مکانیسم های حرکات مستقیم. مکانیسم های انتقال حرکت چرخشی - تعمیر تجهیزات صنعتی تبدیل حرکت خطی به حرکت چرخشی

ارسال کار خوب خود در پایگاه دانش ساده است. از فرم زیر استفاده کنید

دانشجویان، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، دانشمندان جوانی که از دانش پایه در تحصیل و کار خود استفاده می کنند از شما بسیار سپاسگزار خواهند بود.

1. مکانیسم های تبدیل حرکت

انرژی مکانیکی بسیاری از موتورهای ماشینی معمولاً انرژی یک محور چرخان است. با این حال، همه ماشین ها و مکانیسم ها دارای بدنه های کاری نیستند که حرکت چرخشی را نیز انجام دهند. اغلب آنها نیاز به برقراری ارتباط با حرکت رو به جلو یا رفت و برگشتی دارند. عکس مخالف نیز ممکن است. در چنین مواردی از مکانیسم هایی استفاده می شود که حرکت را تغییر می دهد. اینها عبارتند از: مکانیسم های قفسه و پینیون، پیچ، میل لنگ، راکر و مکانیزم بادامک.

1 .1 مکانیزم قفسه و پینیون

مکانیسم قفسه و پینیون از یک چرخ دنده استوانه ای و یک قفسه - یک نوار با دندانه های بریده شده بر روی آن تشکیل شده است. چنین مکانیزمی را می توان برای اهداف مختلفی استفاده کرد: با چرخاندن یک چرخ دنده بر روی یک محور ثابت، برای حرکت دادن قفسه به صورت ترجمه (به عنوان مثال، در یک جک قفسه، در مکانیسم تغذیه یک ماشین حفاری). هنگام چرخاندن چرخ روی یک قفسه ثابت، محور چرخ را نسبت به قفسه حرکت دهید (مثلاً هنگام انجام تغذیه طولی کولیس در ماشین تراش).

1 .2 مکانیزم پیچ

برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی اغلب از مکانیزمی استفاده می شود که قسمت های اصلی آن پیچ و مهره است. این مکانیزم در طرح های مختلفی استفاده می شود:

مهره (رزوه داخلی در بدنه رزوه شده است) ثابت است، پیچ می چرخد ​​و در عین حال به جلو حرکت می کند.

مهره ثابت است، پیچ می چرخد ​​و همزمان با اسلاید به جلو حرکت می کند. اسلاید به صورت محوری به پیچ متصل است و بسته به جهت حرکت پیچ در امتداد راهنماها می تواند حرکت رفت و برگشتی را انجام دهد.

پیچ به گونه ای ثابت می شود که فقط بتواند بچرخد و مهره (در این مورد اسلاید) قادر به چرخش نیست، زیرا قسمت پایینی (یا دیگر) آن بین راهنماها نصب شده است. در این حالت، مهره (اسلاید) به سمت جلو حرکت می کند.

مکانیسم های پیچی که در بالا ذکر شد از رزوه استفاده می کنند. پروفیل های مختلف، اغلب مستطیلی و ذوزنقه ای (به عنوان مثال، در یک نیمکت، جک، و غیره). اگر زاویه ارتفاع مارپیچ کوچک باشد، حرکت پیشرو چرخشی است. با زاویه مارپیچ بسیار بزرگ، می توان حرکت انتقالی را به حرکت چرخشی تبدیل کرد و یک پیچ گوشتی با سرعت بالا می تواند به عنوان نمونه ای از آن باشد.

1 .3 مکانیزم میل لنگ

میل لنگ پیوندی در مکانیزم میل لنگ است که می تواند یک چرخش کامل حول یک محور ثابت ایجاد کند. میل لنگ (I) دارای یک برآمدگی استوانه ای است - یک سنبله 1 , که محور آن نسبت به محور چرخش میل لنگ با فاصله جابجا شده است. جی،که می تواند دائمی یا قابل تنظیم باشد. بخش چرخشی پیچیده‌تر مکانیزم میل لنگ، میل لنگ است. خارج از مرکز (III) - یک دیسک نصب شده بر روی یک شفت با گریز از مرکز، یعنی با جابجایی محور دیسک نسبت به محور شفت. غیر عادی را می توان به عنوان یک تغییر طراحی میل لنگ با شعاع کوچک در نظر گرفت.

مکانیزم میل لنگ مکانیزمی است که یک نوع حرکت را به نوع دیگری تبدیل می کند. به عنوان مثال، چرخش یکنواخت - به چرخش انتقالی، گهواره ای، چرخش ناهموار و غیره. پیوند چرخشی مکانیسم لنگ که به شکل میل لنگ یا میل لنگ ساخته شده است، به قفسه و پیوند دیگر توسط جفت های سینماتیک چرخشی (لولا) متصل می شود. . مرسوم است که بسته به ماهیت حرکت و نام پیوندی که میل لنگ با آن کار می کند ، چنین مکانیزم هایی را به میل لنگ ، میل لنگ ، میل لنگ ، میل لنگ و غیره تشخیص می دهند.

مکانیزم های میل لنگ در موتورهای پیستونی، پمپ ها، کمپرسورها، پرس ها، در حرکت ماشین های برش فلز و سایر ماشین ها استفاده می شود.

مکانیزم میل لنگ یکی از رایج ترین مکانیسم های تبدیل حرکت است. هم برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت رفت و برگشتی (مثلاً پمپ های پیستونی) و هم برای تبدیل حرکت رفت و برگشتی به حرکت چرخشی (مثلاً موتورهای احتراق داخلی) استفاده می شود.

شاتون بخشی از مکانیزم میل لنگ (لغزنده) است که حرکت پیستون یا لغزنده را به میل لنگ میل لنگ منتقل می کند. قسمتی از شاتون که به میل لنگ متصل می شود سر میل لنگ و قسمت مقابل آن سر پیستون (یا لغزنده) نامیده می شود.

مکانیسم از یک پایه تشکیل شده است 1 ،میل لنگ 2, شاتون 3 و لغزنده 4. میل لنگ چرخش مداوم را انجام می دهد، لغزنده حرکت رفت و برگشتی را انجام می دهد و میله اتصال یک حرکت پیچیده و موازی صفحه را انجام می دهد.

حرکت کامل لغزنده برابر با دو برابر طول میل لنگ است. با توجه به حرکت لغزنده از یک موقعیت به موقعیت دیگر، به راحتی می توان دریافت که وقتی میل لنگ در زوایای مساوی می چرخد، لغزنده فواصل مختلفی را طی می کند: هنگام حرکت از موقعیت شدید به موقعیت میانی، بخش های مسیر لغزنده را طی می کند. افزایش می یابند و هنگام حرکت از موقعیت وسط به حالت افراطی کاهش می یابند. این نشان می دهد که با حرکت یکنواخت میل لنگ، لغزنده به طور ناهموار حرکت می کند. بنابراین، سرعت حرکت لغزنده در ابتدای حرکت از صفر تغییر می‌کند و زمانی که میل لنگ و شاتون با یکدیگر زاویه قائمه تشکیل می‌دهند به بیشترین مقدار خود می‌رسد، سپس در موقعیت انتهایی دیگر دوباره به صفر کاهش می‌یابد.

حرکت ناهموار لغزش باعث ظاهر شدن نیروهای اینرسی می شود که تأثیر منفی بر کل مکانیسم می گذارد. این مهمترین نقطه ضعف مکانیزم لغزان میل لنگ است.

در برخی مکانیسم های میل لنگ، نیاز به اطمینان از صاف بودن حرکت میله پیستون وجود دارد 4 . برای انجام این کار، بین میل لنگ 1, شاتون 2 و نوار لغزنده 5 از یک کراس هد به اصطلاح استفاده کنید 3, جذب حرکات نوسانی شاتون (4 - میله میانی).

مکانیسم غیرعادی یک مکانیسم غیرعادی شبیه به مکانیزم لغزنده میل لنگ کار می کند، که در آن نقش میل لنگ توسط یک دستگاه غیرعادی نصب شده روی محور محرک ایفا می شود. سطح استوانه ای از مرکز خارج 2 آزادانه توسط یک گیره پوشیده شده است 1 و یوغ 3 که شاتون به آن وصل شده است 4, انتقال حرکت انتقالی به لغزنده در طول چرخش محور محرک 5. برخلاف مکانیزم لغزنده لغزنده، مکانیسم خارج از مرکز نمی تواند حرکت رفت و برگشتی لغزنده را به حرکت چرخشی خارج از مرکز تبدیل کند، زیرا بین گیره و خارج از مرکز، علیرغم وجود روانکاری، اصطکاک کافی برای جلوگیری از حرکت باقی می ماند. .

به همین دلیل، مکانیسم اکسنتریک تنها در ماشین هایی استفاده می شود که لازم است حرکت چرخشی به حرکت رفت و برگشتی تبدیل شود و تحت نیروهای قابل توجه یک ضربه کوچک برای دستگاه اجرایی ایجاد شود. این گونه ماشین ها عبارتند از تمبر، پرس و غیره.

مکانیزم کرانک-راکر. بازوی راکر پیوندی در مکانیسم اهرمی است و بخشی به شکل یک اهرم دو بازو است که حول محور ثابت وسط روی پایه می چرخد. میل لنگ 1 می تواند حرکت چرخشی انجام دهد. زنجیر سینماتیک: سنبله کج 1, شاتون 2 و بازوی راکر 3 که توسط مفاصل مفصلی به هم وصل شده است باعث می شود که بازوی راکر حرکات گهواره ای را حول یک محور ثابت روی پایه انجام دهد.

مکانیزم میل لنگ راکر در تعلیق فنری لوکوموتیوهای بخار، واگن ها، در طراحی ماشین آلات آزمایش مواد، ترازو، دکل های حفاری و غیره استفاده می شود.

1 .4 مکانیزم راکر

پشت صحنه 1 - یک پیوند (بخشی) از مکانیزم راکر، مجهز به یک شکاف مستقیم یا قوسی که در آن یک لغزنده کوچک حرکت می کند - سنگ راکر 2 . مکانیزم راکر - مکانیزم اهرمی که حرکات چرخشی یا تنبیهی را به حرکات رفت و برگشتی و بالعکس تبدیل می کند. با توجه به نوع حرکت، صحنه ها متمایز می شوند: چرخشی، نوسانی و حرکتی مستقیم (3 - سوراخی که سنگ راکر از طریق آن وارد و خارج می شود).

مکانیزم میل لنگ. در شکل 38، نشان می‌دهم که یک میل لنگ 3 حول یک محور ثابت می‌چرخد که به صورت محوری در یک انتها به یک لغزنده (سنگ راکر) متصل است. 2. در این حالت، لغزنده شروع به لغزش (حرکت) در یک شیار مستقیم طولی در اهرم (اسلاید) می کند. 1, و آن را حول یک محور ثابت بچرخانید. طول میل لنگ به شما امکان می دهد حرکت چرخشی را به راکر بدهید. چنین مکانیزم هایی برای تبدیل حرکت چرخشی یکنواخت میل لنگ به حرکت چرخشی ناهموار راکر کار می کنند، اما اگر طول میل لنگ برابر با فاصله بین محورهای میل لنگ و تکیه گاه های راکر باشد، مکانیزم میل لنگ با یک حرکت یکنواخت. راکر چرخان به دست می آید.

مکانیسم میل لنگ با راکر چرخان (شکل 38، II) برای تبدیل حرکت چرخشی میل لنگ 3 به حرکت تکان دهنده راکر استفاده می شود. 1 و در عین حال هنگامی که لغزنده در یک جهت حرکت می کند حرکت سریع و در جهت دیگر حرکت آهسته وجود دارد. این مکانیزم به طور گسترده در ماشین های برش فلز استفاده می شود، به عنوان مثال: در صاف کردن متقاطع، شکل دادن به چرخ دنده و غیره.

یک مکانیسم میل لنگ با یک راکر به تدریج در حال حرکت (شکل 38، III) برای تغییر حرکت چرخشی میل لنگ عمل می کند. 3 به حرکت انتقالی مستقیم صحنه ها 1. در مکانیسم، پیوند را می توان به صورت عمودی یا مایل قرار داد. این مکانیزم برای طول های کوتاه استفاده می شود و به طور گسترده در ماشین های محاسبه (مکانیسم سینوسی) استفاده می شود.

1 .5 مکانیزم بادامک

بادامک بخشی از مکانیزم بادامک با سطح لغزشی پروفیلی است که در طول حرکت چرخشی خود، حرکت را با قانون معین تغییر سرعت به قسمت مربوطه (هلنده یا میله) منتقل می کند. شکل هندسی بادامک ها می تواند متفاوت باشد: مسطح، استوانه ای، مخروطی، کروی و پیچیده تر.

مکانیزم های بادامک مکانیزم های تبدیل کننده ای هستند که ماهیت حرکت را تغییر می دهند.در مهندسی مکانیک مکانیسم های بادامکی که حرکت دورانی را به حرکت رفت و برگشتی و رفت و برگشتی تبدیل می کنند بسیار رایج هستند. مکانیسم های بادامک (شکل 39 و 40) مانند سایر انواع مکانیزم ها به دو دسته مسطح و فضایی تقسیم می شوند.

مکانیزم های بادامک برای انجام عملیات های مختلف در سیستم های کنترل برای چرخه عملکرد ماشین های تکنولوژیکی، ماشین ابزار، موتورها و غیره استفاده می شود. عنصر اصلی سیستم توزیع گاز یک موتور احتراق داخلی ساده ترین مکانیزم بادامک است. . مکانیزم از یک بادامک تشکیل شده است 1, میله ها 2, متصل به بدنه کار، و یک قفسه که از پیوندهای مکانیسم در فضا پشتیبانی می کند و درجات آزادی مربوط به هر پیوند را فراهم می کند. غلتک 3 که در برخی موارد در انتهای میله نصب می شود، بر قانون حرکت پیوندهای مکانیسم تأثیر نمی گذارد. میله ای که به سمت جلو حرکت می کند، فشار دهنده نامیده می شود 2, & چرخشی - راکر 4 . با حرکت مداوم بادامک، فشار دهنده یک حرکت انتقالی متناوب و بازوی راکر یک حرکت چرخشی متناوب انجام می دهد.

یک پیش نیاز برای عملکرد عادی مکانیزم بادامک، تماس دائمی میله و بادامک (بستن مکانیزم) است. بسته شدن مکانیسم می تواند نیرومند یا هندسی باشد. در حالت اول، بسته شدن معمولاً توسط فنر انجام می شود 5 ، فشار دادن میله به بادامک، در مرحله دوم - با طراحی فشار دهنده، به ویژه سطح کار آن. به عنوان مثال، یک فشار دهنده با سطح صاف بادامک را در نقاط مختلف لمس می کند، بنابراین فقط در هنگام انتقال نیروهای کوچک استفاده می شود.

در ماشین های صنعتی سبک، برای اطمینان از حرکت بسیار پیچیده بهم پیوسته قطعات،

در ماشین‌های صنایع سبک، برای اطمینان از حرکت بسیار پیچیده قطعات به هم پیوسته، در کنار ساده‌ترین نمونه‌های تخت، از مکانیزم‌های بادامک فضایی استفاده می‌شود. در مکانیزم بادامک فضایی می توانید یک نمونه معمولی از بسته شدن هندسی را ببینید - یک بادامک استوانه ای با نمایه ای به شکل یک شیار که غلتک فشار دهنده در آن قرار می گیرد.

هنگام انتخاب نوع مکانیزم بادامک سعی می شود از مکانیزم های مسطح استفاده کنند که در مقایسه با مکانیکی هزینه بسیار کمتری دارند و در تمام مواردی که این امکان وجود دارد از میله ای با طرح تاب دار استفاده می کنند زیرا میله (بازوی راکر ) برای نصب روی تکیه گاه با استفاده از بلبرینگ های غلتشی راحت است. علاوه بر این، در این مورد، ابعاد کلی بادامک و کل مکانیسم به طور کلی ممکن است کوچکتر باشد.

تولید مکانیزم های بادامک با بادامک های مخروطی و کروی یک فرآیند پیچیده فنی و تکنولوژیکی و در نتیجه گران است. بنابراین از این گونه بادامک ها در سازهای پیچیده و دقیق استفاده می شود.

اسناد مشابه

ویژگی های اصلی، نحوه عمل و انواع مکانیسم های تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی یا بالعکس: پیچ، قفسه و پینیون، بادامک، میل لنگ، راکر، خارج از مرکز، جغجغه، مالتی و سیاره ای.

ارائه، اضافه شده در 12/28/2010


طراحی مکانیزم پیچی که برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی استفاده می شود. الگوهای سینماتیک در مکانیسم قفسه و پینیون. اصول عملکرد مکانیزم های بادامک، میل لنگ، راکر و ضامن دار.

ارائه، اضافه شده در 02/09/2012


کاربرد مکانیسم های اهرمی لولایی، طبقه بندی پیوندها بر اساس نوع حرکت. مکانیسم های بادامک: اصل کار، نام پیوندها. گیربکس های مکانیکی چند لینکی اصطکاک در جفت پیچ، ران و پاشنه. محاسبه بلبرینگ نورد.

تست، اضافه شده در 2011/02/25


انواع حرکات، ویژگی های اصلی آنها و مکانیسم های انتقال. حرکت چرخشی در ماشین ها انواع چرخ دنده ها، ویژگی های دستگاه، مشخصات کار و دامنه کاربرد در فناوری. مزایا و معایب مکانیسم ها، هدف آنها.

چکیده، اضافه شده در 11/10/2010


مکانیسم های اهرم مفصلی برای تبدیل حرکت چرخشی یا انتقالی به هر حرکتی با پارامترهای مورد نیاز استفاده می شود. اصطکاکی - برای تغییر سرعت حرکت چرخشی یا تبدیل چرخشی به انتقالی.

چکیده، اضافه شده در 12/15/2008


هدف و طبقه بندی مکانیسم های میل لنگ: میل لنگ و بادامک رانده. الزامات فنی و فنی برای مکانیسم ها. نمودار مکانیسم باتوم یک ماشین بافندگی شاتل. نمودار جهت حرکت باتوم، شتاب و نیروهای اینرسی.

