3.

(f) Broj navoja planetarnog navojnog dijela, ZSp: broj navoja dijelova s ​​vanjskim navojem 44 planetarne osovine 4.

U mehanizmu konverzije 1, kada se solarna osovina 3 pomakne u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs prema broju navoja planetarnog navojnog dijela ZSp ( omjer ZSA broja navoja solarnog i planetarnog navoja) razlikuje se od omjera broja solarnih zubaca ZGs i broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp (odnos ZGA broja zubaca solarnog i planetarnog ). Odnos broja zavoja prstenastog navoja ZSr prema broju zavoja planetarnog navoja ZSp (odnos ZSB broja zavoja prstenastog i planetarnog navoja) jednak je omjeru broja zubaca prstenastog zupcanika ZGr prema broju zubaca planetarnog zupcanika ZGp (odnos ZGB broja zubaca prstena prema planetarnom). To jest, slijedeći [izraz 11] i [izraz 12] su zadovoljeni.

U mehanizmu za konverziju 1, kada je kruna osovina 2 pomaknuta u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr prema broju navoja planetarnog navojnog dijela ZSp ( omjer ZSB broja navoja solarnog i planetarnog navoja) razlikuje se od omjera broja zubaca prstenastog zupčanika ZGr prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (odnos ZGB broja zubaca prstena prema planetarnom ). Odnos broja zavoja solarnog navojnog preseka ZSs i broja zavoja planetarnog navojnog preseka ZSp (odnos ZSA broja zavoja solarnog i planetarnog) jednak je omjeru broja zubaca sunčevog zupčanika ZGs prema broju zubaca planetarnog zupčanika ZGp (odnos ZGA broja zubaca solarnog prema planetarnom). To jest, slijedeći [izraz 21] i [izraz 22] su zadovoljeni.

Ovdje će se mehanizam za usporavanje formiran od dijela s unutrašnjim navojem 24, dijela s vanjskim navojem 34 i dijelova s ​​vanjskim navojem 44 nazivati ​​prvim planetarnim mehanizmom za usporavanje, a mehanizam za usporavanje formiran od zupčanika 22, 23, sunce zupčanici 32, 33 i planetarni zupčanici 42 43 će biti označeni kao drugi planetarni mehanizam za usporavanje.

Kada se sunčeva osovina 3 pomakne u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru, omjer broja solarnih i planetarnih navoja ZSA prvog mehanizma planetarnog usporavanja razlikuje se od omjera solarnog i planetarnog broja zubaca ZGA drugog mehanizma planetarnog usporavanja, kao što pokazuju [Izraz 11] i [Izraz 12] . Kada se krunska osovina 2 pomjeri u odnosu na planetarna osovina 4 u smjeru duž aksijalnog smjera krune osovine 2, odnos ZSB broja prstena i planetarnih navoja prvog planetarnog mehanizma usporavanja razlikuje se od omjera ZGB od brojevi prstena i planetarnih zubaca drugog mehanizma planetarnog usporavanja, kao što je prikazano [jednačinom 21] i [izrazom 22].

Kao rezultat toga, u bilo kojem od gore navedenih slučajeva, sila djeluje između prvog mehanizma planetarnog usporavanja i drugog mehanizma planetarnog usporavanja kako bi stvorila razliku u kutu rotacije za iznos koji odgovara razlici između omjera broja navoja i broja zubaca. odnos. Međutim, budući da su dijelovi s navojem prvog planetarnog retardera i zupčanici drugog planetarnog retardera formirani kao sastavni dio, razlika u kutu rotacije ne može se stvoriti između prvog planetarnog retardera i drugog planetarnog retardera. Tako se osovina za sunčanje 3 ili osovina krune 2 pomiče u odnosu na planetarne osovine 4 u aksijalnom smjeru kako bi apsorbirala razliku u kutu rotacije. U ovom trenutku, komponenta koja je pomaknuta u aksijalnom smjeru (sunčeva osovina 3 ili krunska osovina 2) određuje se kako je dolje opisano.

(a) Kada se omjer broja navoja presjeka ZSs sa sunčevim navojem i broja navoja planetarnog presjeka ZSp razlikuje od omjera broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs i broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp, sunčeva osovina 3 je pomjerena u odnosu na planetarna osovina 4 u aksijalnom smjeru.

(b) Kada je omjer broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr i broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp različit od omjera broja zuba prstenastog zupčanika ZGr i broja zuba na planetarnog zupčanika ZGp, prstenasto vratilo 2 je pomaknuto u odnosu na planetarno vratilo 4 u aksijalnom smjeru.

Dakle, mehanizam za konverziju 1 koristi razliku u kutu rotacije generiranu prema razlici u omjeru broja navoja i omjera broja zubaca osovine za sunčanje ili krune u odnosu na planetarne osovine 4 između ta dva vrste mehanizama planetarnog usporavanja, i dobija aksijalni pomak koji odgovara razlici uglova rotacije, duž navojnih sekcija, čime se rotaciono kretanje pretvara u translaciono kretanje.

U mehanizmu konverzije 1, postavljanjem najmanje jednog od "broja efektivnih zuba" i "broja efektivnih navoja" opisanih u nastavku na vrijednost različitu od "0" za krunu 2 ili sunčanu osovinu 3, translacijski kretanje sunčeve osovine 3, zasnovano na odnosu između omjera ZSA broja solarnih i planetarnih niti i omjera ZGA broja solarnih i planetarnih zuba, ili translacijskog kretanja osovine krune 2, na osnovu odnos između omjera ZSB broja prstenastih i planetarnih navoja i omjera ZGB broja prstenastih i planetarnih zubaca.

“Podešavanje broja aktivnih zuba”

U tipičnom mehanizmu za usporavanje planetarnog zupčanika (mehanizam za usporavanje tipa planetarnog zupčanika) koji čine prstenasti zupčanik, sunčani zupčanik i planetarni zupčanici, odnosno u mehanizmu za usporavanje tipa planetarnog zupčanika koji usporava rotaciju zbog spajanja zupčanika, odnos je predstavljen sledećim je zadovoljan sa [ izrazi 31] do [izraz 33]. [Izraz 31] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika. [Izraz 32] predstavlja odnos uspostavljen između broja zubaca prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika. [Izraz 33] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka i broja zubaca prstenastog zupčanika, sunčanog zupčanika i planetarnog zupčanika.

