ข้อมูลจำเพาะของ ISS 4032 1 การคำนวณทางเทคนิคของกระบอกสูบไฮดรอลิกบูม ลักษณะทางเทคนิคหลัก

ข้อมูลจำเพาะของ ISS 4032 1 การคำนวณทางเทคนิคของกระบอกสูบไฮดรอลิกบูม ลักษณะทางเทคนิคหลัก
ข้อมูลจำเพาะของ ISS 4032 1 การคำนวณทางเทคนิคของกระบอกสูบไฮดรอลิกบูม ลักษณะทางเทคนิคหลัก

ISS-4032 (Bakm-890)

วัตถุประสงค์:crane-Manipulator MKS-4032 (BAKM-890) มีไว้สำหรับการโหลดตัวเองโหลดตัวเองและขนส่งสินค้าธรรมดา

ความสามารถในการโหลดของการเพิ่มขึ้นหลักคือสูงสุด (เมื่อบิน), T / (m): 2,27 (3,8)
8,75 (8,9)
แชสซีพื้นฐาน Kamaz-4310, Ural-4320
อุปกรณ์ทำงาน
7,4
5,4
1,08 (1,25)
การคำนวณชาย
ผู้ผลิตพืช CJSC "Bakm", Balashaikha
อนุกรมตั้งแต่ปี 1995
ปีศาจ
หมายเลขสั่งซื้อ

"Sinegorets-110"


วัตถุประสงค์:crane-Manipulator "Sineginz-110" มีไว้สำหรับการโหลดด้วยตนเองโหลดตัวเองและขนส่งสินค้าทั่วไป

ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:

ความสามารถในการโหลดของลิฟท์หลักสูงสุด (เมื่อบิน), T / (m) 2,0 (4,5)
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, TM
แชสซีพื้นฐาน ural-4320
อุปกรณ์ทำงาน กล้องส่องทางไกลบานพับและลูกศรก้อง
ตะขอยกสูงจากกรอบรถยนต์ที่มีบูมหลัก, ม 8,8
ออกเดินทางไปกับบูมหลัก M: 6,6
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: ความยาวความกว้างความสูง
ความเร็วสูงสุด KM / H
มวลของอุปกรณ์ยก 2,1
การคำนวณชาย
ผู้ผลิตพืช OJSC uralterminalmash, miass
สถานะของการพัฒนาและการผลิต อนุกรมตั้งแต่ปี 2545

การผลิตและเทคนิคเครน

ISS-5531

วัตถุประสงค์:MKS-5531 Crane Manipulator ได้รับการออกแบบมาสำหรับการโหลดด้วยตนเองการโหลดด้วยตนเองและการขนส่งสินค้าทั่วไป

ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:

2,3 (4,5)
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, TM 10,35
แชสซีพื้นฐาน Kamaz-53212
อุปกรณ์ทำงาน กล้องส่องทางไกลบานพับและลูกศรก้อง
ตะขอยกสูงจากกรอบรถยนต์ที่มีบูมหลัก, ม 10,0
ออกเดินทางไปกับบูมหลัก, ม 7,8
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: ความยาวความกว้างความสูง
ความเร็วสูงสุด KM / H
มวลของอุปกรณ์ยก 1,85
การคำนวณชาย
ผู้ผลิตพืช OJSC Krast Stavropol
สถานะของการพัฒนาและการผลิต อนุกรมตั้งแต่ปี 1992

Crane Manipulator Bakm-1600-2

วัตถุประสงค์:Crane-Manipulator BACM-166-2 ได้รับการออกแบบมาสำหรับการโหลดด้วยตนเองโหลดตนเองและขนส่งสินค้าทั่วไป

ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:

ความสามารถในการโหลดของลิฟท์หลักสูงสุด (เมื่อบิน), T / (m) 3,5 (4,4)
ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด 15,4
แชสซีพื้นฐาน ural-4320
อุปกรณ์ทำงาน กล้องส่องทางไกลบานพับและลูกศรก้อง
ตะขอยกสูงจากกรอบรถยนต์กับบูมหลัก, M: 9,3
ออกเดินทางไปกับบูมหลัก M: 7,6
ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.: ความยาวความกว้างความสูง
ความเร็วสูงสุด KM / H
มวลของอุปกรณ์ยก 2,3
การคำนวณชาย
ผู้ผลิตพืช CJSC "Bakm" G. Balashikha
สถานะของการพัฒนาและการผลิต อนุกรมตั้งแต่ปี 1999

2.2.2 รถยก

DP-1604 การนัดหมาย


วัตถุประสงค์:dP-1604 Diesel Loader ออกแบบมาเพื่อย้ายและวางสินค้าในพื้นที่เปิดโล่งและในห้องที่ปิด: ที่ฐานในคลังสินค้าในรถยนต์รถไฟและสถานที่อื่น ๆ ที่มีการเคลือบที่มั่นคงและราบรื่น

ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:

การผลิตส้อมรถยกและเทคนิค

การนัดหมาย VP-05


วัตถุประสงค์:vP-05 Diesel Loader ได้รับการออกแบบมาเพื่อย้ายและวางสินค้าในพื้นที่เปิดโล่งและสถานที่อื่น ๆ ที่มีการเคลือบที่มั่นคงและราบรื่น

ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน:

Golzblat หัวหน้านักออกแบบ CJSC "Bakm"

