ข้อมูลจำเพาะของ ISS 4032 1 การคำนวณทางเทคนิคของกระบอกสูบไฮดรอลิกบูม ลักษณะทางเทคนิคหลัก
ISS-4032 (Bakm-890)
วัตถุประสงค์:crane-Manipulator MKS-4032 (BAKM-890) มีไว้สำหรับการโหลดตัวเองโหลดตัวเองและขนส่งสินค้าธรรมดา
ความสามารถในการโหลดของการเพิ่มขึ้นหลักคือสูงสุด (เมื่อบิน), T / (m): | 2,27 (3,8) |
8,75 (8,9) | |
แชสซีพื้นฐาน | Kamaz-4310, Ural-4320 |
อุปกรณ์ทำงาน | |
7,4 | |
5,4 | |
1,08 (1,25) | |
การคำนวณชาย | |
ผู้ผลิตพืช | CJSC "Bakm", Balashaikha |
อนุกรมตั้งแต่ปี 1995 | |
ปีศาจ | |
หมายเลขสั่งซื้อ |
"Sinegorets-110"
วัตถุประสงค์:crane-Manipulator "Sineginz-110" มีไว้สำหรับการโหลดด้วยตนเองโหลดตัวเองและขนส่งสินค้าทั่วไป
ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:
ความสามารถในการโหลดของลิฟท์หลักสูงสุด (เมื่อบิน), T / (m) | 2,0 (4,5) |
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, TM | |
แชสซีพื้นฐาน | ural-4320 |
อุปกรณ์ทำงาน | กล้องส่องทางไกลบานพับและลูกศรก้อง |
ตะขอยกสูงจากกรอบรถยนต์ที่มีบูมหลัก, ม | 8,8 |
ออกเดินทางไปกับบูมหลัก M: | 6,6 |
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: ความยาวความกว้างความสูง | |
ความเร็วสูงสุด KM / H | |
มวลของอุปกรณ์ยก | 2,1 |
การคำนวณชาย | |
ผู้ผลิตพืช | OJSC uralterminalmash, miass |
สถานะของการพัฒนาและการผลิต | อนุกรมตั้งแต่ปี 2545 |
การผลิตและเทคนิคเครน
ISS-5531
วัตถุประสงค์:MKS-5531 Crane Manipulator ได้รับการออกแบบมาสำหรับการโหลดด้วยตนเองการโหลดด้วยตนเองและการขนส่งสินค้าทั่วไป
ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:
2,3 (4,5) | |
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, TM | 10,35 |
แชสซีพื้นฐาน | Kamaz-53212 |
อุปกรณ์ทำงาน | กล้องส่องทางไกลบานพับและลูกศรก้อง |
ตะขอยกสูงจากกรอบรถยนต์ที่มีบูมหลัก, ม | 10,0 |
ออกเดินทางไปกับบูมหลัก, ม | 7,8 |
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: ความยาวความกว้างความสูง | |
ความเร็วสูงสุด KM / H | |
มวลของอุปกรณ์ยก | 1,85 |
การคำนวณชาย | |
ผู้ผลิตพืช | OJSC Krast Stavropol |
สถานะของการพัฒนาและการผลิต | อนุกรมตั้งแต่ปี 1992 |
Crane Manipulator Bakm-1600-2
วัตถุประสงค์:Crane-Manipulator BACM-166-2 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการโหลดด้วยตนเองโหลดตนเองและขนส่งสินค้าทั่วไป
ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:
ความสามารถในการโหลดของลิฟท์หลักสูงสุด (เมื่อบิน), T / (m) | 3,5 (4,4) |
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด | 15,4 |
แชสซีพื้นฐาน | ural-4320 |
อุปกรณ์ทำงาน | กล้องส่องทางไกลบานพับและลูกศรก้อง |
ตะขอยกสูงจากกรอบรถยนต์กับบูมหลัก, M: | 9,3 |
ออกเดินทางไปกับบูมหลัก M: | 7,6 |
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: ความยาวความกว้างความสูง | |
ความเร็วสูงสุด KM / H | |
มวลของอุปกรณ์ยก | 2,3 |
การคำนวณชาย | |
ผู้ผลิตพืช | CJSC "Bakm" G. Balashikha |
สถานะของการพัฒนาและการผลิต | อนุกรมตั้งแต่ปี 1999 |
2.2.2 รถยก
DP-1604 การนัดหมาย
วัตถุประสงค์:dP-1604 Diesel Loader ออกแบบมาเพื่อย้ายและวางสินค้าในพื้นที่เปิดโล่งและในห้องที่ปิด: ที่ฐานในคลังสินค้าในรถยนต์รถไฟและสถานที่อื่น ๆ ที่มีการเคลือบที่มั่นคงและราบรื่น
ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:
การผลิตส้อมรถยกและเทคนิค
การนัดหมาย VP-05
วัตถุประสงค์:vP-05 Diesel Loader ได้รับการออกแบบมาเพื่อย้ายและวางสินค้าในพื้นที่เปิดโล่งและสถานที่อื่น ๆ ที่มีการเคลือบที่มั่นคงและราบรื่น
ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:
Golzblat หัวหน้านักออกแบบ CJSC "Bakm"
อาคาร Corpural ที่เก่าแก่ที่สุดของประเทศ - Balashikhinsky (บริษัท ร่วมทุน Bakm) กำลังประสบกับเยาวชนที่สอง ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2536 แม้จะมีสถานการณ์ทางเศรษฐกิจที่ซับซ้อน แต่ บริษัท ได้ปรับปรุงผลิตภัณฑ์ที่ผลิตอย่างสมบูรณ์ซึ่งเชี่ยวชาญการผลิตเครื่องจักรที่มีประสิทธิภาพสูงใหม่ - รถเครนแบบเครนเพิ่มการเปิดตัวสร้างโมเดลใหม่ขยายจำนวนขนาดและการปรับเปลี่ยน