DAr: referentni prečnik zupčanika

DAs: referentni prečnik nagiba sunčanog zupčanika

DAp: Prečnik referentnog koraka planetarnog zupčanika

ZAr: broj zubaca zupčanika

ZAs: broj zubaca sunčanog zupčanika

ZAp: broj zubaca planetarnog zupčanika

U mehanizmu za konverziju 1 prve realizacije, pod uslovom da drugi planetarni mehanizam za usporavanje, odnosno mehanizam za usporavanje formiran od prstenastih zupčanika 22, 23, sunčanih zupčanika 32, 33 i planetarnih zupčanika 42, 43, ima istu konfiguraciju kao gore spomenuti mehanizam planetarnog tipa zupčanika usporavanja, odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka zupčanika, odnos uspostavljen između broja zuba zupčanika i odnos uspostavljen između referentnog prečnika koraka i broja zubaca zupčanika predstavljeni su kao sljedeće od [Izraz 41] do [Izraz 43].

U slučaju kada je broj zubaca prstenastih zupčanika 22, 23, sunčanih zupčanika 32, 33 i planetarnih zupčanika 42, 43, kada su zadovoljeni odnosi prikazani u [Izrazu 41] do [Izrazu 43], navodi se kao referenca broj zuba, "broj efektivnih zuba" se izražava kao razlika između broja zuba i referentnog broja zuba svakog zupčanika. U mehanizmu za konverziju 1, postavljanjem broja efektivnih zuba jednog od osovine krune 2 i osovine za sunčanje 3 na vrijednost različitu od "0", krunska osovina 2 ili sunčana osovina 3 mogu se pomaknuti naprijed. Odnosno, kada je referentni broj zuba prstenastih zupčanika 22, 23 predstavljen referentnim brojem prstenastih zubaca, ZGR, a referentni broj zubaca sunčanih zupčanika 32, 33 predstavljen je referentnim brojem sunčanih zubaca , ZGS, postavljanjem broja zubaca prstenastih zupčanika 22, 23 ili sunčanih zupčanika 32 , 33, pod uslovom da je ispunjen jedan od sljedećih [Izraza 44] i [Izraza 45], krunsko vratilo 2 ili sunčana osovina 3 može se kretati translatorno.

Kada je [Izraz 44] zadovoljen, osovina krune 2 se pomiče naprijed. Kada je [Izraz 45] zadovoljena, osovina za sunčanje 3 se pomiče naprijed. Zasebna metoda podešavanja prikazana je u „Posebnom primjeru metode za podešavanje broja zuba i broj niti.”

“Podešavanje broja efektivnih zavoja navoja”

U planetarnom mehanizmu za usporavanje (mehanizam za usporavanje planetarnog navoja), koji je identičan gore spomenutom mehanizmu za usporavanje tipa planetarnog zupčanika i formiran je od prstenastog navojnog dijela koji odgovara prstenastom zupčaniku, dijela s navojem koji odgovara sunčanom zupčaniku, i dijelovi s planetarnim navojem koji odgovaraju planetarnim zupčanicima, odnosno u mehanizmu za usporavanje tipa planetarnog navoja koji usporava rotaciju poput gore spomenutog mehanizma za usporavanje planetarnog tipa samo zbog spajanja dijelova s ​​navojem, odnosi predstavljeni sljedećim iz [Izraz 51] do [Izraz 53] su zadovoljeni. [Izraz 51] predstavlja odnos uspostavljen između referentnih promjera koraka prstenastog dijela s navojem, dijela s navojem za sunčanje i dijela planetarnog navoja. [Izraz 52] predstavlja odnos uspostavljen između broja zubaca prstenastog dijela s navojem, dijela s navojem sunca i dijela planetarnog navoja. [Izraz 53] predstavlja odnos uspostavljen između referentnog prečnika koraka i broja zuba prstenastog dijela s navojem, dijela s navojem za sunce i dijela s planetarnim navojem.

DBr: referentni prečnik koraka prstenastog navojnog dijela

DBs: referentni prečnik koraka solarnog navoja

DBp: referentni prečnik koraka planetarnog presjeka s navojem

ZBr: broj navoja prstenastog navojnog dijela

ZBs: broj navoja solarnog navojnog dijela

ZBp: broj navoja planetarnog navojnog dijela

U mehanizmu za konverziju 1 prema prvoj izvedbi, pod uslovom da prvi planetarni mehanizam za usporavanje ima istu konfiguraciju kao gore spomenuti mehanizam za usporavanje planetarnog tipa s navojem, omjer uspostavljen između referentnih prečnika koraka dijelova s ​​navojem, omjer uspostavljen između broj navoja u dijelovima s navojem i odnos uspostavljen između referentnih prečnika koraka i broja zavoja navoja na navojnim dijelovima izraženi su na sljedeći način od [izraza 61] do [izraza 63].

U slučaju kada je broj zavoja unutrašnjeg navoja 24 krune osovine 2, spoljni navojni deo 34 sunčane osovine 3 i spoljnih navojnih delova 44 planetarnog vratila 4, kada su odnosi gore navedenih od [Izraz 61] do [Izraz 63] su zadovoljeni, naznačen je kao referentni broj niti, “broj efektivnih niti” je predstavljen kao razlika između broja niti svake sekcije s navojem i referentnog broja niti. U mehanizmu za konverziju 1, postavljanjem broja efektivnih navoja jedne od osovine vijenca 2 i osovine za sunčanje 3 na vrijednost različitu od "0", krunska osovina 2 ili sunčana osovina 3 se pomiče naprijed. To jest, kada je referentni broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 sunčane osovine 2 predstavljen referentnim brojem prstenastih navoja ZSR, a referentni broj navoja dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3 je predstavljen prema referentnom broju sunčanih navoja ZSS, krunska osovina 2 ili sunčana osovina 3 napreduju postavljanjem broja navoja tako da je zadovoljen jedan od sljedećih [Izraz 64] i [Izraz 65].

Kada je [Izraz 64] zadovoljen, osovina krune 2 se pomiče naprijed. Kada je [Izraz 65] zadovoljena, osovina za sunčanje 3 se pomiče naprijed. Zasebna metoda podešavanja prikazana je u „Zasebnom primjeru metode za podešavanje broja zuba i broj niti.”