อาคาร Corpural ที่เก่าแก่ที่สุดของประเทศ - Balashikhinsky (บริษัท ร่วมทุน Bakm) กำลังประสบกับเยาวชนที่สอง ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2536 แม้จะมีสถานการณ์ทางเศรษฐกิจที่ซับซ้อน แต่ บริษัท ได้ปรับปรุงผลิตภัณฑ์ที่ผลิตอย่างสมบูรณ์ซึ่งเชี่ยวชาญการผลิตเครื่องจักรที่มีประสิทธิภาพสูงใหม่ - รถเครนแบบเครนเพิ่มการเปิดตัวสร้างโมเดลใหม่ขยายจำนวนขนาดและการปรับเปลี่ยน

Tales-Manipulators ผลิตโดย JSC "Bakm" (CMU) ใช้กับรถบรรทุก, รถแทรกเตอร์, เรือ, แพลตฟอร์มรถไฟ, ยานพาหนะพิเศษและเครื่องเขียน น่าเสียดายที่เมื่อเปรียบเทียบกับประเภทของเครื่องจักรที่รู้จักกันดีเช่นเครนและรถเครนแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองบูมเครื่องต๊ปตอกยังคงคุ้นเคยกับผู้บริโภคในประเทศเพียงเล็กน้อย ข้อดีของพวกเขาไม่ได้ใช้อย่างเต็มที่

ในตะวันตกเครื่องเหล่านี้ผลิตจากจุดเริ่มต้นของอายุหกสิบเศษ พวกเขาเป็นที่รู้จักกันดีและใช้กันอย่างแพร่หลายในเกือบทั้งหมดของอุตสาหกรรมการก่อสร้างการก่อสร้างและการเกษตร พวกเขาติดตั้งรถยนต์เกือบทั้งหมดบนกระดาน

The Crane-Manipulator พร้อมกับการยกและยานพาหนะที่แตกต่างจากเครนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองที่มีความสามารถในการบูมด้วยความสามารถทางเทคโนโลยีขนาดใหญ่เช่นเดียวกับสิ่งที่ช่วยให้การใช้ยานพาหนะฐาน (เช่นรถยนต์) ไม่เพียง แต่สำหรับการขนส่งของเครน การติดตั้งตัวเอง แต่ยังอยู่ในวัตถุประสงค์ที่ตั้งใจไว้โดยตรง - สำหรับการขนส่งสินค้า ในเวลาเดียวกันการโหลดและการขนถ่ายของยานพาหนะของตัวเองผลิตเอง

มวลขนาดเล็กของ CMU (ตามกฎไม่เกิน 25% ของความสามารถในการบรรทุกของรถยนต์) และความกะทัดรัดในตำแหน่งการขนส่งลดกำลังการผลิตและขนาดของแพลตฟอร์มการขนส่งยานพาหนะ แต่ให้ความสามารถในการเพิ่มผลผลิตอย่างมีนัยสำคัญและ ประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจของการดำเนินงานเนื่องจากการลดเวลาหยุดทำงานเพื่อรอการโหลดและขนถ่ายลดจำนวนเครื่องที่ใช้และลดความต้องการบุคลากรบริการ

Cranes-Manipulators JSC "Bakm" ได้รับการออกแบบมาเป็นหลักสำหรับการทำงานของเครื่องจักรที่กำลังโหลดและขนถ่าย: การยกและย้ายสินค้าทั้งเดี่ยวและในภาชนะบรรจุแพคเกจและพาเลทรวมถึงกลุ่มเล็ก ๆ ขนาดเล็กและอื่น ๆ ทุกประเภทอื่น ๆ พวกเขาใช้อย่างมีประสิทธิภาพเกี่ยวกับการก่อสร้างแนวราบด้วยการซ่อมแซมและการฟื้นฟูสิ่งอำนวยความสะดวกในการกระจายตัวในสภาพคับแคบประสบความสำเร็จในการแทนที่รถเครนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองที่เฟื่องฟู

cranes-manipulators ในการแสดง "คว้า" พร้อมกับตะขอติดตั้งรถเข็นไฮดรอลิกเพื่อขับเคลื่อนร่างกายทำงานที่ใช้งานอยู่ (คว้าเห็บ, เห็บ, rotators, hydrobuses, ฯลฯ ) ด้วยการตัดการเชื่อมต่อที่รวดเร็ว

บริษัท ต่างประเทศชั้นนำผลิตโดย Cranes - ผู้ปกครองที่มีช่วงเวลาขนส่งสินค้าจาก 1 ถึง 80 ตันความสามารถในการพกพาสูงสุดถึง 20 ตันและยกสูงถึง 30 เมตรจากสิ่งเหล่านี้ผู้ที่พัฒนาช่วงเวลาขนส่งสินค้า 8 - 10 ตัน การวิจัยดำเนินการโดย CNIIIMTP (มอสโก) แสดงให้เห็นว่าในบริบทของรัสเซียความต้องการที่ยิ่งใหญ่ที่สุดยังมีอยู่ในระดับ 8 - 10 ตัน

บนพื้นฐานนี้แนวคิดของการพัฒนาชุดแบบครบวงจรของรถเครนที่มีช่วงเวลาในการขนส่งสินค้าจาก 4 ถึง 25 ตันได้รับการพัฒนาโดยคำนึงถึงลำดับความสำคัญที่จัดตั้งขึ้นครั้งแรกที่ Mans Crane-Manipulator จากซีรีส์นี้กลายเป็น MKS-4032 (Bakm 890) ด้วยการขนส่งสินค้าช่วงเวลาที่ 8.9 ตันการผลิตต่อเนื่องซึ่งเริ่มขึ้นในปี 1993