Tales-Manipulators ผลิตโดย JSC "Bakm" (CMU) ใช้กับรถบรรทุก, รถแทรกเตอร์, เรือ, แพลตฟอร์มรถไฟ, ยานพาหนะพิเศษและเครื่องเขียน น่าเสียดายที่เมื่อเปรียบเทียบกับประเภทของเครื่องจักรที่รู้จักกันดีเช่นเครนและรถเครนแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองบูมเครื่องต๊ปตอกยังคงคุ้นเคยกับผู้บริโภคในประเทศเพียงเล็กน้อย ข้อดีของพวกเขาไม่ได้ใช้อย่างเต็มที่
ในตะวันตกเครื่องเหล่านี้ผลิตจากจุดเริ่มต้นของอายุหกสิบเศษ พวกเขาเป็นที่รู้จักกันดีและใช้กันอย่างแพร่หลายในเกือบทั้งหมดของอุตสาหกรรมการก่อสร้างการก่อสร้างและการเกษตร พวกเขาติดตั้งรถยนต์เกือบทั้งหมดบนกระดาน
The Crane-Manipulator พร้อมกับการยกและยานพาหนะที่แตกต่างจากเครนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองที่มีความสามารถในการบูมด้วยความสามารถทางเทคโนโลยีขนาดใหญ่เช่นเดียวกับสิ่งที่ช่วยให้การใช้ยานพาหนะฐาน (เช่นรถยนต์) ไม่เพียง แต่สำหรับการขนส่งของเครน การติดตั้งตัวเอง แต่ยังอยู่ในวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้โดยตรง - สำหรับการขนส่งสินค้า ในเวลาเดียวกันการโหลดและการขนถ่ายของยานพาหนะของตัวเองผลิตเอง
มวลขนาดเล็กของ CMU (ตามกฎไม่เกิน 25% ของความสามารถในการบรรทุกของรถยนต์) และความกะทัดรัดในตำแหน่งการขนส่งลดกำลังการผลิตและขนาดของแพลตฟอร์มการขนส่งยานพาหนะ แต่ให้ความสามารถในการเพิ่มผลผลิตอย่างมีนัยสำคัญและ ประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจของการดำเนินงานเนื่องจากการลดเวลาหยุดทำงานเพื่อรอการโหลดและขนถ่ายลดจำนวนเครื่องที่ใช้และลดความต้องการบุคลากรบริการ
Cranes-Manipulators JSC "Bakm" ได้รับการออกแบบมาเป็นหลักสำหรับการทำงานของเครื่องจักรที่กำลังโหลดและขนถ่าย: การยกและย้ายสินค้าทั้งเดี่ยวและในภาชนะบรรจุแพคเกจและพาเลทรวมถึงกลุ่มเล็ก ๆ ขนาดเล็กและอื่น ๆ ทุกประเภทอื่น ๆ พวกเขาใช้อย่างมีประสิทธิภาพเกี่ยวกับการก่อสร้างแนวราบด้วยการซ่อมแซมและการฟื้นฟูสิ่งอำนวยความสะดวกในการกระจายตัวในสภาพคับแคบประสบความสำเร็จในการแทนที่รถเครนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองที่เฟื่องฟู
cranes-manipulators ในการแสดง "คว้า" พร้อมกับตะขอติดตั้งรถเข็นไฮดรอลิกเพื่อขับเคลื่อนร่างกายทำงานที่ใช้งานอยู่ (คว้าเห็บ, เห็บ, rotators, hydrobuses, ฯลฯ ) ด้วยการตัดการเชื่อมต่อที่รวดเร็ว
บริษัท ต่างประเทศชั้นนำผลิตโดย Cranes - ผู้ปกครองที่มีช่วงเวลาขนส่งสินค้าจาก 1 ถึง 80 ตันความสามารถในการพกพาสูงสุดถึง 20 ตันและยกสูงถึง 30 เมตรจากสิ่งเหล่านี้ผู้ที่พัฒนาช่วงเวลาขนส่งสินค้า 8 - 10 ตัน การวิจัยดำเนินการโดย CNIIIMTP (มอสโก) แสดงให้เห็นว่าในบริบทของรัสเซียความต้องการที่ยิ่งใหญ่ที่สุดยังมีอยู่ในระดับ 8 - 10 ตัน
บนพื้นฐานนี้แนวคิดของการพัฒนาชุดแบบครบวงจรของรถเครนที่มีช่วงเวลาในการขนส่งสินค้าจาก 4 ถึง 25 ตันได้รับการพัฒนาโดยคำนึงถึงลำดับความสำคัญที่จัดตั้งขึ้นครั้งแรกที่ Mans Crane-Manipulator จากซีรีส์นี้กลายเป็น MKS-4032 (Bakm 890) ด้วยการขนส่งสินค้าช่วงเวลาที่ 8.9 ตันการผลิตต่อเนื่องซึ่งเริ่มขึ้นในปี 1993
รถเครนของ ISS-4032 เกือบจะพลัดถิ่นรถเครนรถบรรทุกขนาดใหญ่ที่สุดที่มีความสามารถในการบรรทุกสูงถึง 6.3 ตันและเครนรถบรรทุก 10 ตันบางส่วน ครอบครัว ISS-4032 รวมถึงการปรับเปลี่ยนที่แตกต่างกันแปดแบบที่แตกต่างกันในฐานข้อมูลของการสนับสนุนระยะไกลจำนวนส่วนบูมกล้องส่องทางไกลประสิทธิภาพการทำงานของอุปกรณ์ทำงานและการควบคุม
ขึ้นอยู่กับยานพาหนะซึ่งติดตั้งเครนหุ่นยนต์มันมาพร้อมกับการรองรับระยะไกลหนึ่งหรือสองขั้นตอนที่มีฐาน 3.5 หรือ 4.6 เมตรตามลำดับ นอกจากนี้ไฮโดรฟิปเรสอีกสองตัวสามารถติดตั้งได้
บูมกล้องส่องทางไกลสามารถมีหนึ่งสองหรือสามส่วนที่ขยายโดยไฮดรอลิกส์และสูงถึงสามสายไฟต่อด้วยตนเอง ตามคำสั่งของผู้บริโภคอุปกรณ์ทำงานผลิตขึ้นใน "Hook" หรือ "GRAON" ประสิทธิภาพ การจัดการการดำเนินงานสามารถดำเนินการได้จากโลกจากหนึ่งในสองรีโมทที่อยู่ทั้งสองด้านของยานพาหนะหรือจากคอลัมน์ที่ติดตั้งที่นั่งของผู้ปฏิบัติงานในกรณีนี้
แต่ละเครน Manipulator มาพร้อมกับระบบป้องกันการโอเวอร์โหลดอัตโนมัติ ครอบครัว ISS-4032 สอดคล้องกับกฎของอุปกรณ์และการทำงานที่ปลอดภัยของเครนยกน้ำหนักมาตรฐานสากลและในปี 1997 คนแรกของผู้ปกครองรถเครนในประเทศได้รับการรับรองในระบบ GOST R.