تست، اضافه شده در 2014/08/20


مطالعه و تحلیل فعالیت های یک شرکت صنایع سبک - کارخانه پوشاک بردچانکا. توابع، ترکیب و تجهیزات کارگاه آزمایشی، ویژگی های تولید مقدماتی. ساماندهی کار کارگاه های برش و خیاطی کارخانه.

گزارش تمرین، اضافه شده در 2011/03/22


اطلاعات کلی در مورد ماشین آلات بالابر و حمل و نقل، طبقه بندی آنها. مکانیزم ها و جک های بالابر، بالابرها و جرثقیل های باربر، دستکاری کننده ها، دستگاه های حمل بار، مکانیزم های بالابر و جابجایی، نوار نقاله و زنجیری.

پایان نامه، اضافه شده در 2010/09/19


مجتمع تولید کالاهای مصرفی. مشخصات کلی صنعت سبک در روسیه. ویژگی های برنامه ریزی آماده سازی تولید شرکت های صنایع سبک. پایه مواد خام، ساختار ظرفیت تولید و منابع.

تست، اضافه شده در 2009/04/27


آنالوگ شتاب های فشار دهنده. مکانیزم چرخ دنده و بادامک، مکانیزم دنباله دار غلتکی. طراحی پروفیل دوربین. مطالعه جنبشی مکانیسم مسطح. محاسبه فلایویل. تعیین لحظه های نیروهای مقاومت. ساختن نمودارها

تبدیل حرکت چرخشی توسط مکانیسم های مختلفی انجام می شود که به آنها می گویند انتقالاترایج ترین آنها گیربکس های دنده ای و اصطکاکی و همچنین گیربکس های انعطاف پذیر (به عنوان مثال تسمه، طناب، نوار و زنجیر) هستند. با کمک این مکانیسم ها، حرکت چرخشی از منبع حرکت (محرکه محور) به گیرنده حرکت (محرکه محور) منتقل می شود.

دنده ها با نسبت دنده یا نسبت دنده مشخص می شوند.

نسبت دنده iنسبت سرعت زاویه ای پیوند محرک به سرعت زاویه ای پیوند رانده نامیده می شود. نسبت دنده می تواند بزرگتر، کمتر یا مساوی با یک باشد.

نسبت دندهو دو پیوند مزدوج را نسبت سرعت زغال سنگ بیشتر به کمتر می گویند. نسبت دنده همیشه بزرگتر یا مساوی یک است.

برای یکسان سازی نام ها، نسبت دنده و نسبت دنده همه دنده ها را با حرف "و" نشان می دهیم، در برخی موارد با یک شاخص دو برابر مربوط به شاخص های پیوندهای انتقال: .

توجه داشته باشید که شاخص 1 به پارامترهای لینک انتقال اصلی و شاخص 2 به Slave اختصاص داده می شود.

دنده ای که در آن سرعت زاویه ای پیوند رانده کمتر از سرعت زاویه ای حلقه محرک باشد، نامیده می شود. رو به پایین در غیر این صورت انتقال نامیده می شود افزایش می یابد

در تکنولوژی پرکاربردترین آنها عبارتند از: 1) دنده، 2) تسمه و 3) درایوهای زنجیر.

1. اطلاعات کلی در مورد ساده ترین چرخ دنده ها، انواع اصلی آنها و همچنین عناصر ساختاری چرخ دنده ها، قفسه ها و کرم ها از دوره ترسیم مشخص است. بیایید یک قطار دنده را در نظر بگیریم که به صورت شماتیک در شکل نشان داده شده است. 2.17.

در نقطه تماس چرخ دنده ها من و II سرعت نقاط چرخ اول و دوم یکسان است. تعیین ماژول این سرعت vما گرفتیم . بنابراین می توانیم آن را به این صورت بنویسیم: .

از مسیر ترسیم مشخص می شود که قطر دایره گام چرخ دنده برابر است با حاصل ضرب مدول آن و تعداد دندانه ها: د= mzسپس برای یک جفت چرخ دنده:

شکل 2.17

2. یک تسمه محرک را در نظر بگیرید که به صورت شماتیک در شکل نشان داده شده است. 10.6. با غیبت

شکل 2.18

لیز خوردن تسمه روی قرقره ها بنابراین، برای درایو تسمه.

این اختراع مربوط به مهندسی مکانیک است و می تواند به عنوان یک دستگاه پیچ برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی استفاده شود. این دستگاه شامل یک پیچ (1)، یک محفظه (2) با روکش (3)، غلتک های رزوه دار (9) است که با رزوه های پیچ (1) درگیر می شود. غلتک‌های رزوه‌دار (9) در برابر جابجایی محوری نسبت به بدنه به دلیل توپ‌های (12) نصب شده در جداکننده‌های (11) محکم می‌شوند که با استفاده از یک زیر برش کروی (D) در برابر روکش‌های (3) بدنه قرار می‌گیرند. در انتهای هر غلتک رزوه‌شده و یک شیار حلقوی (B) روی سطح انتهایی داخلی هر پوشش ایجاد می‌شود. حلقه های الاستیک (10) قابلیت چرخش در شیارهای (E) غلتک های رزوه دار (9) نسبت به محور پیچ را دارند. برای اطمینان از مونتاژ دستگاه، عرض L P شیار "E" غلتک‌های رزوه‌دار از عرض L K حلقه‌ها حداقل به میزان 1.5 ... 2 گام از رزوه پیچ بیشتر بود. دو نسخه از دستگاه امکان پذیر است که در یکی از آنها غلتک های رزوه ای به وسیله چرخ دنده ها به بدنه متصل می شوند و در دیگری متصل نیستند. سینماتیک مطلوب در نقاط تماس توپ با روکش و غلتک و همچنین قابلیت چرخاندن حلقه ها در امتداد شیارهای "E" غلتک های رزوه دار، کارایی بالا، میزان سایش کم و دوام بالا را فراهم می کند. 1 حقوق f-ly, 3 بیمار.

این اختراع مربوط به مهندسی مکانیک است و می تواند به عنوان یک انتقال پیچ مکانیکی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی استفاده شود.

چرخ دنده پیچ غلتکی سیاره ای شناخته شده است (رجوع کنید به Reshetov D.N. "Machine Parts," کتاب درسی برای دانشجویان مهندسی مکانیک و تخصص های مکانیک در دانشگاه ها، ویرایش چهارم، M.: Mashinostroenie، 1989، ص 314)، متشکل از یک پیچ، یک غلتک های مهره ای و رزوه ای بین آنها نصب شده است. غلتک ها با ژورنال های انتهایی خود در جداکننده ها نصب می شوند. برای جلوگیری از باز شدن خود به خودی غلطک ها، آنها علاوه بر این در انتها توسط چرخ دنده ها به مهره متصل می شوند. چرخش های غلتکی با پیچ و مهره پیچ و مهره درگیر می شوند. در این حالت، پیچ دارای یک رزوه چند استارت خارجی و مهره دارای یک رزوه چند استارت داخلی است.

عیب اصلی این پیچ غلتکی سیاره ای پیچیدگی تکنولوژیکی ساخت رزوه های چند استارت با دقت بالا (معمولاً پنج یا شش استارت) روی سطح داخلی مهره است که تا سختی بالا سخت شده است. عمدتاً به همین دلیل، تسلط بر تولید چرخ دنده های پیچشی سیاره ای که در اکثر پارامترهای عملیاتی نسبت به سایر چرخ دنده ها برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی برتری دارند، مشکل است. در دنیا، تنها تعداد کمی از شرکت ها در تولید چرخ دنده های پیچشی سیاره ای تسلط دارند.

در این حالت، مهره رزوه دار پیچ غلتکی سیاره ای مورد نظر وظایف زیر را انجام می دهد:

نیروی محوری را از محرک دریافت می کند و آن را از طریق غلطک ها به پیچ منتقل می کند.

از حرکت غلتک ها در جهت شعاعی از محور پیچ به مهره جلوگیری می کند.

در تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی شرکت می کند.

از میان راه حل های فنی شناخته شده، نزدیک ترین ماهیت فنی به دستگاه ادعا شده، دستگاهی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی است (نگاه کنید به Kozyrev V.V. طراحی پیچ های غلتکی و روش های طراحی آنها: کتاب درسی / دانشگاه ایالتی ولادیمیر - ولادیمیر: تحریریه و انتشارات Complex of VlGU, 2004. pp. 8-9, Fig. 1.7) که به عنوان نمونه اولیه انتخاب شد. این دستگاه از یک پیچ، یک محفظه با روکش هایی که حرکت انتقالی را انجام می دهد، غلتک های رزوه ای که در محفظه با قابلیت چرخش حول محورهای خود نصب می شوند، دو حلقه با پخ های مخروطی داخلی و یاتاقان های نصب شده بین حلقه ها و روکش ها تشکیل شده است. بر روی هر غلتک رزوه ای یک برش رزوه ای وجود دارد که پیچ های آن با پیچ های پیچ درگیر است و در انتها پخ های مخروطی وجود دارد که با پخ های مخروطی داخلی حلقه ها در تعامل است. بدنه دستگاه دارای رزوه های چند استارت داخلی و چرخ دنده های داخلی و غلتک های رزوه دار فاقد دنده های خارجی می باشد. در هر یاتاقان، عناصر نورد در یک قفس نصب می شوند.

هنگامی که دستگاه کار می کند، پیچ می چرخد، غلتک های رزوه دار فقط حول محورهای خود می چرخند (هیچ حرکت چرخشی محورهای غلتک رزوه ای حول محور پیچ وجود ندارد)، و محفظه به صورت انتقالی در امتداد محور پیچ حرکت می کند. نیروی محوری کار در هر جهتی به دلیل درگیر شدن رزوه های این قسمت ها از پیچ به غلتک های رزوه دار و در اثر تماس پخ های مخروطی غلتک های رزوه ای و بوشینگ از غلتک های رزوه دار به بوش مربوطه منتقل می شود. ، و از بوش به پوشش مربوطه از طریق بلبرینگ مربوطه.

این دستگاه دارای معایب زیر است:

گردن غلتک رزوه ای - سوراخ در پوشش یک یاتاقان ساده با راندمان کم و نرخ سایش بالا را تشکیل می دهد.

هنگامی که غلتک رزوه ای بین پخ های مخروطی خود و پخ های جفت گیری حلقه ها می چرخد، اصطکاک لغزشی به دلیل شعاع های مختلف نقاط تماس رخ می دهد.

با توجه به سطح تماس کوچک بین پخ‌های مخروطی جفت‌گیری غلطک‌ها و حلقه‌های رزوه‌ای، دستگاه دارای قدرت تماس کم است و به دلیل اصطکاک لغزشی در رابط مشخص شده، ظرفیت بارگذاری و دوام کم است.

دستگاه دارای ابعاد شعاعی بزرگ است.

غلتک های رزوه ای فقط حول محور خود می چرخند که باعث کاهش عملکرد انتقال دستگاه و دامنه تغییر آن می شود.

هدف از اختراع افزایش کارایی، ظرفیت بار و دوام دستگاهی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی با جایگزینی اصطکاک لغزشی با اصطکاک غلتشی در سطح مشترک بین قطعات دستگاه و همچنین کاهش ابعاد شعاعی و گسترش دامنه تغییرات در عملکرد انتقال دستگاه

این کار با این واقعیت حاصل می شود که دستگاه حداقل به دو حلقه مجهز شده است، در سطوح انتهایی هر غلتک رزوه ای، سطوح کلید در دست و زیر برش های کروی وجود دارد که مراکز آن در محور غلتک رزوه ای قرار دارد و در سطح رزوه ای استوانه ای آن دارای شیارهای حلقه ای است که تعداد آنها برابر با تعداد حلقه ها است و در سطح انتهایی داخلی هر روکش یک شیار حلقوی وجود دارد که نیم رخ آن به صورت قوس دایره ای است که حلقه ها نصب شده است. در شیارهای غلتک‌های رزوه‌شده، تعداد توپ‌های هر ردیف برابر با تعداد توپ‌های آخر است، در حالی که هر توپ در هر ردیف در یک طرف با زیر برش کروی غلتک رزوه‌شده در انتهای مربوطه، روی طرف مقابل - با شیار حلقوی پوشش مربوطه، و عرض شیارهای حلقوی روی غلتک های رزوه ای از عرض حلقه ها حداقل 1.5 ... 2 گام نخ پیچ بیشتر است. می توان دستگاهی را که برای آن مجهز به بوشینگ است با رینگ های دندانه دار داخلی که در سوراخ هوزینگ در طرف های مختلف آن ثابت شده است طراحی کرد که با رینگ های چرخ دنده خارجی ساخته شده در قسمت های انتهایی هر غلتک رزوه ای درگیر می شود.

این اختراع با نقشه های همراه نشان داده شده است، جایی که:

شکل 1 نمای کلی دستگاه را نشان می دهد.

شکل 2 بخش A-A را در شکل 1 برای نسخه اول دستگاه نشان می دهد.

شکل 3 بخش A-A را در شکل 1 برای نسخه دوم دستگاه با چرخ دنده اضافی بین غلتک های رزوه دار و بوش های محفظه نشان می دهد.

دستگاه تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی، به شکل 1، شامل یک پیچ 1 و یک واحد است که حرکت انتقالی را با عناصر اصلی "B" انجام می دهد، که برای اتصال واحد مشخص شده با محرک طراحی شده اند. واحد مشخص شده، به شکل 2 مراجعه کنید، شامل یک محفظه 2 و دو پوشش 3 است که با پیچ های 4 با واشر فنری 5 به محفظه متصل می شوند. حداقل مجموعه ای از شیم ها یا یک جبران کننده 6 بین یک پوشش 3 و 3 نصب شده است. محفظه 2. نسخه های دیگر واحد مشخص شده که مونتاژ و عملکرد دستگاه را تضمین می کند.

یک آستین L شکل 7 به سطح انتهایی بیرونی هر روکش 3 وصل شده است، به شکل 2 نگاه کنید، که منحرف کننده روغن 8 را با فاصله محوری و شعاعی نگه می دارد، و در سطح انتهایی داخلی پوشش یک شیار حلقوی وجود دارد. ب» که نمای آن کمان دایره است.

در داخل محفظه، به شکل 2 نگاه کنید، غلتک های رزوه ای 9 تعبیه شده است که معمولاً تعداد آنها از شرایط همسایگی برای افزایش ظرفیت بار دستگاه انتخاب می شود (حداقل تعداد غلتک های رزوه ای سه عدد می باشد). پیچ‌های رزوه‌ای غلطک‌های 9 با پیچ‌های پیچ 1 درگیر می‌شوند. در انتهای هر غلتک رزوه‌دار 9، به شکل 2 نگاه کنید، زیر برش‌های کروی "G" ساخته شده‌اند که مرکز آن روی محور قرار دارد. غلتک رزوه ای و سوراخ های کلید در دست "D" و روی سطح رزوه ای استوانه ای - شیارهای "E" که تعداد آنها حداقل دو است. حلقه های فولادی فنری 10 در شیارهای "E" غلتک های رزوه دار 9 نصب شده اند که با نیروی کم غلتک های رزوه ای را روی پیچ فشار می دهند. در این حالت، عرض L P شیار "E" بیشتر از عرض L K حلقه 10 در 1.5 ... 2 گام نخ پیچ (غلتک رزوه ای) برای اطمینان از مونتاژ دستگاه است.

بین هر روکش 3 و غلتک رزوه دار 9، به شکل 2 نگاه کنید، یک ردیف توپ 12 در جداکننده 11 نصب شده است که تعداد آنها برابر با تعداد غلتک های رزوه شده است. در این حالت، هر توپ 12 در یک طرف با شیار حلقوی "B" پوشش 3 و در طرف مقابل با زیر برش کروی "G" غلتک رزوه دار 9 در تعامل است.

در دستگاهی که در بالا توضیح داده شد، غلتک های رزوه دار دو درجه آزادی دارند: هر غلتکی می تواند حول محور خود بچرخد. همه غلتک ها همراه با جداکننده ها می توانند نسبت به محور پیچ بچرخند. از این رو، دستگاه می تواند یک حرکت محوری غیر ثابت محفظه با غلطک و توپ با چرخش یکنواخت پیچ (عملکرد انتقال متغیر) داشته باشد. از دستگاه های تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی با تابع انتقال متغیر می توان به عنوان مثال در مکانیزم های قفل، جک ها و غیره استفاده کرد.

برای اینکه دستگاه پیشنهادی عملکرد انتقال ثابتی داشته باشد، اتصال اضافی بین غلتک های رزوه ای و محفظه، به عنوان مثال چرخ دنده ها، مورد نیاز است. این اتصال باعث کاهش درجه آزادی غلتک های رزوه شده به یک می شود. در این مورد، شکل 3 را ببینید، در انتهای هر غلتک رزوه ای 9 چرخ دنده های خارجی "W" وجود دارد و بوش های 13 با چرخ دنده های داخلی "I" در سوراخ محفظه 2 ثابت شده اند.