รถเครนของ ISS-4032 เกือบจะพลัดถิ่นรถเครนรถบรรทุกขนาดใหญ่ที่สุดที่มีความสามารถในการบรรทุกสูงถึง 6.3 ตันและเครนรถบรรทุก 10 ตันบางส่วน ครอบครัว ISS-4032 รวมถึงการปรับเปลี่ยนที่แตกต่างกันแปดแบบที่แตกต่างกันในฐานข้อมูลของการสนับสนุนระยะไกลจำนวนส่วนบูมกล้องส่องทางไกลประสิทธิภาพการทำงานของอุปกรณ์ทำงานและการควบคุม

ขึ้นอยู่กับยานพาหนะซึ่งติดตั้งเครนหุ่นยนต์มันมาพร้อมกับการรองรับระยะไกลหนึ่งหรือสองขั้นตอนที่มีฐาน 3.5 หรือ 4.6 เมตรตามลำดับ นอกจากนี้ไฮโดรฟิปเรสอีกสองตัวสามารถติดตั้งได้

บูมกล้องส่องทางไกลสามารถมีหนึ่งสองหรือสามส่วนที่ขยายโดยไฮดรอลิกส์และสูงถึงสามสายไฟต่อด้วยตนเอง ตามคำสั่งของผู้บริโภคอุปกรณ์ทำงานผลิตขึ้นใน "Hook" หรือ "GRAON" ประสิทธิภาพ การจัดการการดำเนินงานสามารถดำเนินการได้จากโลกจากหนึ่งในสองรีโมทที่อยู่ทั้งสองด้านของยานพาหนะหรือจากคอลัมน์ที่ติดตั้งที่นั่งของผู้ปฏิบัติงานในกรณีนี้

แต่ละเครน Manipulator มาพร้อมกับระบบป้องกันการโอเวอร์โหลดอัตโนมัติ ครอบครัว ISS-4032 สอดคล้องกับกฎของอุปกรณ์และการทำงานที่ปลอดภัยของเครนยกน้ำหนักมาตรฐานสากลและในปี 1997 คนแรกของผู้ปกครองรถเครนในประเทศได้รับการรับรองในระบบ GOST R.

ตามความสามารถด้านเทคนิคและลักษณะของ ISS-4032 มันไม่ด้อยกว่าตัวอย่างต่างประเทศที่ดีที่สุด ในขณะเดียวกัน Bakm JSC ทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อปรับปรุงและปรับปรุงคุณภาพอย่างต่อเนื่องและสร้างรุ่นใหม่ของรถเครนของซีรีส์ Sizernary
ตัวอย่างที่มีประสบการณ์ของรถเครน - พิการที่มีช่วงเวลาขนส่งสินค้า 4.6; 12 และ 16 ต. ม. ในคิวของเครน - ปรีชาที่มีช่วงเวลาสินค้า 20 และ 25 ตัน

ในเดือนมกราคมของปีนี้การทดสอบการยอมรับของ Crane-Manipulator Bakma 460 พร้อมช่วงเวลาของการขนส่งสินค้า 4.6 ตันครั้งแรกของชุดอุตสาหกรรมของพวกเขาสำหรับรถยนต์ระบาดต่ำ ZIL-5301 "วัว" ทำในไตรมาสแรก

เครื่องเหล่านี้จะพบแอปพลิเคชั่นที่กว้างเป็นพิเศษในด้านเศรษฐกิจในเมือง พวกเขาสามารถทำงานกับตะขอ, การต่อสู้และกราฟต์ขนาดเล็กและอุปกรณ์จัดส่งที่ใช้งานอื่น ๆ หรือวัตถุทำงาน พวกเขาตอบสนองความต้องการด้านความปลอดภัยสูงสุด ระบบป้องกันจะตัดการเชื่อมต่อไดรฟ์โดยอัตโนมัติในระหว่างการโอเวอร์โหลดและช่วยให้มั่นใจถึงความปลอดภัยเมื่อท่อแตก

ตัวอย่างที่มีประสบการณ์ของ crane-manipulators BCM 1200 กับช่วงเวลาการขนส่งสินค้า 12 ตันและรถถัง 1600 กับช่วงเวลาของการขนส่งสินค้า 16 ตันในขณะนี้ได้รับการทดสอบเบื้องต้น (โรงงาน) ชุดอุตสาหกรรมแรกของเครื่องเหล่านี้มีการวางแผนที่จะทำจนถึงสิ้นปีนี้

Cranes-Manipulators Bump 1200 และ Bakm 1600 ติดตั้งบนยานพาหนะหนักในประสิทธิภาพของพวกเขาเกินกว่าเครนรถบรรทุกที่มีความสามารถในการบรรทุกสูงถึง 10 ตันในการโหลดและขนถ่ายและขนส่งสินค้าจำนวนมากเมื่อทำงานในสภาพที่คับแคบในอุตสาหกรรมอุตสาหกรรมและภายใน อาคารด้วยการสร้างอาคารและโครงสร้างการฟื้นฟู

ลูกศรของรถเครนเหล่านี้สามารถมีจากส่วนหนึ่งถึงสี่ส่วนที่สามารถมองเห็นได้ เพื่อเพิ่มความสูงของการยกและพื้นที่บรรณาธิการในตอนท้ายของบูม, กล้องส่องทางไกลที่ควบคุมได้สามารถติดตั้งได้นานถึง 5 เมตร

ตามคำร้องขอของลูกค้าเครื่องเหล่านี้สามารถติดตั้งระบบควบคุมสัดส่วนแบบสัดส่วนไฟฟ้าไฮดรอลิกที่ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถใช้งานทั้งในเครื่องเล่นที่อยู่กับทั้งสองด้านของเฟรมรองรับและจากระยะไกลโดยใช้คอนโซลพกพาที่มีการทำงานแบบพกพาที่มีการทำงานแบบพกพา การดำเนินงาน ("จอยสติ๊ก") นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะติดตั้งเครื่อง จำกัด สองระดับของความสามารถในการพกพา (ช่วงเวลาขนส่งสินค้า) รวมถึงการเตือนภัยที่ 90% ของโหลดและตัดการเชื่อมต่อไดรฟ์ด้วยโหลดที่มากกว่า 100%