ตามความสามารถด้านเทคนิคและลักษณะของ ISS-4032 มันไม่ด้อยกว่าตัวอย่างต่างประเทศที่ดีที่สุด ในขณะเดียวกัน Bakm JSC ทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับปรุงและปรับปรุงคุณภาพอย่างต่อเนื่องและสร้างรุ่นใหม่ของรถเครนของซีรีส์ Sizernary
ตัวอย่างที่มีประสบการณ์ของรถเครน - พิการที่มีช่วงเวลาขนส่งสินค้า 4.6; 12 และ 16 ต. ม. ในคิวของเครน - ปรีชาที่มีช่วงเวลาสินค้า 20 และ 25 ตัน
ในเดือนมกราคมของปีนี้การทดสอบการยอมรับของ Crane-Manipulator Bakma 460 พร้อมช่วงเวลาของการขนส่งสินค้า 4.6 ตันครั้งแรกของชุดอุตสาหกรรมของพวกเขาสำหรับรถยนต์ระบาดต่ำ ZIL-5301 "วัว" ทำในไตรมาสแรก
เครื่องเหล่านี้จะพบแอปพลิเคชั่นที่กว้างเป็นพิเศษในด้านเศรษฐกิจในเมือง พวกเขาสามารถทำงานกับตะขอ, การต่อสู้และกราฟต์ขนาดเล็กและอุปกรณ์จัดส่งที่ใช้งานอื่น ๆ หรือวัตถุทำงาน พวกเขาตอบสนองความต้องการด้านความปลอดภัยสูงสุด ระบบป้องกันจะตัดการเชื่อมต่อไดรฟ์โดยอัตโนมัติในระหว่างการโอเวอร์โหลดและช่วยให้มั่นใจถึงความปลอดภัยเมื่อท่อแตก
ตัวอย่างที่มีประสบการณ์ของ crane-manipulators BCM 1200 กับช่วงเวลาการขนส่งสินค้า 12 ตันและรถถัง 1600 กับช่วงเวลาของการขนส่งสินค้า 16 ตันในขณะนี้ได้รับการทดสอบเบื้องต้น (โรงงาน) ชุดอุตสาหกรรมแรกของเครื่องเหล่านี้มีการวางแผนที่จะทำจนถึงสิ้นปีนี้
Cranes-Manipulators Bump 1200 และ Bakm 1600 ติดตั้งบนยานพาหนะหนักในประสิทธิภาพของพวกเขาเกินกว่าเครนรถบรรทุกที่มีความสามารถในการบรรทุกสูงถึง 10 ตันในการโหลดและขนถ่ายและขนส่งสินค้าจำนวนมากเมื่อทำงานในสภาพที่คับแคบในอุตสาหกรรมอุตสาหกรรมและภายใน อาคารด้วยการสร้างอาคารและโครงสร้างการฟื้นฟู
ลูกศรของรถเครนเหล่านี้สามารถมีจากส่วนหนึ่งถึงสี่ส่วนที่สามารถมองเห็นได้ เพื่อเพิ่มความสูงของการยกและพื้นที่บรรณาธิการในตอนท้ายของบูม, กล้องส่องทางไกลที่ควบคุมได้สามารถติดตั้งได้นานถึง 5 เมตร
ตามคำร้องขอของลูกค้าเครื่องเหล่านี้สามารถติดตั้งระบบควบคุมสัดส่วนแบบสัดส่วนไฟฟ้าไฮดรอลิกที่ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถใช้งานทั้งในเครื่องเล่นที่อยู่กับทั้งสองด้านของเฟรมรองรับและจากระยะไกลโดยใช้คอนโซลพกพาที่มีการทำงานแบบพกพาที่มีการทำงานแบบพกพา การดำเนินงาน ("จอยสติ๊ก") นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะติดตั้งเครื่อง จำกัด สองระดับของความสามารถในการพกพา (ช่วงเวลาขนส่งสินค้า) รวมถึงการเตือนภัยที่ 90% ของโหลดและตัดการเชื่อมต่อไดรฟ์ด้วยโหลดที่มากกว่า 100%
ปัจจุบันผู้เชี่ยวชาญของ บริษัท กำลังดำเนินการเพื่อสร้างเวอร์ชั่นพิเศษบนพื้นฐานของการควบคุมแบบเครนของรุ่นพิเศษสำหรับโหมดการทำงานที่ใช้งานหนักที่ใช้กับการโหลดอย่างเข้มข้นและคายประจุกับบันทึก (Manipulators โหลดไม้) และเศษโลหะ
การทำงานของเครื่องดังกล่าวเกี่ยวข้องกับการหมดแรงของบันทึก (แส้) หรือเครื่องหวงโลหะและกระชับบนพื้นดิน มันมีลักษณะที่มีความเร็วสูงของการทำงานการทำงานโหลดแบบไดนามิกที่สำคัญที่ไม่รวมความเป็นไปได้ในการใช้ตัว จำกัด การโหลดและจำเป็นต้องปกป้ององค์ประกอบโครงสร้างจากความเสียหายจากการขนส่งสินค้าในระหว่างการดำเนินงานและการเคลื่อนไหวในสภาพถนน
ความสามารถเพิ่มเติมของผู้ควบคุมทั่วไปที่ได้รับเมื่อติดตั้งเปลของพวกเขา ในกรณีนี้เครื่องสามารถใช้งานไม่เพียง แต่เป็นลิฟต์ (ทาวเวอร์) เพื่อย้ายผู้คนด้วยเครื่องมือและวัสดุให้สูง แต่ยังสำหรับการทำงานช่วยเหลือเช่นเมื่ออพยพผู้คนจากการเผาไหม้หรืออาคารที่ถูกทำลาย