اجازه دهید به عنوان یک مورد کلی، ترتیب مونتاژ دستگاهی را در نظر بگیریم که در آن غلتک های رزوه ای علاوه بر این توسط چرخ دنده ها به بدنه متصل می شوند. پیچ معمولا دارای یک سطح "K" استوانه ای است که مونتاژ را ساده می کند، به شکل 3 مراجعه کنید. پوشش سمت راست 3، به شکل 3، با یک ردیف توپ 12 در جداکننده 11، روی پیچ از انتهای سمت چپ آن نصب شده است. حلقه‌های 10 در شیارهای "E" غلتک‌های رزوه‌دار 9 نصب می‌شوند و این واحد از انتهای سمت چپ پیچ، به شکل 3، روی سطح استوانه‌ای آن "K" وارد می‌شود. با استفاده از یک آچار، غلتک های رزوه دار به طور متناوب روی پیچ پیچ می شوند تا زمانی که رزوه های آنها کاملاً با رزوه های پیچ درگیر شود. سپس پیچ به صورت عمودی در فیکسچر نصب می شود و عنصر پایه فیکسچر زیر پوشش 3 قرار می گیرد و از عمود بودن پوشش بر محور پیچ اطمینان حاصل می شود. توپ های جداکننده در شیار حلقوی "B" پوشش نصب می شوند. سپس، با استفاده از یک آچار، غلتک های رزوه ای به طور متناوب روی پیچ پیچ می شوند تا زمانی که زیر برش "G" هر غلتک با توپ مربوطه در تعامل باشد. از آنجایی که وقتی غلتک‌های رزوه‌دار در یک پیچ قرار می‌گیرند، موقعیت‌های مختلفی را در امتداد محور آن اشغال می‌کنند، لازم است که عرض L P شیار "E" غلتک‌های رزوه‌دار از عرض L K حلقه‌های 10 حداقل 1.5 بیشتر باشد. .2 گام از رزوه پیچ. برای تثبیت موقعیت غلتک های رزوه دار نسبت به پیچ و روکش سمت راست، ردیف دوم توپ با جداکننده در بالای غلتک ها نصب می شود و مجموعه مونتاژ شده با مهره مخصوصی که روی پیچ پیچ می شود، سفت می شود. سپس یک محفظه در بالای واحد مشخص شده نصب می شود که در آن آستین سمت چپ 13 با یک لبه چرخ دنده داخلی ثابت می شود که دندانه های آن توسط یک غلتک با دندانه های بیرونی درگیر می شود. پیچ با مجموعه مونتاژ شده بدون پوشش سمت راست و گوی های با جداکننده از دستگاه خارج می شود و بوش سمت راست 13 با یک لبه چرخ دنده داخلی به سوراخ در محفظه و روی دندانه های غلتک ها وارد می شود و سپس این بوش در محفظه ثابت می شود، به عنوان مثال، با استفاده از یک پین استوانه ای. در همان سمت توپ هایی با جداکننده و روکش سمت راست به غلتک ها متصل می شوند که با اتصال رزوه ای به بدنه متصل می شوند. سپس، با باز کردن مهره مخصوص، پیچ های 4 با واشر فنری 5، محفظه را از طریق یک جبران کننده یا مجموعه ای از شیم ها به پوشش سمت چپ متصل کنید. با اندازه گیری گشتاور دور آرام، مشخص می شود که آیا دستگاه نیاز به تنظیم با استفاده از جبران کننده دارد یا مجموعه ای از شیم.

دستگاه تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی به شرح زیر عمل می کند. پیچ 1، شکل 3 را ببینید، در حال چرخش، غلتک های رزوه ای 6 را به حرکت در می آورد که حرکت سیاره ای را انجام می دهند و در امتداد لبه های چرخ دنده بوشینگ 13 غلت می زنند. غلتک های رزوه ای در برابر جابجایی محوری نسبت به محفظه به دلیل قرار گرفتن توپ ها در برابر محفظه محکم می شوند. پوشش های مسکن این مکانیزم تبدیل حرکت چرخشی پیچ به حرکت انتقالی محفظه همراه با تمام قطعات نصب شده در آن است. در این حالت ، توپ های 12 در امتداد شیارهای حلقوی "G" روکش ها می چرخند و تحت تأثیر نیروهای اصطکاک چرخش اضافی را نسبت به محور غلطک ها انجام می دهند. حلقه‌های 10 در امتداد شیارهای غلتک‌های رزوه‌دار می‌غلطند و بار شعاعی را از پیچ به غلطک‌ها می‌برند. بار محوری از پوشش محفظه از طریق توپ ها به غلتک های رزوه دار در امتداد محورهای آنها منتقل می شود.

در دستگاه اختراعی، نیروی محوری کار از پوشش محفظه مستقیماً از طریق توپ ها به غلتک ها در امتداد محورهای آنها، تقریباً مانند یک یاتاقان رانش، منتقل می شود. در دستگاه نمونه اولیه، هنگام انتقال نیروی محوری، یک رابط اضافی وجود دارد که با اصطکاک کشویی کار می کند و نصب غلتک های رزوه ای بر روی یاتاقان های ساده انجام می شود. در نتیجه، دستگاه اختراعی راندمان بالاتر، سایش کمتر سطوح تماس و دوام بیشتر را فراهم می کند. علاوه بر این، غلتک‌های رزوه‌دار در دستگاه اختراعی تحت حرکت سیاره‌ای قرار می‌گیرند، که برای آن می‌توان محدوده بزرگ‌تری از اندازه‌گیری تابع انتقال به دست آورد.

1. وسیله ای برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی، حاوی پیچ نصب شده در محفظه دارای روکش هایی با قابلیت چرخش حول محور خود، غلتک های رزوه ای که به صورت رزوه ای با پیچ درگیر شده و در هر طرف با سرهای خود به آن تکیه می دهند. پوشش را از طریق یک سری توپ نصب شده در جداکننده، مشخص می کند که دستگاه مجهز به حداقل دو حلقه است، در سطوح انتهایی هر غلتک رزوه ای سطوح کلید در دست و زیر برش های کروی وجود دارد که مراکز آنها در محور قرار دارند. غلتک رزوه ای و روی سطح رزوه ای استوانه ای آن شیارهای حلقه ای وجود دارد که تعداد آنها برابر با تعداد حلقه ها است و در سطح انتهایی داخلی هر روکش شیار حلقوی شکل وجود دارد که نیم رخ آن یک قوس است. حلقه‌ها در شیارهای غلتک‌های رزوه‌دار نصب می‌شوند و تعداد گلوله‌های هر ردیف برابر با تعداد گلوله‌های آخر است، در حالی که هر توپ در هر ردیف در یک طرف با زیر برش کروی غلتک رزوه‌شده در تعامل است. انتهای مربوطه، در طرف مقابل - با شیار حلقوی پوشش مربوطه، و عرض شیارهای حلقوی روی غلتک های رزوه ای از عرض حلقه ها حداقل 1.5 ... 2 گام نخ پیچ بیشتر است. .

2. دستگاه طبق ادعای 1، مشخصه آن این است که مجهز به بوش هایی با لبه های دندانه دار داخلی در سوراخ محفظه در طرف های مختلف آن است که با رینگ های چرخ دنده خارجی ساخته شده در قسمت های انتهایی هر غلتک رزوه دار درگیر می شود.

در ماشین های ساختمانی از مکانیسم های مختلفی برای تبدیل حرکت چرخشی به انواع دیگر حرکت استفاده می شود تا این حرکت به بدنه کار منتقل شود.

مکانیزم قفسه و پینیون، پیچ و راکر

در ماشین های ساختمانی از انواع حرکت برای تبدیل حرکت دورانی به انواع دیگر حرکت استفاده می شود تا این حرکت به بدنه کار منتقل شود. مکانیسم ها.

مکانیزم قفسه و پینیون
طراحی: دنده محرک و قفسه محرک.

برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی استفاده می شود.
طراحی: پیچ محرک و مهره محرک.

برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی استفاده می شود.
طراحی: بادامک و میله محرک با فنر.

طراحی: غیر عادی، شاتون، لغزنده.

برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت رفت و برگشتی استفاده می شود.
طراحی: میل لنگ درایو با پین منحنی، شاتون محرک، لغزنده.

برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت نوسانی صحنه ها استفاده می شود.
طراحی: دیسک درایو، لغزنده، راکر رانده.
در پمپ های بتن استفاده می شود.

مکانیزم مالتیبرای تبدیل حرکت چرخشی پیوسته به حرکت چرخشی متناوب استفاده می شود.
طراحی: دیسک رانندگی با اهرم، مالتیسای رانده.

مکانیزم ضامن داربرای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت دورانی متناوب، اما با توقف و ترمز استفاده می شود.
طراحی: عنصر محرک یک جغجغه است، عنصر رانده یک پنجه (عنصر توقف) است.

این اختراع به مکانیسم هایی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی مربوط می شود. این مکانیسم شامل یک شفت حلقوی، یک شفت خورشیدی واقع در داخل شفت حلقوی و تعدادی شفت سیاره ای است. شفت حلقه دارای قسمت رزوه ای داخلی و چرخ دنده های حلقه اول و دوم است که چرخ دنده های داخلی هستند. شفت خورشیدی شامل یک قسمت بیرونی رزوه دار و چرخ دنده های خورشیدی اول و دوم است که چرخ دنده های خورشیدی چرخ دنده های خارجی هستند. شفت‌های سیاره‌ای در اطراف شفت خورشید قرار گرفته‌اند، هر یک از محورها شامل یک بخش رزوه‌دار بیرونی و چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای اول و دوم هستند که چرخدنده‌های خارجی هستند. یک بخش رزوه‌دار بیرونی هر شفت سیاره‌ای، یک بخش رزوه‌دار داخلی از شفت حلقوی و یک بخش رزوه‌دار بیرونی شفت خورشید را درگیر می‌کند. چرخ دنده های سیاره ای اول و دوم هر کدام به ترتیب با چرخ دنده های حلقه اول و دوم و چرخ دنده های خورشیدی مشبک می شوند. در این مورد، شفت های سیاره ای به گونه ای پیکربندی شده اند که چرخش نسبی بین اولین چرخ دنده سیاره ای و چرخ دنده سیاره ای دوم را فراهم کنند. هدف این راه حل کاهش سایش مکانیسم و ​​افزایش کارایی تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی است. 14 حقوق f-ly, 9 بیمار.

نقشه های ثبت اختراع RF 2386067

حوزه فناوری

اختراع حاضر به مکانیزم تبدیل حرکت چرخشی/ترجمهی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی مربوط می شود.

مدرن

به عنوان مکانیزمی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت انتقالی، برای مثال، مکانیزم تبدیلی که در WO 2004/094870 (از این پس به عنوان سند 1 نامیده می شود) ارائه شده است. مکانیسم تبدیل شامل یک شفت حلقوی است که فضایی در جهت محوری دارد، یک شفت خورشیدی که در داخل شفت حلقوی قرار دارد و شفت‌های سیاره‌ای که در اطراف شفت خورشیدی قرار دارند. علاوه بر این، بخش‌های رزوه‌دار خارجی تشکیل‌شده در محیط بیرونی شفت‌های سیاره‌ای با بخش‌های رزوه‌دار داخلی تشکیل‌شده در محیط داخلی شفت حلقوی و بخش‌های رزوه‌دار خارجی تشکیل‌شده در محیط بیرونی شفت خورشید درگیر می‌شوند. بنابراین نیرو بین این اجزاء منتقل می شود. حرکت سیاره ای شفت های سیاره ای که با چرخش شفت حلقوی به دست می آید باعث می شود شفت خورشید در جهت محوری شفت حلقوی به جلو حرکت کند. یعنی مکانیزم تبدیل، حرکت چرخشی ارائه شده به شفت حلقوی را به حرکت خطی شفت خورشیدی تبدیل می کند.

در مکانیزم تبدیل فوق، دو چرخ دنده در نظر گرفته شده است تا نیرو از طریق مش بندی چرخ دنده ها علاوه بر مش بندی قسمت های رزوه دار بین شفت حلقه و شفت های سیاره ای منتقل شود. یعنی مکانیزم تبدیل مذکور شامل یک قطار دنده ای است که توسط یک چرخ دنده حلقه اول ارائه شده در یک انتهای شفت حلقه و اولین چرخ دنده سیاره ای ارائه شده در یک انتهای شفت سیاره به طوری که با اولین چرخ دنده حلقه ای مشبک شود، تشکیل می شود. یک چرخ دنده که توسط یک چرخ دنده دوم در انتهای دیگر شفت حلقه و یک چرخ دنده سیاره ای دوم که در انتهای دیگر شفت سیاره ای ارائه می شود به گونه ای که با چرخ دنده حلقه دوم ایجاد می شود.

در مکانیسم تبدیل مطابق سند 1، زمانی که فاز چرخش چرخ دنده حلقه اول با فاز چرخش شفت پینیون حلقه دوم متفاوت است، شفت‌های سیاره‌ای بین شفت حلقه و شفت خورشید در یک حالت شیبدار قرار می‌گیرند. موقعیت اصلی (موقعیتی که در آن خطوط مرکزی شفت های سیاره ای با شفت خورشیدی خط مرکزی موازی هستند). بنابراین، درگیری بخش های رزوه ای بین شفت حلقه، شفت های سیاره ای و شفت خورشید ناهموار می شود. این امر ساییدگی موضعی را افزایش می دهد و به همین ترتیب کارایی تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را کاهش می دهد. چنین مشکلی نه تنها در مکانیزم تبدیل فوق، بلکه در هر مکانیزم تبدیلی از جمله چرخ دنده های تشکیل شده توسط چرخ دنده های شفت سیاره ای و چرخ دنده های حداقل یکی از شفت حلقه و شفت خورشید رخ می دهد.

شرح مختصری از اختراع

بر این اساس، هدف از اختراع حاضر ارائه یک مکانیسم تبدیل حرکت چرخشی/ترجمهی است که شیب شفت‌های سیاره‌ای ناشی از مش‌بندی شفت‌های سیاره‌ای و چرخ دنده حداقل یکی از شفت حلقه و شفت خورشید را سرکوب می‌کند.

برای دستیابی به این هدف، جنبه اول اختراع حاضر مکانیزم تبدیل حرکت چرخشی/ترجمهی را ارائه می‌کند که شامل یک شفت حلقوی، یک شفت خورشید، یک شفت سیاره‌ای، و همچنین یک دنده اول و یک دنده دوم است. شفت حلقوی دارای فضایی است که در جهت محوری در آن گسترش می یابد. شفت خورشیدی در داخل شفت حلقوی قرار دارد. شفت سیاره ای در اطراف شفت خورشیدی قرار دارد. دنده اول و دنده دوم نیرو را بین شفت حلقوی و شفت سیاره ای منتقل می کنند. مکانیسم تبدیل، حرکت چرخشی یکی از شفت حلقوی و شفت خورشید را به حرکت انتقالی و در امتداد جهت محوری یکی دیگر از شفت حلقوی و شفت خورشیدی به دلیل حرکت سیاره ای شفت سیاره ای تبدیل می کند. شفت سیاره ای شامل یک چرخ دنده سیاره ای اول است که یک بخش قطار دنده اول را پیکربندی می کند و یک چرخ دنده دوم که یک بخش قطار دنده دوم را پیکربندی می کند. شفت سیاره ای برای اجازه چرخش نسبی بین چرخ دنده سیاره ای اول و چرخ دنده سیاره ای دوم تشکیل شده است.

جنبه دوم اختراع حاضر مکانیزم تبدیل حرکت چرخشی/ترجمهی را ارائه می‌کند که شامل یک شفت حلقوی، یک شفت خورشید، یک شفت سیاره‌ای، و همچنین یک دنده اول و یک دنده دوم است. شفت حلقوی دارای فضایی است که در جهت محوری در آن گسترش می یابد. شفت خورشیدی در داخل شفت حلقوی قرار دارد. شفت سیاره ای در اطراف شفت خورشیدی قرار دارد. دنده اول و دنده دوم نیرو را بین شفت سیاره ای و شفت خورشید منتقل می کنند. مکانیسم تبدیل، حرکت چرخشی یکی از شفت سیاره ای و شفت خورشیدی را به حرکت انتقالی و در امتداد جهت محوری، حرکت چرخشی شفت سیاره ای و شفت خورشیدی را به دلیل حرکت سیاره ای شفت سیاره ای تبدیل می کند. شفت سیاره ای شامل یک چرخ دنده سیاره ای اول است که بخشی از یک قطار دنده اول و یک چرخ دنده دوم که بخشی از یک قطار دنده دوم را تشکیل می دهد. شفت سیاره ای برای اجازه چرخش نسبی بین چرخ دنده سیاره ای اول و چرخ دنده سیاره ای دوم تشکیل شده است.

شرح مختصری از نقاشی ها

شکل 1 یک نمای پرسپکتیو است که مکانیزم تبدیل را در مکانیزمی برای تبدیل یک حرکت چرخشی به یک حرکت خطی مطابق با اولین تجسم اختراع حاضر نشان می دهد.

شکل 2 یک نمای پرسپکتیو است که ساختار داخلی مکانیسم تبدیل شکل 1 را نشان می دهد.

شکل 3(A) نمای مقطعی است که محور تاج مکانیزم تبدیل شکل 1 را نشان می دهد.

شکل 3(B) یک نمای مقطعی است که حالتی را نشان می دهد که در آن بخش شفت تاج شکل 1 جدا شده است؛ شکل.

شکل 4(A) نمای جلویی است که محور خورشید مکانیسم تبدیل شکل 1 را نشان می دهد.

شکل 4(B) نمای جلویی است که حالتی را نشان می دهد که در آن بخش شفت خورشیدی شکل 4(A) جدا شده است.

شکل 5(A) نمای جلویی است که شفت سیاره ای مکانیسم تبدیل شکل 1 را نشان می دهد.

شکل 5(B) نمای جلویی است که حالتی را نشان می دهد که در آن قسمت شکل 5(A) جدا شده است.

شکل 5(C) نمای مقطعی است که در امتداد خط مرکزی چرخ دنده سیاره ای عقب شکل 5(A) گرفته شده است.

شکل 6 نمای مقطعی است که در امتداد خط مرکزی مکانیسم تبدیل شکل 1 گرفته شده است.

شکل 7 نمای مقطعی در امتداد خط 7-7 شکل 6 است که مکانیسم تبدیل شکل 1 را نشان می دهد.

شکل 8 نمای مقطعی است که در امتداد خط 8-8 شکل 6 گرفته شده است و مکانیسم تبدیل شکل 1 را نشان می دهد. و

شکل 9 نمای مقطعی است که در امتداد خط 9-9 شکل 6 گرفته شده است و مکانیسم تبدیل شکل 1 را نشان می دهد.

بهترین حالت برای انجام اختراع

در ادامه، اولین تجسم اختراع حاضر با ارجاع به شکل های 1 تا 9 توضیح داده خواهد شد. در ادامه، پیکربندی مکانیسم تبدیل حرکت چرخشی/ترجمهی 1 مطابق با اولین تجسم، روش عملکرد مکانیزم تبدیل 1 و اصل عملکرد مکانیزم تبدیل 1 به ترتیب شرح داده خواهد شد.