ปัจจุบันผู้เชี่ยวชาญของ บริษัท กำลังดำเนินการเพื่อสร้างเวอร์ชั่นพิเศษบนพื้นฐานของการควบคุมแบบเครนของรุ่นพิเศษสำหรับโหมดการทำงานที่ใช้งานหนักที่ใช้กับการโหลดอย่างเข้มข้นและคายประจุกับบันทึก (Manipulators โหลดไม้) และเศษโลหะ

การทำงานของเครื่องดังกล่าวเกี่ยวข้องกับการหมดแรงของบันทึก (แส้) หรือเครื่องหวงโลหะและกระชับบนพื้นดิน มันมีลักษณะที่มีความเร็วสูงของการทำงานการทำงานโหลดแบบไดนามิกที่สำคัญที่ไม่รวมความเป็นไปได้ในการใช้ตัว จำกัด การโหลดและจำเป็นต้องปกป้ององค์ประกอบโครงสร้างจากความเสียหายจากการขนส่งสินค้าในระหว่างการดำเนินงานและการเคลื่อนไหวในสภาพถนน

ความสามารถเพิ่มเติมของผู้ควบคุมทั่วไปที่ได้รับเมื่อติดตั้งเปลของพวกเขา ในกรณีนี้เครื่องสามารถใช้งานไม่เพียง แต่เป็นลิฟต์ (ทาวเวอร์) เพื่อย้ายผู้คนด้วยเครื่องมือและวัสดุให้สูง แต่ยังสำหรับการทำงานช่วยเหลือเช่นเมื่ออพยพผู้คนจากการเผาไหม้หรืออาคารที่ถูกทำลาย

ตัวอย่างการทดลองของแครกเกอร์ผลิตและการทดสอบเบื้องต้นเกี่ยวกับการประปาของ Bakm 460-2 และ BCM 1600-4 ตอนนี้คำที่อยู่เบื้องหลังสถาบันหัวหน้าซึ่งพร้อมกับพืชควรพัฒนาและประสานงานกับ Gosgortkhnadzor ของรัสเซียข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเพิ่มเติมสำหรับอุปกรณ์ของ Crane-Manipulators Cradle เพื่อย้ายผู้คน

การเปลี่ยนแปลงของ JSC "Bakm" ต่อระบบการจัดการตลาดจำเป็นต้องมีค่าใช้จ่ายจำนวนมากในการเตรียมระบบที่มีระบบการออกแบบที่ยืดหยุ่นสำหรับการออกแบบและการผลิตเพื่อปรับปรุงการฝึกอบรมบุคลากรเพื่อให้มั่นใจว่ามีความเป็นไปได้ในการออกที่หลากหลายของผู้ดูแลระบบเครนและการตอบสนองที่มีประสิทธิภาพต่อผู้บริโภค การร้องขอการให้บริการและการโฆษณาการสร้างศูนย์ฝึกอบรมการเตรียมผู้ประกอบการ

ทั้งหมดนี้ไม่สามารถส่งผลกระทบต่อต้นทุนของผลิตภัณฑ์ซึ่งยังคงต่ำกว่าราคาของคู่ตะวันตกอย่างมีนัยสำคัญซึ่งสร้างโอกาสที่ดีสำหรับการเปลี่ยนเทคนิคที่มีคุณภาพสูงและราคาถูกกว่าและราคาถูกกว่า

ลักษณะทางเทคนิคของ Crant-Manipulator BACM - 890 (MKS-4032)

ตารางที่ 6.4

พารามิเตอร์

สองส่วน

สามส่วน

จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด kn * m

ความจุโหลดสูงสุด, T:

ในการระงับเบ็ด

บนวงเล็บที่ฐานของลูกศร

ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M:

หลัก

ด้วยสายต่อเครื่องกล

ยกสูง m:

ลูกศรหลัก

ลูกศรที่มีนามสกุลเชิงกล

คอลัมน์ความถี่หมุน MIN-1

มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ

แรงดันสูงสุดในการทำงานในระบบไฮดรอลิก MPA

อุปทานปั๊ม, L / นาที

ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.:

มวลของ KMU ของตัวเองพร้อมการรองรับระยะไกลกก.:

ด้วยฐาน 3.5 ม

ด้วยฐาน 4.6 ม

การทำงานของระบบไฮดรอลิกของ Manipulator เครน BACM-890

จากปั๊ม 2, ของเหลวในการทำงานมาถึงผู้จัดจำหน่าย 5 ซึ่งควบคุมกระบอกไฮดรอลิกของสปริง 6 ล็อคและกระบอกไฮดรอลิกของการลดการยกของระยะไกล 7, 8, 9, 10 เพื่อกำจัดการลดลงของสิ่งเหล่านี้ กระบอกสูบไฮดรอลิกในช่วงการทำงานของเครนในทางหลวงลูกสูบเครื่องไฮดรอลิกจะถูกนำมาใช้ หลังจากติดตั้งเครนไปยังตำแหน่งการทำงานดั้งเดิมการไหลของของเหลวที่มีสปูลผู้จัดจำหน่าย 5 รวมกับการไหลของของเหลวที่มาจากปั๊ม 3. การผสมผสานการไหลใช้เพื่อเพิ่มความเร็วของไดรฟ์บูมแพลตฟอร์มและรอก