U tipičnom mehanizmu za usporavanje tipa planetarnog zupčanika, broj planetarnih zupčanika je djelitelj zbira broja zubaca sunčevog zupčanika i broja zubaca prstenastog zupčanika. Dakle, broj planetarnih osovina 4 (planetarni broj Np) u mehanizmu za konverziju 1 je zajednički djelitelj „djelitelja zbira broja zavoja sunčanog navoja ZSs i broja zavoja prstenastog navojni presjek ZSr” i „djelitelji zbira broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs i broja zubaca prstenastog zupčanika ZGr”.

U mehanizmu za konverziju 1, navojni dijelovi i zupčanici se istovremeno spajaju postavljanjem broja zubaca zupčanika ZGr, broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs i broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp (ukupni omjer broja zuba ZGT) na odnos efektivnog prečnika prstenastog zupčanika DGr, efektivnog prečnika sunčevog zupčanika DGs i efektivnog prečnika planetarnog zupčanika DGp (omjer ukupnog efektivnog prečnika, ZST). To jest, postavljanjem broja zubaca zupčanika i broja zavoja navojnih dijelova tako da je zadovoljen odnos sljedećeg [Izraz 71], navojni dijelovi i zupčanici se spajaju istovremeno.

Međutim, u ovom slučaju, budući da su faze rotacije planetarnih vratila 4 iste, početak i kraj spajanja planetarnih zupčanika 42, 43, prstenastih zupčanika 22, 23 i sunčanih zupčanika 32, 33, koji prate rotaciju, podudaraju. To uzrokuje pulsiranje obrtnog momenta zbog spajanja zupčanika, što može povećati radnu buku i smanjiti vijek zupčanika.

To jest, u mehanizmu konverzije 1, ukupni omjer broja zubaca ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST su postavljeni na različite vrijednosti unutar raspona u kojem su zadovoljeni sljedeći uvjeti (A) do (C). Ukupni omjer broja zubaca ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST mogu se postaviti na različite vrijednosti unutar raspona u kojem je zadovoljen barem jedan od uslova (A) do (C).

(A) U slučaju kada je broj zubaca sunčanog zupčanika, ZGs, ako je odnos u [jednadžbi 71] zadovoljen, naveden kao referentni broj sunčanih zubaca ZGSD, stvarni broj zubaca sunčanog zupčanika ZGs se razlikuje od poziv na broj sunčanih zubaca ZGSD.

(B) U slučaju kada je broj zubaca zupčanika, ZGr, ako je odnos u [Izrazu 71] zadovoljen, naveden kao referentni broj prstenastih zubaca ZGRD, stvarni broj zubaca zupčanika ZGr se razlikuje od poziv na broj prstenastih zubaca ZGRD.

(C) Planetarni broj Np razlikuje se od djelitelja broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp, odnosno planetarni broj Np i broj zubaca planetarnog zupčanika ZGp nemaju djelitelj osim "1".

Budući da se ovim postiže radni metod u kojem se navojni dijelovi i zupčanici spajaju istovremeno, i način rada u kojem se faze rotacije planetarnih vratila 4 razlikuju jedna od druge, mreškanje momenta uzrokovano zakačenjem zupčanika je potisnuto.

Glavne tačke koje predstavljaju tehničke uslove mehanizma konverzije 1 date su u sljedećim tačkama (A)-(I), koje uključuju broj efektivnih navoja i broj efektivnih zubaca.

(B) Omjer solarnog/planetnog navoja

(E) Omjer zubaca zupčanika

(F) Odnos efektivnih prečnika navojnih presjeka

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika

(H) Broj efektivnih niti

(I) Broj aktivnih zuba

Detalji gore navedenih tačaka će biti opisani u nastavku.

"Način konverzije kretanja" u (A) predstavlja način rada za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje. Odnosno, kada se osovina za sunčanje 3 pomiče naprijed kroz rotacijsko kretanje osovine krune 2, način konverzije kretanja je u "režimu kretanja sunčeve osovine". Kada kruna osovina 2 napreduje kroz rotaciono kretanje osovine za sunčanje 3, način konverzije kretanja je u "modu kretanja osovine prstena".

"Odnos broja navoja presjeka s navojem" u (D) predstavlja omjer broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs, broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp i broja navoja prstenastog navojnog dijela. ZSr. To jest, "omjer broja zavoja navoja navojnih dijelova" je "ZSs:ZSp:ZSr".

„Omjer zuba zupčanika“ od (E) predstavlja omjer broja zubaca sunčanog zupčanika ZGs, broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zubaca zupčanika zupčanika ZGr. Odnosno, odnos broja zubaca zupčanika je ZGs:ZGp:ZGr.

"Omjer efektivnog prečnika navojnih dijelova" od (F) predstavlja omjer efektivnog prečnika solarnog dijela s navojem DSs, efektivnog prečnika planetarnog dijela s navojem DSp i efektivnog prečnika prstenastog dijela s navojem DSr. Odnosno, odnos efektivnih prečnika navojnih delova je DSs:DSp:DSr.

"Omjer efektivnog prečnika zupčanika" od (G) predstavlja odnos efektivnog prečnika sunčevog zupčanika DG, efektivnog prečnika planetarnog zupčanika DGp i efektivnog prečnika prstenastog zupčanika DGr. Odnosno, odnos efektivnih prečnika zupčanika je DGs:DGp:DGr.

“Broj efektivnih navoja” prema (H) predstavlja razliku između stvarnog broja navoja navojnog dijela (broja navoja prema (D)) i referentnog broja navoja. Odnosno, kada je način konverzije kretanja u modu kretanja sunčeve osovine, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja solarnih navoja ZSS od broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs u (D). Kada je način konverzije kretanja u načinu kretanja prstenastog vratila, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih navoja ZSR od broja navoja prstenastog navojnog dijela ZSr u (D).

"Broj efektivnih zuba" u (I) predstavlja razliku između stvarnog broja zuba zupčanika (broja zuba u (E)) i referentnog broja zuba. Odnosno, kada je mod konverzije kretanja u režimu kretanja sunčanog vratila, broj efektivnih zuba je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja sunčanih zubaca ZGS od broja zubaca sunčanog zupčanika ZG u (E). Osim toga, kada je način konverzije kretanja u načinu kretanja osovine prstena, broj efektivnih zuba je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih zuba ZGR od broja zubaca zupčanika ZGr u (E).

Sada će biti ilustrovana posebna metoda instalacije za gore navedene stavke.