مکانیسم تبدیل 1 با ترکیبی از شفت تاج 2 که فضایی در جهت محوری دارد، شفت خورشید که در داخل شفت تاج 2 قرار دارد و شفت های سیاره ای 4 که در اطراف آن قرار دارند تشکیل می شود. شفت خورشیدی 3. شفت تاج 2 و شفت خورشیدی 3 در حالتی قرار دارند که در آن خطوط مرکزی با یکدیگر هم تراز و یا به طور قابل ملاحظه ای همسو هستند. شفت خورشید 3 و شفت های سیاره ای 4 در حالتی قرار گرفته اند که در آن خطوط مرکزی موازی یا تقریباً موازی با یکدیگر هستند. علاوه بر این، شفت های سیاره ای 4 در اطراف شفت خورشیدی 3 در فواصل مساوی قرار دارند.

در تجسم اول، موقعیتی که در آن خطوط مرکزی اجزای مکانیزم تبدیل 1 با خط مرکزی شفت خورشید 2 هم‌تراز یا تراز شده است، به عنوان یک موقعیت مرکزی نشان داده می‌شود. بعلاوه، موقعیتی که در آن خطوط مرکزی اجزاء موازی یا اساساً موازی با خط مرکزی شفت خورشیدی 3 باشند، به عنوان موقعیت موازی نشان داده خواهد شد. یعنی محور تاج 2 در یک موقعیت مرکزی قرار می گیرد. علاوه بر این، شفت های سیاره ای 4 در یک موقعیت موازی قرار دارند.

در مکانیزم تبدیل 1، بخش های رزوه ای و چرخ دنده ای که روی شفت تاج 2 ارائه می شود مشبک شده با یک بخش رزوه ای و یک چرخ دنده ارائه شده بر روی هر یک از شفت های سیاره ای 4، به طوری که نیرو از یک جزء به جزء دیگر بین شفت تاج 2 و شفت های سیاره ای 4. علاوه بر این، یک بخش رزوه ای و یک چرخ دنده ارائه شده بر روی شافت خورشیدی 3 با یک بخش رزوه ای و یک چرخ دنده ارائه شده بر روی هر یک از شفت های سیاره ای 4 درگیر می شوند، به طوری که نیرویی از یک جزء به جزء دیگر بین آنها منتقل می شود. شفت خورشید 3 و شفت سیاره ای 4.

مکانیسم تبدیل 1 بر اساس ترکیبی از این مؤلفه ها به شرح زیر عمل می کند. هنگامی که یکی از اجزاء شامل شفت تاج 2 و شفت خورشید 3 با استفاده از خط مرکزی شفت تاج 2 (شفت خورشیدی 3) به عنوان محور چرخش می چرخد، شفت های سیاره ای 4 حرکت سیاره ای را در اطراف شفت خورشید 3 انجام می دهند. به نیرویی که از یکی از اجزا منتقل می شود. بر این اساس، با توجه به نیرویی که از شفت های سیاره ای به شفت تاج 2 و شفت خورشیدی 3 منتقل می شود، شفت تاج 2 و شفت خورشیدی 3 نسبت به شفت های سیاره ای 4 به موازات خط مرکزی شفت تاج 2 (خورشیدی) حرکت می کنند. شفت 3).

بنابراین، مکانیسم تبدیل 1، حرکت چرخشی یکی از شفت تاج و شفت خورشیدی 3 را به حرکت انتقالی یکی دیگر از محور تاج 2 و شفت خورشید 3 تبدیل می کند. در تجسم اول، جهتی که در آن شافت خورشیدی 3 از محور تاج 2 در امتداد جهت محوری محور خورشید به عنوان جهت جلو FR رانده می شود، و جهتی که در آن شافت خورشیدی 3 به سمت محور تاج 2 امتداد می یابد به عنوان جهت عقب RR نشان داده شده است. علاوه بر این، هنگامی که موقعیت تنظیم شده مکانیسم تبدیل 1 به عنوان نقطه مرجع در نظر گرفته می شود، منطقه در جهت جلو FR از موقعیت مرجع به عنوان سمت جلو و منطقه در جهت عقب RR از موقعیت مرجع مشخص می شود. به عنوان سمت عقب

مسابقه جلو 51 و مسابقه عقب 52 که از شفت خورشیدی 3 پشتیبانی می کنند به شفت تاج 2 متصل می شوند. در میل تاج 2، قسمت باز سمت جلو توسط راس جلویی 51 بسته می شود. علاوه بر این، قسمت باز سمت عقب توسط ریس 52 عقب بسته می شود.

شفت خورشیدی 3 توسط یک یاتاقان 51A از قسمت جلویی 51 و یک یاتاقان 52A از مسابقه عقب 52 پشتیبانی می شود. مکانیسم 1، در حالی که موقعیت شعاعی شافت خورشیدی 3 با درگیری بخش های رزوه ای و چرخ دنده ها، مسابقه جلویی 51 و مسابقه عقب 52 محدود می شود، موقعیت شعاعی محورهای سیاره ای 4 تنها با درگیری چرخ دنده ها محدود می شود. بخش های رزوه ای و چرخ دنده ها.

مکانیزم تبدیل 1 پیکربندی زیر را برای روانکاری داخل شفت تاج 2 (محل هایی که در آن بخش های رزوه ای و چرخ دنده های محور تاج 2، شفت خورشید 3 و شفت های سیاره ای 4 با یکدیگر درگیر می شوند) به درستی اتخاذ می کند. سوراخ های روغن کاری 51H برای تامین روان کننده به محور تاج 2 در قسمت جلویی 51 تشکیل شده است. علاوه بر این، یک حلقه O-ring 53 برای آب بندی داخل محور تاج 2 بر روی هر یک از چرخ های جلو 51 و 52 عقب نصب شده است. مسابقه جلو 51 و مسابقه عقب 52 مربوط به اعضای بلبرینگ است.

پیکربندی شفت تاج 2 با ارجاع به شکل 3 توضیح داده خواهد شد. شفت حلقه 2 از ترکیبی از بدنه اصلی شفت حلقه 21 (بدنه اصلی شفت حلقه)، چرخ دنده حلقه جلو 22 (دنده حلقه اول) و چرخ دنده حلقه عقب 23 (دنده حلقه دوم) تشکیل شده است. در محور تاج 2، خط مرکزی (محور) بدنه اصلی شفت تاج 21 با خط مرکزی (محور) محور تاج 2 مطابقت دارد. بنابراین، هنگامی که خط مرکزی بدنه اصلی شافت تاج 21 در یک راستا یا به طور قابل توجهی قرار دارد. محور تاج 2 که با خط مرکزی شفت خورشید 3 تراز شده است در یک موقعیت مرکزی قرار دارد. چرخ دنده حلقه جلو 22 و چرخ دنده عقب هر کدام مربوط به چرخ دنده حلقه ای با دندانه های داخلی است.

بدنه اصلی شفت حلقه 21 شامل یک بخش رزوه دار بدنه اصلی 21A است که با یک قسمت رزوه ای داخلی 24 که روی سطح محیطی داخلی تشکیل شده است، یک بخش چرخ دنده بدنه اصلی 21B که چرخ دنده حلقه جلو روی آن نصب شده است، و یک بخش چرخ دنده بدنه اصلی ارائه شده است. 21C که چرخ دنده حلقه جلو روی آن نصب شده است. چرخ دنده حلقه عقب 23.

چرخ دنده حلقه جلو 22 به عنوان یک چرخ دنده مارپیچ داخلی جدا از بدنه اصلی 21 شفت حلقه تشکیل شده است. علاوه بر این، چرخ دنده حلقه جلو 22 به گونه ای پیکربندی شده است که خط مرکزی آن با خط مرکزی بدنه اصلی شفت حلقه 21 در هنگام نصب بر روی بدنه اصلی شفت حلقه 21 تراز باشد. در مورد روش نصب چرخ دنده حلقه جلو 22 در بدنه اصلی شفت حلقه 21، چرخ دنده حلقه جلو 22 در اولین تجسم به بدنه اصلی شفت حلقه 21 نصب شده است. چرخ دنده حلقه جلویی 22 ممکن است به روشی غیر از پرس مناسب به بدنه اصلی شفت حلقه 21 متصل شود.

چرخ دنده حلقه عقب 23 به عنوان یک چرخ دنده مارپیچ داخلی جدا از بدنه اصلی 21 شفت حلقه تشکیل شده است. علاوه بر این، چرخ دنده حلقه عقب 23 به گونه ای شکل می گیرد که خط مرکزی آن با خط مرکزی بدنه اصلی شفت حلقه 21 در هنگام نصب بر روی بدنه اصلی شفت حلقه 21 تراز شود. در مورد روش نصب چرخ دنده حلقه عقب 23 در بدنه اصلی شافت حلقه 21، چرخ دنده حلقه عقب 23 به بدنه اصلی شفت حلقه 21 در تجسم اول با فشار نصب می شود. چرخ دنده حلقه عقب 23 ممکن است به روشی غیر از تناسب پرس به بدنه اصلی شفت حلقه 21 متصل شود.

در محور حلقه 2، چرخ دنده حلقه جلو 22 و چرخ دنده حلقه عقب 23 به صورت چرخ دنده هایی با شکل های یکسان شکل می گیرند. یعنی مشخصات (مانند قطر گام مرجع و تعداد دندانه ها) چرخ دنده حلقه جلو 22 و چرخ دنده حلقه عقب 23 روی همان مقادیر تنظیم شده است.

شفت خورشید 3 از ترکیب بدنه اصلی شفت خورشیدی 31 (بدنه اصلی شفت خورشیدی) و چرخ دنده خورشیدی عقب 33 تشکیل شده است. خط مرکزی (محور) شفت خورشید 3.

بدنه اصلی شافت خورشیدی 31 توسط یک قسمت رزوه‌دار بدنه اصلی 31A تشکیل شده است که دارای یک قسمت رزوه‌دار بیرونی 34 است که بر روی سطح محیطی بیرونی آن شکل گرفته است، توسط یک بخش چرخ‌دنده بدنه اصلی 31B که روی آن یک چرخ دنده آفتابی 32 (دنده خورشیدی اول) در خدمت است. به عنوان یک چرخ دنده شکل می گیرد. چرخ دنده خارجی با دندانه مارپیچ و قسمت چرخ دنده بدنه اصلی 31C که دنده خورشیدی عقب (دنده خورشیدی دوم) روی آن نصب شده است. چرخ دنده خورشیدی جلو 32 و چرخ دنده خورشیدی عقب هر کدام مربوط به یک چرخ دنده خورشیدی با دندانه های چرخ دنده خارجی است.

چرخ دنده خورشیدی عقب 33 به عنوان یک چرخ دنده مارپیچ خارجی جدا از بدنه اصلی شفت خورشید تشکیل شده است. علاوه بر این، چرخ دنده خورشیدی عقب 33 به گونه ای شکل می گیرد که خط مرکزی آن با خط مرکزی بدنه اصلی شفت خورشیدی 31 در هنگام نصب بر روی بدنه اصلی شفت خورشیدی 31 تراز باشد. در مورد روش نصب دنده خورشیدی عقب 33 بر روی بدنه اصلی شفت خورشیدی 31، چرخ دنده خورشیدی 33 عقب به بدنه اصلی شفت خورشیدی 31 توسط یک پرس فیت در تجسم اول متصل می شود. چرخ دنده 33 خورشیدی عقب ممکن است به بدنه اصلی شفت خورشیدی 31 به روشی غیر از پرس وصل شود.

بر روی میل خورشیدی 3، دنده خورشیدی جلو 32 و چرخ دنده خورشیدی عقب 33 به صورت چرخ دنده هایی با همان شکل شکل می گیرند. یعنی مشخصات (مانند قطر گام مرجع و تعداد دندانه ها) دنده خورشیدی جلو 32 و دنده خورشیدی عقب 33 روی همان مقادیر تنظیم شده است.

پیکربندی شفت های سیاره ای 4 با ارجاع به شکل 5 توضیح داده خواهد شد. هر شفت سیاره ای 4 از ترکیبی از بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 (بدنه اصلی شفت سیاره ای) و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 تشکیل شده است. خط مرکزی (محور) شفت سیاره‌ای 4. بنابراین، هنگامی که خط مرکزی بدنه اصلی شفت سیاره‌ای 41 موازی یا اساساً موازی با خط مرکزی شفت خورشید 3 باشد، شفت سیاره‌ای 4 در موقعیت موازی قرار می‌گیرد.

بدنه اصلی شفت سیاره‌ای 41 توسط یک بخش رزوه‌دار بدنه اصلی 41A تشکیل شده است که با یک بخش رزوه‌ای بیرونی 44 که روی سطح محیطی بیرونی آن تشکیل شده است، یک بخش چرخ‌دنده بدنه اصلی 41B که روی آن یک چرخ دنده سیاره‌ای جلویی 42 (اولین دنده سیاره‌ای ) که به عنوان یک چرخ دنده عمل می کند، چرخ دنده خارجی با دندانه مورب، شافت عقب 41R که چرخ دنده سیاره ای عقب 43 (دنده سیاره ای دوم) روی آن نصب شده است، و شافت جلویی 41F که در طول مونتاژ چرخ دنده به سنبه وارد می شود، تشکیل می شود. مکانیسم تبدیل 1. علاوه بر این، چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 هر کدام با یک چرخ دنده سیاره ای خارجی مطابقت دارند.

چرخ دنده سیاره ای عقب 43 به عنوان یک چرخ دنده مارپیچ خارجی جدا از بدنه اصلی شفت سیاره ای 41 تشکیل شده است. علاوه بر این، با وارد کردن شفت عقب 41R بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 در سوراخ یاتاقان 43H، چرخ دنده سیاره ای عقب 43 بر روی بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 نصب می شود. علاوه بر این، چرخ دنده سیاره ای عقب 43 به گونه ای شکل می گیرد که خط مرکزی آن با خط مرکزی بدنه اصلی شفت سیاره ای 41 در هنگام نصب بر روی بدنه اصلی شفت سیاره ای 41 تراز باشد.

در مورد روش نصب چرخ دنده سیاره ای عقب 43 بر روی بدنه اصلی شفت سیاره ای 41، در تجسم اول یک تناسب شل اتخاذ شده است، به طوری که چرخ دنده سیاره ای عقب نسبت به بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 قابل چرخش است. در مورد روش نصب برای اجازه دادن به بدنه اصلی شفت سیاره ای 41 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 برای چرخش نسبت به یکدیگر، ممکن است از روش نصبی غیر از اتصال آزاد استفاده شود.

در شفت سیاره ای 4، چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 به صورت چرخ دنده هایی با یک شکل تشکیل شده اند. یعنی مشخصات (مانند قطر گام مرجع و تعداد دندانه ها) چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 روی همان مقادیر تنظیم شده است.

با ارجاع به شکل های 6 تا 9، رابطه بین اجزای مکانیسم تبدیل 1 توضیح داده خواهد شد. در این مشخصات، مکانیزم تبدیل 1 مجهز به نه شفت سیاره ای 4 به عنوان مثال آورده شده است، اگرچه تعداد شفت های سیاره ای 4 را می توان در صورت نیاز تغییر داد.

در مکانیسم تبدیل 1، عملکرد اجزا فعال یا محدود می شود که در زیر در (a)-(c) ذکر شده است.

(الف) در مورد شفت حلقه 2، بدنه اصلی شافت حلقه 21، چرخ دنده حلقه جلویی 22 و چرخ دنده حلقه عقب 23 از چرخش نسبت به یکدیگر جلوگیری می شود. علاوه بر این، بدنه اصلی شفت تاج 21، مسابقه جلویی 51 و مسابقه عقب 52 از چرخش نسبت به یکدیگر جلوگیری می کنند.

(ب) در مورد میل خورشیدی 3، بدنه اصلی محور خورشیدی 31 و چرخ دنده خورشیدی عقب 33 از چرخش نسبت به یکدیگر جلوگیری می کنند.

(ج) در مورد شفت سیاره ای 4، بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 مجاز به چرخش نسبت به یکدیگر هستند.

در مکانیسم تبدیل 1، شفت خورشیدی 3 و شفت های سیاره ای 4، نیرو بین اجزای که در زیر توضیح داده شده است به دلیل مش بندی بخش های رزوه ای و چرخ دنده های محور حلقه 2 منتقل می شود.

با توجه به شفت تاج 2 و شفت های سیاره ای 4، قسمت رزوه ای داخلی 24 بدنه اصلی شفت تاج 21 و قسمت رزوه ای بیرونی 44 هر بدنه اصلی شفت سیاره ای 41 با یکدیگر درگیر هستند. علاوه بر این، چرخ دنده حلقه جلوی 22 بدنه اصلی شفت حلقه 21 و چرخ دنده سیاره ای جلوی 42 از بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 با یکدیگر مشبک شده اند. علاوه بر این، چرخ دنده حلقه عقب 23 بدنه اصلی شفت حلقه 21 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 از بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 با یکدیگر مشبک شده اند.

بنابراین، هنگامی که حرکت چرخشی به شفت حلقه 2 یا شفت های سیاره ای 4 اعمال می شود، نیرویی از طریق درگیری قسمت رزوه ای داخلی 24 و بخش های رزوه ای بیرونی به دیگری از محور حلقه 2 و شفت های سیاره ای 4 منتقل می شود. 44، درگیر شدن چرخ دنده حلقه جلو 22 و چرخ دنده سیاره ای جلو 42، درگیر شدن چرخ دنده حلقه عقب 23 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43.

در شفت خورشید 3 و شفت سیاره‌ای 4، بخش رزوه‌دار بیرونی 34 بدنه اصلی شافت خورشیدی 31 و بخش رزوه‌دار بیرونی 44 بدنه اصلی شافت سیاره‌ای 41 با یکدیگر درگیر می‌شوند. علاوه بر این، چرخ دنده خورشیدی جلوی 32 بدنه اصلی شفت خورشیدی 31 و چرخ دنده سیاره ای جلویی 42 از بدنه اصلی شافت سیاره ای 41 با یکدیگر مشبک شده اند. علاوه بر این، چرخ دنده خورشیدی عقب 33 بدنه اصلی شفت خورشیدی 31 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 از بدنه اصلی شفت سیاره ای 41 با یکدیگر مشبک شده اند.