การไหลของของเหลวจากปั๊ม 2 และ 3 มาพร้อมกับผู้จัดจำหน่าย 15 และ 16 ผู้จัดจำหน่าย 15 ควบคุมกระบอกไฮดรอลิกของการออกเดินทาง (มุมของความโน้มเอียง) ของบูม 27 และมอเตอร์ไฮดรอลิก 28 ของการหมุนของแพลตฟอร์มเครนหุ่นยนต์ ผู้จัดจำหน่าย 16 ควบคุมไฮโดรมิเตอร์ของ Wintery Cargo Wintery 29 และกระบอกไฮดรอลิกเปลี่ยนความยาวของ Telescopic Boom 23 กระบอกสูบไฮดรอลิกมีจังหวะลูกสูบขยายและติดตั้งในโครงสร้างโลหะบูม มาตรา B ผู้จัดจำหน่าย 15 และหมวด A ของผู้จัดจำหน่าย 16 มีการติดตั้งผู้จัดจำหน่ายที่คิดค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมซึ่งในระหว่างการรวมของสปูลหลักเครื่องกว้านขนส่งสินค้าและแพลตฟอร์มการคายประจุและในช่วงปิดเครื่อง - การเบรกกลไกเหล่านี้ด้วย กระบอกสูบไฮดรอลิก 13 และ 14

Bakm-890 Crane ติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัยในกรณีฉุกเฉินแม่เหล็กไฟฟ้า Hydroclap 17, 18 และ 19 จะถูกตัดการเชื่อมต่ออันเป็นผลมาจากการตัดการเชื่อมต่อของแม่เหล็กไฟฟ้าไฮโดรไลเนสของวาล์วควบคุม 20 และ 21 ด้วยการระบายน้ำไฮโดรไลเนสที่ไม่มีการโหลดปั๊ม การขนถ่ายและการปิดเบรกของกระบอกสูบไฮดรอลิก 13 และ 14 มีการเชื่อมต่อเพื่อลดความเร็วในการหมุนของแพลตฟอร์มคันเร่ง 22 พร้อมเครื่องควบคุมความดัน เมื่อเปิดแพลตฟอร์มบนแพลตฟอร์มเปิดใช้งานตัวดำเนินการไดรเวอร์ที่ปรับได้ Choke 22 รีเซ็ตส่วนหนึ่งของการไหลของของเหลวที่มาจากปั๊ม 2 และ 3 ไปยังท่อระบายน้ำ เพื่อไม่รวม cavitation ในท่อและรักษาความเร็วในการลดภาระและความบูมการลดความยาวของความเจริญของบูมใช้การเบรกไฮโดรคอร์บ 24, 25 และ 26 ซึ่งถูกส่งไปยังท่อระบายน้ำของการไหลของของเหลวเท่ากับการไหลของ ของเหลวที่ไหลไปยัง motigaves ไฮดรอลิก ลดการขนส่งสินค้าเมื่อออกจากค่าใช้จ่ายเงินหรือปั๊มจะดำเนินการโดยวาล์ว 12 ในโพรงลูกสูบของกระบอกสูบไฮดรอลิก 23 และ 27 วงจรไฮดรอลิกจะถูกติดตั้งซึ่งล็อคการไหลของของเหลวในโพรงลูกสูบและป้องกันการลดลง บูมและการขนส่งสินค้าภายใต้การกระทำของกองกำลังภายนอก ความดันในสายความดันของปั๊มและท่อระบายน้ำถูกควบคุมโดยมาตรวัดความดัน 31 และอุณหภูมิเป็นเครื่องวัดอุณหภูมิระยะไกล 32

ปั๊มแบบแมนนวล 4 ใช้เพื่อถ่ายโอนลูกศรไปยังตำแหน่งการขนส่งในกรณีที่เกิดความล้มเหลวของมอเตอร์หรือปั๊ม

รูปที่. 6.12 - รูปแบบไฮดรอลิกหลักของถังเครน Tank-890: 1. Hydrobac; 2, 3 ปั๊มที่ไม่มีการควบคุม; 4. ปั๊มมือ; 5. จำหน่ายกลุ่ม; 6. - สปริงกระบอกไฮดรอลิก; 7, 8, 9,10 - กระบอกสูบไฮดรอลิกของการรองรับระยะไกล; 11, 12 - วาล์ว; 13, 14 - กระบอกสูบไฮดรอลิกเบรค; ผู้จัดจำหน่าย 15,16 - ตัดขวาง 17, 18, 19 - ไฮโดรคลาพร้อมการควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้า 20.21 - วาล์วความปลอดภัย 23 - การเปลี่ยนแปลงกระบอกไฮดรอลิกของลูกศร; 24, 25, 26 - เบรค hydroclap; 27 - การเปลี่ยนแปลงกระบอกไฮดรอลิกในความสูงของลูกศรที่ออกเดินทาง; 28 - ไฮโดรมิเตอร์เปลี่ยนแพลตฟอร์ม; 29 - ไฮโดรมิเตอร์ของเครื่องกว้านขนส่งสินค้า 30- กรองด้วยวาล์วล้น 31 - เครื่องวัดความดัน; 32 - เซ็นเซอร์อุณหภูมิ

รถยนต์โหลดตัวเอง ด้วยรถเครนออนบอร์ดเครื่องจัดการถูกนำมาใช้ในการส่งมอบภาชนะบรรจุและสินค้าก่อสร้างบรรจุสินค้าบนพาเลทรวมถึงการใช้เครื่องจักรของการขนส่งและคลังสินค้าการซ่อมแซมและการก่อสร้างและการก่อสร้างและการติดตั้งงานในปริมาณเล็กน้อยในวัตถุที่กระจายตัว