ตัวอย่างการทดลองของแครกเกอร์ผลิตและการทดสอบเบื้องต้นเกี่ยวกับการประปาของ Bakm 460-2 และ BCM 1600-4 ตอนนี้คำที่อยู่เบื้องหลังสถาบันหัวหน้าซึ่งพร้อมกับพืชควรพัฒนาและประสานงานกับ Gosgortkhnadzor ของรัสเซียข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเพิ่มเติมสำหรับอุปกรณ์ของ Crane-Manipulators Cradle เพื่อย้ายผู้คน
การเปลี่ยนแปลงของ JSC "Bakm" ต่อระบบการจัดการตลาดจำเป็นต้องมีค่าใช้จ่ายจำนวนมากในการเตรียมระบบที่มีระบบการออกแบบที่ยืดหยุ่นสำหรับการออกแบบและการผลิตเพื่อปรับปรุงการฝึกอบรมบุคลากรเพื่อให้มั่นใจว่ามีความเป็นไปได้ในการออกที่หลากหลายของผู้ดูแลระบบเครนและการตอบสนองที่มีประสิทธิภาพต่อผู้บริโภค การร้องขอการให้บริการและการโฆษณาการสร้างศูนย์ฝึกอบรมการเตรียมผู้ประกอบการ
ทั้งหมดนี้ไม่สามารถส่งผลกระทบต่อต้นทุนของผลิตภัณฑ์ซึ่งยังคงต่ำกว่าราคาของคู่ตะวันตกอย่างมีนัยสำคัญซึ่งสร้างโอกาสที่ดีสำหรับการเปลี่ยนเทคนิคที่มีคุณภาพสูงและราคาถูกกว่าและราคาถูกกว่า
ลักษณะทางเทคนิคของ Crant-Manipulator BACM - 890 (MKS-4032)
ตารางที่ 6.4
พารามิเตอร์ |
||
สองส่วน |
สามส่วน |
|
จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก |
||
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด kn * m |
||
ความจุโหลดสูงสุด, T: |
||
ในการระงับเบ็ด |
||
บนวงเล็บที่ฐานของลูกศร |
||
ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M: |
||
หลัก |
||
ด้วยสายต่อเครื่องกล |
||
ยกสูง m: |
||
ลูกศรหลัก |
||
ลูกศรที่มีนามสกุลเชิงกล |
||
คอลัมน์ความถี่หมุน MIN-1 |
||
มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ |
||
แรงดันสูงสุดในการทำงานในระบบไฮดรอลิก MPA |
||
อุปทานปั๊ม, L / นาที |
||
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: |
||
มวลของ KMU ของตัวเองพร้อมการรองรับระยะไกลกก.: |
||
ด้วยฐาน 3.5 ม |
||
ด้วยฐาน 4.6 ม |
การทำงานของระบบไฮดรอลิกของ Manipulator เครน BACM-890
จากปั๊ม 2, ของเหลวในการทำงานมาถึงผู้จัดจำหน่าย 5 ซึ่งควบคุมกระบอกไฮดรอลิกของสปริง 6 ล็อคและกระบอกไฮดรอลิกของการลดการยกของระยะไกล 7, 8, 9, 10 เพื่อกำจัดการลดลงของสิ่งเหล่านี้ กระบอกสูบไฮดรอลิกในช่วงการทำงานของเครนในทางหลวงลูกสูบเครื่องไฮดรอลิกจะถูกนำมาใช้ หลังจากติดตั้งเครนไปยังตำแหน่งการทำงานดั้งเดิมการไหลของของเหลวที่มีสปูลผู้จัดจำหน่าย 5 รวมกับการไหลของของเหลวที่มาจากปั๊ม 3. การผสมผสานการไหลใช้เพื่อเพิ่มความเร็วของไดรฟ์บูมแพลตฟอร์มและรอก
การไหลของของเหลวจากปั๊ม 2 และ 3 มาพร้อมกับผู้จัดจำหน่าย 15 และ 16 ผู้จัดจำหน่าย 15 ควบคุมกระบอกไฮดรอลิกของการออกเดินทาง (มุมของความโน้มเอียง) ของบูม 27 และมอเตอร์ไฮดรอลิก 28 ของการหมุนของแพลตฟอร์มเครนหุ่นยนต์ ผู้จัดจำหน่าย 16 ควบคุมไฮโดรมิเตอร์ของ Wintery Cargo Wintery 29 และกระบอกไฮดรอลิกเปลี่ยนความยาวของ Telescopic Boom 23 กระบอกสูบไฮดรอลิกมีจังหวะลูกสูบขยายและติดตั้งในโครงสร้างโลหะบูม มาตรา B ผู้จัดจำหน่าย 15 และหมวด A ของผู้จัดจำหน่าย 16 มีการติดตั้งผู้จัดจำหน่ายที่คิดค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมซึ่งในระหว่างการรวมของสปูลหลักเครื่องกว้านขนส่งสินค้าและแพลตฟอร์มการคายประจุและในช่วงปิดเครื่อง - การเบรกกลไกเหล่านี้ด้วย กระบอกสูบไฮดรอลิก 13 และ 14