بنابراین، هنگامی که حرکت چرخشی به شفت خورشید 3 یا شفت های سیاره ای 4 اعمال می شود، نیرویی از طریق درگیری قسمت رزوه ای بیرونی 34 و بخش های رزوه ای بیرونی به یکی دیگر از شفت خورشید 3 و شفت های سیاره ای 4 منتقل می شود. 44، درگیر شدن دنده خورشیدی جلو 32 و چرخ دنده های سیاره ای جلو 42، که دنده خورشیدی عقب 33 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 را به هم متصل می کند.

همانطور که در بالا توضیح داده شد، مکانیسم تبدیل 1 شامل یک مکانیسم تاخیری است که توسط قسمت رزوه ای داخلی 24 شفت تاج 2، قسمت رزوه ای بیرونی 24 محور تاج 2، قسمت رزوه ای بیرونی 34 شفت خورشیدی 3، و قسمت بیرونی تشکیل شده است. بخش های رزوه ای 44 از شفت های سیاره ای 4، مکانیسم عقب ماندگی (نخستین یک قطار دنده ای) که توسط چرخ دنده حلقه جلو 22، دنده خورشیدی جلو 32 و چرخ دنده های سیاره ای جلو 42، و مکانیزم کاهش سرعت (دنده دوم) تشکیل شده توسط چرخ دنده عقب 23، دنده خورشیدی عقب 33 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43.

در مکانیزم تبدیل 1، با توجه به رزوه های هر قسمت رزوه ای، حالت عملیاتی (حالت تبدیل حرکت) برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی بر اساس تعداد و روش تنظیم تعداد دندانه های هر چرخ دنده تعیین می شود. یعنی به عنوان حالت تبدیل حرکت، یا حالت حرکت شفت خورشید انتخاب می شود که در آن شفت خورشیدی 3 به دلیل حرکت چرخشی شفت تاج به صورت انتقالی حرکت می کند، یا حالت حرکت شفت حلقوی که در آن شفت تاج 2 حرکت می کند. ترجمه با توجه به حرکت چرخشی شفت خورشیدی 3. در آینده، آن خواهد شد یک روش عملیات مکانیزم تبدیل 1 در هر حالت تبدیل حرکت توضیح داده شده است.

(الف) هنگامی که حالت متحرک شفت خورشیدی به عنوان حالت تبدیل حرکت اعمال می شود، حرکت چرخشی همانطور که در زیر توضیح داده شده است به حرکت خطی تبدیل می شود. هنگامی که حرکت چرخشی به شفت حلقه ای 2 اعمال می شود، نیرو از طریق درگیری چرخ دنده حلقه جلویی 22 و چرخ دنده های سیاره ای جلویی 42، درگیری چرخ دنده حلقه عقب 23 و درگیری از محور تاج 2 به محورهای سیاره ای 4 منتقل می شود. چرخ دنده‌های سیاره‌ای عقب 43، درگیر شدن بخش رزوه‌دار داخلی 24 و بخش‌های رزوه‌های خارجی 44. بنابراین، شفت‌های سیاره‌ای 4، با محورهای مرکزی آنها به عنوان مراکز چرخش، حول محور خورشیدی 3 می‌چرخند و حول محور خورشیدی 3 می‌چرخند. ، با محور مرکزی شفت خورشیدی 3 به عنوان مرکز چرخش عمل می کند. همراه با حرکت سیاره ای شفت های سیاره ای 4، نیرو از طریق درگیری چرخ دنده های سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده خورشیدی جلو 32، درگیری چرخ دنده های سیاره ای عقب 43 و دنده خورشیدی عقب 33، درگیر شدن بخش های رزوه ای خارجی 44 و بخش رزوه ای خارجی 34 بر این اساس، شفت خورشیدی 3 در جهت محوری جابجا می شود.

(ب) هنگامی که حالت حرکت محور حلقه به عنوان حالت تبدیل حرکت اعمال می شود، حرکت چرخشی به حرکت خطی تبدیل می شود که در زیر توضیح داده شده است. هنگامی که حرکت چرخشی به شفت خورشیدی 3 اعمال می شود، نیرویی از شفت خورشیدی 3 به محورهای سیاره ای 4 از طریق درگیری چرخ دنده خورشیدی جلویی 32 و چرخ دنده های سیاره ای جلویی 42، درگیری چرخ دنده خورشیدی عقب 33 و چرخ دنده‌های سیاره‌ای عقب 43، درگیری قسمت رزوه‌ای نر 34 و رزوه‌های نر. بخش‌های 44. بنابراین، شفت‌های سیاره‌ای 4، با محورهای مرکزی آنها به عنوان مراکز چرخش، حول محور خورشیدی 3 می‌چرخند و به دور خورشید می‌چرخند. شافت 3، با محور مرکزی شفت خورشیدی 3 به عنوان مرکز چرخش عمل می کند. همراه با حرکت سیاره ای شفت های سیاره ای 4، نیرو از طریق درگیری چرخ دنده های سیاره ای جلویی 42 و چرخ دنده حلقه جلویی 22، درگیری چرخ دنده های سیاره ای عقب 43 و چرخ دنده های سیاره ای 4 به شفت تاج 2 منتقل می شود. دنده تاج عقب 23، درگیر شدن بخش های رزوه ای خارجی 44 و بخش رزوه ای داخلی 24 بر این اساس، شفت تاج 2 در جهت محوری جابجا می شود.

اکنون اصل عملکرد مکانیزم تبدیل 1 توضیح داده خواهد شد. متعاقباً، قطر گام مرجع و تعداد دندانه‌های چرخ دنده‌های محور تاج 2، شافت خورشیدی 3 و شفت‌های سیاره‌ای 4 مطابق با (A) تا (F) زیر بیان می‌شوند. علاوه بر این، قطر گام مرجع و تعداد رزوه‌های بخش‌های رزوه‌دار شافت تاج 2، شافت خورشیدی 3 و شفت‌های سیاره‌ای 4 مطابق با (الف) تا (f) زیر بیان می‌شوند.

"قطر گام مرجع و تعداد دندانه های چرخ دنده"

(الف) قطر چرخ دنده حلقه موثر، DGr: قطر گام مرجع چرخ دنده های حلقه 22، 23.

(ب) قطر چرخ دنده خورشیدی موثر، DGs: قطر گام مرجع چرخ دنده های خورشیدی 32، 33.

(C) قطر مؤثر چرخ دنده سیاره ای، DGp: قطر گام مرجع چرخ دنده های سیاره ای 42، 43.

(د) تعداد دندانه های چرخ دنده، ZGr: تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه ای 22، 23.

(E) تعداد دندانه های دنده خورشیدی، ZGs: تعداد دندانه های دنده خورشیدی 32، 33.

(F) تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای، ZGp: تعداد دندانه های چرخ دنده های سیاره ای 42، 43.

"قطر گام مرجع و تعداد پیچ ​​های رزوه مقاطع رزوه ای"

(الف) قطر مؤثر بخش رزوه‌دار حلقوی، DSr: قطر گام مرجع قسمت رزوه‌دار داخلی 24 شفت تاج 2.

(ب) قطر مؤثر بخش رزوه‌ای خورشیدی، DSs: قطر گام مرجع بخش رزوه‌ای خارجی 34 شفت خورشیدی 3.

(ج) قطر مؤثر بخش رزوه‌ای سیاره‌ای DSp: قطر گام مرجع بخش‌های رزوه‌ای بیرونی 44 شفت‌های سیاره‌ای 4.

(د) تعداد رزوه های بخش رزوه ای حلقوی، ZSr: تعداد رزوه های قسمت رزوه ای داخلی 24 شفت تاج 2.

(ه) تعداد رزوه های بخش رزوه ای خورشیدی، ZSs: تعداد رزوه های بخش رزوه ای خارجی 34 شفت خورشیدی 3.

(و) تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌ای سیاره‌ای، ZSp: تعداد رزوه‌های بخش‌های رزوه‌ای خارجی 44 شفت سیاره‌ای 4.

در مکانیزم تبدیل 1، هنگامی که شفت خورشیدی 3 نسبت به شفت های سیاره ای 4 در جهت محوری جابجا می شود، نسبت تعداد رشته های بخش رزوه ای خورشیدی ZSs به تعداد رشته های بخش رزوه ای سیاره ای ZSp ( نسبت ZSA تعداد رزوه های خورشیدی به رشته های سیاره ای) از نسبت تعداد دندانه های خورشیدی چرخ دنده ZGs به تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای ZGp (نسبت ZGA تعداد دندانه های خورشیدی به سیاره ها) متفاوت است. ). نسبت تعداد چرخش های رزوه ای برش رزوه ای حلقوی ZSr به تعداد دورهای رزوه ای مقطع رزوه ای سیاره ای ZSp (نسبت ZSB تعداد پیچ ​​های رزوه حلقوی به رزوه های سیاره ای) برابر با نسبت عدد است. دندانه های چرخ دنده ZGr به تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای ZGp (نسبت ZGB تعداد دندانه های حلقه به سیاره ای). یعنی [عبارت 11] و [بیان 12] زیر راضی است.

در مکانیزم تبدیل 1، هنگامی که شفت تاج 2 نسبت به محورهای سیاره ای 4 در جهت محوری جابجا می شود، نسبت تعداد رزوه های بخش رزوه ای حلقوی ZSr به تعداد رزوه های بخش رزوه ای سیاره ای ZSp ( نسبت ZSB تعداد رزوه های خورشیدی به رشته های سیاره ای) از نسبت تعداد دندانه های چرخ دنده حلقوی ZGr به تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای ZGp (نسبت ZGB تعداد دندانه های حلقه به سیاره ای) متفاوت است. ). نسبت تعداد چرخش رزوه رزوه ای خورشیدی ZSs به تعداد پیچ ​​های رزوه ای مقطع سیاره ای ZSp (نسبت ZSA تعداد پیچ ​​های رزوه خورشیدی به سیاره ای) برابر است با نسبت تعداد دندانه ها. از ZGs دنده خورشیدی به تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای ZGp (نسبت ZGA تعداد دندانه های خورشیدی به سیاره ای). یعنی موارد زیر [بیان ۲۱] و [بیان ۲۲] راضی هستند.

در اینجا، مکانیسم کندگیر تشکیل شده توسط بخش رزوه ای داخلی 24، بخش رزوه ای بیرونی 34، و قسمت های رزوه ای بیرونی 44 به عنوان اولین مکانیسم عقب نشینی سیاره ای، و مکانیسم کندگیر تشکیل شده توسط چرخ دنده های حلقه ای 22، 23، خورشید نامیده می شود. چرخ دنده های 32، 33 و چرخ دنده های سیاره ای 42 43 به عنوان دومین مکانیسم کاهش سرعت سیاره ای نشان داده می شوند.

هنگامی که شفت خورشید 3 نسبت به شفت های سیاره ای 4 در جهت محوری جابجا می شود، نسبت عدد رزوه خورشیدی به سیاره ZSA اولین مکانیسم عقب ماندگی سیاره ای با نسبت عدد دندان خورشیدی به سیاره ای ZGA در مکانیسم کاهش سرعت سیاره دوم متفاوت است. همانطور که توسط [بیان 11] و [بیان 12] نشان داده شده است. هنگامی که شفت تاج 2 نسبت به شفت های سیاره ای 4 در جهتی در امتداد جهت محوری شفت تاج 2 جابجا می شود، نسبت ZSB تعداد حلقه ها به رشته های سیاره ای اولین مکانیسم کاهش سرعت سیاره ای با نسبت ZGB متفاوت است. اعداد حلقه به دندان های سیاره ای مکانیسم کاهش سرعت سیاره دوم، همانطور که توسط [معادله 21] و [بیان 22] نشان داده شده است.

در نتیجه، در هر یک از موارد فوق، نیرویی بین مکانیسم کاهش سرعت سیاره اول و مکانیسم کاهش سرعت سیاره دوم اعمال می شود تا تفاوتی در زاویه چرخش به اندازه مقداری مطابق با اختلاف بین نسبت تعداد نخ و عدد دندان ایجاد کند. نسبت با این حال، از آنجایی که بخش‌های رزوه‌دار اولین کندکننده سیاره‌ای و چرخ‌دنده‌های کندکننده سیاره‌ای دوم به‌عنوان بخشی جدایی‌ناپذیر تشکیل شده‌اند، نمی‌توان تفاوتی در زاویه چرخش بین کندکننده سیاره‌ای اول و کندکننده سیاره‌ای دوم ایجاد کرد. بنابراین، شفت خورشید 3 یا شفت تاج 2 نسبت به محورهای سیاره ای 4 در جهت محوری حرکت می کند تا تفاوت زاویه چرخش را جذب کند. در این زمان، قطعه ای که در جهت محوری جابجا می شود (شفت خورشید 3 یا شفت تاج 2) به شرح زیر تعیین می شود.

(الف) زمانی که نسبت تعداد رزوه‌های بخش ZS رزوه‌شده خورشید به تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌دار سیاره‌ای ZSp با نسبت تعداد دندان‌های دنده خورشیدی ZGs به تعداد دندانه‌های چرخ دنده سیاره‌ای متفاوت باشد. ZGp، شفت خورشید 3 نسبت به محورهای سیاره ای 4 در جهت محوری جابجا شده است.

(ب) زمانی که نسبت تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌دار حلقوی ZSr به تعداد رزوه‌های قسمت رزوه‌دار سیاره‌ای ZSp با نسبت تعداد دندانه‌های چرخ دنده حلقه‌ای ZGr به تعداد دندانه‌های چرخ‌دنده متفاوت باشد. چرخ دنده سیاره ای ZGp، شفت حلقه 2 نسبت به محورهای سیاره ای 4 در جهت محوری جابجا شده است.

بنابراین، مکانیسم تبدیل 1 از تفاوت زاویه چرخش ایجاد شده با توجه به تفاوت در نسبت تعداد رزوه ها و نسبت تعداد دندانه های شفت خورشید یا شفت تاج با توجه به شفت های سیاره ای 4 بین این دو استفاده می کند. انواع مکانیسم‌های عقب ماندگی سیاره‌ای را انجام می‌دهد و یک جابجایی محوری مربوط به اختلاف زاویه چرخش در امتداد بخش‌های رزوه‌دار به دست می‌آورد، در نتیجه حرکت چرخشی را به حرکت انتقالی تبدیل می‌کند.

در مکانیسم تبدیل 1، با تنظیم حداقل یکی از "تعداد دندانه های موثر" و "تعداد رزوه های موثر" که در زیر توضیح داده شده است به مقداری غیر از "0" برای محور تاج 2 یا شفت خورشید 3، یک مقدار ترجمه حرکت شفت خورشید 3، بر اساس رابطه بین نسبت ZSA تعداد رشته های خورشیدی به سیاره و نسبت ZGA تعداد دندانه های خورشیدی به سیاره، یا حرکت انتقالی محور تاج 2، بر اساس رابطه بین نسبت ZSB تعداد حلقه ها به رشته های سیاره ای و نسبت ZGB تعداد دندان های حلقوی به سیاره ای.

"تنظیم تعداد دندان های فعال"

در یک مکانیسم کندگیر سیاره‌ای معمولی (مکانیسم کندگیر از نوع چرخ دنده سیاره‌ای) که توسط چرخ دنده، چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده‌های سیاره‌ای تشکیل می‌شود، یعنی در مکانیزم کندگیر از نوع چرخ دنده سیاره‌ای که چرخش را به دلیل مش‌بندی چرخ دنده‌ها کند می‌کند، این رابطه نشان داده می‌شود. توسط زیر با [ عبارات 31] تا [عبارت 33] راضی است. [بیان 31] نشان دهنده رابطه برقرار شده بین قطر گام مرجع چرخ دنده حلقه، چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده های سیاره ای است. [بیان 32] نشان دهنده رابطه ایجاد شده بین تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه، چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده های سیاره ای است. [بیان 33] نشان دهنده رابطه برقرار شده بین قطر گام مرجع و تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه، چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده سیاره ای است.

Dar: قطر گام مرجع چرخ دنده حلقه

DAs: قطر گام مرجع دنده خورشیدی

DAp: قطر گام مرجع دنده سیاره ای

ZAR: تعداد دندانه های چرخ دنده

ZAs: تعداد دندانه های دنده خورشیدی

ZAp: تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای

در مکانیسم تبدیل 1 تجسم اول، به شرطی که مکانیسم کاهش سرعت سیاره ای دوم، یعنی مکانیسم کاهش سرعت ایجاد شده توسط چرخ دنده های حلقه ای 22، 23، چرخ دنده های خورشیدی 32، 33 و چرخ دنده های سیاره ای 42، 43، همان پیکربندی را داشته باشد. مکانیسم فوق الذکر کاهش سرعت چرخ دنده سیاره ای، رابطه ایجاد شده بین قطر گام مرجع چرخ دنده ها، رابطه برقرار شده بین تعداد دندانه های چرخ دنده، و رابطه برقرار شده بین قطر گام مرجع و تعداد دندانه های چرخ دنده با نشان داده شده است. زیر از [بیان 41] تا [بیان 43].