Onboard Cranes - Manipulators ดำเนินการโหลดตัวเองและโหลดของรถฐานและรถพ่วงการขนถ่ายรถคันอื่น ๆ ที่อยู่ใกล้เคียง

พารามิเตอร์หลักของ crane-manipulators คือช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด

Cranes-manipulators ติดตั้งนักธนูแบบกล้องส่องทางไกลไฮดรอลิกที่มีส่วนหนึ่งที่สามารถเคลื่อนย้ายได้หนึ่งส่วนที่มีความเป็นไปได้ในการติดตั้งสายไฟต่อเครื่องกล

Cranes-Manipulators สามารถมีตะขอและประสิทธิภาพการต่อสู้ของร่างกายทำงาน ประสิทธิภาพการคว้าเพื่อการใช้งานที่ขับเคลื่อนด้วยระบบการทำงานทดแทนไฮดรอลิกที่ขับเคลื่อนด้วยการรับสินบนไฮโดกบูร์การจับขีดที่น่าเบื่อเป็นต้น

การวางรถเครน - เครื่องควบคุมยานยนต์สามารถ: บนแชสซีของรถบรรทุกระหว่างห้องโดยสารและแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า - ที่อยู่ตรงกลางและด้านหลังของแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า บนแทรคเตอร์อานระหว่างห้องโดยสารและอุปกรณ์อานม้า บนแชสซีกึ่งรถพ่วง - ในด้านหลังกลางและด้านหน้าของแพลตฟอร์มการขนส่งสินค้า

Crane-Manipulator ออนบอร์ด (รูปที่ 1) ประกอบด้วยคอลัมน์หมุนลูกศรอุปกรณ์ลูกศรก้องสองไฮดรอลิกรีโมตรองรับ 6 เพื่อให้ความต้านทานที่จำเป็นของหุ่นยนต์กลไกการหมุนของบูมในแผนสองแผงควบคุม 4 และ ชุดอุปกรณ์ทำงานที่เปลี่ยนได้

อุปกรณ์บูมติดตั้งบนคอลัมน์แบบหมุน 10 ที่ติดตั้งบนเฟรมรองรับแชสซี 5 และประกอบด้วยที่จับ 11 ก้าน 13 ซึ่งเป็นกล้องส่องทางไกลบูม 14 ที่มีหลัก 17 และหด 18 ส่วนถังไฮดรอลิก 12.15 และ 16 ของการควบคุม ระงับ 19 หรือ rotator 20

รูปที่. 1. รถโหลดตัวเองด้วยเครนบนออนบอร์ด

Rotator ให้การจัดการโดยการขนส่งสินค้าในระนาบแนวนอนผ่านการส่งผ่านการตัดและกระบอกสูบไฮดรอลิก 2 ด้านก้านซึ่งเป็นรางรถไฟ 22 ใบซึ่งกำลังมีส่วนร่วมกับกระปุกเกียร์ 23 ในชุดของอุปกรณ์ที่ใช้งานได้ ของหุ่นยนต์ลูกศรขยายขยายโดยการฟอร์กเปอร์กริปเปอร์เห็บที่น่าเบื่อสำหรับการบรรจุขนส่งสินค้าและจับภาพคอนเทนเนอร์ การหมุนของอุปกรณ์บูมในแง่ของมุมสูงถึง 420 °มีให้โดยกลไกโรตารีม้วนซึ่งรวมถึงสองกระบอกสูบไฮดรอลิกที่ใช้งานได้สองแบบราง 7 และเกียร์ 8 จับจ้องที่คอลัมน์เพลา 9 ไดรฟ์ปั๊ม Axial-Piston 3 ของระบบไฮดรอลิกที่หุ่นยนต์ดำเนินการออกจากเครื่องยนต์ 1 ของรถผ่านกล่องรับสัญญาณไฟฟ้า 2. การควบคุมหุ่นยนต์สามารถดำเนินการได้จากแผงควบคุมทั้งสอง 4 ตั้งอยู่ทั้งสองด้าน ของรถ

การออกแบบของผู้ปฏิบัติงานในประเทศออนบอร์ดทำตามแนวคิดเดียวและแตกต่างกันไปตามช่วงเวลาการขนส่งสินค้าความสามารถในการบรรทุกจำนวนส่วนของความเจริญรุ่งเรืองความสูงของการยกตะขอมวลขนาดโดยรวม

ผู้ผลิตหลักของรถเครนออนบอร์ดของ CIS คือ: CJSC "Bakm" (Balashikha, ภูมิภาคมอสโก), \u200b\u200bOJSC Stavropol โรงงานของรถเครนรถยนต์ "KRAST" cranes-manipulators ยังผลิต Inman JSC (Bashkortostan)

CJSC "Bakm" ผลิต cranes-manipulators ของซีรีย์ Bakm กับช่วงเวลาการขนส่งสินค้า 46 ... 160 KN ในอนาคตการผลิตรถเครนครันเซสมีช่วงเวลา 200 และ 250 kn m ลักษณะทางเทคนิคของรถเครน ของซีรี่ส์ Bakm จะได้รับในตาราง สิบสี่

ตารางที่ 1. ลักษณะทางเทคนิคของ Crant-Manipulator BACM 460
พารามิเตอร์
Bakm 460-1
Bakm 460-2

ในการระงับเบ็ด

บนวงเล็บที่ฐานของลูกศร

ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M:

หลัก

ด้วยส่วนขยายเชิงกล

ความสูงยกสูงสุด m

ความถี่ของการหมุนของคอลัมน์ขั้นต่ำ

มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ

อุปทานปั๊ม, L / นาที

น้ำหนักของตัวเอง KMU, กก.