Bakm-890 Crane ติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัยในกรณีฉุกเฉินแม่เหล็กไฟฟ้า Hydroclap 17, 18 และ 19 จะถูกตัดการเชื่อมต่ออันเป็นผลมาจากการตัดการเชื่อมต่อของแม่เหล็กไฟฟ้าไฮโดรไลเนสของวาล์วควบคุม 20 และ 21 ด้วยการระบายน้ำไฮโดรไลเนสที่ไม่มีการโหลดปั๊ม การขนถ่ายและการปิดเบรกของกระบอกสูบไฮดรอลิก 13 และ 14 มีการเชื่อมต่อเพื่อลดความเร็วในการหมุนของแพลตฟอร์มคันเร่ง 22 พร้อมเครื่องควบคุมความดัน เมื่อเปิดแพลตฟอร์มบนแพลตฟอร์มเปิดใช้งานตัวดำเนินการไดรเวอร์ที่ปรับได้ Choke 22 รีเซ็ตส่วนหนึ่งของการไหลของของเหลวที่มาจากปั๊ม 2 และ 3 ไปยังท่อระบายน้ำ เพื่อไม่รวม cavitation ในท่อและรักษาความเร็วในการลดภาระและความบูมการลดความยาวของความเจริญของบูมใช้การเบรกไฮโดรคอร์บ 24, 25 และ 26 ซึ่งถูกส่งไปยังท่อระบายน้ำของการไหลของของเหลวเท่ากับการไหลของ ของเหลวที่ไหลไปยัง motigaves ไฮดรอลิก ลดการขนส่งสินค้าเมื่อออกจากค่าใช้จ่ายเงินหรือปั๊มจะดำเนินการโดยวาล์ว 12 ในโพรงลูกสูบของกระบอกสูบไฮดรอลิก 23 และ 27 วงจรไฮดรอลิกจะถูกติดตั้งซึ่งล็อคการไหลของของเหลวในโพรงลูกสูบและป้องกันการลดลง บูมและการขนส่งสินค้าภายใต้การกระทำของกองกำลังภายนอก ความดันในสายความดันของปั๊มและท่อระบายน้ำถูกควบคุมโดยมาตรวัดความดัน 31 และอุณหภูมิเป็นเครื่องวัดอุณหภูมิระยะไกล 32
ปั๊มแบบแมนนวล 4 ใช้เพื่อถ่ายโอนลูกศรไปยังตำแหน่งการขนส่งในกรณีที่เกิดความล้มเหลวของมอเตอร์หรือปั๊ม
รูปที่. 6.12 - รูปแบบไฮดรอลิกหลักของถังเครน Tank-890: 1. Hydrobac; 2, 3 ปั๊มที่ไม่มีการควบคุม; 4. ปั๊มมือ; 5. จำหน่ายกลุ่ม; 6. - สปริงกระบอกไฮดรอลิก; 7, 8, 9,10 - กระบอกสูบไฮดรอลิกของการรองรับระยะไกล; 11, 12 - วาล์ว; 13, 14 - กระบอกสูบไฮดรอลิกเบรค; ผู้จัดจำหน่าย 15,16 - ตัดขวาง 17, 18, 19 - ไฮโดรคลาพร้อมการควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้า 20.21 - วาล์วความปลอดภัย 23 - การเปลี่ยนแปลงกระบอกไฮดรอลิกของลูกศร; 24, 25, 26 - เบรค hydroclap; 27 - การเปลี่ยนแปลงกระบอกไฮดรอลิกในความสูงของลูกศรที่ออกเดินทาง; 28 - ไฮโดรมิเตอร์เปลี่ยนแพลตฟอร์ม; 29 - ไฮโดรมิเตอร์ของเครื่องกว้านขนส่งสินค้า 30- กรองด้วยวาล์วล้น 31 - เครื่องวัดความดัน; 32 - เซ็นเซอร์อุณหภูมิ
รถยนต์โหลดตัวเอง ด้วยรถเครนออนบอร์ดเครื่องจัดการถูกนำมาใช้ในการส่งมอบภาชนะบรรจุและสินค้าก่อสร้างบรรจุสินค้าบนพาเลทรวมถึงการใช้เครื่องจักรของการขนส่งและคลังสินค้าการซ่อมแซมและการก่อสร้างและการก่อสร้างและการติดตั้งงานในปริมาณเล็กน้อยในวัตถุที่กระจายตัว
Onboard Cranes - Manipulators ดำเนินการโหลดตัวเองและโหลดของรถฐานและรถพ่วงการขนถ่ายรถคันอื่น ๆ ที่อยู่ใกล้เคียง
พารามิเตอร์หลักของ crane-manipulators คือช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด
Cranes-manipulators ติดตั้งนักธนูแบบกล้องส่องทางไกลไฮดรอลิกที่มีส่วนหนึ่งที่สามารถเคลื่อนย้ายได้หนึ่งส่วนที่มีความเป็นไปได้ในการติดตั้งสายไฟต่อเครื่องกล
Cranes-Manipulators สามารถมีตะขอและประสิทธิภาพการต่อสู้ของร่างกายทำงาน ประสิทธิภาพการคว้าเพื่อการใช้งานที่ขับเคลื่อนด้วยระบบการทำงานทดแทนไฮดรอลิกที่ขับเคลื่อนด้วยการรับสินบนไฮโดกบูร์การจับขีดที่น่าเบื่อเป็นต้น
การวางรถเครน - เครื่องควบคุมยานยนต์สามารถ: บนแชสซีของรถบรรทุกระหว่างห้องโดยสารและแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า - ที่อยู่ตรงกลางและด้านหลังของแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า บนแทรคเตอร์อานระหว่างห้องโดยสารและอุปกรณ์อานม้า บนแชสซีกึ่งรถพ่วง - ในด้านหลังกลางและด้านหน้าของแพลตฟอร์มการขนส่งสินค้า
Crane-Manipulator ออนบอร์ด (รูปที่ 1) ประกอบด้วยคอลัมน์หมุนลูกศรอุปกรณ์ลูกศรก้องสองไฮดรอลิกรีโมตรองรับ 6 เพื่อให้ความต้านทานที่จำเป็นของหุ่นยนต์กลไกการหมุนของบูมในแผนสองแผงควบคุม 4 และ ชุดอุปกรณ์ทำงานที่เปลี่ยนได้
อุปกรณ์บูมติดตั้งบนคอลัมน์แบบหมุน 10 ที่ติดตั้งบนเฟรมรองรับแชสซี 5 และประกอบด้วยที่จับ 11 ก้าน 13 ซึ่งเป็นกล้องส่องทางไกลบูม 14 ที่มีหลัก 17 และหด 18 ส่วนถังไฮดรอลิก 12.15 และ 16 ของการควบคุม ระงับ 19 หรือ rotator 20