در موردی که تعداد دندانه‌های چرخدنده‌های حلقه‌ای 22، 23، چرخ‌دنده‌های خورشیدی 32، 33 و چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای 42، 43، زمانی که روابط ارائه‌شده در [بیان 41] به [بیان 43] برآورده شود، به عنوان مرجع مشخص می‌شود. تعداد دندان‌ها، «تعداد دندان‌های مؤثر» به‌صورت تفاوت بین تعداد دندانه‌ها و تعداد دندان‌های مرجع هر چرخ دنده بیان می‌شود. در مکانیزم تبدیل 1، با تنظیم تعداد دندانه های موثر یکی از شفت تاج 2 و میل خورشیدی 3 به مقداری غیر از "0"، شفت تاج 2 یا شفت خورشید 3 می تواند به جلو حرکت کند. یعنی وقتی شماره مرجع دندانه‌های چرخ‌دنده 22، 23 با شماره مرجع دندانه‌های حلقه، ZGR، و شماره مرجع دندانه‌های چرخ‌دنده‌های خورشیدی 32، 33 با شماره مرجع دندانه‌های خورشیدی نشان داده می‌شود. ، ZGS، با تنظیم تعداد دندانه های چرخ دنده های حلقوی 22، 23 یا چرخ دنده های خورشیدی 32، 33، از این شرایط که یکی از [عبارت 44] و [عبارت 45] زیر برآورده شود، شفت تاج 2 یا خورشید شفت 3 می تواند به صورت ترجمه حرکت کند.

هنگامی که [عبارت 44] راضی شد، شفت تاج 2 به جلو حرکت می کند. هنگامی که [عبارت 45] راضی شد، شفت خورشیدی 3 به جلو حرکت می کند. یک روش تنظیم جداگانه در «نمونه جداگانه روش تنظیم تعداد دندانه ها نشان داده شده است. و تعداد رشته ها.

"تنظیم تعداد چرخش های نخ موثر"

در یک مکانیسم عقب‌نشینی سیاره‌ای (مکانیسم تاخیری نوع رزوه‌ای سیاره‌ای)، که مشابه مکانیسم کندگیر نوع چرخ دنده سیاره‌ای فوق‌الذکر است و توسط یک بخش رزوه‌دار حلقوی منطبق با چرخ دنده حلقه‌ای، یک بخش رزوه‌دار خورشیدی مربوط به چرخ دنده خورشیدی تشکیل می‌شود. و بخش‌های رزوه‌ای سیاره‌ای متناظر با چرخ دنده‌های سیاره‌ای، یعنی در مکانیزم عقب‌افتادگی از نوع رزوه‌ای سیاره‌ای که چرخش را مانند مکانیسم عقب‌افتادگی نوع سیاره‌ای فوق‌الذکر فقط به دلیل مش‌بندی بخش‌های رزوه‌دار کاهش می‌دهد، روابطی که در زیر از [Expression نشان داده می‌شود. 51] تا [بیان 53] راضی هستند. [بیان 51] نشان دهنده رابطه برقرار شده بین قطر گام مرجع بخش رزوه ای حلقوی، بخش رزوه دار خورشید و بخش های رزوه ای سیاره ای است. [بیان 52] نشان دهنده رابطه ایجاد شده بین تعداد دندانه های بخش رزوه دار حلقوی، بخش رزوه ای خورشید و بخش های رزوه ای سیاره ای است. [بیان 53] نشان دهنده رابطه برقرار شده بین قطر گام مرجع و تعداد دندانه‌های بخش رزوه‌دار حلقوی، بخش رزوه‌دار خورشید و بخش‌های رزوه‌دار سیاره‌ای است.

DBr: قطر گام مرجع بخش رزوه ای حلقوی

DBs: قطر گام مرجع بخش رزوه ای خورشیدی

DBp: قطر گام مرجع بخش رزوه‌ای سیاره‌ای

ZBr: تعداد رزوه های بخش رزوه ای حلقوی

ZBs: تعداد رزوه های بخش رزوه ای خورشیدی

ZBp: تعداد رشته های بخش رزوه ای سیاره ای

در مکانیسم تبدیل 1 طبق اولین تجسم، به شرطی که اولین مکانیسم کاهش سرعت سیاره‌ای همان پیکربندی مکانیزم کاهش سرعت نوع رشته‌ای سیاره‌ای فوق‌الذکر را داشته باشد، نسبت ایجاد شده بین قطر گام مرجع بخش‌های رزوه‌دار، نسبت ایجاد شده بین تعداد رزوه‌های بخش‌های رزوه‌ای، و رابطه برقرار شده بین قطر گام مرجع و تعداد چرخش‌های رزوه‌ای بخش‌های رزوه‌شده به صورت زیر از [عبارت 61] تا [بیان 63] بیان می‌شود.

در موردی که تعداد چرخش های رزوه ای قسمت رزوه ای داخلی 24 شفت تاج 2، بخش رزوه ای بیرونی 34 شفت خورشید 3 و بخش های رزوه ای بیرونی 44 شفت سیاره ای 4، زمانی که نسبت های فوق از [عبارت 61] تا [عبارت 63] راضی هستند، به عنوان رشته‌های شماره مرجع نشان داده می‌شود، «تعداد رشته‌های مؤثر» به‌عنوان تفاوت بین تعداد رشته‌های هر بخش رشته‌ای و تعداد رفرنس نخ‌ها نشان داده می‌شود. در مکانیزم تبدیل 1، با تنظیم تعداد رزوه های موثر یکی از شفت تاج 2 و میل خورشیدی 3 به مقداری غیر از "0"، شفت تاج 2 یا شفت خورشید 3 به جلو حرکت می کند. یعنی زمانی که تعداد مرجع رزوه های قسمت رزوه ای داخلی 24 شفت خورشیدی 2 با شماره مرجع رزوه های حلقوی ZSR و تعداد مرجع رزوه های قسمت رزوه ای بیرونی 34 شفت خورشیدی 3 نشان داده می شود. با شماره مرجع رزوه های خورشیدی ZSS، شفت تاج 2 یا شفت خورشید 3 با تنظیم تعداد رزوه ها به گونه ای پیش می رود که یکی از موارد زیر [بیان 64] و [بیان 65] برآورده شود.

هنگامی که [عبارت 64] راضی شد، شفت تاج 2 به جلو حرکت می کند. هنگامی که [بیان 65] راضی شد، شافت خورشیدی 3 به جلو حرکت می کند. یک روش تنظیم جداگانه در "نمونه جداگانه روش تنظیم تعداد دندانه ها نشان داده شده است. و تعداد رشته ها.

در یک مکانیسم کندگیر نوع چرخ دنده سیاره ای، تعداد چرخ دنده های سیاره ای مقسوم بر مجموع تعداد دندانه های چرخ دنده خورشیدی و تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه ای است. بنابراین، تعداد شفت‌های سیاره‌ای 4 (عدد سیاره‌ای Np) در مکانیزم تبدیل 1 یک مقسوم‌گیرنده مشترک «مقسوم‌کننده‌های مجموع تعداد چرخش‌های رزوه‌ای بخش ZSs رزوه‌ای خورشید و تعداد چرخش‌های نخ حلقه‌ای است. بخش رزوه ای ZSr" و "مقسوم کننده های مجموع تعداد دندانه های چرخ دنده خورشیدی ZGs و تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه ای ZGr".

در مکانیسم تبدیل 1، بخش های رزوه ای و چرخ دنده ها با تنظیم تعداد دندانه های چرخ دنده ZGr، تعداد دندانه های دنده خورشیدی ZGs، و تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای ZGp (نسبت کل تعداد دندانه ها ZGT) به طور همزمان مشبک می شوند. به نسبت قطر موثر چرخ دنده حلقه ای DGr، قطر موثر DGs چرخ دنده خورشیدی و قطر موثر چرخ دنده سیاره ای DGp (نسبت قطر موثر کل، ZST). یعنی با تنظیم تعداد دندانه‌های چرخ دنده و تعداد چرخش رزوه مقاطع رزوه‌شده به گونه‌ای که رابطه موارد زیر برآورده شود، مقاطع رزوه‌شده و چرخ‌دنده‌ها به طور همزمان مشبک می‌شوند.

با این حال، در این حالت، از آنجایی که مراحل چرخش شفت های سیاره ای 4 یکسان است، ابتدا و انتهای مش بندی چرخ دنده های سیاره ای 42، 43، چرخ دنده های حلقه ای 22، 23 و چرخ دنده های خورشیدی 32، 33، همراه با چرخش، مصادف شدن. این باعث ایجاد ضربان های گشتاور به دلیل مش بندی چرخ دنده می شود که می تواند صدای کار را افزایش دهد و عمر چرخ دنده را کاهش دهد.

یعنی در مکانیزم تبدیل 1، نسبت کل تعداد دندان ZGT و نسبت کل قطر موثر ZST به مقادیر مختلف در محدوده ای تنظیم می شود که در آن شرایط زیر (A) تا (C) برآورده می شود. نسبت کل تعداد دندان ZGT و نسبت کل قطر موثر ZST را می توان روی مقادیر مختلف در محدوده ای تنظیم کرد که حداقل یکی از شرایط (A) تا (C) برآورده شود.

(الف) در موردی که تعداد دندان‌های دنده خورشیدی، ZGs، اگر رابطه در [معادله 71] برآورده شود، به عنوان شماره مرجع دندانه‌های خورشیدی ZGSD مشخص می‌شود، تعداد واقعی دندان‌های دنده خورشیدی ZGs با شماره مرجع دندان خورشید ZGSD.

(ب) در موردی که تعداد دندانه‌های چرخ دنده، ZGr، اگر رابطه در [عبارت 71] برآورده شود، به‌عنوان شماره مرجع دندانه‌های حلقه‌ای ZGRD مشخص می‌شود، تعداد واقعی دندان‌های چرخ‌دنده حلقه‌ای ZGr متفاوت از شماره مرجع دندان حلقوی ZGRD.

(ج) عدد سیاره ای Np با مقسوم علیه عدد دندانه دنده سیاره ای ZGp متفاوت است، یعنی عدد سیاره ای Np و عدد دندانه دنده سیاره ای ZGp مقسوم علیه دیگری به جز "1" ندارند.

از آنجایی که این روش به یک روش عملیاتی دست می یابد که در آن بخش های رزوه ای و چرخ دنده ها به طور همزمان مش می شوند، و روش عملیاتی که در آن فازهای چرخش شفت های سیاره ای 4 با یکدیگر متفاوت هستند، موج گشتاور ناشی از مش بندی چرخ دنده سرکوب می شود.

نکات اصلی بیانگر شرایط فنی مکانیسم تبدیل 1 در نکات زیر (A)-(I) آورده شده است که شامل تعداد رزوه های موثر و تعداد دندانه های موثر می باشد.

(ب) نسبت نخ خورشیدی/سیاره ای

(E) نسبت دندانه دنده

(F) نسبت قطر موثر مقاطع رزوه ای

(G) نسبت قطر دنده موثر

(H) تعداد رشته های موثر

(I) تعداد دندان های فعال

جزئیات نکات فوق در ادامه توضیح داده خواهد شد.

"حالت تبدیل حرکت" در (A) یک حالت عملیاتی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را نشان می دهد. یعنی وقتی شفت خورشیدی 3 از طریق حرکت چرخشی محور تاج 2 به جلو حرکت می کند، حالت تبدیل حرکت در "حالت حرکت شفت خورشید" است. هنگامی که شفت تاج 2 از طریق حرکت چرخشی شفت خورشید 3 پیش می رود، حالت تبدیل حرکت در "حالت حرکت شفت حلقه" است.

«نسبت تعداد رزوه‌های مقاطع رزوه‌دار» در (D) نشان‌دهنده نسبت تعداد رشته‌های مقطع رزوه‌دار خورشیدی ZSs، تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌ای سیاره‌ای ZSp، و تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌دار حلقوی است. ZSr. یعنی «نسبت تعداد چرخش‌های نخ مقاطع رزوه‌دار» «ZSs:ZSp:ZSr» است.

"نسبت دندان دنده" (E) نشان دهنده نسبت دندانه دنده خورشیدی ZGs، شماره دندانه چرخ دنده سیاره ای ZGp و شماره دندانه چرخ دنده حلقه ای ZGr است. یعنی نسبت تعداد دندانه های دنده ZGs:ZGp:ZGr است.

«نسبت قطر مؤثر بخش‌های رزوه‌دار» (F) نشان‌دهنده نسبت قطر مؤثر بخش رزوه‌ای خورشیدی DSs، قطر مؤثر بخش رزوه‌ای سیاره‌ای DSp، و قطر مؤثر بخش رزوه‌دار حلقوی DSr است. یعنی نسبت قطر موثر مقاطع رزوه ای DSs:DSp:DSr است.

"نسبت قطر دنده موثر" (G) نشان دهنده نسبت قطر موثر DGs دنده خورشیدی، قطر موثر چرخ دنده سیاره ای DGp و قطر موثر چرخ دنده حلقه DGr است. یعنی نسبت قطر موثر چرخ دنده ها DGs:DGp:DGr است.

"تعداد رزوه های موثر" مطابق (H) تفاوت بین تعداد واقعی رزوه های یک بخش رزوه ای (تعداد رزوه ها مطابق با (D)) و تعداد مرجع رزوه ها را نشان می دهد. یعنی زمانی که حالت تبدیل حرکت در حالت حرکت شفت خورشید است، تعداد رزوه های موثر مقداری است که با کم کردن شماره مرجع رزوه های خورشیدی ZSS از تعداد رزوه های بخش رزوه ای خورشیدی ZS در (D) به دست می آید. هنگامی که حالت تبدیل حرکت در حالت متحرک شفت حلقوی است، تعداد رزوه های موثر مقداری است که با کم کردن شماره مرجع رزوه های حلقوی ZSR از شماره رزوه قسمت رزوه دار حلقوی ZSr در (D) به دست می آید.

"تعداد دندانه های موثر" در (I) نشان دهنده تفاوت بین تعداد واقعی دندانه های چرخ دنده (تعداد دندانه ها در (E)) و تعداد دندانه های مرجع است. یعنی زمانی که حالت تبدیل حرکت در حالت متحرک شفت خورشید است، تعداد دندانه‌های موثر مقداری است که با کم کردن شماره مرجع دندانه‌های خورشیدی ZGS از تعداد ZGs دندان‌های دنده خورشیدی در (E) به دست می‌آید. علاوه بر این، هنگامی که حالت تبدیل حرکت در حالت متحرک شفت حلقه است، تعداد دندانه های موثر مقداری است که با کم کردن شماره مرجع دندانه های حلقه ZGR از تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه ZGr در (E) به دست می آید.

اکنون یک روش نصب جداگانه برای موارد فوق نشان داده خواهد شد.

مثال 1 نصب

(C) تعداد شفت های سیاره ای: "4"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رزوه‌شده: «3:1:5»

(E) نسبت دندانه دنده: "31:9:45"

(G) نسبت قطر دنده موثر: "3.44:1:5"

(H) تعداد موضوعات مؤثر: "0"

(I) تعداد دندان های فعال: "4"

مثال نصب 2

(الف) حالت تبدیل حرکت: "حالت حرکت شفت خورشیدی"

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت معکوس"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رزوه‌شده: «4:1:5»

(F) نسبت قطرهای موثر مقاطع رزوه ای: "3:1:5"

(G) نسبت قطر دنده موثر: "3.1:1:5"

مثال نصب 3

(الف) حالت تبدیل حرکت: "حالت حرکت شفت خورشیدی"

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت رو به جلو"

(C) تعداد شفت های سیاره ای: "9"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رشته‌ای: «-5:1:5»

(E) نسبت دندانه دنده: "31:10:50"

(F) نسبت قطرهای موثر مقاطع رزوه ای: "3:1:5"

(G) نسبت قطر دنده موثر: "3.1:1:5"

(H) تعداد رشته های موثر: "-8"

(I) تعداد دندان های فعال: "1"

مثال نصب 4

(الف) حالت تبدیل حرکت: "حالت حرکت شفت خورشیدی"

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت معکوس"

(ج) تعداد شفت های سیاره ای: "11"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رزوه‌شده: «5:1:6»

(E) نسبت دندانه دنده: "39:10:60"

(F) نسبت قطر مؤثر مقاطع رزوه ای: "4:1:6"

(G) نسبت قطر دنده موثر: "3.9:1:6"

(H) تعداد رشته های موثر: "1"

(I) تعداد دندان های فعال: "-1"

مثال نصب 5

(الف) حالت تبدیل حرکت: "حالت حرکت شفت خورشیدی"

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت معکوس"

(C) تعداد شفت های سیاره ای: "7"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رشته‌ای: «2:1:5»

(E) نسبت دندانه دنده: "25:9:45"

(F) نسبت قطرهای موثر مقاطع رزوه ای: "3:1:5"

(G) نسبت قطر دنده موثر: "2.78:1:5"

(H) تعداد رشته های موثر: "-1"

(I) تعداد دندان های فعال: "-2"

مثال نصب 6

(الف) حالت تبدیل حرکت: "حالت حرکت شفت خورشیدی"

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت معکوس"

(C) تعداد شفت های سیاره ای: "5"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رشته‌ای: «11:2:14»

(E) نسبت دندانه دنده: "58:11:77"

(F) نسبت قطر موثر مقاطع رزوه ای: "6:1:8"

(G) نسبت قطر دنده موثر: "5.8:1.1:7.7"

(H) تعداد رشته های موثر: "1"

(I) تعداد دندان های فعال: "3"

مثال نصب 7

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت معکوس"

(C) تعداد شفت های سیاره ای: "9"

(E) نسبت دندانه دنده: "30:10:51"

(F) نسبت قطرهای موثر مقاطع رزوه ای: "3:1:5"

(G) نسبت قطر دنده موثر: "3:1:5.1"

(H) تعداد رشته های موثر: "1"

(I) تعداد دندان های فعال: "1"

همانطور که در بالا توضیح داده شد، اولین تجسم دارای مزایای زیر است.

(1) عملیات و مزایای مکانیسم تبدیل 1 طبق اولین تجسم بر اساس مقایسه با مکانیسم تبدیل حرکت چرخشی/ترجمهی (مکانیسم تبدیل حرکت پایه) مجهز به شفت های سیاره ای که در آن چرخ دنده سیاره ای جلو و چرخ دنده سیاره ای عقب به عنوان بخشی جدایی ناپذیر با محفظه شفت اصلی تشکیل می شود.