Primjer 1 instalacije

(C) Broj planetarnih osovina: "4"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “3:1:5”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “31:9:45”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,44:1:5”

(H) Broj efektivnih niti: “0”

(I) Broj aktivnih zuba: "4"

Primjer instalacije 2

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “4:1:5”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,1:1:5”

Primjer instalacije 3

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: "smjer naprijed"

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “-5:1:5”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “31:10:50”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,1:1:5”

(H) Broj efektivnih niti: “-8”

(I) Broj aktivnih zuba: "1"

Primjer instalacije 4

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(C) Broj planetarnih osovina: "11"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “5:1:6”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “39:10:60”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “4:1:6”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3,9:1:6”

(H) Broj efektivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "-1"

Primjer instalacije 5

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(C) Broj planetarnih osovina: "7"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “2:1:5”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “25:9:45”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “2,78:1:5”

(H) Broj efektivnih niti: “-1”

(I) Broj aktivnih zuba: "-2"

Primjer instalacije 6

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(C) Broj planetarnih osovina: "5"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “11:2:14”

(E) Omjer zubaca zupčanika: “58:11:77”

(F) Efektivni omjer promjera navojnih dijelova: “6:1:8”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “5,8:1,1:7,7”

(H) Broj efektivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "3"

Primjer instalacije 7

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(E) Omjer zubaca zupčanika: “30:10:51”

(F) Omjer efektivnih prečnika navojnih dijelova: “3:1:5”

(G) Efektivni omjer prečnika zupčanika: “3:1:5.1”

(H) Broj efektivnih niti: "1"

(I) Broj aktivnih zuba: "1"

Kao što je gore opisano, prva varijanta ima sljedeće prednosti.

(1) Operacije i prednosti mehanizma za konverziju 1 prema prvoj izvedbi bit će dalje opisane na osnovu poređenja s mehanizmom za konverziju rotacijsko/translacijskog pokreta (osnovni mehanizam za konverziju pokreta) opremljenim planetarnim vratilima u kojima se prednji planetarni zupčanik i Stražnji planetarni zupčanik su formirani kao sastavni dio sa kućištem glavnog vratila.

U gore navedenom osnovnom mehanizmu konverzije kretanja, ako postoji fazni pomak rotacije između prednjeg prstenastog zupčanika i stražnjeg zupčanika, planetarna vratila su raspoređena između prstenaste osovine i sunčane osovine u nagnutom stanju u odnosu na središnju os zupčanika. sunčana osovina (prstenasta osovina) u skladu sa faznim pomakom. Na taj način dolazi do neravnomjernog zahvatanja navojnih dijelova između krune, sunčane osovine i planetarnih vratila 4, što lokalno povećava pritisak između navojnih dijelova i zupčanika. Kao rezultat toga, dolazi do lokaliziranog trošenja, čime se smanjuje vijek trajanja mehanizma za konverziju i smanjuje efikasnost konverzije iz rotacijskog kretanja u linearno kretanje zbog povećanog trošenja.

Nasuprot tome, u mehanizmu za konverziju 1 prema prvom ostvarenju, planetarna osovina 4 su formirana kako bi omogućila prednji planetarni zupčanik 42 i stražnji planetarni zupčanik 43 da se rotiraju jedan u odnosu na drugi. Tako se apsorbuje rotacijski fazni pomak između prednjeg prstenastog zupčanika 22 i zadnjeg zupčanika 23. To jest, kada je rotacijski fazni pomak uzrokovan između prednjeg prstenastog zupčanika 22 i zadnjeg zupčanika 23, rotacijski fazni pomak se apsorbira rotacijom svakog zadnjeg planetarnog zupčanika 43 relativno asocijativno povezanog glavnog tijela 41 osovine (relativna rotacija prednjeg planetarnog zupčanika 42 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43). Ovo potiskuje nagib planetarnih osovina 4 uzrokovan neusklađenošću između faze rotacije prednjeg zupčanika 22 i faze rotacije zadnjeg zupčanika 23. Dakle, ravnomjerno zahvatanje dijelova s ​​navojem i ravnomjerno zahvatanje zupčanika između zupčanika Postižu se prstenasto vratilo 2, sunčano vratilo 3 i planetarna osovina 4. Na taj način se poboljšava radni vek mehanizma za konverziju 1 i efikasnost konverzije kretanja.

(2) Za suzbijanje nagiba planetarnih osovina 4, na primjer, mehanizam za konverziju 1 se proizvodi kako je opisano u nastavku. To jest, u procesu proizvodnje mehanizma za konverziju 1, pomak između faze rotacije prednjeg prstenastog zupčanika 22 i faze rotacije zadnjeg zupčanika 23 smanjuje se kombinovanjem komponenti zajedno sa podešavanjem faza rotacije prednjeg prstena zupčanik i zadnji zupčanik 23. Međutim, u ovom slučaju, budući da se faze rotacije zupčanika moraju strogo regulirati, produktivnost je smanjena. Štaviše, fazni pomak nije mogao biti dovoljno smanjen uprkos činjenici da su faze rotacije zupčanika podešene. Stoga ova protumjera nije poželjna.

Nasuprot tome, mehanizam za konverziju 1 prvog ostvarenja usvaja konfiguraciju u kojoj se rotacijski fazni pomak apsorbira zbog relativnog kretanja prednjeg planetarnog zupčanika 42 i stražnjeg planetarnog zupčanika 43 kao što je gore opisano. Zbog toga su performanse poboljšane i nagib planetarnih osovina 4 je prikladnije potisnut.

(3) U svakoj od planetarnih osovina 4 mehanizma za konverziju prvog izvođenja, prednji planetarni zupčanik 42 i vanjski dio s navojem 44 su formirani kao integralni dio s glavnim tijelom osovine 41. Kao rezultat toga, tokom proizvodnje planetarnih osovina 4, prednji planetarni zupčanik 42 i vanjski dio s navojem 44 mogu se kotrljati istovremeno, što poboljšava produktivnost.

(4) U mehanizmu za konverziju 1 prve izvedbe, radijalni položaj osovine 3 je ograničen spajanjem dijelova s ​​navojem i spojem zupčanika, prednjeg prstena 51 i stražnjeg prstena 52. Radijalni položaj planetarnih vratila 4 ograničena je zapregom dijelova s ​​navojem i spojem zupčanika. Kao rezultat, budući da je mehanizam za konverziju 1 formiran od minimalnog broja komponenti za ograničavanje planetarnih osovina 4, planetarna osovina 4 su pravilno sputana od naginjanja u odnosu na aksijalni smjer osovine 3 za sunčanje.