รูปที่. 1. รถโหลดตัวเองด้วยเครนบนออนบอร์ด
Rotator ให้การจัดการโดยการขนส่งสินค้าในระนาบแนวนอนผ่านการส่งผ่านการตัดและกระบอกสูบไฮดรอลิก 2 ด้านก้านซึ่งเป็นรางรถไฟ 22 ใบซึ่งกำลังมีส่วนร่วมกับกระปุกเกียร์ 23 ในชุดของอุปกรณ์ที่ใช้งานได้ ของหุ่นยนต์ลูกศรขยายขยายโดยการฟอร์กเปอร์กริปเปอร์เห็บที่น่าเบื่อสำหรับการบรรจุขนส่งสินค้าและจับภาพคอนเทนเนอร์ การหมุนของอุปกรณ์บูมในแง่ของมุมสูงถึง 420 °มีให้โดยกลไกโรตารีม้วนซึ่งรวมถึงสองกระบอกสูบไฮดรอลิกที่ใช้งานได้สองแบบราง 7 และเกียร์ 8 จับจ้องที่คอลัมน์เพลา 9 ไดรฟ์ปั๊ม Axial-Piston 3 ของระบบไฮดรอลิกที่หุ่นยนต์ดำเนินการออกจากเครื่องยนต์ 1 ของรถผ่านกล่องรับสัญญาณไฟฟ้า 2. การควบคุมหุ่นยนต์สามารถดำเนินการได้จากแผงควบคุมทั้งสอง 4 ตั้งอยู่ทั้งสองด้าน ของรถ
การออกแบบของผู้ปฏิบัติงานในประเทศออนบอร์ดทำตามแนวคิดเดียวและแตกต่างกันไปตามช่วงเวลาการขนส่งสินค้าความสามารถในการบรรทุกจำนวนส่วนของความเจริญรุ่งเรืองความสูงของการยกตะขอมวลขนาดโดยรวม
ผู้ผลิตหลักของรถเครนออนบอร์ดของ CIS คือ: CJSC "Bakm" (Balashikha, ภูมิภาคมอสโก), \u200b\u200bOJSC Stavropol โรงงานของรถเครนรถยนต์ "KRAST" cranes-manipulators ยังผลิต Inman JSC (Bashkortostan)
CJSC "Bakm" ผลิต cranes-manipulators ของซีรีย์ Bakm กับช่วงเวลาการขนส่งสินค้า 46 ... 160 KN ในอนาคตการผลิตรถเครนครันเซสมีช่วงเวลา 200 และ 250 kn m ลักษณะทางเทคนิคของรถเครน ของซีรี่ส์ Bakm จะได้รับในตาราง สิบสี่
ตารางที่ 1. ลักษณะทางเทคนิคของ Crant-Manipulator BACM 460
พารามิเตอร์ |
Bakm 460-1 |
Bakm 460-2 |
ในการระงับเบ็ด |
||
บนวงเล็บที่ฐานของลูกศร |
||
ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M: |
||
หลัก |
||
ด้วยส่วนขยายเชิงกล |
||
ความสูงยกสูงสุด m |
||
ความถี่ของการหมุนของคอลัมน์ขั้นต่ำ |
||
มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ |
||
อุปทานปั๊ม, L / นาที |
||
น้ำหนักของตัวเอง KMU, กก. |
||
รถพื้นฐาน |
ตารางที่ 2. ลักษณะทางเทคนิคของ Crant-Manipulator กลับ 890 (ISS-4032)
พารามิเตอร์ |
ลูกศร |
|
สองส่วน |
สามส่วน |
|
จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก |
||
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M |
86 (63)* |
|
ในการระงับเบ็ด |
2,4 (1,65)* |
2,27 (1,65)* |
บนวงเล็บที่ฐานของลูกศร |
4(3)* |
4 (3)* |
ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M: |
||
หลัก |
||
ด้วยสายต่อเครื่องกล |
||
ยกสูง m: |
||
ลูกศรหลัก |
||
ลูกศรที่มีนามสกุลเชิงกล |
||
คอลัมน์ความถี่หมุน MIN-1 |
3 (4,5)* |
3 (4,5)* |
มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ |
||
แรงดันสูงสุดในการทำงานในระบบไฮดรอลิก MPA |
||
อุปทานปั๊ม, L / นาที |
||
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: |
||
มวลของ KMU ของตัวเองพร้อมการรองรับระยะไกลกก.: |
||
ด้วยฐาน 3.5 ม |
||
ด้วยฐาน 4.6 ม |
||
รถยนต์ขั้นพื้นฐาน |
Zil, Kamaz, Ural, Maz |
* ประสิทธิภาพการทำงานหนัก
ตารางที่ 3. ลักษณะทางเทคนิคของ crant-manipulator กลับ 1200 *
พารามิเตอร์ |
การแสดง |
|||
Bakma 1200-1 |
Bakma 1200-2 |
Bakma 1200-3 |
Bakma 1200-4 |
|
จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก |
||||
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M |
||||
ความจุโหลดสูงสุด |
||||
ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M: |
||||
หลัก |
||||
ด้วยสายต่อเครื่องกล |
||||
ยกสูง m |
||||
มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ |
||||
แรงดันใช้งานในระบบไฮดรอลิก MPA |
||||
อุปทานปั๊ม, L / นาที |
||||
การออกเดินทาง, m / กำลังการผลิต, T |
2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2 |
2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25 |
2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05 |
2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8 |
มวล cmu, กก |
||||
รถยนต์ขั้นพื้นฐาน |
Kamaz, Ural, Kraz, Maz, Zil |
* รุ่นนี้จะถูกลบออกจากการผลิตอย่างไรก็ตามมีการใช้งานอย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรม
ตารางที่ 4. ลักษณะทางเทคนิคของ crant-manipulators BACM 1600
พารามิเตอร์ |
การแสดง |
|||
Bakm 1600-1 |
Bakma 1600-2 |
Bakma 1600-3 |
Bakma 1600-4 |
|
จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก |
||||
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M |
||||
ความจุโหลดสูงสุด |
||||
ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M: |
||||
หลัก |
||||
ด้วยสายต่อเครื่องกล |
||||
ยกสูง m |
||||
มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ |
||||
แรงดันใช้งานในระบบ MPA ไฮดรอลิก |
||||
อุปทานปั๊ม, L / นาที |
||||
การออกเดินทาง, m / กำลังการผลิต, T |
2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7 |
2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8 |
2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5 |
2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1 |
มิติโดยรวมของ CMU ในตำแหน่งการขนส่งมม.: |
||||
มวล cmu, กก |
||||
รถยนต์ขั้นพื้นฐาน |
Kamaz, Ural, Kraz, Maz |
OJSC Krast ผลิต Cranes-manipulators ของ ISS Series ด้วยช่วงเวลาการขนส่งสินค้า 10 ... 174.4 KN M
ด้านล่างนี้เป็นลักษณะทางเทคนิคของ MSC-10313 Crane Manipulator:
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M |
|
ความจุโหลดกก.: |
|
เมื่อออกเดินทาง 1.1 ม. |
|
ในการออกเดินทาง 2.2 ม |
|
เมื่อออกเดินทาง 3.25 ม. |
|
การเดินทางสูงสุด, ม |
|
ตะขอยกสูง, ม |
|
ประเภทบอร์ด |
กล้องส่องทางไกล |
จำนวนส่วนลูกศร |
|
มุมของการหมุนลูกเห็บ |
|
แรงดันใช้งาน, MPA |
|
Chassis พื้นฐาน ZIL-5301BO |
ลักษณะทางเทคนิคของ Crane Manipulator ของ ISS 5531A:
เวลาขนส่งสินค้า, KN M |
|
การออกเดินทางที่ยิ่งใหญ่ที่สุด (กับบูมหลัก, Guska และส่วนขยายของ Guska), M |
|
arrow หลักสูตรต่อ, ม |
|
มุมของการหมุนลูกเห็บ |
|
ลูกศรเพิ่มมุมลูกเห็บ |
|
ความสูงยกสูงสุด (พร้อมบูมหลักนามสกุล Guskomi ของ Guska), M |
|
ความลึกสูงสุดของการลด, m |
|
แรงดันของเหลวความดันเล็กน้อย, MPA |
|
ความเร็วในการยกของโหลดสูงสุด m / s |
|
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง |
|
(ความยาว x กว้าง x สูง), มม |
2500 x 880 x 2300 |
มวลกก. |
|
ตัวเลือกการติดตั้ง |
|
รถยนต์ขั้นพื้นฐาน |
Kamaz, Uralaz, Kraz, Maz |
MKS-5531 Crane Manipulator (Forest) ได้รับการออกแบบมาเพื่อดำเนินการโหลดขนถ่ายและเสริมในป่าการขนส่งและคลังสินค้าของผู้ประกอบการอุตสาหกรรมป่าไม้
เมื่อติดตั้ง Scrap Capture สามารถใช้สำหรับการโหลดและขนถ่ายเศษโลหะ
ลักษณะทางเทคนิคของ ISS-5531L:
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M |
|
กำลังโหลดกำลังการบิน 7.8 ม., T |
|
ตะขอยกสูง, ม |
|
แรงดันใช้งาน, MPA |
|
มุมของการหมุนของลูกศรลูกเห็บ |
|
ฐานของการรองรับระยะไกล, M |
|
ตัวเลือกการติดตั้ง |
สำหรับรถแท็กซี่หลังแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า |
แชสซีพื้นฐาน |