در مکانیزم تبدیل حرکت اصلی بالا، اگر یک تغییر فاز چرخشی بین چرخ دنده حلقه جلو و چرخ دنده حلقه عقب وجود داشته باشد، شفت های سیاره ای بین محور حلقه و شفت خورشید در یک حالت مایل نسبت به محور مرکزی قرار می گیرند. شفت خورشید (شفت حلقه) مطابق با تغییر فاز. بنابراین، درگیری بخش‌های رزوه‌دار بین محور تاج، شفت خورشید و شفت‌های سیاره‌ای 4 ناهموار می‌شود، که به صورت موضعی فشار بین بخش‌های رزوه‌دار و چرخ دنده‌ها را افزایش می‌دهد. در نتیجه، سایش موضعی ایجاد می‌شود، در نتیجه عمر مفید مکانیزم تبدیل و بازده تبدیل از حرکت چرخشی به حرکت خطی به دلیل افزایش سایش کاهش می‌یابد.

در مقابل، در مکانیسم تبدیل 1 مطابق با اولین تجسم، شفت های سیاره ای 4 شکل می گیرند تا به چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 اجازه دهند تا نسبت به یکدیگر بچرخند. بنابراین، تغییر فاز چرخشی بین چرخ دنده حلقه جلو 22 و چرخ دنده حلقه عقب 23 جذب می شود. یعنی زمانی که یک تغییر فاز چرخشی بین چرخ دنده حلقه جلو 22 و چرخ دنده حلقه عقب 23 ایجاد می شود، تغییر فاز چرخشی جذب می شود. با چرخاندن هر چرخ دنده سیاره ای عقب 43 بدنه اصلی محور 41 که به طور نسبی مرتبط است (چرخش نسبی چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43). این شیب شفت های سیاره ای 4 ناشی از ناهماهنگی بین فاز چرخش چرخ دنده حلقه جلو 22 و فاز چرخش چرخ دنده حلقه عقب 23 را سرکوب می کند. بنابراین، درگیری یکنواخت بخش های رزوه ای و درگیری یکنواخت چرخ دنده ها بین چرخ دنده ها شفت حلقه 2، شفت خورشید 3 و شفت سیاره ای 4 به دست می آیند. در نتیجه، عمر مفید مکانیزم تبدیل 1 و کارایی تبدیل حرکت بهبود می یابد.

(2) برای سرکوب شیب شفت های سیاره ای 4، به عنوان مثال، مکانیسم تبدیل 1 به شرح زیر ساخته شده است. یعنی در فرآیند ساخت مکانیزم تبدیل 1، فاصله بین فاز چرخش چرخ دنده حلقه جلو 22 و فاز چرخش چرخ دنده حلقه عقب 23 با ترکیب اجزاء همراه با تنظیم مراحل چرخش حلقه جلو کاهش می یابد. چرخ دنده و چرخ دنده عقب 23. با این حال، در این مورد، از آنجایی که مراحل چرخش چرخ دنده ها باید به شدت تنظیم شود، بهره وری کاهش می یابد. علاوه بر این، با وجود این واقعیت که مراحل چرخش چرخ دنده ها تنظیم شده است، تغییر فاز نمی تواند به اندازه کافی کاهش یابد. بنابراین، این اقدام متقابل ترجیح داده نمی شود.

در مقابل، مکانیسم تبدیل 1 تجسم اول، پیکربندی را اتخاذ می کند که در آن تغییر فاز چرخشی به دلیل حرکت نسبی چرخ دنده سیاره ای جلویی 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 همانطور که در بالا توضیح داده شد جذب می شود. بنابراین، عملکرد بهبود یافته و شیب شفت‌های سیاره‌ای 4 به‌طور مناسب‌تری سرکوب می‌شود.

(3) در هر یک از شفت های سیاره ای 4 مکانیسم تبدیل اولین تجسم، چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و قسمت رزوه دار بیرونی 44 به عنوان بخشی جدایی ناپذیر با بدنه اصلی شافت 41 تشکیل شده اند. در نتیجه، در طول تولید شفت های سیاره ای 4، چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و قسمت رزوه دار بیرونی 44 می توانند به طور همزمان نورد شوند، که بهره وری را بهبود می بخشد.

(4) در مکانیسم تبدیل 1 از اولین تجسم، موقعیت شعاعی شفت خورشید 3 با مش بندی قسمت های رزوه ای و مش بندی چرخ دنده ها، مسابقه جلو 51 و مسابقه عقب 52 محدود می شود. موقعیت شعاعی از شفت های سیاره ای 4 توسط مش بندی قسمت های رزوه ای و مش بندی چرخ دنده ها محدود می شود. در نتیجه، از آنجایی که مکانیسم تبدیل 1 توسط حداقل تعداد اجزا برای مهار شفت های سیاره ای 4 تشکیل می شود، شفت های سیاره ای 4 از کج شدن نسبت به جهت محوری شفت خورشید 3 به درستی مهار می شوند.

(5) در مکانیسم تبدیل 1 از اولین تجسم، مسابقه جلویی 51 با سوراخ های روغن 51H ارائه شده است. بنابراین، از آنجایی که می‌توان روانکار را از طریق سوراخ‌های روغن‌کاری 51H به بخش مش‌بندی بخش‌های رزوه‌دار و چرخ دنده‌ها عرضه کرد، عمر مفید بخش‌های رزوه‌دار و چرخ دنده‌ها بهبود می‌یابد. علاوه بر این، از آنجایی که اجسام خارجی در مکانیسم تبدیل 1 به عنوان روان کننده از طریق سوراخ های روانکاری 51H به بیرون پرتاب می شوند، کاهش راندمان تبدیل و نقص عملکرد ناشی از اجسام خارجی سرکوب می شود.

(6) در مکانیزم تبدیل 1 تجسم اول، نسبت کل تعداد دندان ZGT و نسبت کل قطر موثر ZST به مقادیر متفاوتی در محدوده ای که شرایط (A) تا (C) برآورده می شود، تنظیم می شود. این به روشی از عملکرد دست می یابد که در آن درگیر شدن بخش های رزوه ای و درگیری چرخ دنده ها به طور همزمان حاصل می شود، و روشی از عملکرد که در آن مراحل چرخش شفت های سیاره ای 4 با یکدیگر متفاوت است. به این ترتیب، ضربان های گشتاور ناشی از مش بندی چرخ دنده سرکوب می شود. علاوه بر این، سر و صدای کار کاهش می یابد و عمر دوام بر این اساس بهبود می یابد.

اولین تجسم ممکن است به شرح زیر اصلاح شود.

به عنوان پیکربندی برای اجازه دادن به چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 نسبت به یکدیگر، تجسم اول پیکربندی را اتخاذ می کند که در آن بدنه محور اصلی 41 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 به طور جداگانه تشکیل می شوند. با این حال، این می تواند به شرح زیر اصلاح شود. بدنه محور اصلی 41، چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 به طور جداگانه تشکیل شده و به هم متصل شده اند تا این اجزا نسبت به یکدیگر بچرخند. این به چرخ دنده سیاره ای جلو 42 و چرخ دنده سیاره ای عقب 43 اجازه می دهد تا نسبت به یکدیگر بچرخند.

مکانیسم تبدیل 1 تجسم اول یک مکانیسم تبدیل است که بر اساس اصول عملیاتی زیر عمل می کند. یعنی حرکت چرخشی به دلیل تفاوت بین زوایای چرخش ایجاد شده مطابق با اختلاف بین نسبت تعداد دندانه ها و نسبت تعداد رزوه های شافت خورشید 3 یا تاج به حرکت خطی تبدیل می شود. شفت 2 به شفت سیاره ای 4 در دو نوع مکانیسم کاهش سرعت سیاره ای. در مقابل، مکانیسم تبدیل تجسم شرح داده شده در زیر، مکانیزم تبدیلی است که بر اساس اصول عملیاتی زیر عمل می کند. مکانیسم تبدیل تجسم دوم با مکانیسم تبدیل 1 تجسم اول متفاوت است زیرا پیکربندی شرح داده شده در زیر اتخاذ شده است، اما پیکربندی دیگر مانند مکانیزم تبدیل 1 تجسم اول است.

هنگامی که مکانیسم کاهش سرعت نوع چرخ دنده سیاره ای توسط چرخ دنده های خورشیدی تشکیل می شود، به دلیل رابطه جهت چرخش چرخ دنده ها، خط شیب دندانه دنده خورشیدی و خط شیب دندانه چرخ دنده سیاره ای در جهات مخالف یکدیگر قرار می گیرند و زوایای پیچشی دنده ها به همان مقدار تنظیم شده اند. علاوه بر این، چرخ دنده ای با زاویه پیچشی که در همان جهت چرخ دنده سیاره ای است به عنوان چرخ دنده حلقه ای استفاده می شود.

بنابراین، به منظور پیکربندی مکانیسم کاهش سرعت (مکانیسم کاهش سرعت نوع نخ سیاره ای)، که همان مکانیسم کاهش سرعت نوع چرخ دنده سیاره ای است، مش بندی قسمت های رزوه ای، زاویه مارپیچ اولیه خط مارپیچ قسمت رزوه ای خورشید مربوط می شود. به چرخ دنده خورشیدی قسمت رزوه‌دار سیاره‌ای، مربوط به چرخ دنده سیاره‌ای، و بخش رزوه‌دار حلقوی مربوط به چرخ دنده حلقه‌ای به همان مقدار تنظیم می‌شود و بخش رزوه‌دار خورشیدی دارای بخش رزوه‌داری در جهت مخالف است. در چنین مکانیزم کاهش سرعت چرخ دنده رزوه ای سیاره ای، هیچ یک از اجزاء نسبت به جزء دیگر به صورت محوری جابجا نمی شوند. با این حال، به شرطی که چنین حالتی که در آن حرکت نسبی در جهت محوری رخ نمی‌دهد، به عنوان حالت مرجع نامیده شود، بخش رزوه‌دار خورشیدی یا قسمت رزوه‌دار حلقوی می‌تواند با تغییر زاویه پیشروی رزوه خورشیدی در جهت محوری جابجا شود. بخش یا قسمت رزوه ای حلقوی از حالت مرجع همراه با درگیری مقاطع رزوه ای.

به طور کلی، برای اینکه دو بخش رزوه ای به طور کامل درگیر شوند، گام های نخ باید به یک اندازه تنظیم شوند. علاوه بر این، در مکانیزم کاهش سرعت نوع چرخ دنده رزوه‌ای سیاره‌ای، به منظور تراز کردن تمام زوایای پیشروی بخش رزوه‌دار خورشید، بخش‌های رزوه‌دار سیاره‌ای و بخش رزوه‌دار حلقوی، نسبت قطر گام مرجع بخش رزوه‌دار خورشید، بخش‌های رزوه‌دار سیاره‌ای و بخش رزوه‌دار حلقوی باید به نسبت تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌ای خورشیدی، بخش‌های رزوه‌ای سیاره‌ای و بخش رزوه‌دار حلقوی تنظیم شوند.

بنابراین، در مکانیزم کاهش سرعت از نوع دنده رزوه‌ای سیاره‌ای، شرایطی که در آن هیچ یک از اجزاء در جهت محوری حرکت نمی‌کنند، شرایط زیر است (1)-(3):

(1) نسبتی که در آن فقط بخش رزوه‌دار خورشیدی یک رزوه معکوس در میان بخش رزوه‌دار خورشیدی، بخش‌های رزوه‌دار سیاره‌ای و بخش رزوه‌دار حلقوی است.

(2) گام‌های نخی بخش رزوه‌دار خورشید، بخش‌های رزوه‌دار سیاره‌ای و بخش رزوه‌دار حلقوی یکسان هستند.

(3) نسبت قطر گام مرجع بخش رزوه‌دار خورشیدی، بخش‌های رزوه‌دار سیاره‌ای و بخش رزوه‌دار حلقوی برابر با نسبت تعداد چرخش‌های نخ بخش رزوه‌دار خورشیدی، بخش‌های رزوه‌دار سیاره‌ای و بخش رزوه ای حلقوی

در مقابل، زمانی که تعداد رشته‌های رزوه‌دار خورشید یا قسمت رزوه‌دار حلقوی از تعداد رشته‌های بالا (2) با تعداد صحیح چرخش نخ افزایش می‌یابد، قسمت رزوه‌دار خورشید یا قسمت رزوه‌دار حلقوی در جهت محوری نسبت به سایر بخش های رزوه ای. بنابراین، تجسم دوم ایده فوق را در پیکربندی مکانیسم تبدیل 1 منعکس می کند. این به مکانیزم تبدیل 1 اجازه می دهد تا حرکت چرخشی را به یک حرکت خطی تبدیل کند.

هنگامی که حالت متحرک شفت خورشیدی اعمال می شود، مکانیسم تبدیل 1 به گونه ای پیکربندی می شود که شرایط زیر (A)-(D) را برآورده کند. هنگامی که حالت حرکت شفت حلقه اعمال می شود، مکانیسم تبدیل 1 به گونه ای پیکربندی می شود که شرایط زیر (A) به (C) و (E) را برآورده کند:

(الف) جهت پیچش قسمت بیرونی رزوه‌دار 34 شفت خورشیدی 3 برخلاف جهت پیچش قسمت‌های رزوه‌دار بیرونی 44 شفت سیاره‌ای 4 است.

(ب) جهت پیچش قسمت رزوه‌دار داخلی 24 شفت تاج 2 با جهت پیچش قسمت‌های رزوه‌دار بیرونی 44 شفت سیاره‌ای 4 یکسان است.

(C) گام های نخ شفت تاج 2، شفت خورشید 3 و شفت سیاره ای 4 یکسان هستند.

(د) با توجه به رابطه بین قطر گام مرجع و تعداد رزوه‌های بخش‌های رزوه‌دار شافت تاج 2، شافت خورشیدی 3 و شفت‌های سیاره‌ای 4، مشروط بر اینکه این رابطه زمانی که هیچ یک از شفت تاج 2، شفت خورشیدی وجود ندارد 3 و شفت های سیاره ای 4 در معرض جابجایی نسبی در جهت محوری هستند، به عنوان نسبت مرجع نشان داده شده است، تعداد رزوه های قسمت رزوه ای بیرونی 34 شفت خورشیدی 3 بیشتر یا کمتر از تعداد رزوه های نسبت مرجع است. توسط یک عدد صحیح

(E) با توجه به رابطه بین قطر گام مرجع و تعداد رزوه‌های بخش‌های رزوه‌دار شفت تاج 2، شفت خورشیدی 3 و شفت‌های سیاره‌ای 4، مشروط بر اینکه این رابطه زمانی که هیچ یک از شفت تاج 2، شفت خورشید وجود ندارد 3 و شفت های سیاره ای 4 در معرض جابجایی نسبی در جهت محوری هستند، به عنوان نسبت مرجع نشان داده شده است، تعداد رزوه های قسمت رزوه ای داخلی 24 شفت تاج 2 بیشتر یا کمتر از تعداد رزوه ها در نسبت مرجع است. توسط یک عدد صحیح

در مکانیسم تبدیل 1، به شرطی که هیچ جابجایی نسبی در جهت محوری بین شفت حلقوی 2، شفت خورشید 3 و شفت های سیاره ای 4 وجود نداشته باشد، رابطه نشان داده شده توسط [بیان 81] بین قطر گام مرجع و تعداد رشته های قسمت های رزوه ای

در موردی که تعداد چرخش‌های رزوه‌ای قسمت رزوه‌دار داخلی 24 شفت تاج 2، قسمت رزوه‌دار بیرونی 34 شفت خورشید 3، و قسمت‌های رزوه‌دار بیرونی 44 شفت سیاره‌ای 4، زمانی که نسبت [بیان 81] راضی است، «تعداد رفرنس رزوه‌ها» در نظر گرفته می‌شود، و تفاوت بین تعداد رزوه‌های بخش‌های رزوه‌شده و تعداد مرجع رزوه‌ها، «تعداد رزوه‌های مؤثر»، تاج در نظر گرفته می‌شود. شفت 2 یا شفت خورشیدی 3 می تواند در مکانیسم تبدیل 1 با تنظیم "تعداد رزوه های موثر" یکی از شفت تاج 2 و شفت خورشید 3 به مقداری غیر از "0" حرکت کند. یعنی زمانی که شماره مرجع رزوه های قسمت رزوه ای داخلی 24 شفت خورشیدی 2 به عنوان شماره مرجع رزوه های حلقوی ZSR نشان داده می شود و شماره مرجع رزوه های قسمت رزوه ای بیرونی 34 شفت خورشیدی 3 نشان داده می شود. به عنوان شماره مرجع رزوه های خورشیدی ZSS نشان داده شده است، شفت تاج 2 یا شفت خورشید 3 با تنظیم تعداد رزوه ها به جلو حرکت داده می شود تا یکی از [عبارت 82] و [عبارت 83] زیر برآورده شود.

یک روش تنظیم جداگانه در «نمونه‌های جداگانه روش تنظیم تعداد چرخش نخ» ارائه خواهد شد.

موارد اصلی نشان دهنده مشخصات مکانیزم تبدیل 1 تجسم دوم شامل موارد زیر (A) به (E) است، از جمله نسبت قطر گام مرجع و نسبت تعداد دندانه ها.

(الف) حالت تبدیل حرکت

(ب) نسبت بخش‌های رزوه‌دار خورشیدی/سیاره‌ای

ج) تعداد شفت های سیاره ای

(د) نسبت تعداد رشته های مقاطع رزوه ای

(E) تعداد رشته های موثر

جزئیات موارد فوق در ادامه توضیح داده خواهد شد.

"حالت تبدیل حرکت" در (A) یک حالت عملیاتی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را نشان می دهد. یعنی هنگامی که شفت خورشیدی 3 از طریق حرکت چرخشی محور تاج 2 به جلو حرکت می کند، حالت تبدیل حرکت در "حالت حرکت محور خورشید" است. علاوه بر این، هنگامی که شفت تاج 2 از طریق حرکت چرخشی شافت خورشیدی 3 به جلو حرکت می کند، حالت تبدیل حرکت در "حالت حرکت محور حلقه" است.