(5) U mehanizmu za konverziju 1 prvog ostvarenja, prednji prsten 51 ima rupe za ulje 51H. Na taj način, budući da se mazivo može dopremati do mrežastog dijela dijelova s ​​navojem i zupčanika kroz rupe za podmazivanje 51H, vijek trajanja navojnih dijelova i zupčanika je poboljšan. Osim toga, pošto se strani predmeti u mehanizmu za konverziju 1 izbacuju dok se mazivo dovodi kroz otvore za podmazivanje 51H, smanjenje efikasnosti konverzije i kvar uzrokovan stranim predmetima su potisnuti.

(6) U mehanizmu konverzije 1 prvog ostvarenja, ukupni omjer broja zubaca ZGT i omjer ukupnog efektivnog promjera ZST su postavljeni na različite vrijednosti unutar raspona u kojem su ispunjeni uslovi (A) do (C). Time se postiže način rada u kojem se istovremeno postiže zahvatanje navojnih dijelova i zahvatanje zupčanika, te način rada u kojem se faze rotacije planetarnih vratila 4 međusobno razlikuju. Na taj način se potiskuju pulsacije momenta uzrokovane zakačenjem zupčanika. Osim toga, smanjuje se buka pri radu i shodno tome se produžava vijek trajanja.

Prvo ostvarenje može se modificirati na sljedeći način.

Kao konfiguracija koja omogućava da se prednji planetarni zupčanik 42 i stražnji planetarni zupčanik 43 rotiraju jedan u odnosu na drugi, prva realizacija usvaja konfiguraciju u kojoj se tijelo glavnog vratila 41 i stražnji planetarni zupčanik 43 formiraju odvojeno. Međutim, ovo se može modificirati kako je opisano u nastavku. Telo glavne osovine 41, prednji planetarni zupčanik 42 i zadnji planetarni zupčanik 43 su formirani odvojeno i povezani tako da se ove komponente rotiraju jedna u odnosu na drugu. Ovo omogućava da se prednji planetarni zupčanik 42 i zadnji planetarni zupčanik 43 rotiraju jedan u odnosu na drugi.

Mehanizam konverzije 1 prve realizacije je mehanizam konverzije koji radi na osnovu sledećih principa rada. Odnosno, rotacijsko kretanje se pretvara u linearno kretanje zbog razlike između uglova rotacije formiranih u skladu s razlikom između omjera broja zuba i omjera broja navoja osovine 3 ili krune osovina 2 na planetarna osovina 4 u dva tipa mehanizama planetarnog usporavanja. Nasuprot tome, mehanizam konverzije dole opisanog ostvarenja je mehanizam konverzije koji funkcioniše na osnovu sledećih principa rada. Mehanizam konverzije druge varijante razlikuje se od mehanizma konverzije 1 iz prvog ostvarenja jer je usvojena konfiguracija opisana u nastavku, ali druga konfiguracija je ista kao ona mehanizma konverzije 1 iz prvog ostvarenja.

Kada mehanizam za usporavanje tipa planetarnog zupčanika formiraju sunčani zupčanici, zbog odnosa smjera rotacije zupčanika, linija nagiba zubaca sunčevog zupčanika i linija nagiba zuba planetarnog zupčanika postavljeni su u suprotnim smjerovima jedan od drugog, a uglovi torzije brzina je podešena na isti iznos. Osim toga, kao prstenasti zupčanik se koristi zupčanik koji ima ugao torzije koji je u istom smjeru kao i planetarni zupčanik.

Stoga, da bi se konfigurirao mehanizam za usporavanje (mehanizam za usporavanje tipa planetarnog navoja), koji je isti kao mehanizam za usporavanje tipa planetarnog zupčanika, potrebno je spojiti dijelove s navojem, početni ugao zavojnice linije spirale sunčevog navojnog dijela koji odgovara na sunčani zupčanik planetarnog dijela s navojem, koji odgovara planetarnom zupčaniku, a prstenasti navojni dio koji odgovara prstenastom zupčaniku postavljeni su na istu vrijednost, a dio s navojem za sunčanje ima dio s navojem u suprotnom smjeru. U takvom mehanizmu usporavanja planetarnog zupčanika s navojem, nijedna komponenta nije aksijalno pomaknuta u odnosu na drugu komponentu. Međutim, pod uvjetom da se takvo stanje u kojem se relativno pomicanje u aksijalnom smjeru ne javlja kao referentno stanje, dio s sunčanim navojem ili prstenasti navojni dio može se pomaknuti u aksijalnom smjeru promjenom kuta napredovanja sunčevog navoja dio ili prstenasti navojni dio iz referentnog stanja zajedno sa zahvatanjem navojnih dijelova.

Općenito, da bi se dva dijela s navojem u potpunosti uklopila, korak navoja treba postaviti na istu veličinu. Osim toga, u mehanizmu usporavanja tipa planetarnog navojnog zupčanika, kako bi se poravnali svi uglovi napredovanja dijela s navojem za sunčanje, dijelovi s planetarnim navojem i prstenasti navojni dio, omjer referentnog prečnika koraka dijela s navojem za sunce, Planetarni navojni dijelovi i prstenasti navojni dio moraju se prilagoditi omjeru broja navoja solarnog navojnog dijela, planetarnog navojnog dijela i prstenastog navojnog dijela.

Stoga, u mehanizmu usporavanja tipa planetarnog navojnog zupčanika, uslovi u kojima se nijedna komponenta ne kreće u aksijalnom smjeru su sljedeći uvjeti (1)-(3):

(1) Omjer u kojem je samo solarni dio s navojem obrnuti navoj između dijela sa solarnim navojem, planetarnih dijelova s ​​navojem i prstenastog dijela s navojem.

(2) Koraci navoja dijela s navojem za sunce, dijelova s ​​planetarnim navojem i prstenastog dijela s navojem su iste veličine.

(3) Omjer referentnog prečnika navoja solarnog dijela s navojem, planetarnih dijelova s ​​navojem i prstenastog dijela s navojem je ista vrijednost kao i omjer broja zavoja solarnog dijela s navojem, planetarnih dijelova s ​​navojem i prstenasti navojni dio.

Nasuprot tome, kada se broj niti dijela s navojem ili prstenastog dijela s navojem poveća od broja navoja gore navedenog (2) za cijeli broj zavoja navoja, dio s sunčanim navojem ili prstenasti navojni dio pomiče se u aksijalni smjer u odnosu na ostale dijelove s navojem. Dakle, druga realizacija odražava gornju ideju u konfiguraciji mehanizma konverzije 1. Ovo omogućava mehanizmu za konverziju 1 da pretvori rotaciono kretanje u linearno kretanje.