Kamaz, Uralaz, Kraz, Maz |
เครนเสร็จสมบูรณ์ด้วย rotator และ grip ที่น่าเบื่อ
บนพื้นฐานของ MKS-5531A Serial Manipulator การยกระดับไฮดรอลิกรถยนต์ของ PMKS-5531A ด้วยความสามารถในการโหลด Cradle ที่ใช้งานง่าย 300 กิโลกรัม การยก PMKS-5531A ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้เครื่องจักรของการโหลดและขนถ่ายด้วยไฟล์แนบต่าง ๆ รวมถึงงานประกอบกับบทบัญญัติของการยกคนด้วยเครื่องมือที่มีความสูงเป็น 12 เมตรหากจำเป็นคุณสามารถใช้เครื่องระงับเบ็ดสำหรับการโหลด และการขนถ่ายและงานก่อสร้างและติดตั้ง การยก PMKS-5531A ขึ้นอยู่กับรถยนต์ Maz, Kamaz, Ural, Kraz
ลักษณะทางเทคนิคของการยก PMKS-5531A:
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M |
|
ความจุโหลด, T: |
|
เมื่อออกเดินทาง 1.83 เมตร |
|
เมื่อออกเดินทาง 4.5 ม. |
|
เมื่อออกเดินทาง 7.8 ม |
|
cradle ความจุโหลด, กก. |
|
ความสูงของเปลยก, ม |
|
แครกเกอร์ออกเดินทาง, ม |
|
แรงดันใช้งาน, MPA |
|
มุมของการหมุนลูกเห็บ |
|
ฐานของการรองรับระยะไกล, M |
|
มวลของร่างกายยก |
|
MKS-6531 Crane Manipulator ได้รับการออกแบบมาสำหรับการโหลดตัวเองและโหลดตัวเองของรถฐานและรถพ่วงที่ทำงานกับมัน
ลักษณะทางเทคนิคของ Crane-Manipulator MKS-6531:
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M |
|
ความจุโหลด, T: |
|
เมื่อออกเดินทาง 1.83 เมตร |
|
เมื่อออกเดินทาง 4.5 ม. |
|
เมื่อออกเดินทาง 7.8 ม |
|
เมื่อออกเดินทาง 11.8 ม. พร้อมส่วนขยาย |
|
ความสูงยกตะขอสูงสุด, M: |
|
ด้วยลูกศรหลัก |
|
ด้วยการขยาย |
|
แรงดันใช้งาน, MPA |
|
มุมของการหมุนลูกศรในแผนลูกเห็บ |
|
ฐานของการรองรับระยะไกล, M |
|
มวลของร่างกายยก |
|
ขนาดโดยรวม (ความยาว x กว้าง x สูง), มม |
2500 x 1100x2650 |
ตัวเลือกการติดตั้ง |
สำหรับห้องโดยสาร |
สำหรับแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า |
|
รถยนต์ขั้นพื้นฐาน |
Kamaz, Ural, Kraz, Maz |
มีชุดอวัยวะการจัดส่งสินค้า |
CJSC Inman (สาธารณรัฐ Bashkortostan) ทำให้ไฮดรอลิกนำไปใช้เมื่อทำการโหลดและขนถ่ายการก่อสร้างและการติดตั้งและงานขนส่งรุ่นต่อไปนี้:
IM20 ด้วยช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด 18.5 kn m, ออกเดินทางของลูกศร 3.57 เมตร, มีความสามารถในการถือ 1.24 ตัน, พับรูปตัว z ติดตั้งบนเครื่องแชสซีรถยนต์ประเภทต่อไปนี้: Ural, Zil, แก๊สและอื่น ๆ ;
IM50 ด้วยช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด 52 kn m, ออกเดินทางของบูม 7.1 เมตร, มีความสามารถในการพกพาของการพับรูป 2 ตัน, รูปตัว Z ติดตั้งบนเครื่องแชสซีรถยนต์ประเภทต่อไปนี้: อืม 4320-1922, อืม 44202, Kamaz 43101, Kamaz 53221;
IM150 ที่มีช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด 132 kn m, ออกเดินทางของบูมถึง 13 เมตร, มีความสามารถในการพกพา 4.2 ตัน, พับรูปตัว z ติดตั้งบนเครื่องแชสซีรถยนต์ประเภทต่อไปนี้: Ural, Kamaz, Kraz;
IFSOOS ที่มีช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุดของ 317 KN M ลูกศรออกเดินทาง 8.1 ม. ด้วยความสามารถในการพกพา 9 ตันติดตั้งบนตัวถังรถประเภทต่อไปนี้: Kraz 260G, Kraz 260V, Kraz 63221, Kraz 6446, Urals 4320-1912 , Kamaz 43118 และ Specialsiatium
ประสิทธิภาพทางเทคนิคของยานพาหนะ T / H
ที่ Q คือความสามารถในการโหลด t; K G - ค่าสัมประสิทธิ์การใช้งานสำหรับการพกพา K PR - ค่าสัมประสิทธิ์การใช้ประโยชน์ K Y - สัมประสิทธิ์การใช้เวลาในการใช้เวลาและเวลาเบรก L - ช่วงการขนส่งกม. v คือความเร็วของการเคลื่อนไหว, km / h; t s, t p, t m \u200b\u200b- ตามลำดับ, เวลาในการโหลด, การขนถ่ายและการยักยอก, p