ตำแหน่งเริ่มต้นของเรือ φ, แล ; — วิถีที่แท้จริงและความเร็ว IR, V ; — เวลาที่เรือแล่นไปในเส้นทางที่กำหนด ดูว่า "เส้นทางเดินเรือ" คืออะไร