Kada se primeni režim kretanja solarne osovine, mehanizam konverzije 1 je konfigurisan da zadovolji sledeće uslove (A)-(D). Kada se primijeni način kretanja prstenastog vratila, mehanizam za konverziju 1 je konfiguriran da zadovolji sljedeće uvjete (A) do (C) i (E):

(A) Smjer uvrtanja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 je suprotan smjeru uvrtanja dijelova s ​​vanjskim navojem 44 planetarne osovine 4.

(B) Smjer uvrtanja unutrašnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2 isti je kao smjer uvrtanja vanjskih dijelova s ​​navojem 44 planetarne osovine 4.

(C) Koraci navoja krune 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4 su identični.

(D) S obzirom na odnos između referentnog prečnika koraka i broja navoja navojnih dijelova krune 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4, pod uslovom da je odnos kada nijedan od kruništa 2, osovina za sunčanje 3 i planetarna osovina 4 podložna je relativnom pomaku u aksijalnom smjeru, naznačen je kao referentni omjer, broj navoja vanjskog navojnog dijela 34 solarne osovine 3 je veći ili manji od broja navoja u referentnom omjeru cijelim brojem.

(E) S obzirom na odnos između referentnog prečnika koraka i broja navoja navojnih dijelova krune 2, sunčane osovine 3 i planetarne osovine 4, pod uslovom da je odnos kada nijedan od kruništa 2, osovina za sunčanje 3 i planetarna osovina 4 podložna je relativnom pomaku u aksijalnom smjeru, naznačen je kao referentni omjer, broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 krune osovine 2 je veći ili manji od broja navoja u referentnom omjeru cijelim brojem.

U mehanizmu konverzije 1, pod uslovom da nema relativnog pomaka u aksijalnom smjeru između prstenaste osovine 2, sunčane osovine 3 i planetarnih osovina 4, uspostavlja se odnos predstavljen sa [Izrazom 81] između referentnog prečnika koraka i broj navoja delova sa navojem.

U slučaju kada je broj zavoja na unutrašnjem navojnom dijelu 24 krune osovine 2, vanjskom navojnom dijelu 34 sunčane osovine 3 i vanjskim navojnim dijelovima 44 planetarnih osovina 4, kada je omjer [Izraz 81] je zadovoljen, pretpostavlja se da je "referentni broj zavoja navoja", a razlika između broja navoja dijelova s ​​navojem i referentnog broja navoja pretpostavlja se da je "broj efektivnih navoja", kruna osovina 2 ili sunčana osovina 3 mogu se pomicati naprijed u mehanizmu za konverziju 1 postavljanjem "broja efektivnih navoja" jedne od krune osovine 2 i sunčane osovine 3 na vrijednost različitu od "0". Odnosno, kada je referentni broj navoja unutrašnjeg navojnog dijela 24 sunčane osovine 2 označen kao referentni broj prstenastih navoja ZSR, a referentni broj navoja dijela s vanjskim navojem 34 sunčane osovine 3 je naznačeno kao referentni broj sunčanih navoja ZSS, krunska osovina 2 ili Sunčevo vratilo 3 se pomiče naprijed postavljanjem broja navoja tako da je zadovoljen jedan od sljedećih [Izraza 82] i [Izraza 83].

Zasebna metoda podešavanja će biti data u "Zasebni primjeri metode za podešavanje broja zavoja navoja."

Glavne stavke koje predstavljaju specifikacije mehanizma za konverziju 1 druge realizacije uključuju sljedeće stavke (A) do (E), uključujući referentni omjer prečnika koraka i omjer broja zubaca.

(A) Način konverzije pokreta

(B) Omjer solarnih/planetarnih navojnih dijelova

(C) Broj planetarnih osovina

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova

(E) Broj efektivnih niti

Detalji gore navedenih stavki će biti opisani u nastavku.

"Način konverzije kretanja" u (A) predstavlja način rada za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje. Odnosno, kada se osovina za sunčanje 3 kreće naprijed kroz rotacijsko kretanje osovine krune 2, način konverzije kretanja je u "režimu kretanja sunčeve osovine". Osim toga, kada se krunska osovina 2 pomiče naprijed kroz rotacijsko kretanje osovine za sunčanje 3, način konverzije kretanja je u "modu kretanja osovine prstena".

„Omjer solarnog/planetarnog dijela s navojem“ od (B) predstavlja omjer smjera uvijanja između vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 i vanjskih dijelova s ​​navojem 44 planetarne osovine 4. To jest, kada smjer uvijanja osovine vanjski navojni dio 34 sunčane osovine 3 i smjer uvijanja vanjskog Navojni dijelovi 44 planetarnih osovina 4 su suprotni jedan drugome, odnos solarno/planetarnih navojnih dijelova je "obrnuti smjer". Osim toga, kada su smjer uvrtanja vanjskog dijela s navojem 34 sunčane osovine 3 i smjer uvijanja dijelova s ​​vanjskim navojem 44 planetarne osovine 4 isti jedan kao drugi, omjer sunce/planetarni dio s navojem je "smjer naprijed."

"Broj planetarnih osovina" u (C) predstavlja broj planetarnih osovina 4 koje se nalaze oko sunčeve osovine 3.

"Odnos broja navoja presjeka s navojem" u (D) predstavlja omjer broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs, broja navoja planetarnog navojnog dijela ZSp i broja navoja prstenastog navojnog dijela. ZSr. Odnosno, omjer broja zavoja navoja navojnih dijelova je ZSs:ZSp:ZSr.

“Broj efektivnih navoja” u (E) predstavlja razliku između stvarnog broja navoja u dijelu s navojem (broj navoja u (D)) i referentnog broja niti. Odnosno, kada je način konverzije kretanja u modu kretanja sunčeve osovine, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja solarnih navoja ZSS od broja navoja solarnog navojnog dijela ZSs u (D). Osim toga, kada je način konverzije kretanja u načinu kretanja prstenastog vratila, broj efektivnih navoja je vrijednost dobivena oduzimanjem referentnog broja prstenastih navoja, ZSR, od broja navoja prstenastog dijela s navojem, ZSr, u (D).