รถพื้นฐาน

ตารางที่ 2. ลักษณะทางเทคนิคของ Crant-Manipulator กลับ 890 (ISS-4032)
พารามิเตอร์
ลูกศร
สองส่วน
สามส่วน

จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M

86 (63)*

ในการระงับเบ็ด

2,4 (1,65)*

2,27 (1,65)*

บนวงเล็บที่ฐานของลูกศร

4(3)*

4 (3)*

ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M:

หลัก

ด้วยสายต่อเครื่องกล

ยกสูง m:

ลูกศรหลัก

ลูกศรที่มีนามสกุลเชิงกล

คอลัมน์ความถี่หมุน MIN-1

3 (4,5)*

3 (4,5)*

มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ

แรงดันสูงสุดในการทำงานในระบบไฮดรอลิก MPA

อุปทานปั๊ม, L / นาที

ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง, มม.:

มวลของ KMU ของตัวเองพร้อมการรองรับระยะไกลกก.:

ด้วยฐาน 3.5 ม

ด้วยฐาน 4.6 ม

รถยนต์ขั้นพื้นฐาน

Zil, Kamaz, Ural, Maz

* ประสิทธิภาพการทำงานหนัก

ตารางที่ 3. ลักษณะทางเทคนิคของ crant-manipulator กลับ 1200 *
พารามิเตอร์
การแสดง
Bakma 1200-1
Bakma 1200-2
Bakma 1200-3
Bakma 1200-4

จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M

ความจุโหลดสูงสุด

ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M:

หลัก

ด้วยสายต่อเครื่องกล

ยกสูง m

มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ

แรงดันใช้งานในระบบไฮดรอลิก MPA

อุปทานปั๊ม, L / นาที

การออกเดินทาง, m / กำลังการผลิต, T

2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2

2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25

2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05

2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8

มวล cmu, กก

รถยนต์ขั้นพื้นฐาน

Kamaz, Ural, Kraz, Maz, Zil

* รุ่นนี้จะถูกลบออกจากการผลิตอย่างไรก็ตามมีการใช้งานอย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรม

ตารางที่ 4. ลักษณะทางเทคนิคของ crant-manipulators BACM 1600
พารามิเตอร์
การแสดง
Bakm 1600-1
Bakma 1600-2
Bakma 1600-3
Bakma 1600-4

จำนวนลูกศรกล้องโทรทรรศน์ไฮดรอลิก

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M

ความจุโหลดสูงสุด

ลูกศรสูงสุดออกเดินทาง, M:

หลัก

ด้วยสายต่อเครื่องกล

ยกสูง m

มุมของการหมุนของคอลัมน์ลูกเห็บ

แรงดันใช้งานในระบบ MPA ไฮดรอลิก

อุปทานปั๊ม, L / นาที

การออกเดินทาง, m / กำลังการผลิต, T

2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7

2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8

2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5

2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1

มิติโดยรวมของ CMU ในตำแหน่งการขนส่งมม.:

มวล cmu, กก

รถยนต์ขั้นพื้นฐาน

Kamaz, Ural, Kraz, Maz

OJSC Krast ผลิต Cranes-manipulators ของ ISS Series ด้วยช่วงเวลาการขนส่งสินค้า 10 ... 174.4 KN M

ด้านล่างนี้เป็นลักษณะทางเทคนิคของ MSC-10313 Crane Manipulator:

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M

ความจุโหลดกก.:

เมื่อออกเดินทาง 1.1 ม.

ในการออกเดินทาง 2.2 ม

เมื่อออกเดินทาง 3.25 ม.

การเดินทางสูงสุด, ม

ตะขอยกสูง, ม

ประเภทบอร์ด

กล้องส่องทางไกล

จำนวนส่วนลูกศร

มุมของการหมุนลูกเห็บ

แรงดันใช้งาน, MPA

Chassis พื้นฐาน ZIL-5301BO

ลักษณะทางเทคนิคของ Crane Manipulator ของ ISS 5531A:

เวลาขนส่งสินค้า, KN M

การออกเดินทางที่ยิ่งใหญ่ที่สุด (กับบูมหลัก, Guska และส่วนขยายของ Guska), M

arrow หลักสูตรต่อ, ม

มุมของการหมุนลูกเห็บ

ลูกศรเพิ่มมุมลูกเห็บ

ความสูงยกสูงสุด (พร้อมบูมหลักนามสกุล Guskomi ของ Guska), M

ความลึกสูงสุดของการลด, m

แรงดันของเหลวความดันเล็กน้อย, MPA

ความเร็วในการยกของโหลดสูงสุด m / s

ขนาดโดยรวมในตำแหน่งการขนส่ง

(ความยาว x กว้าง x สูง), มม

2500 x 880 x 2300

มวลกก.