«نسبت بخش رزوه‌دار خورشیدی/سیاره‌ای» (B) نشان‌دهنده نسبت جهت پیچش بین بخش رزوه‌ای بیرونی 34 شفت خورشید 3 و بخش‌های رزوه‌ای بیرونی 44 شفت سیاره‌ای 4 است. یعنی زمانی که جهت پیچش بخش رزوه ای بیرونی 34 شفت خورشید 3 و جهت پیچش بیرونی بخش های رزوه ای 44 شفت های سیاره ای 4 مخالف یکدیگر هستند، نسبت بخش های رزوه ای خورشیدی/سیاره ای "جهت معکوس" است. علاوه بر این، هنگامی که جهت پیچش قسمت بیرونی رزوه 34 شفت خورشید 3 و جهت پیچش قسمت های رزوه ای بیرونی 44 شفت سیاره ای 4 با یکدیگر یکسان باشند، نسبت خورشید به بخش های رزوه ای سیاره ای برابر است. "بسمت جلو."

"تعداد شفت های سیاره ای" در (C) نشان دهنده تعداد شفت های سیاره ای 4 است که در اطراف شفت خورشید 3 قرار دارند.

«نسبت تعداد رزوه‌های مقاطع رزوه‌دار» در (D) نشان‌دهنده نسبت تعداد رشته‌های مقطع رزوه‌دار خورشیدی ZSs، تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌ای سیاره‌ای ZSp، و تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌دار حلقوی است. ZSr. یعنی نسبت تعداد چرخش نخ مقاطع رزوه ای ZSs:ZSp:ZSr است.

"تعداد thread های موثر" در (E) نشان دهنده تفاوت بین تعداد واقعی نخ های یک بخش رزوه ای (تعداد رشته ها در (D)) و تعداد مرجع نخ ها است. یعنی زمانی که حالت تبدیل حرکت در حالت حرکت شفت خورشید است، تعداد رزوه های موثر مقداری است که با کم کردن شماره مرجع رزوه های خورشیدی ZSS از تعداد رزوه های بخش رزوه ای خورشیدی ZS در (D) به دست می آید. علاوه بر این، هنگامی که حالت تبدیل حرکت در حالت متحرک شفت حلقوی است، تعداد رزوه های موثر مقداری است که با کم کردن شماره مرجع رزوه های حلقوی، ZSR، از شماره رزوه قسمت رزوه ای حلقوی، ZSr، به دست می آید. (د).

مثال 1 نصب

(الف) حالت تبدیل حرکت: "حالت حرکت شفت خورشیدی"

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت معکوس"

(C) تعداد شفت های سیاره ای: "9"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رشته‌ای: "4:1:5"

(F) تعداد رشته های موثر: "1"

مثال نصب 2

(الف) حالت تبدیل حرکت: "حالت حرکت شفت حلقه"

(ب) نسبت مقطع رزوه ای خورشیدی/سیاره ای: "جهت معکوس"

(C) تعداد شفت های سیاره ای: "9"

(د) نسبت تعداد رشته‌های بخش‌های رزوه‌شده: «3:1:6»

(E) تعداد رشته های موثر: "1"

مکانیسم تبدیل 1 تجسم دوم بیشتر از روش تنظیم زیر برای تعداد دندانه ها و قطر گام مرجع چرخ دنده ها و تعداد چرخش رزوه و قطر گام مرجع قسمت های رزوه شده استفاده می کند.

[A] قطر مؤثر بخش رزوه‌ای سیاره‌ای DSp و قطر مؤثر چرخ دنده سیاره‌ای DGp به یک اندازه تنظیم می‌شوند. علاوه بر این، نسبت تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای ZGp و تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه ای ZGr به اندازه نسبت قطر موثر قسمت رزوه ای سیاره ای DSp و قطر موثر چرخ دنده سیاره ای تنظیم می شود. بخش رزوه ای حلقوی DSr. بنابراین، نسبت تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای ZGp و تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه ای ZGr برابر است با نسبت تعداد رزوه های مقطع رزوه ای سیاره ای ZSp و تعداد رزوه های بخش رزوه ای حلقوی. ZSr. بنابراین، نسبت مقدار چرخش شفت حلقه 2 و شفت های سیاره ای 4 دقیقاً با نسبت تعداد دندانه های چرخ دنده های حلقه ای 22، 23 و چرخ دنده های سیاره ای 42، 43 محدود می شود. علاوه بر این، نسبت قطر مؤثر بخش رزوه‌ای سیاره‌ای DSp و قطر مؤثر بخش رزوه‌ای حلقوی DSr با توجه به قطر مؤثر حفظ می‌شود که باید در ابتدا تنظیم شود.

[B] قطر مؤثر بخش رزوه‌ای سیاره‌ای DSp و قطر مؤثر چرخ دنده سیاره‌ای DGp به یک اندازه تنظیم می‌شوند. علاوه بر این، نسبت تعداد دندانه‌های چرخ دنده سیاره‌ای ZGp و تعداد دندانه‌های دنده خورشیدی ZG به اندازه نسبت قطر مؤثر قسمت رزوه‌ای سیاره‌ای DSp و قطر مؤثر قسمت رزوه‌شده خورشیدی DSs تنظیم می‌شود. . بنابراین، نسبت تعداد دندانه‌های چرخ دنده سیاره‌ای ZGp و تعداد دندانه‌های دنده خورشیدی ZGs برابر است با نسبت تعداد رزوه‌های بخش رزوه‌دار سیاره‌ای ZSp و تعداد رشته‌های بخش ZSs رزوه‌شده خورشید. بنابراین، نسبت مقدار چرخش شفت خورشید 3 و شفت های سیاره ای 4 دقیقاً با نسبت تعداد دندانه های چرخ دنده های خورشیدی 32، 33 و چرخ دنده های سیاره ای 42، 43 محدود می شود. علاوه بر این، نسبت قطر موثر از بخش رزوه‌ای سیاره‌ای DSp و قطر مؤثر بخش رزوه‌ای خورشیدی DSs در نسبت قطر مؤثر، که باید در ابتدا تنظیم شود، حفظ می‌شود.

همانطور که در بالا توضیح داده شد، مکانیسم تبدیل 1 مطابق با تجسم دوم دارای مزایایی است که مانند موارد (1) به (4) و (5) از تجسم اول است.

تجسم دوم ممکن است همانطور که در زیر توضیح داده می شود اصلاح شود.

در تجسم دوم، چرخ دنده حلقه جلو 22 و/یا چرخ دنده حلقه عقب 23 ممکن است مورد استفاده قرار نگیرد. یعنی ممکن است پیکربندی به گونه ای اصلاح شود که چرخ دنده سیاره ای جلوی 42 و/یا چرخ دنده سیاره ای عقب 43 با یکدیگر مشبک نشوند. شفت حلقه 2.

در تجسم دوم، دنده خورشیدی جلو 32 و/یا چرخ دنده خورشیدی عقب 33 ممکن است استفاده نشود. یعنی پیکربندی ممکن است به گونه ای اصلاح شود که دنده سیاره ای جلویی 42 و/یا دنده سیاره ای عقبی 43 با یکدیگر مشبک نشوند. شفت خورشید 3.

مطالبه

1. مکانیزم تبدیل حرکت چرخشی/ترجمهی، شامل:

شفت حلقوی دارای فضایی است که در جهت محوری در آن امتداد می یابد، شفت حلقوی شامل یک قسمت رزوه دار داخلی و چرخ دنده های حلقه اول و دوم است که چرخ دنده های حلقوی دنده داخلی هستند.

یک شفت خورشیدی که در داخل شفت حلقوی قرار دارد و شامل یک بخش رزوه‌دار بیرونی و چرخ‌دنده‌های خورشیدی اول و دوم است، چرخ‌دنده‌های خورشیدی چرخ‌دنده‌های خارجی هستند، و

تعداد زیادی از شفت های سیاره ای که در اطراف شفت خورشید قرار گرفته اند، که هر یک شامل یک بخش رزوه ای بیرونی و چرخ دنده های سیاره ای اول و دوم است، چرخ دنده های سیاره ای چرخدنده های خارجی هستند.

که در آن بخش رزوه ای بیرونی هر شفت سیاره ای با بخش رزوه دار داخلی شفت حلقه و با بخش رزوه ای بیرونی شفت خورشید، هر اولین دنده سیاره ای با اولین چرخ دنده و اولین چرخ دنده خورشیدی، هر چرخ دنده سیاره ای دوم مشبک می شود. با چرخ دنده دوم و دومی یک چرخ دنده خورشیدی مشبک می شود، که در آن مکانیسم تبدیل، حرکت چرخشی یکی از شفت حلقوی و شفت خورشید را به حرکت انتقالی دیگری از محور حلقوی و شفت خورشید در امتداد یک محوری تبدیل می کند. جهت ناشی از حرکت سیاره ای شفت های سیاره ای،

که در آن شفت های سیاره ای به گونه ای پیکربندی شده اند که چرخش نسبی بین اولین چرخ دنده سیاره ای و چرخ دنده سیاره ای دوم را فراهم کنند.

2. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن هر شفت سیاره ای از ترکیبی از بدنه اصلی شفت سیاره ای تشکیل شده است که به طور یکپارچه با یک بخش رزوه ای بیرونی و اولین چرخ دنده سیاره ای تشکیل شده است، و یک چرخ دنده سیاره ای دوم که جدا از محور اصلی شافت سیاره ای تشکیل شده است. بدنه، که در آن دومین چرخ دنده سیاره ای برای چرخش نسبت به بدنه اصلی شفت سیاره ای طراحی شده است.

3. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن هر شفت سیاره ای با ترکیبی از بدنه اصلی شفت سیاره ای که با قسمت رزوه دار بیرونی یکپارچه شده است، و یک چرخ دنده سیاره ای اول و یک چرخ دنده سیاره ای دوم که جدا از شفت سیاره ای تشکیل شده اند، تشکیل می شود. بدنه اصلی، که در آن اولین چرخ دنده سیاره ای و چرخ دنده سیاره ای دوم نسبت به بدنه اصلی شفت سیاره ای قابل چرخش هستند.

4. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن هر شفت حلقوی با ترکیبی از بدنه اصلی شفت حلقوی که با بخش رزوه‌دار داخلی یکپارچه است و یک چرخ دنده حلقه اول و یک چرخ دنده حلقه دوم که به طور جداگانه از بدنه اصلی شفت حلقوی، که در آن چرخ دنده حلقه اول و چرخ دنده حلقه دوم نسبت به بدنه اصلی شفت سیاره ای قابل چرخش هستند.

5. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن بخش رزوه ای داخلی، چرخ دنده حلقه اول و چرخ دنده حلقه دوم شفت حلقه برای حرکت با هم پیکربندی شده اند.

6. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن شفت خورشید از ترکیبی از بدنه اصلی شفت خورشیدی تشکیل شده است که به طور یکپارچه با قسمت رزوه دار بیرونی و اولین چرخ دنده خورشیدی تشکیل شده است، و یک چرخ دنده خورشیدی دوم که جدا از محور اصلی خورشید تشکیل شده است. بدنه، که در آن چرخ دنده خورشیدی دوم، چرخ دنده طوری پیکربندی شده است که نسبت به بدنه اصلی شفت خورشیدی حرکت کند.

7. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن قسمت رزوه ای بیرونی، اولین چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده خورشیدی دوم شفت خورشیدی با هم متحرک هستند.

8. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن، زمانی که نسبت تعداد دندانه های هر چرخ دنده حلقه، تعداد دندانه های هر چرخ دنده خورشیدی و تعداد دندانه های هر چرخ دنده سیاره ای به عنوان نسبت تعداد مشخص می شود. از دندانه ها، و نسبت قطر گام مرجع هر چرخ دنده حلقه، قطر گام مرجع هر چرخ دنده خورشیدی و قطر گام مرجع هر چرخ دنده سیاره ای به عنوان نسبت قطرهای موثر، نسبت تعداد دندانه ها مشخص می شود. و نسبت قطرهای موثر به مقادیر مختلف تنظیم می شود.

9. مکانیسم تبدیل ادعای 1، که در آن موقعیت شعاعی شفت خورشید توسط عضو یاتاقان متصل به شفت حلقوی، درگیری بخش های رزوه ای و درگیری چرخ دنده ها، و موقعیت شعاعی شفت سیاره ای محدود می شود. توسط درگیر شدن بخش های رزوه ای و درگیری چرخ دنده ها محدود می شود.

10. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 9، که در آن عنصر یاتاقان یک جفت یاتاقان است که به شفت حلقوی متصل شده است تا نواحی باز در انتهای شفت حلقوی را بپوشاند و عنصر یاتاقان دارای سوراخ هایی برای تامین روان کننده به مش بندی است. بخشی از بخش های رزوه ای و بخش مش بندی چرخ دنده بین شفت حلقوی، شفت خورشیدی و شفت سیاره ای.

11. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 1، که در آن چرخ دنده اول و چرخ دنده دوم یک شکل، چرخ دنده خورشیدی اول و چرخ دنده خورشیدی دوم یک شکل و چرخ دنده سیاره اول و چرخ دنده سیاره دوم دارای یک شکل هستند. همان شکل

12. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 11، که در آن، زمانی که تعداد رزوه های قسمت رزوه دار بیرونی شفت سیاره ای به عنوان تعداد رشته های قسمت رزوه دار سیاره ای نشان داده می شود، تعداد رزوه های قسمت رزوه ای بیرونی شفت سیاره ای نشان داده می شود. شفت خورشید به‌عنوان تعداد رشته‌های بخش رزوه‌دار خورشید، تعداد دندانه‌های چرخ‌دنده سیاره‌ای به‌عنوان تعداد دندانه‌های چرخ‌دنده سیاره‌ای و تعداد دندانه‌های چرخ‌دنده خورشیدی به‌عنوان تعداد نشان داده می‌شوند. دندانه های چرخ دنده خورشیدی، نسبت تعداد نخ های قسمت رزوه شده خورشید به تعداد رشته های قسمت رزوه دار سیاره ای با نسبت تعداد دندانه های چرخ دنده خورشیدی به تعداد دندانه های سیاره متفاوت است. دنده،

13. مکانیسم تبدیل طبق ادعای 11، که در آن، هنگامی که تعداد رزوه های قسمت رزوه دار بیرونی شفت سیاره ای به عنوان تعداد رشته های قسمت رزوه دار سیاره ای نشان داده می شود، تعداد رزوه های قسمت رزوه ای بیرونی شفت سیاره ای نشان داده می شود. شفت حلقوی به عنوان تعداد رزوه های قسمت رزوه ای حلقوی، تعداد چرخ دنده های سیاره ای به عنوان تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای و تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه ای به عنوان تعداد دندانه ها مشخص می شود. چرخ دنده حلقه ای، نسبت تعداد رزوه های قسمت رزوه دار به تعداد رزوه های قسمت رزوه ای سیاره ای با نسبت تعداد دندانه های چرخ دنده حلقه به تعداد دندانه های چرخ دنده سیاره ای متفاوت است.

در این حالت، شفت خورشیدی به دلیل حرکت سیاره ای شفت های سیاره ای همراه با حرکت چرخشی شفت حلقوی به صورت انتقالی حرکت می کند.

14. مکانیسم تبدیل طبق یکی از ادعاهای 1 تا 10، که در آن جهت پیچش قسمت رزوه دار داخلی شفت حلقوی و جهت پیچش قسمتهای رزوه دار بیرونی شفت های سیاره ای در یک جهت با یکدیگر هستند. جهت پیچش قسمت رزوه دار بیرونی شفت خورشید و جهت پیچش قسمت های رزوه ای بیرونی شفت های سیاره ای در جهت مخالف یکدیگر هستند و بخش رزوه دار داخلی شفت حلقوی، بخش رزوه ای بیرونی شفت خورشید است. و بخش‌های رزوه‌دار بیرونی شفت‌های سیاره‌ای مانند سایر بخش‌های رزوه‌ای است،

علاوه بر این، در موردی که نسبت قطر گام مرجع و تعداد چرخش‌های رزوه‌ای بخش‌های رزوه‌دار شفت حلقوی، شفت خورشید و شفت‌های سیاره‌ای، اگر حرکت نسبی در جهت محوری بین شفت حلقوی رخ ندهد، خورشید شفت و شفت سیاره ای، به عنوان نسبت مرجع نشان داده شده است، و تعداد رزوه های قسمت رزوه دار بیرونی شفت خورشیدی با تعداد رزوه ها در نسبت پشتیبانی متفاوت است، و

در این حالت، شفت خورشیدی به دلیل حرکت سیاره ای شفت های سیاره ای، همراه با حرکت چرخشی شفت حلقوی، به صورت انتقالی حرکت می کند.

15. مکانیسم تبدیل طبق هر یک از ادعاهای 1 تا 10، که در آن جهت پیچش قسمت رزوه‌دار داخلی شفت حلقوی و جهت پیچش قسمت‌های رزوه‌دار بیرونی شفت‌های سیاره‌ای در یک جهت با یکدیگر هستند. جهت پیچش قسمت رزوه دار بیرونی شفت خورشید و جهت پیچش قسمت های رزوه ای بیرونی شفت های سیاره ای در جهت مخالف یکدیگر قرار دارند که در آن قسمت رزوه دار داخلی شفت حلقوی، قسمت رزوه دار بیرونی شفت خورشید و بخش‌های رزوه‌دار بیرونی شفت‌های سیاره‌ای دارای گام‌های رزوه‌ای یکسانی هستند،

علاوه بر این، در موردی که نسبت قطر گام مرجع و تعداد چرخش‌های رزوه‌ای بخش‌های رزوه‌دار شفت حلقوی، شفت خورشید و شفت‌های سیاره‌ای، اگر حرکت نسبی در جهت محوری بین شفت حلقوی رخ ندهد، خورشید شفت و شفت سیاره ای، به عنوان نسبت مرجع نشان داده شده است، و تعداد چرخش های رزوه ای بخش رزوه ای داخلی شفت حلقوی با تعداد چرخش های نخ در نسبت نگهدارنده متفاوت است.

در این حالت، شفت حلقوی به دلیل حرکت سیاره ای شفت های سیاره ای، همراه با حرکت چرخشی شفت خورشیدی، به صورت انتقالی حرکت می کند.