Primjer 1 instalacije

(A) Način konverzije pokreta: “mod kretanja solarne osovine”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: "4:1:5"

(F) Broj efektivnih niti: "1"

Primjer instalacije 2

(A) Način konverzije pokreta: “režim kretanja osovine prstena”

(B) Solarni/planetarni omjer presjeka s navojem: “obrnuti smjer”

(C) Broj planetarnih osovina: "9"

(D) Omjer broja navoja navojnih dijelova: “3:1:6”

(E) Broj efektivnih niti: "1"

Mehanizam za konverziju 1 drugog ostvarenja dalje koristi sljedeću metodu podešavanja za broj zuba i referentni prečnik koraka zupčanika i broj zavoja navoja i referentni prečnik koraka dijelova s ​​navojem.

[A] Efektivni prečnik planetarnog navojnog preseka DSp i efektivni prečnik planetarnog zupčanika DGp su podešeni na istu veličinu. Osim toga, omjer broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zuba prstenastog zupčanika ZGr je postavljen na istu veličinu kao i omjer efektivnog prečnika planetarnog navojnog dijela DSp i efektivnog prečnika zupčanika. prstenasti navojni dio DSr. Dakle, odnos broja zuba planetarnog zupčanika ZGp i broja zuba prstenastog zupčanika ZGr jednak je odnosu broja navoja planetarnog navojnog preseka ZSp i broja navoja prstenastog navoja. ZSr. Dakle, odnos količine rotacije prstenastog vratila 2 i planetarnih vratila 4 precizno je ograničen odnosom broja zuba prstenastih zupčanika 22, 23 i planetarnih zupčanika 42, 43. Štaviše, odnos efektivni prečnik planetarnog navojnog dela DSp i efektivni prečnik prstenastog navojnog dela DSr se održavaju u odnosu na efektivni prečnik, koji se mora postaviti u početku.

[B] Efektivni promjer planetarnog dijela s navojem DSp i efektivni promjer planetarnog zupčanika DGp postavljeni su na istu veličinu. Osim toga, omjer broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp i broja zubaca sunčevog zupčanika ZGs je postavljen na istu veličinu kao omjer efektivnog prečnika planetarnog navojnog dijela DSp i efektivnog prečnika dijela s navojem za sunčanje DSs . Dakle, odnos broja zubaca planetarnog zupčanika ZGp i broja zubaca sunčevog zupčanika ZGs jednak je odnosu broja navoja planetarnog navojnog preseka ZSp i broja navoja sunčevog navojnog preseka ZSs. Dakle, odnos količine rotacije sunčeve osovine 3 i planetarne osovine 4 je precizno ograničen odnosom broja zubaca sunčanih zupčanika 32, 33 i planetarnih zupčanika 42, 43. Štaviše, odnos efektivnog prečnika planetarnog navojnog dijela DSp i efektivnog prečnika dijela s navojem za sunce DSs održava se u omjeru efektivnog prečnika, koji se mora postaviti u početku.

Kao što je gore opisano, mehanizam konverzije 1 prema drugom ostvarenju ima prednosti koje su iste kao i one od (1) do (4) i (5) prve realizacije.

Druga varijanta se može modificirati kako će biti opisano u nastavku.

U drugoj izvedbi, prednji zupčanik 22 i/ili zadnji zupčanik 23 se ne smiju koristiti. To jest, konfiguracija se može modificirati tako da se prednji planetarni zupčanik 42 i/ili stražnji planetarni zupčanik 43 ne poklapaju sa prstenasta osovina 2.

U drugoj izvedbi, prednji sunčani zupčanik 32 i/ili stražnji sunčani zupčanik 33 se ne smiju koristiti. To jest, konfiguracija se može modificirati tako da se prednji planetarni zupčanik 42 i/ili stražnji planetarni zupčanik 43 ne poklapaju sa sunčanica 3.

TVRDITI

1. Mehanizam konverzije rotacijskog/translacionog pokreta, koji se sastoji od:

prstenasto vratilo koje ima prostor koji se pruža u aksijalnom smjeru, prstenasto vratilo uključuje dio s unutarnjim navojem i prvi i drugi prstenasti zupčanici, pri čemu su prstenasti zupčanici unutrašnji zupčanici,

sunčana osovina smještena unutar prstenastog vratila i uključuje vanjski dio s navojem i prvi i drugi sunčani zupčanici, pri čemu su sunčani zupčanici vanjski zupčanici, i

mnoštvo planetarnih osovina raspoređenih oko sunčane osovine, od kojih svaka uključuje dio s vanjskim navojem i prvi i drugi planetarni zupčanik, pri čemu su planetarni zupčanici vanjski zupčanici,

pri čemu se vanjski navojni dio svake planetarne osovine spaja s unutarnjim navojnim dijelom prstenastog vratila i sa vanjskim navojem sunčane osovine, svaki prvi planetarni zupčanik se spaja s prvim prstenastim zupčanikom i prvim sunčanim zupčanikom, svakim drugim planetarnim zupčanikom spaja se s drugim prstenastim zupčanikom, a drugim sunčanim zupčanikom, pri čemu mehanizam za konverziju pretvara rotacijsko kretanje jedne od prstenaste osovine i osovine za sunčanje u translacijsko gibanje druge prstenaste osovine i sunčane osovine duž aksijalne osovine. smjer zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina,

pri čemu su planetarna osovina konfigurisana da obezbede relativnu rotaciju između prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika.

2. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je svako planetarno vratilo formirano kombinacijom glavnog tijela planetarne osovine formiranog kao integralni dio s vanjskim navojem i prvim planetarnim zupčanikom, i drugog planetarnog zupčanika formiranog odvojeno od glavnog planetarnog vratila. tijelo, pri čemu je drugi planetarni zupčanik dizajniran da se rotira u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

3. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je svaka planetarna osovina formirana kombinacijom glavnog tijela planetarne osovine koja je integralna s vanjskim navojnim dijelom, i prvog planetarnog zupčanika i drugog planetarnog zupčanika koji su formirani odvojeno od planetarne osovine. glavno tijelo, pri čemu su prvi planetarni zupčanik i drugi planetarni zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

4. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je svaka prstenasta osovina formirana kombinacijom glavnog tijela prstenastog vratila koji je integralni s unutarnjim navojnim dijelom, i prvog prstenastog zupčanika i drugog prstenastog zupčanika koji su formirani odvojeno od glavno tijelo prstenastog vratila, pri čemu su prvi prstenasti zupčanik i drugi prstenasti zupčanik rotirajući u odnosu na glavno tijelo planetarne osovine.

5. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što su unutrašnji navojni dio, prvi zupčanik i drugi zupčanik prstenastog vratila konfigurirani da se kreću zajedno.

6. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je sunčeva osovina formirana kombinacijom glavnog tijela osovine za sunčanje formiranog kao integralni dio s vanjskim navojem i prvim sunčanim zupčanikom, i drugog sunčanog zupčanika formiranog odvojeno od glavnog dijela osovine za sunčanje. tijelo, pri čemu je drugi sunčani zupčanik zupčanik konfiguriran da se kreće u odnosu na glavno tijelo solarne osovine.

7. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time što su vanjski dio s navojem, prvi sunčani zupčanik i drugi sunčani zupčanik osovine za sunčanje zajedno pomični.

8. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što je omjer broja zuba svakog prstenastog zupčanika, broja zuba svakog sunčanog zupčanika i broja zuba svakog planetarnog zupčanika specificiran kao omjer broja zubaca, i omjer referentnog prečnika nagiba svakog zupčanika, referentnog prečnika koraka svakog sunčanog zupčanika i referentnog prečnika koraka svakog planetarnog zupčanika specificiran je kao omjer efektivnih prečnika, omjer broja zuba a omjer efektivnih prečnika je postavljen na različite vrijednosti.

9. Mehanizam za konverziju prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time, što je radijalni položaj sunčane osovine ograničen elementom ležaja pričvršćenim na prstenasto vratilo, zahvatanjem navojnih dijelova i zahvatanjem zupčanika, te radijalnim položajem planetarne osovine ograničena je zahvatanjem navojnih dijelova i zahvatanjem zupčanika.

10. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 9, naznačen time, što je element ležaja par ležajeva pričvršćenih na prstenasto vratilo za pokrivanje otvorenih područja na krajevima prstenastog vratila, a element ležaja ima rupe za dovod maziva u mrežu. dio dijelova s ​​navojem i dio zupčanika koji se spaja između prstenastog vratila, solarnog vratila i planetarnog vratila.

11. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 1, naznačen time, što prvi prstenasti zupčanik i drugi zupčanik imaju isti oblik, prvi sunčani zupčanik i drugi sunčani zupčanik imaju isti oblik, a prvi planetarni zupčanik i drugi planetarni zupčanik imaju istog oblika.

12. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 11, naznačen time, što, kada je broj navoja vanjskog navojnog dijela planetarne osovine označen kao broj navoja planetarnog dijela s navojem, broj navoja vanjskog dijela s navojem planetarne osovine sunčana osovina je označena kao broj navoja dijela s navojem za sunčanje, broj zuba planetarnog zupčanika je označen kao broj zuba planetarnog zupčanika, a broj zuba sunčevog zupčanika je označen kao broj zuba sunčanog zupčanika, odnos broja navoja sunčevog navojnog dijela prema broju navoja planetarnog navojnog dijela razlikuje se od omjera broja zubaca sunčevog zupčanika i broja zubaca planetarnog zupčanika oprema,

13. Mehanizam za konverziju prema zahtjevu 11, naznačen time, da, kada je broj navoja vanjskog dijela s navojem planetarne osovine označen kao broj navoja planetarnog dijela s navojem, broj navoja vanjskog dijela s navojem planetarne osovine prstenasto vratilo je naznačeno kao broj navoja prstenastog navojnog dijela, broj planetarnih zubaca je naveden kao broj zuba planetarnog zupčanika, a broj zuba prstenastog zupčanika je naveden kao broj zubaca prstenasti zupčanik, omjer broja navoja prstenastog dijela s navojem i broja navoja planetarnog navojnog dijela razlikuje se od omjera broja zuba prstenastog zupčanika i broja zubaca planetarnog zupčanika,

u ovom slučaju, solarna osovina se kreće translatorno zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina koje prati rotacijsko kretanje prstenastog vratila.

14. Mehanizam za konverziju prema bilo kojem od zahtjeva 1 do 10, naznačen time, što su smjer uvrtanja unutrašnjeg navojnog dijela prstenastog vratila i smjer uvrtanja dijelova s ​​vanjskim navojem planetarnih osovina u istom smjeru jedan kao i drugi, smjer uvijanja vanjskog navojnog dijela sunčane osovine i smjer uvrtanja, dijelovi s vanjskim navojem planetarne osovine su u suprotnim smjerovima jedan prema drugom, a unutrašnji navojni dio prstenastog vratila, vanjski navojni dio osovine za sunčanje a vanjski dijelovi s navojem planetarnih osovina imaju iste korake navoja kao i bilo koji drugi,

Štoviše, u slučaju kada je omjer referentnog prečnika koraka i broja zavoja navoja navojnih dijelova prstenastog vratila, sunčane osovine i planetarne osovine, ako se relativno pomicanje u aksijalnom smjeru ne dogodi između prstenastog vratila, sunce osovina i planetarna osovina, označena je kao referentni omjer, a broj Broj navoja vanjskog navojnog dijela solarne osovine se razlikuje od broja navoja u omjeru oslonca, i

u ovom slučaju, solarna osovina se kreće translatorno zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina, praćenog rotacijskim kretanjem prstenastog vratila.

15. Mehanizam za konverziju prema bilo kojem od zahtjeva 1 do 10, naznačen time, što su smjer uvrtanja unutrašnjeg navojnog dijela prstenastog vratila i smjer uvrtanja vanjskih navojnih dijelova planetarnih osovina u istom smjeru jedan kao i drugi, smjer uvijanja vanjskog dijela s navojem sunčeve osovine i smjer uvrtanja, dijelovi s vanjskim navojem planetarne osovine su u suprotnim smjerovima jedan prema drugom, pri čemu je unutrašnji navojni dio prstenastog vratila, vanjski dio s navojem sunčane osovine , a dijelovi s vanjskim navojem planetarnih osovina imaju iste korake navoja kao i bilo koji drugi,

Štoviše, u slučaju kada je omjer referentnog prečnika koraka i broja zavoja navoja navojnih dijelova prstenastog vratila, sunčane osovine i planetarne osovine, ako se relativno pomicanje u aksijalnom smjeru ne dogodi između prstenastog vratila, sunce vratilo i planetarno vratilo, naznačeno je kao referentni omjer, a broj zavoja navoja unutrašnjeg navojnog dijela prstenastog vratila razlikuje se od broja zavoja navoja u nosećem omjeru,

u ovom slučaju, prstenasta osovina se kreće translacijsko zbog planetarnog kretanja planetarnih osovina, praćenog rotacijskim kretanjem solarne osovine.