ตัวเลือกการติดตั้ง

รถยนต์ขั้นพื้นฐาน

Kamaz, Uralaz, Kraz, Maz

MKS-5531 Crane Manipulator (Forest) ได้รับการออกแบบมาเพื่อดำเนินการโหลดขนถ่ายและเสริมในป่าการขนส่งและคลังสินค้าของผู้ประกอบการอุตสาหกรรมป่าไม้

เมื่อติดตั้ง Scrap Capture สามารถใช้สำหรับการโหลดและขนถ่ายเศษโลหะ

ลักษณะทางเทคนิคของ ISS-5531L:

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M

กำลังโหลดกำลังการบิน 7.8 ม., T

ตะขอยกสูง, ม

แรงดันใช้งาน, MPA

มุมของการหมุนของลูกศรลูกเห็บ

ฐานของการรองรับระยะไกล, M

ตัวเลือกการติดตั้ง

สำหรับรถแท็กซี่หลังแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า

แชสซีพื้นฐาน

Kamaz, Uralaz, Kraz, Maz

เครนเสร็จสมบูรณ์ด้วย rotator และ grip ที่น่าเบื่อ

บนพื้นฐานของ MKS-5531A Serial Manipulator การยกระดับไฮดรอลิกรถยนต์ของ PMKS-5531A ด้วยความสามารถในการโหลด Cradle ที่ใช้งานง่าย 300 กิโลกรัม การยก PMKS-5531A ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้เครื่องจักรของการโหลดและขนถ่ายด้วยไฟล์แนบต่าง ๆ รวมถึงงานประกอบกับบทบัญญัติของการยกคนด้วยเครื่องมือที่มีความสูงเป็น 12 เมตรหากจำเป็นคุณสามารถใช้เครื่องระงับเบ็ดสำหรับการโหลด และการขนถ่ายและงานก่อสร้างและติดตั้ง การยก PMKS-5531A ขึ้นอยู่กับรถยนต์ Maz, Kamaz, Ural, Kraz

ลักษณะทางเทคนิคของการยก PMKS-5531A:

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M

ความจุโหลด, T:

เมื่อออกเดินทาง 1.83 เมตร

เมื่อออกเดินทาง 4.5 ม.

เมื่อออกเดินทาง 7.8 ม

cradle ความจุโหลด, กก.

ความสูงของเปลยก, ม

แครกเกอร์ออกเดินทาง, ม

แรงดันใช้งาน, MPA

มุมของการหมุนลูกเห็บ

ฐานของการรองรับระยะไกล, M

มวลของร่างกายยก

MKS-6531 Crane Manipulator ได้รับการออกแบบมาสำหรับการโหลดตัวเองและโหลดตัวเองของรถฐานและรถพ่วงที่ทำงานกับมัน

ลักษณะทางเทคนิคของ Crane-Manipulator MKS-6531:

ช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด, KN M

ความจุโหลด, T:

เมื่อออกเดินทาง 1.83 เมตร

เมื่อออกเดินทาง 4.5 ม.

เมื่อออกเดินทาง 7.8 ม

เมื่อออกเดินทาง 11.8 ม. พร้อมส่วนขยาย

ความสูงยกตะขอสูงสุด, M:

ด้วยลูกศรหลัก

ด้วยการขยาย

แรงดันใช้งาน, MPA

มุมของการหมุนลูกศรในแผนลูกเห็บ

ฐานของการรองรับระยะไกล, M

มวลของร่างกายยก

ขนาดโดยรวม (ความยาว x กว้าง x สูง), มม

2500 x 1100x2650

ตัวเลือกการติดตั้ง

สำหรับห้องโดยสาร

สำหรับแพลตฟอร์มขนส่งสินค้า

รถยนต์ขั้นพื้นฐาน

Kamaz, Ural, Kraz, Maz

มีชุดอวัยวะการจัดส่งสินค้า

CJSC Inman (สาธารณรัฐ Bashkortostan) ทำให้ไฮดรอลิกนำไปใช้เมื่อทำการโหลดและขนถ่ายการก่อสร้างและการติดตั้งและงานขนส่งรุ่นต่อไปนี้:

IM20 ด้วยช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด 18.5 kn m, ออกเดินทางของลูกศร 3.57 เมตร, มีความสามารถในการถือ 1.24 ตัน, พับรูปตัว z ติดตั้งบนเครื่องแชสซีรถยนต์ประเภทต่อไปนี้: Ural, Zil, แก๊สและอื่น ๆ ;

IM50 ด้วยช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด 52 kn m, ออกเดินทางของบูม 7.1 เมตร, มีความสามารถในการพกพาของการพับรูป 2 ตัน, รูปตัว Z ติดตั้งบนเครื่องแชสซีรถยนต์ประเภทต่อไปนี้: อืม 4320-1922, อืม 44202, Kamaz 43101, Kamaz 53221;

IM150 ที่มีช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุด 132 kn m, ออกเดินทางของบูมถึง 13 เมตร, มีความสามารถในการพกพา 4.2 ตัน, พับรูปตัว z ติดตั้งบนเครื่องแชสซีรถยนต์ประเภทต่อไปนี้: Ural, Kamaz, Kraz;

IFSOOS ที่มีช่วงเวลาการขนส่งสินค้าสูงสุดของ 317 KN M ลูกศรออกเดินทาง 8.1 ม. ด้วยความสามารถในการพกพา 9 ตันติดตั้งบนตัวถังรถประเภทต่อไปนี้: Kraz 260G, Kraz 260V, Kraz 63221, Kraz 6446, Urals 4320-1912 , Kamaz 43118 และ Specialsiatium

ประสิทธิภาพทางเทคนิคของยานพาหนะ T / H

ที่ Q คือความสามารถในการโหลด t; K G - ค่าสัมประสิทธิ์การใช้งานสำหรับการพกพา K PR - ค่าสัมประสิทธิ์การใช้ประโยชน์ K Y - สัมประสิทธิ์การใช้เวลาในการใช้เวลาและเวลาเบรก L - ช่วงการขนส่งกม. v คือความเร็วของการเคลื่อนไหว, km / h; t s, t p, t m \u200b\u200b- ตามลำดับ, เวลาในการโหลด, การขนถ่ายและการยักยอก, p